CN111297006A - 一种拐杖 - Google Patents

一种拐杖 Download PDF

Info

Publication number
CN111297006A
CN111297006A CN202010196816.1A CN202010196816A CN111297006A CN 111297006 A CN111297006 A CN 111297006A CN 202010196816 A CN202010196816 A CN 202010196816A CN 111297006 A CN111297006 A CN 111297006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
hinged
supporting
rod
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010196816.1A
Other languages
English (en)
Inventor
吴代坤
庞宁
訾佼佼
达志伟
常帅帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Traffic Engineering Institute
Original Assignee
Xian Traffic Engineering Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Traffic Engineering Institute filed Critical Xian Traffic Engineering Institute
Priority to CN202010196816.1A priority Critical patent/CN111297006A/zh
Publication of CN111297006A publication Critical patent/CN111297006A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B9/00—Details
    • A45B9/02—Handles or heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B1/00—Sticks with supporting, hanging or carrying means
    • A45B1/04—Walking sticks with means for hanging-up or with locks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B5/00—Walking sticks or umbrellas convertible into seats; Hunting sticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B9/00—Details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B9/00—Details
    • A45B2009/002—Accessories

Abstract

本发明涉及一种拐杖，包括手柄，手柄上连接有支撑柱，支撑柱连接有支撑座，支撑柱的一侧铰接有座椅，座椅的底面设置有支撑杆，支撑杆的一端设置有滚轮I，滚轮I上设置有驱动滚轮I转动的驱动机构I，支撑柱的下部供电电源，供电电源和驱动结构I电连接；支撑杆和支撑柱之间设置有伸缩结构；支撑座的周向开设有槽缝，槽缝内穿设有两个端部相邻且铰接的轴，轴背离铰接端的端部上设置有滚轮II，支撑座上设置有辅助滚轮II抬起的悬挂结构以及驱动悬挂结构辅助滚轮II抬起的驱动结构II。本装置能对老人进行辅助行走，同时能减轻老人的疲劳。

Description

一种拐杖
技术领域
本发明涉及辅助行走结构技术领域，特别涉及一种拐杖。
背景技术
拐杖一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖、肘杖、腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者。
目前，拐杖结构简单，仅仅只用于辅助老年人行走，然而老年人的体力是有限的，拿着拐杖也会容易疲劳，老人行走时不拿拐杖可能造成身体不平衡而造成意外事故，因此，有必要发明一种拐杖，不仅能用于辅助老人行走，同时能减少老人疲劳。
发明内容
本发明的目的是提供一种拐杖，在于老人利用拐杖辅助行走时容易疲劳，从而使拐杖成为一种负担的问题。
本发明的技术方案是：包括手柄，手柄上连接有支撑柱，支撑柱背离手柄的一端通转向结构连接有支撑座，支撑柱的一侧铰接有座椅，座椅能在竖直平面内转动，座椅的底面设置有支撑杆，支撑杆一端和座椅铰接，支撑杆的另一端设置有滚轮I，滚轮I上设置有驱动滚轮I转动的驱动机构I，支撑柱的下部还设置有用于给驱动机构I供电的供电电源，供电电源和驱动结构I电连接；
支撑杆和支撑柱之间设置有伸缩结构，伸缩结构的一端和支撑柱铰接，伸缩结构的另一端和支撑杆铰接；
支撑座的周向开设有槽缝，槽缝内穿设有两个端部相邻且铰接的轴，轴背离铰接端的端部上设置有滚轮II，支撑座上设置有辅助滚轮II抬起的悬挂结构以及驱动悬挂结构辅助滚轮II抬起的驱动结构II。
较佳的，悬挂结构包括螺杆，螺杆和驱动结构II输出轴连接，螺杆上设置有螺母，螺母的周向沿轴向均布设置有多个凸台，螺母的外部套装有套筒，套筒开设有多个与凸台匹配的导向槽，导向槽的内底面沿导向槽开设方向开设有槽缝，槽缝内设置有限位块，限位块靠近凸台一侧的两端设置有弧形的凸起，限位块的中部和槽缝的侧壁铰接；套筒上依次套装有环套和弹簧，套筒的底部固定在支撑座顶部开设的凹槽内底面，弹簧连接在凹槽内底面和环套上，环套上铰接有两个连接杆，连接杆背离环套的一端和轴铰接。
较佳的，空腔内设置有驱动座椅转动的驱动结构III。
较佳的，驱动结构III包括倾斜设置在空腔内的电动推杆，电动推杆和供电电源电连接，电动推杆的一端和空腔的内顶面固定，电动推杆的另一端和座椅靠近支撑柱一端的延伸段通过导向结构滑动连接。
较佳的，导向结构包括电动推杆端部铰接的滑块以及座椅延伸段开设的滑槽，滑块卡装设置在滑槽内，滑块与滑槽滑动连接
较佳的，转向结构包括支撑柱底部设置的转轴，转轴通过轴承套装固定在支撑座顶部开设的凹槽内，支撑座的周向还设置有两个脚踏。
较佳的，驱动结构II设置在凹槽的上部，驱动结构II的输出轴通过联轴器和螺杆连接。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种拐杖，能大规模使用。
2、本发明提供的一种拐杖，通过电动推杆是座椅放平，同时使滚轮I与地面接触，当老人拿着拐杖产生疲劳时可以坐在座椅上，通过电机驱动滚轮I滚动，从而使老人不用行走，来减轻老人的疲劳。
附图说明
图1为本发明的整体结构的示意图；
图2为本发明的套筒及其内部结构的剖视图；
图3为本发明的套筒套筒及其内部结构的俯视图；
图4为本发明的用于座椅转动的结构示意图；
图5为本发明的支撑座结构的立体图；
图6为本发明的支撑座及内部部件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1到附图6，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1所示，本发明实施例提供了一种拐杖，包括手柄1，手柄1上设置有开关和显示屏，显示屏用于显示电量、速度等，手柄1上连接有支撑柱2，支撑柱2背离手柄的一端通转向结构连接有支撑座9，支撑柱2的一侧铰接有座椅3，座椅3能在竖直平面内转动，座椅3的底面设置有支撑杆4，支撑杆4一端和座椅3铰接，支撑杆4的另一端设置有滚轮I6，滚轮I6上设置有驱动滚轮I6转动的驱动机构I，驱动机构I选用轮毂式电机，支撑柱2的下部设置有给本装置供电的供电源，供电源选择蓄电池，支撑柱2的下部还设置有用于给驱动机构I供电的供电电源，供电电源和驱动结构I电连接；支撑杆4和支撑柱2之间设置有伸缩结构5，伸缩结构5的一端和支撑柱2铰接，伸缩结构5的另一端和支撑杆4铰接；支撑座9的周向开设有槽缝，槽缝内穿设有两个端部相邻且铰接的轴，轴背离铰接端的端部上设置有滚轮II10，支撑座9上设置有辅助滚轮II10抬起的悬挂结构7以及驱动悬挂结构辅助滚轮II10抬起的驱动结构II。
优选的，如图2和图6所示，悬挂结构7包括螺杆74，螺杆74和驱动结构II输出轴连接，螺杆74上设置有螺母75，螺母75的周向沿轴向均布设置有多个凸台751，螺母75的外部套装有套筒72，套筒72开设有多个与凸台751匹配的导向槽，导向槽的内底面沿导向槽开设方向开设有槽缝，槽缝内设置有限位块73，限位块73靠近凸台751一侧的两端设置有弧形的凸起，限位块73的中部和槽缝的侧壁铰接；套筒72上依次套装有环套71和弹簧76，套筒72的底部固定在支撑座9顶部开设的凹槽77内底面，弹簧76连接在凹槽77内底面和环套71上，环套71上铰接有两个连接杆8，连接杆8背离环套71的一端和轴铰接，当螺母75沿螺杆74上下运动时，顶到限位块73上的凸起，使限位块73一端翘起，从而使连接杆8拉动轴抬起，即完成滚轮II10抬起。
优选的，支撑柱2上部设置有空腔，空腔内设置有驱动座椅3转动的驱动结构III，座椅以螺杆座为旋转中心实现收放功能，其中座椅底部还设置有便于拆卸的连接结构，主要是当拐杖收起时卡住后轮不让其随意摆动。
优选的，如图4所示，驱动结构III包括倾斜设置在空腔内的电动推杆21，电动推杆21和供电电源电连接，电动推杆的一端和空腔的内顶面固定，电动推杆21的另一端和座椅3靠近支撑柱2一端的延伸段通过导向结构滑动连接，导向结构包括电动推杆21端部铰接的滑块以及座椅3延伸段开设的滑槽，滑块卡装设置在滑槽内，滑块与滑槽滑动连接。
优选的，转向结构包括支撑柱2底部设置的转轴，转轴通过轴承套装固定在支撑座9顶部开设的凹槽77内，支撑座9的周向还设置有两个脚踏，通过给脚踏施力，从而使支撑座9转动，即支撑座9上的滚轮转向。
优选的，驱动结构II设置在凹槽77的上部，驱动结构II的输出轴通过联轴器和螺杆74连接。
工作原理
本装置在工作状态时，主要是当使用者疲劳时可以把自己载着行走，不再需要自己行走，提供一个舒适的座位使老龄人更好的接受保证他们的安全，主要原理是通过一个电动推杆将座椅精准的放下和收起，座椅以螺杆座为旋转中心实现收放功能，限位块主要是当拐杖收起时卡住后轮不让其随意摆动，而滚轮I主要通过螺杆套支撑的在座椅上并可以旋转，选择滚轮I式主要原因，具有良好的平稳性。
当载人行走的时候前面的两个滚轮II必须要放下，通过电机带动螺杆使滚轮II实现上下移动，转向由脚给力到脚踏板旋转结合把手使支撑座进行转向，即电机正转带动螺杆旋转螺母往下移，把限位块下端顶开，用脚辅助加上自重将滚轮II放下来，顶开的限位块就刚好把图1中的环套卡住致使滚轮II不能向上移，达到限位块卡住滚轮II的作用；当电机反转带动螺杆反转螺母向上移动，下面的弹簧将带动环套和滚轮II向上移动，向上螺母顶开限位块的上端，这样限位块就把滚轮II抬起并卡住。
综上所述，本发明实施例提供的一种拐杖，通过增加了座椅、电驱动、转向等功能；机械部分主要是利用座椅和整体结构的收放，电动部分主要是辅助行走的驱动电机及转向部分；当老龄人外出行走时可以辅助行走，当身体疲劳时可以坐上面行走，需要坐上面时滚轮就会自动放下来提供支撑力，采用三轮支撑地面具有稳定性防止跌倒电动推杆是座椅放平，即当老人拿着拐杖产生疲劳时可以坐在座椅上，通过电机驱动滚轮I滚动，从而使老人不用行走，来减轻老人的疲劳。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种拐杖，包括手柄(1)，所述手柄(1)上连接有支撑柱(2)，其特征在于，所述支撑柱(2)背离手柄的一端通转向结构连接有支撑座(9)，所述支撑柱(2)的一侧铰接有座椅(3)，所述座椅(3)能在竖直平面内转动，座椅(3)的底面设置有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)一端和座椅(3)铰接，支撑杆(4)的另一端设置有滚轮I(6)，滚轮I(6)上设置有驱动滚轮I(6)转动的驱动机构I，支撑柱(2)的下部还设置有用于给驱动机构I供电的供电电源，供电电源和驱动结构I电连接；
所述支撑杆(4)和支撑柱(2)之间设置有伸缩结构(5)，所述伸缩结构(5)的一端和支撑柱(2)铰接，伸缩结构(5)的另一端和支撑杆(4)铰接；
所述支撑座(9)的周向开设有槽缝，槽缝内穿设有两个端部相邻且铰接的轴，所述轴背离铰接端的端部上设置有滚轮II(10)，所述支撑座(9)上设置有辅助滚轮II(10)抬起的悬挂结构(7)以及驱动悬挂结构辅助滚轮II(10)抬起的驱动结构II。
2.如权利要求1所述的一种拐杖，其特征在于，所述悬挂结构(7)包括螺杆(74)，所述螺杆(74)和驱动结构II输出轴连接，所述螺杆(74)上设置有螺母(75)，所述螺母(75)的周向沿轴向均布设置有多个凸台(751)，所述螺母(75)的外部套装有套筒(72)，所述套筒(72)开设有多个与凸台(751)匹配的导向槽，所述导向槽的内底面沿导向槽开设方向开设有槽缝，所述槽缝内设置有限位块(73)，限位块(73)靠近凸台(751)一侧的两端设置有弧形的凸起，限位块(73)的中部和槽缝的侧壁铰接；所述套筒(72)上依次套装有环套(71)和弹簧(76)，套筒(72)的底部固定在支撑座(9)顶部开设的凹槽(77)内底面，弹簧(76)连接在凹槽(77)内底面和环套(71)上，环套(71)上铰接有两个连接杆(8)，连接杆(8)背离环套(71)的一端和轴铰接。
3.如权利要求1所述的一种拐杖，其特征在于，所述支撑柱(2)上部设置有空腔，空腔内设置有驱动座椅(3)转动的驱动结构III。
4.如权利要求3所述的一种拐杖，其特征在于，驱动结构III包括倾斜设置在空腔内的电动推杆(21)，电动推杆(21)和供电电源电连接，电动推杆(21)的一端和空腔的内顶面固定，电动推杆(21)的另一端和座椅(3)靠近支撑柱(2)一端的延伸段通过导向结构滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种拐杖，其特征在于，所述导向结构包括电动推杆(21)端部铰接的滑块以及座椅(3)延伸段开设的滑槽，所述滑块卡装设置在滑槽内，滑块与滑槽滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种拐杖，其特征在于，所述转向结构包括支撑柱(2)底部设置的转轴，所述转轴通过轴承套装固定在支撑座(9)顶部开设的凹槽(77)内，支撑座(9)的周向还设置有两个脚踏。
7.如权利要求2所述的一种拐杖，其特征在于，所述驱动结构II设置在凹槽(77)的上部，所述驱动结构II的输出轴通过联轴器和螺杆(74)连接。
CN202010196816.1A 2020-03-19 2020-03-19 一种拐杖 Pending CN111297006A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010196816.1A CN111297006A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 一种拐杖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010196816.1A CN111297006A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 一种拐杖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111297006A true CN111297006A (zh) 2020-06-19

Family

ID=71145899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010196816.1A Pending CN111297006A (zh) 2020-03-19 2020-03-19 一种拐杖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111297006A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2780174Y (zh) * 2005-03-28 2006-05-17 肖绍良 升降折叠拐杖座椅
CN205512855U (zh) * 2016-04-11 2016-08-31 上虞市金桥伞业有限公司 一种旋转底座及运用该旋转底座的偏心太阳伞
CN205757728U (zh) * 2016-05-26 2016-12-07 浙江鹤王伞业有限公司 一种庭院伞伞杆不锈钢转向装置
CN206949710U (zh) * 2017-07-11 2018-02-02 高小慧 一种变形拐杖
CN207744781U (zh) * 2017-12-26 2018-08-21 温州医科大学 拐杖椅
CN108523337A (zh) * 2018-07-11 2018-09-14 深圳达芬奇创新科技有限公司 一种长度可调节的拐杖
CN108968248A (zh) * 2018-08-21 2018-12-11 袁年来 一种便于老年人购物的拐杖
CN109350462A (zh) * 2018-12-11 2019-02-19 陈启亮 一种多功能舒适型拐杖
CN109527740A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 江苏华夏知识产权服务有限公司 太阳能自动遮阳伞

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2780174Y (zh) * 2005-03-28 2006-05-17 肖绍良 升降折叠拐杖座椅
CN205512855U (zh) * 2016-04-11 2016-08-31 上虞市金桥伞业有限公司 一种旋转底座及运用该旋转底座的偏心太阳伞
CN205757728U (zh) * 2016-05-26 2016-12-07 浙江鹤王伞业有限公司 一种庭院伞伞杆不锈钢转向装置
CN206949710U (zh) * 2017-07-11 2018-02-02 高小慧 一种变形拐杖
CN109527740A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 江苏华夏知识产权服务有限公司 太阳能自动遮阳伞
CN207744781U (zh) * 2017-12-26 2018-08-21 温州医科大学 拐杖椅
CN108523337A (zh) * 2018-07-11 2018-09-14 深圳达芬奇创新科技有限公司 一种长度可调节的拐杖
CN108968248A (zh) * 2018-08-21 2018-12-11 袁年来 一种便于老年人购物的拐杖
CN109350462A (zh) * 2018-12-11 2019-02-19 陈启亮 一种多功能舒适型拐杖

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212235021U (zh) 一种手动辅助轮椅
CN109771161B (zh) 便携式助力轮椅
CN111297006A (zh) 一种拐杖
CN203303259U (zh) 电动自行爬楼梯轮椅车
CN210698035U (zh) 便携式助力轮椅
CN205698290U (zh) 一种轮椅用电力驱动车头装置
CN110063878A (zh) 一种可组合成电动小车的双拐杖
KR100971472B1 (ko) 보행 보조장치
CN212592769U (zh) 一种新型多功能轮椅
CN110393345B (zh) 一种多功能拐杖
CN108542720A (zh) 助行椅
CN211583892U (zh) 一种便携式代步装置
CN107822789B (zh) 一种代步轮椅车
CN210145030U (zh) 六足助力康复机器人
JPH0866438A (ja) 伸縮ステッキ
CN219148361U (zh) 一种帮助老年人站立的辅助器具
CN2555822Y (zh) 爬楼电动轮椅
CN217612735U (zh) 一种下肢康复辅助锻炼装置
CN217311003U (zh) 用于外骨骼机器人的平衡辅助装置
CN220158584U (zh) 一种便捷式上台阶的轮椅齿轮装置
CN219878481U (zh) 一种多功能轮椅
CN217091338U (zh) 一种直立行走助行器
CN214181039U (zh) 一种新型多功能便携助行器
CN213822131U (zh) 一种助行装置
CN112319682B (zh) 一种可自动折叠的电动助行器及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200619

RJ01 Rejection of invention patent application after publication