CN111301762A - 一种轴承加工自动化翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承加工自动化翻转装置，包括导轨，所述导轨由侧板和底板组成，且导轨上固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括安装板，且安装板上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有连杆，且连杆铰接在夹具上，所述夹具上固定安装有推板，且夹具上铰接有移动块，所述移动块上固定连接有滑杆，且滑杆滑动连接在吊架的滑槽中，所述滑杆上固定安装有齿条，且齿条与往复驱动机构连接，所述导轨上固定安装有套筒固定机构；通过翻转机构能够使得原本平躺的轴承直立起来，并挨个堆放在一起，以便于一次性进行多个轴承的收取，不需要人工进行单个轴承的翻转和分拣，降低工人劳动强度，节省人力。

Description

一种轴承加工自动化翻转装置
技术领域
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体为一种轴承加工自动化翻转装置。
背景技术
轴承是大多数机械设备中不可或缺的一种零件，能够对转轴进行支撑，降低其旋转过程中受到的摩擦力，并且保证转轴转动的稳定性，轴承一般由内外圈和滚动体组成，以最常见的滚珠轴承为例，其生产过程中，要进行内圈和外圈的组合装配，并将滚珠加入进去，通常生产完成的轴承都是平躺在传动带上的，不利于包装，占据的空间较大，所以需要人工进行单独的翻转和装箱，导致工人劳动强度大，人力成本高，并且人工直接接触轴承，容易造成轴承的损伤和污染，降低合格率，为此本发明提出一种轴承加工自动化翻转装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴承加工自动化翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承加工自动化翻转装置，包括导轨，所述导轨由侧板和底板组成，且导轨上固定安装有翻转机构，所述翻转机构包括安装板，且安装板上固定安装有固定轴，所述固定轴上转动安装有连杆，且连杆铰接在夹具上，所述夹具上固定安装有推板，且夹具上铰接有移动块，所述移动块上固定连接有滑杆，且滑杆滑动连接在吊架的滑槽中，所述滑杆上固定安装有齿条，且齿条与往复驱动机构连接，所述导轨上固定安装有套筒固定机构。
优选的，所述往复驱动机构包括驱动轴和从动轴，且驱动轴上固定安装有主动齿轮，从动轴上固定安装有从动齿轮。
优选的，所述驱动轴通过电机驱动，且主动齿轮采用不完全齿轮，与齿条以及从动齿轮间歇性啮合，所述从动齿轮与齿条啮合。
优选的，所述套筒固定机构包括底座，且底座上铰接有盖板，所述底座上设置有插槽，且插槽连通有横槽，所述横槽内固定连接有弹簧，且弹簧上固定连接有钢珠，所述盖板上固定安装有插杆，且插杆上设置有卡槽。
优选的，所述底座固定安装在底板上，且底座和盖板上均设置有半圆柱形通槽，所述插杆与插槽尺寸配合设置，所述钢珠滑动安装在横槽中，且卡槽为半球形，与钢珠尺寸配合设置。
优选的，所述侧板和底板均设置有两块，且侧板和底板两者垂直连接成L型，所述导轨通过支脚固定在地面。
优选的，所述安装板在导轨底部对称安装两个，且固定轴安装在两个安装板之间，所述连杆设置有两个，且夹具位于两个连杆之间，所述夹具由两个夹臂构成U型，且推板安装在两个夹臂之间，所述连杆的铰接点位于夹臂上，且移动块铰接点位于两个夹臂的弧形连接处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.设置有一个导轨，连接在轴承加工的生产线上，生产完成的轴承被依次输送到导轨上，经过导轨下方安装的翻转机构，能够使得原本平躺的轴承直立起来，并挨个堆放在一起，以便于一次性进行多个轴承的收取，不需要人工进行单个轴承的翻转和分拣，降低工人劳动强度，节省人力；
2.设置有套筒固定机构，由底座和盖板组成，盖板能够快速的固定和打开，从而将套筒固定在其中，经过翻转的轴承会依次套在套筒上，通过套筒将轴承取下来，不会直接的触碰，并且可以通过套筒进行轴承的集中摆放、悬挂、装箱，十分方便，不易造成轴承的损坏和污染。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明翻转机构示意图；
图3为图1中A区域放大示意图。
图中：导轨1、侧板101、底板102、翻转机构2、安装板201、固定轴202、连杆203、夹具204、推板205、移动块206、滑杆3、吊架4、滑槽5、齿条6、往复驱动机构7、驱动轴701、主动齿轮702、从动轴703、从动齿轮704、套筒固定机构8、底座801、盖板802、插槽803、横槽804、弹簧805、钢珠806、插杆807、卡槽808。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种轴承加工自动化翻转装置，包括导轨1，所述导轨1由侧板101和底板102组成，且导轨1上固定安装有翻转机构2，所述翻转机构2包括安装板201，且安装板201上固定安装有固定轴202，所述固定轴202上转动安装有连杆203，且连杆203铰接在夹具204上，所述夹具204上固定安装有推板205，且夹具204上铰接有移动块206，所述移动块206上固定连接有滑杆3，且滑杆3滑动连接在吊架4的滑槽5中，所述滑杆3上固定安装有齿条6，且齿条6与往复驱动机构7连接，所述导轨1上固定安装有套筒固定机构8。
所述往复驱动机构7包括驱动轴701和从动轴703，且驱动轴701上固定安装有主动齿轮702，从动轴703上固定安装有从动齿轮704；
所述驱动轴701通过电机驱动，且主动齿轮702采用不完全齿轮，与齿条6以及从动齿轮704间歇性啮合，所述从动齿轮704与齿条6啮合，如图1所示的方位中，驱动轴701会驱动主动齿轮702逆时针转动，主动齿轮702的轮齿转动到下方时，与齿条6啮合，从而推动齿条6以及滑杆3右移，而主动齿轮702的轮齿转动到左侧时，与从动齿轮704啮合，使得从动齿轮704逆时针转动，带动了齿条6以及滑杆3左移，从而实现了滑杆3的往复运动；
所述套筒固定机构8包括底座801，且底座801上铰接有盖板802，所述底座801上设置有插槽803，且插槽803连通有横槽804，所述横槽804内固定连接有弹簧805，且弹簧805上固定连接有钢珠806，所述盖板802上固定安装有插杆807，且插杆807上设置有卡槽808；
所述底座801固定安装在底板102上，且底座801和盖板802上均设置有半圆柱形通槽，所述插杆807与插槽803尺寸配合设置，所述钢珠806滑动安装在横槽804中，且卡槽808为半球形，与钢珠806尺寸配合设置，在进行轴承的翻转的同时，将一个套筒放置在底座801的通槽中，并盖上盖板802，插杆807插接进插槽803中，会将钢珠806克服弹簧805的弹力挤压进横槽804中，在插杆807完全插入之后，弹簧805将钢珠806弹进卡槽808中，从而将底座801和盖板802快速的连接，两者能够将套筒固定住，使得被翻转起来的轴承套在套筒上，不容易倾倒，轴承套到一定数量之后，可以将盖板802直接打开，插杆807再次将钢珠806挤压，从插槽803中拔出，通过套筒将轴承取下来，不会直接的触碰，并且可以通过套筒进行轴承的集中摆放、悬挂、装箱，十分方便，不易造成轴承的损坏；
所述侧板101和底板102均设置有两块，且侧板101和底板102两者垂直连接成L型，所述导轨1通过支脚固定在地面，生产装配完成的轴承通过传送袋输送到导轨1上，轴承能够在导轨1上滑动；
所述安装板201在导轨1底部对称安装两个，且固定轴202安装在两个安装板201之间，所述连杆203设置有两个，且夹具204位于两个连杆203之间，所述夹具204由两个夹臂构成U型，且推板205安装在两个夹臂之间，所述连杆203的铰接点位于夹臂上，且移动块206铰接点位于两个夹臂的弧形连接处，滑杆3的向右滑动会带动移动块206在水平方向上移动，如果以连杆203和夹具204的铰接点为中心，移动块206的右移会使夹具204实现一个转动过程，由水平到直立，但是连杆203不是固定的，其可以绕着固定轴202转动，将夹具204和连杆203当成整体，两者会绕着固定轴202转动，在竖直方向上有所上升，而推板205是固定在夹具204上的，以上两个动作叠加体现在推板205上，呈现出由水平到直立，并且水平高度上升的轨迹，能够将导轨1上的轴承从底部推动，平躺的轴承被推动到前一个直立的轴承上，进行了一个自动化翻转直立的过程，并推动所有轴承前移，套在套筒上，而滑杆3带动移动块206左移时，能够使得推板205复位，以进行下一次的轴承翻转；
工作原理：使用时，生产装配完成的轴承通过传送袋依次输送到导轨1上，轴承能够在导轨1上滑动，此时轴承是平躺的，驱动轴701会驱动主动齿轮702逆时针转动，主动齿轮702的轮齿转动到下方时，与齿条6啮合，从而推动齿条6以及滑杆3右移，而主动齿轮702的轮齿转动到左侧时，与从动齿轮704啮合，使得从动齿轮704逆时针转动，带动了齿条6以及滑杆3左移，从而实现了滑杆3的往复运动，滑杆3的向右滑动会带动移动块206在水平方向上移动，如果以连杆203和夹具204的铰接点为中心，移动块206的右移会使夹具204实现一个转动过程，由水平到直立，但是连杆203不是固定的，其可以绕着固定轴202转动，将夹具204和连杆203当成整体，两者会绕着固定轴202转动，在竖直方向上有所上升，而推板205是固定在夹具204上的，以上两个动作叠加体现在推板205上，呈现出由水平到直立，并且水平高度上升的轨迹，能够将导轨1上的轴承从底部推动，平躺的轴承被推动到前一个直立的轴承上，进行了一个自动化翻转直立的过程，并推动所有轴承前移，而滑杆3带动移动块206左移时，能够使得推板205复位，以进行下一次的轴承翻转；
同时，在进行轴承的翻转的同时，将一个套筒放置在底座801的通槽中，并盖上盖板802，插杆807插接进插槽803中，会将钢珠806克服弹簧805的弹力挤压进横槽804中，在插杆807完全插入之后，弹簧805将钢珠806弹进卡槽808中，从而将底座801和盖板802快速的连接，两者能够将套筒固定住，使得被翻转起来的轴承套在套筒上，不容易倾倒，轴承套到一定数量之后，可以将盖板802直接打开，插杆807再次将钢珠806挤压，从插槽803中拔出，通过套筒将一定量的轴承取下来，进行集中的摆放和装箱，不需要人工进行单独轴承的翻转和摆放。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴承加工自动化翻转装置，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)由侧板(101)和底板(102)组成，且导轨(1)上固定安装有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括安装板(201)，且安装板(201)上固定安装有固定轴(202)，所述固定轴(202)上转动安装有连杆(203)，且连杆(203)铰接在夹具(204)上，所述夹具(204)上固定安装有推板(205)，且夹具(204)上铰接有移动块(206)，所述移动块(206)上固定连接有滑杆(3)，且滑杆(3)滑动连接在吊架(4)的滑槽(5)中，所述滑杆(3)上固定安装有齿条(6)，且齿条(6)与往复驱动机构(7)连接，所述导轨(1)上固定安装有套筒固定机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述往复驱动机构(7)包括驱动轴(701)和从动轴(703)，且驱动轴(701)上固定安装有主动齿轮(702)，从动轴(703)上固定安装有从动齿轮(704)。
3.根据权利要求2所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述驱动轴(701)通过电机驱动，且主动齿轮(702)采用不完全齿轮，与齿条(6)以及从动齿轮(704)间歇性啮合，所述从动齿轮(704)与齿条(6)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述套筒固定机构(8)包括底座(801)，且底座(801)上铰接有盖板(802)，所述底座(801)上设置有插槽(803)，且插槽(803)连通有横槽(804)，所述横槽(804)内固定连接有弹簧(805)，且弹簧(805)上固定连接有钢珠(806)，所述盖板(802)上固定安装有插杆(807)，且插杆(807)上设置有卡槽(808)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述底座(801)固定安装在底板(102)上，且底座(801)和盖板(802)上均设置有半圆柱形通槽，所述插杆(807)与插槽(803)尺寸配合设置，所述钢珠(806)滑动安装在横槽(804)中，且卡槽(808)为半球形，与钢珠(806)尺寸配合设置。
6.根据权利要求1所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述侧板(101)和底板(102)均设置有两块，且侧板(101)和底板(102)两者垂直连接成L型，所述导轨(1)通过支脚固定在地面。
7.根据权利要求1所述的一种轴承加工自动化翻转装置，其特征在于：所述安装板(201)在导轨(1)底部对称安装两个，且固定轴(202)安装在两个安装板(201)之间，所述连杆(203)设置有两个，且夹具(204)位于两个连杆(203)之间，所述夹具(204)由两个夹臂构成U型，且推板(205)安装在两个夹臂之间，所述连杆(203)的铰接点位于夹臂上，且移动块(206)铰接点位于两个夹臂的弧形连接处。
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