CN111302203A - 一种小型棒材的防脱吊装台架及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于小型棒材吊运设备领域。涉及一种小型棒材的防脱吊装台架及系统，包括延棒材延伸方向设置的台架本体，台架本体用于吊装棒材的一侧上设置有若干托辊，若干托辊分别沿棒材的延伸方向设置在台架本体上；托辊为L形，托辊的一端为摆杆，托辊的另一端为辊体，辊体绕摆杆的轴线摆动；还涉及一种小型棒材的防脱吊装系统，包括如上述的小型棒材的防脱吊装台架，还包括用于盛放小型棒材的吊装料框。本发明在吊运棒材时增加棒材与辊体之间的阻力，防止棒材滑脱；在装载棒材时减少棒材与辊体之间的阻力，利于装载；可对吊装料框进行吊运，实现吊装料框的堆叠存放，提高空间使用效率。
Description
技术领域
本发明属于小型棒材吊运设备领域，涉及一种小型棒材的防脱吊装台架及系统。
背景技术
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人智能吊车控制系统由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。
目前，针对钢卷的智能化吊运技术已经得到了广泛应用，效果显著，实现了降本增效的目的。但是对于如钢筋、螺纹钢、直径较小圆钢等小型棒材，的智能化存储和吊运目前没有应用，制约小型棒材存储和吊运的问题在于：小型棒材长度一般在12米，但直径较小，所以刚度较差，采用传统的型材吊具两点提升的方式吊装时，会引起中部或两端上翘，导致调转不稳甚至材料脱落。
因此，非常有必要探索一种小型棒材的防脱吊装台架及系统，可以同时满足小型棒材立体式吊运和装卸料的需要。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种小型棒材的防脱吊装台架及系统，能够在吊运过程中防止小型棒材吊装时不稳、脱落。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型棒材的防脱吊装台架，包括延棒材延伸方向设置的台架本体，所述台架本体用于吊装棒材的一侧上设置有若干托辊，若干所述托辊分别沿棒材的延伸方向设置在所述台架本体上；所述托辊为L形，所述托辊的一端为摆杆，所述托辊的另一端为辊体，所述辊体单向转动连接在所述摆杆上，所述摆杆转动连接在所述台架本体上，所述辊体绕所述摆杆的轴线摆动，所述辊体与所述台架本体所在的平面平行；所述辊体的转动方向为辊体方向，至少有一个所述托辊的辊体方向与其他所述辊体的辊体方向相反。
可选地，所述台架本体平行于棒材延伸方向的中心面为第一中心面，若干所述托辊分为两组，两组所述托辊分别设置在所述第一中心面的两侧，两组所述托辊内分别至少有一个所述托辊的辊体方向与同组内其他所述辊体的辊体方向相反。
可选地，所述托辊的数量为偶数，两组所述托辊关于所述第一中心面对称设置。
可选地，所述托辊还包括用于驱动所述摆杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述台架本体上；所述摆杆靠近所述驱动电机的一端上设置有联轴器，所述摆杆通过所述联轴器连接在所述驱动电机上，所述摆杆与所述台架本体之间设置有推力轴承及轴瓦，所述摆杆通过所述推力轴承及所述轴瓦转动连接在所述台架本体上。
可选地，所述摆杆远离所述台架本体的一端上设置有辊轴，所述辊轴上设置有单向轴承，所述辊体通过所述单向轴承单向转动连接在所述辊轴上。
可选地，所述台架本体上远离棒材的一侧上设置有用于吊运的双钩吊杆。
一种小型棒材的防脱吊装系统，包括如上任一项所述的小型棒材的防脱吊装台架，还包括用于盛放小型棒材的吊装料框，所述吊装料框远离所述台架本体的一侧上设置有用于辊体摆动的中空台阶，所述吊装料框上设置有用于辊体进出的辊体开口，所述辊体开口与所述中空台阶连通。
可选地，台架本体上设置有用于连接及分离所述吊装料框的开闭器，所述吊装料框上设置有与所述开闭器配合使用的开闭孔。
可选地，所述开闭器包括壳体及设置在壳体内的升降杆，所述升降杆的一端设置有触头，所述触头上设置有用于驱动所述升降杆转动的单向齿槽，所述升降杆的另一端上设置有与所述吊装料框上开闭孔配合使用的挂钩，所述升降杆设置有所述触头的一端在所述壳体内滑动，所述壳体内设置有与所述单向齿槽配合使用的销轴。
可选地，所述吊装料框上靠近吊架本体的一侧上设置有定位导向销，所述吊装料框远离吊架本体的一侧上设置有与所述定位导向销配合使用的定位孔。
可选地，所述驱动电机采用外接电源。
本发明的有益效果在于：(1)吊架本体上设置有用于吊运棒材的托辊，辊体绕摆轴转动，实现棒材的装卸，托辊上的辊体单向转动，在装载棒材时可以将棒材与辊体之间的摩擦转换为滚动摩擦，减少棒材与辊体之间的阻力，利于装载；若干托辊之间辊体转动方向不同，可以在吊运棒材时将棒材与辊体之间的摩擦转化为滑动摩擦，增加棒材与辊体之间的阻力，防止棒材滑脱；(2)吊架本体上设置有开闭器，吊装料框上设置有与开闭器配合使用的开闭孔，实现吊装料框的连接与端口，可对吊装料框进行吊运；(3)吊装料框上设置有定位导向销及与定位导向销配合使用的定位孔，可以实现吊装料框的堆叠存放，提高空间使用效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为小型棒材的防脱吊装台架的正视图；
图2为小型棒材的防脱吊装台架的左视图；
图3为吊装料框的正视图；
图4为吊装料框的俯视图；
图5为托辊4的结构示意图；
图6为开闭器的结构示意图。
附图标记：小型棒材的防脱吊装台架1、吊装料框2、台架本体3、托辊4、摆杆5、辊体6、辊体开口7、驱动电机8、联轴器9、推力轴承10、轴瓦11、辊轴12、单向轴承13、双钩吊杆14、开闭器15、开闭孔16、壳体17、升降杆18、触头19、单向齿槽20、挂钩21、销轴22、定位导向销23、定位孔24。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图6，为一种小型棒材的防脱吊装系统，包括小型棒材的防脱吊装台架1，还包括用于盛放小型棒材的吊装料框2。小型棒材的防脱吊装台架包括延棒材延伸方向设置的台架本体3，台架本体3靠近棒材的一侧上设置有若干托辊4。
本实施例中，台架本体3平行于棒材延伸方向的中心面为第一中心面，托辊4为8个，8个托辊4均分为两组，两组托辊4分别沿棒材的延伸方向均匀对称地设置在第一中心面的两侧的台架本体上。台架本体3垂直于棒材延伸方向的中心面为第二中心面，位于第二中心面两侧的托辊4的辊体方向相反。
托辊4为L形，托辊4的一端为摆杆5，托辊的另一端为辊体6，辊体6与台架本体3所在的平面平行，辊体6单向转动连接在摆杆5上，辊体6的单向转动方向为辊体方向。本实施例中，摆杆5远离台架本体的一端上设置有辊轴12，辊轴12上设置有单向轴承13，辊体6通过单向轴承13单向转动连接在辊轴12上。单向轴承13有两件，分别设于辊轴12的两端上。装卸棒材时，单向轴承13使得辊体6与棒材之间产生滚动运动，便于装卸；在运输过程中，单向轴承13则限制两者之间的滚动，避免物料滑落。
托辊4还包括用于驱动摆杆5转动的采用外接电源的驱动电机8，驱动电机8固定设置在台架本体3上；摆杆5靠近驱动电机8的一端上设置有联轴器9，摆杆5通过联轴器9连接在驱动电机8上，为辊体6提供支撑。联轴器9用于将驱动电机8的作用力传递给摆杆5。摆杆5与台架本体3之间设置有推力轴承10及轴瓦11，摆杆5通过推力轴承10及轴瓦11转动连接在台架本体3上。推力轴承10用于为托辊4提供支撑，保证托辊4可以自由转动。轴瓦11用于对摆杆5进行径向限位，避免托辊4晃动不稳。
摆杆5转动连接在台架本体3上，辊体6在摆杆5的作用下绕摆杆5的轴线方向摆动。辊体6表面涂镀硬质合金，可以减缓辊体6的磨损，避免造成辊体6转动卡滞。
吊装料框2远离台架本体3的一侧上设置有用于辊体6摆动的中空台阶，吊装料框上设置有用于辊体6进出的辊体开口7，辊体开口7与中空台阶连通。
台架本体3上远离棒材的一侧上设置有用于吊运的双钩吊杆14。双钩吊杆14为两个，两个双钩吊杆14分别对称设置在第一中心面的两侧的台架本体3上；双钩吊杆14可以用于行车通过山字钩吊取，实现对小型棒材的吊运，保证吊装过程的稳定。台架本体3上设置有用于连接及分离吊装料框2的开闭器15，吊装料框2上设置有与开闭器15配合使用的矩形的开闭孔16。开闭器15包括壳体17及设置在壳体17内的升降杆18，升降杆18的一端设置有触头19，触头19上设置有用于驱动升降杆18转动的单向齿槽20，升降杆18的另一端上设置有与吊装料框2上开闭孔16配合使用的挂钩21，升降杆18设置有触头19的一端在壳体17内滑动，壳体17内设置有与单向齿槽20配合使用的销轴22。
吊装料框2上靠近吊架本体3的一侧上设置有定位导向销23，吊装料框2远离吊架本体3的一侧上设置有与定位导向销23配合使用的定位孔24。定位导向销23及定位孔24可以实现若干个吊装料框2的堆叠存放，提高空间使用效率。
实际使用时，棒材盛装于吊装料框2中，当需要吊运吊装料框2时，首先采用吊具将小型棒材的防脱吊装台架1整体移送到吊装料框2的正上方，接着控制吊具下降，使台架本体3上的开闭器15的挂钩21进入吊装料框2的矩形开闭孔16内，吊具继续下降，在单向齿槽20及销轴22的作用下，触头19驱动升降杆18转动，挂钩旋转90°，完成台架本体3与吊装料框2连接。
接着吊具提升，将小型棒材的防脱吊装台架1及吊装料框2运送到制定位置，然后吊具下降，开闭器15在自重的作用下再次旋转90°，脱离吊装料框2上的开闭孔16，即完成吊装料框2的吊运作业。
当需要对棒材进行卸料的时候，用吊具将小型棒材的防脱吊装台架1整体运送到卸料位置附近，接着驱动电机8驱动摆杆5带动辊体6旋转，使得辊体6位于小型棒材正下方。接着吊具开始下降，使开闭器15脱离吊装料框2的开闭孔16。然后吊具再次提升，辊体6由辊体开口7与中空台阶中通过，棒材在辊体6的作用下，脱离吊装料框2。吊具继续移动，将棒材放置到指定位置，吊具移动过程中，由于辊体6为单向转动，且同一组内的托辊4的辊体方向相反，作用在棒材上的作用力互相抵消，以防止棒材在移动过程中脱落。当吊具运行到预定位置后，驱动电机8再次驱动摆杆5带动辊体6延辊体方向转动，单向轴承13使辊体6可以在棒材表面滚动，降低辊体6与棒材之间的摩擦，便于辊体6的转动。棒材在自重的作用下，落到预定位置，卸料作业完成。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：包括延棒材延伸方向设置的台架本体，所述台架本体用于吊装棒材的一侧上设置有若干托辊，若干所述托辊分别沿棒材的延伸方向设置在所述台架本体上；
所述托辊为L形，所述托辊的一端为摆杆，所述托辊的另一端为辊体，所述辊体单向转动连接在所述摆杆上，所述摆杆转动连接在所述台架本体上，所述辊体绕所述摆杆的轴线摆动，所述辊体与所述台架本体所在的平面平行；
所述辊体的转动方向为辊体方向，至少有一个所述托辊的辊体方向与其他所述辊体的辊体方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：所述台架本体平行于棒材延伸方向的中心面为第一中心面，若干所述托辊分为两组，两组所述托辊分别设置在所述第一中心面的两侧，两组所述托辊内分别至少有一个所述托辊的辊体方向与同组内其他所述辊体的辊体方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：所述托辊的数量为偶数，两组所述托辊关于所述第一中心面对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：所述托辊还包括用于驱动所述摆杆转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述台架本体上；所述摆杆靠近所述驱动电机的一端上设置有联轴器，所述摆杆通过所述联轴器连接在所述驱动电机上，所述摆杆与所述台架本体之间设置有推力轴承及轴瓦，所述摆杆通过所述推力轴承及所述轴瓦转动连接在所述台架本体上。
5.根据权利要求1所述的一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：所述摆杆远离所述台架本体的一端上设置有辊轴，所述辊轴上设置有单向轴承，所述辊体通过所述单向轴承单向转动连接在所述辊轴上。
6.根据权利要求1所述的一种小型棒材的防脱吊装台架，其特征在于：所述台架本体上远离棒材的一侧上设置有用于吊运的双钩吊杆。
7.一种小型棒材的防脱吊装系统，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的小型棒材的防脱吊装台架，还包括用于盛放小型棒材的吊装料框，所述吊装料框远离台架本体的一侧上设置有用于辊体摆动的中空台阶，所述吊装料框上设置有用于辊体进出的辊体开口，所述辊体开口与所述中空台阶连通。
8.根据权利要求7所述的一种小型棒材的防脱吊装系统，其特征在于：台架本体上设置有用于连接及分离所述吊装料框的开闭器，所述吊装料框上设置有与所述开闭器配合使用的开闭孔。
9.根据权利要求8所述的一种小型棒材的防脱吊装系统，其特征在于：所述开闭器包括壳体及设置在壳体内的升降杆，所述升降杆的一端设置有触头，所述触头上设置有用于驱动所述升降杆转动的单向齿槽，所述升降杆的另一端上设置有与所述吊装料框上开闭孔配合使用的挂钩，所述升降杆设置有所述触头的一端在所述壳体内滑动，所述壳体内设置有与所述单向齿槽配合使用的销轴。
10.根据权利要求7所述的一种小型棒材的防脱吊装系统，其特征在于：所述吊装料框上靠近吊架本体的一侧上设置有定位导向销，所述吊装料框远离吊架本体的一侧上设置有与所述定位导向销配合使用的定位孔。
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