CN111301998A - 一种称量斗卡料监测与控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种称量斗卡料监测与控制系统和方法,通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。同时,能够在发生卡料时自动发出警报,提出示警,引起作业人员的注意,提高工作效率。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种称量斗卡料监测与控制系统和方法。
背景技术
在高炉在冶炼过程中,通过槽上皮带将烧结矿和焦炭送至料仓,然后通过给料机放入称量斗进行备料。最后通过称量斗闸门将炉料铺放在槽下皮带上,经槽下皮带输送至高炉舱内进行冶炼。待称量斗发出空信号,将称量斗阀门关闭,然后再为称量斗进行备料,如此循环往复。
整个过程对称量斗放料速度依赖很高,称量斗一旦出现卡料故障,需要操作人员去现场操作箱手动开关闸门,手动敲打称量斗侧壁。如果处理不及时,导致进入高炉的物料缺失,整个冶炼过程因物料传送不及时导致烧结温度不均匀,影响生产效率。
发明内容
本申请提供了一种称量斗卡料监测与控制系统和方法,以解决高炉称量斗阀门卡料的技术问题。
为了解决上述技术问题,本申请实施例公开了如下技术方案:
第一方面,本申请实施例公开了一种称量斗卡料监测与控制方法,包括:
S100:预设称量斗的最小放料量和称量间隔时间;
S200:PLC控制器采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量;
S300:如果所述放料量小于所述最小放料量,判定为卡料;
S400:PLC控制器控制振动电机使得称量斗壁产生振动,使得炉料下料通畅。
可选的,S200:采集称量斗内称量间隔时间内的放料量,包括:
S201:采集称量斗的重量,作为初始重量值;
S202:经过所述称量间隔时间后,采集称量斗的重量,作为当前重量值;
S203:所述当前重量值减去所述初始重量值为所述放料量;
S204:重复S201~S203,直至所述当前重量值小于或等于空斗重量。
可选的,所述方法还包括S500:PLC控制器控制报警器发生警报。
可选的,所述方法还包括S600:PLC控制器控制称量斗阀门反复开关。
第二方面,本申请实施例公开了一种称量斗卡料监测与控制系统,包括:称重传感器、振动电机、PLC控制器;其中,
所述称重传感器与称量斗连接,用于称量所述称量斗当前重量;
所述振动电机与所述称量斗的外壁固定连接;
所述PLC控制器分别与所述称重传感器、所述振动电机电连接。
可选的,所述的称量斗卡料监测与控制系统还包括:电磁阀门,所述电磁阀门与所述PLC控制器电连接。
可选的,所述的称量斗卡料监测与控制系统,其特征在于,还包括:报警组件,所述报警组件与所述PLC控制器电连接。
与现有技术相比,本申请的有益效果为:
本申请公开了一种称量斗卡料监测与控制系统和方法,通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种称量斗卡料监测与控制方法流程示意图;
图2为图1中步骤S200的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的另一种称量斗卡料监测与控制方法流程示意图;
图4为本申请实施例提供的一种称量斗卡料监测与控制系统结构示意图。
其中,1-料仓,2-称量斗,3-槽下皮带,4-电磁阀门,5-称重传感器,6-PLC控制器,7-振动电机,8-报警组件,9-显示屏。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
在高炉在冶炼过程中,通过槽上皮带将烧结矿和焦炭送至料仓,然后通过给料机放入称量斗进行备料。最后通过称量斗闸门将炉料铺放在槽下皮带上,经槽下皮带输送至高炉舱内进行冶炼。待称量斗发出空信号,将称量斗阀门关闭,然后再为称量斗进行备料,如此循环往复。
实施例一
为避免称量斗出现卡料故障时,现场人员无法及时处置,造成输送至高炉的炉料不足,本实施例提供了一种称量斗卡料监测与控制方法,如图1所示,包括:
S100:预设称量斗的最小放料量记为ΔXmin和称量间隔时间Δt。
S200:PLC控制器采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量。具体过程如图2所示:
当槽下放料条件满足,称量斗底部闸门自动打开,通过检测称量斗在放料过程中的放料量,判断称量斗的放料过程是否出现卡料故障。
S201:采集称量斗的重量,作为初始重量值。通过称重传感器实时对称量斗内物料进行测量。先将初始重量值存储到TEMP1。
S202:经过所述称量间隔时间Δt后,采集称量斗的重量,作为当前重量值。将当前重量值存储到TEMP2。
S203:所述当前重量值减去所述初始重量值为所述放料量,记为ΔX。
S204:重复S201~S203,直至所述当前重量值小于或等于空斗重量。步骤S201~S203为循环过程,直至称量斗内的炉料为空。
S300:如果所述放料量小于所述最小放料量,即ΔX<ΔXmin,判定为卡料。
S400:PLC控制器控制振动电机使得称量斗壁产生振动,使得炉料下料通畅。
本实施例通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。
实施例二
为了能够使得系统称量斗发生卡料,系统自动发生警报,提醒作业人员进行维护和查看,本申请还提供了另一种称量斗卡料监测与控制方法,如图3所示,包括:
S100:预设称量斗的最小放料量记为ΔXmin和称量间隔时间Δt。
S200:PLC控制器采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量。具体过程如图2所示:
当槽下放料条件满足,称量斗底部闸门自动打开,通过检测称量斗在放料过程中的放料量,判断称量斗的放料过程是否出现卡料故障。
S201:采集称量斗的重量,作为初始重量值。通过称重传感器实时对称量斗内物料进行测量。先将初始重量值存储到TEMP1。
S202:经过所述称量间隔时间Δt后,采集称量斗的重量,作为当前重量值。将当前重量值存储到TEMP2。
S203:所述当前重量值减去所述初始重量值为所述放料量,记为ΔX。
S204:重复S201~S203,直至所述当前重量值小于或等于空斗重量。步骤S201~S203为循环过程,直至称量斗内的炉料为空。
S300:如果所述放料量小于所述最小放料量,即ΔX<ΔXmin,判定为卡料。
S400:PLC控制器控制振动电机使得称量斗壁产生振动,使得炉料下料通畅。
S500:PLC控制器控制报警器发生警报。
当振动电机不能有效解决卡料问题时,所述的称量斗卡料监测与控制方法还包括S600:PLC控制器控制称量斗阀门反复开关。通过阀门的反复开关对卡结的炉料产生挤压或振动,使得炉料发生松动。
本实施例通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。同时,能够在发生卡料时自动发出警报,提出示警,引起作业人员的注意,提高工作效率。
实施例三
如图4所示,在高炉在冶炼过程中,通过槽上皮带将烧结矿和焦炭送至料仓1,然后通过给料机放入称量斗2进行备料。最后通过称量斗闸门将炉料铺放在槽下皮带3上,经槽下皮带3输送至高炉舱内进行冶炼。待称量斗2发出空信号,将称量斗阀门关闭,然后再为称量斗进行备料,如此循环往复
本实施例公开了一种称量斗卡料监测与控制系统,包括:称重传感器5、振动电机7、PLC控制器6;其中,
所述称重传感器5与称量斗2连接,用于称量称量斗的重量。
所述PLC控制器6分别与所述称重传感器5、所述振动电机7电连接,PLC控制器6实时采集称量斗的重量,并判断是否发生卡料,如果发生卡料,PLC控制器6发出振动电机启动指令。
所述振动电机7与所述称量斗2的外壁固定连接,振动电机7根据PLC控制器6发出的启动指令,带动与振动电机7相连接的称量斗发送振动,从而通过振动力使卡固或粘附在称量斗内的炉料松动,进而从称量斗内落出。
本实施例通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。
为了能够使得系统称量斗发生卡料,系统自动发生警报,提醒作业人员进行维护和查看,本实施例公开的称量斗卡料监测与控制系统还包括:报警组件8和显示屏9,所述报警组件8与所述PLC控制器6电连接,所述显示屏9与所述PLC控制器6电连接。
作业人员可通过显示屏远程查看称量斗的状态,也可通过报警组件的声音或光电信号得到称量斗的状态。
当振动电机不能有效解决卡料问题时,所述的称量斗卡料监测与控制系统还包括电磁阀门4,所述电磁阀门4与所述PLC控制器6电连接。通过电磁阀门4的反复开关对卡结的炉料产生挤压或振动,使得炉料发生松动。
本实施例通过实时采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量,判断称量斗的放料状态,如果发生卡料,通过PLC控制器控制振动电机产生振动,振动电机与称量斗固定连接,称量斗内的炉料发生松动和振散,均匀的铺在槽下皮带上,消除了秤斗卡料的现象对称量斗放料速度的影响,提高了放料系统的持续性,提高了生产效率。同时,能够在发生卡料时自动发出警报,提出示警,引起作业人员的注意,提高工作效率。
由于以上实施方式均是在其他方式之上引用结合进行说明,不同实施例之间均具有相同的部分,本说明书中各个实施例之间相同、相似的部分互相参见即可。在此不再详细阐述。
需要说明的是,在本说明书中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的电路结构、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种电路结构、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,有语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的电路结构、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后,将容易想到本申请的其他实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本申请的真正范围和精神由权利要求的内容指出。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。
Claims (8)
1.一种称量斗卡料监测与控制方法,其特征在于,包括:
S100:预设称量斗的最小放料量和称量间隔时间;
S200:PLC控制器采集称量斗在所述称量间隔时间内的放料量;
S300:如果所述放料量小于所述最小放料量,判定为卡料;
S400:PLC控制器控制振动电机使得称量斗壁产生振动,使得炉料下料通畅。
2.根据权利要求1所述的称量斗卡料监测与控制方法,其特征在于,S200:采集称量斗内称量间隔时间内的放料量,包括:
S201:采集称量斗的重量,作为初始重量值;
S202:经过所述称量间隔时间后,采集称量斗的重量,作为当前重量值;
S203:所述当前重量值减去所述初始重量值为所述放料量;
S204:重复S201~S203,直至所述当前重量值小于或等于空斗重量。
3.根据权利要求1所述的称量斗卡料监测与控制方法,其特征在于,还包括:S500:PLC控制器控制报警器发生警报。
4.根据权利要求1所述的称量斗卡料监测与控制方法,其特征在于,还包括:S600:PLC控制器控制称量斗阀门反复开关。
5.一种称量斗卡料监测与控制系统,其特征在于,包括:称重传感器(5)、振动电机(7)、PLC控制器(6);其中,
所述称重传感器(5)与称量斗(2)连接,用于称量所述称量斗当前重量;
所述振动电机(7)与所述称量斗(2)的外壁固定连接;
所述PLC控制器(6)分别与所述称重传感器(5)、所述振动电机(7)电连接。
6.根据权利要求5所述的称量斗卡料监测与控制系统,其特征在于,还包括:电磁阀门(4),所述电磁阀门(4)与所述PLC控制器(6)电连接。
7.根据权利要求5所述的称量斗卡料监测与控制系统,其特征在于,还包括:报警组件(8),所述报警组件(8)与所述PLC控制器(6)电连接。
8.根据权利要求5所述的称量斗卡料监测与控制系统,其特征在于,还包括:显示屏(9),所述显示屏(9)与所述PLC控制器(6)电连接。
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