CN111293567B - 一种电子元器件自动化压接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子元器件压接设备技术领域，且公开了一种电子元器件自动化压接机，包括底座，所述底座上表面的前部固定安装有固定座，所述固定座的右侧顶部固定安装有线缆处理装置。通过正方旋转体和固定装置的设置，将电线的处理过程分为四个区域，使得对电线的剪切、剥皮与压接连接端子，以及释放过程可以同时进行，极大的提高压接机的生产效率，并且通过固定的旋转角度，机降低了设备运行控制难度，又提高了对电线与连接端子之间定位的精确性，提高产品生产质量，同时固定装置的对电线进行固定，防止电线在套接与冲压固定连接端子时发生位移，进而防止电线插入连接端子过深或者过浅，减少连接端子固定不充分概率。
Description
技术领域
本发明涉及电子元器件压接设备技术领域，具体为一种电子元器件自动化压接机。
背景技术
接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，属于连接器的范畴，同时，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，并随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越广，为了方便实现电连接，常使用接线端子对电线的一端或者两端进行固定连接，目前常使用压接机对接线端子与电线接头进行冲压固定，但现有的压接机在使用过程中存在一些不足，如下；
对电线的一端固定接线端子时，需要对电线的一端进行剥皮，并在达到一定长度后进行剪断，而后由夹持工具输送到钳口处进行压接，在此过程中，夹持工具一直将电线进行夹持，无法实现多个工序同时实现，进而使得生产效率极低，同样，在专利号为201621381968.4的专利中，利用在环形台面上开设凹槽，并将裁减好以及剥好皮的电线防止在其中，而后进行旋转，依次进行套接端子，而后进行压接，但电线位于环形台面上时，无任何固定装置，容易滑动，特别是与端子进行套接时，一旦电线移位，端子与电线的套接不充分，则后续压接不牢靠，端子容易脱落，影响产品质量。
压接机利用钳口对端子进行压接，但钳口进行压接时，从钳口的内侧开始进行压接，随着钳口的闭合，与端子最先接触的钳口对端子持续进行冲压，但对后续的钳口的覆盖造成了阻碍，无法保证电线受到的压接高度(压接高度是指电线压接区的在压接后的横截面高度)，使得端子所受到的冲压力不均匀，造成端子与电线的固定连接不牢靠以及减小电线的额定电流，同时还会引起压接区域在非正常的工作条件下性能降低，过小的压接高度还会压断电线的线芯或者折断电线压接区的金属。
发明内容
本发明提供了一种电子元器件自动化压接机，具备压接效率高，电线与接线端子的固定连接处的受力均匀，固定性能良好的优点，解决了上述背景技术中的问题。
本发明提供如下技术方案：一种电子元器件自动化压接机，包括底座，所述底座上表面的前部固定安装有固定座，所述固定座的右侧顶部固定安装有线缆处理装置，所述底座上表面的背部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有端子排布圆盘，所述固定座的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴前端且位于固定座的背面固定连接有正方旋转体，所述正方旋转体的四侧均分别固定开设有相同规格的半圆条形槽，所述正方旋转体的四侧均分别固定安装有固定装置，所述支撑架的内部开设有L型孔，所述L型孔分为平行通孔以及垂直孔，所述平行通孔的前部活动套装有推送装置，所述平行通孔的后部固定套装有气压伸缩杆一，所述气压伸缩杆一的前端与推送装置的背面固定连接，所述垂直孔内活动安装有连接端子，所述推送装置的前部活动安装有连接端子，所述支撑架的前面固定连接有压接装置。
优选的，所述固定装置有四个分别固定安装在正方旋转体的四侧，所述正方旋转体的右侧与固定装置形成线缆处理阶段，所述正方旋转体的上表面与固定装置形成压接端子阶段，所述正方旋转体的左侧与固定装置形成释放产品阶段，所述正方旋转体的底面与固定装置形成等待阶段。
优选的，所述固定装置包括封盖与直线电机，所述封盖活动安装在正方旋转体表面的中部，所述直线电机活动安装在正方旋转体表面的右部，所述直线电机上的动子固定连接有连杆机构，所述连杆机构与封盖上表面的中部活动连接，所述封盖的底面固定连接有压紧装置。
优选的，所述压紧装置由两排弹簧与弧形条组成，所述弹簧的底端固定与弧形条的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与封盖的底面固定连接，两排所述弹簧之间的角度为120度，所述压紧装置的垂直高度加上电线的直径大于封盖与正方旋转体上半圆条形槽形成的圆孔内圈直径。
优选的，所述压接装置包括下压板与上压板，所述下压板与上压板对称分布，所述下压板的底面固定安装有气压伸缩杆二，所述气压伸缩杆二的底面与底座的上表面固定连接，所述上压板的上表面固定安装有气压伸缩杆三，所述气压伸缩杆三的背面与支撑架的前面固定连接。
优选的，所述推送装置的中部开设有圆锥体，所述推送装置的长度为L1+L2，所述连接端子的长度为L1，所述推送装置的长度是连接端子的2.5倍，所述支撑架中的垂直孔宽度为L1。
本发明具备以下有益效果：
1、与现有技术相比，本发明通过正方旋转体和固定装置的设置，将电线的处理过程分为四个区域，使得对电线的剪切、剥皮与压接连接端子，以及释放过程可以同时进行，极大的提高压接机的生产效率，并且通过固定的旋转角度，即降低了设备运行控制难度，又提高了对电线与连接端子之间定位的精确性，提高产品生产质量，同时固定装置的对电线进行固定，防止电线在套接与冲压固定连接端子时发生位移，进而防止电线插入连接端子过深或者过浅，减少连接端子固定不充分概率，减少压接机工作的失效形式，提高产品的质量。
2、与现有技术相比，通过压接装置的设置，使得对连接端子与电线进行上下均匀施压，保证了压接区的压接高度一致，同时减小压接高度的控制难度，提高设备控制的便捷性，提高产品的压接质量，同时通过气压伸缩杆一的设置，对电线套接连接端子进行快速精确套装，加快生产效率，并能够保证连接端子与电线的套接的位置，进一步提高产品质量。
附图说明
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为本发明结构侧视示意图；
图3为本发明结构正方旋转体与固定装置安装示意图；
图4为本发明结构图3中A处放大示意图；
图5为本发明结构推送装置示意图。
图中：1、底座；2、固定座；3、线缆处理装置；4、电线；5、正方旋转体；6、固定装置；6-a、线缆处理阶段；6-b、压接端子阶段；6-c、释放产品阶段；6-d、等待阶段；61、封盖；62、压紧装置；63、连杆机构；64、直线电机；7、支撑架；8、端子排布圆盘；9、连接端子；10、推送装置；11、气压伸缩杆一；12、压接装置；121、下压板；122、上压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种电子元器件自动化压接机，包括底座1，底座1上表面的前部固定安装有固定座2，固定座2的右侧顶部固定安装有线缆处理装置3，底座1上表面的背部固定安装有支撑架7，支撑架7的顶部固定安装有端子排布圆盘8，固定座2的顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的转轴前端且位于固定座2的背面固定连接有正方旋转体5，正方旋转体5的四侧均分别固定开设有相同规格的半圆条形槽，正方旋转体5的四侧均分别固定安装有固定装置6，支撑架7的内部开设有L型孔，L型孔分为平行通孔以及垂直孔，平行通孔的前部活动套装有推送装置10，平行通孔的后部固定套装有气压伸缩杆一11，气压伸缩杆一11的前端与推送装置10的背面固定连接，垂直孔内活动安装有连接端子9，推送装置10的前部活动安装有连接端子9，支撑架7的前面固定连接有压接装置12。
其中，固定装置6有四个分别固定安装在正方旋转体5的四侧，正方旋转体5的右侧与固定装置6形成线缆处理阶段6-a，正方旋转体5的上表面与固定装置6形成压接端子阶段6-b，正方旋转体5的左侧与固定装置6形成释放产品阶段6-c，正方旋转体5的底面与固定装置6形成等待阶段6-d，将电线的处理过程分为四个区域，分别进行工作，简化工艺流程，加快生产效率，同时通过正方旋转体5每次固定的旋转角度，提高电线4与连接端子9的之间的套接以及压接定位的精确性，保证了生产的质量。
其中，固定装置6包括封盖61与直线电机64，封盖61活动安装在正方旋转体5表面的中部，直线电机64活动安装在正方旋转体5表面的右部，直线电机64上的动子固定连接有连杆机构63，连杆机构63与封盖61上表面的中部活动连接，封盖61的底面固定连接有压紧装置62，当电线4进入正方旋转体5上的半圆条形槽中后，直线电机64驱动，通过连杆机构63将封盖61盖住正方旋转体5上的半圆条形槽，同时压紧装置62对电线4进行固定，防止电线在套接与冲压固定连接端子时发生位移，进而防止电线插入连接端子过深或者过浅，减少连接端子固定不充分概率，减少压接机工作的失效形式，提高产品的质量。
其中，压紧装置62由两排弹簧与弧形条组成，弹簧的底端固定与弧形条的上表面固定连接，弹簧的顶端与封盖61的底面固定连接，两排弹簧之间的角度为120度，当压紧装置62对电线4进行压紧时，两侧的弹簧对电线4施加足够强度的压紧力，有效防止电线4晃动，压紧装置62的垂直高度加上电线4的直径大于封盖61与正方旋转体5上半圆条形槽形成的圆孔内圈直径，当封盖61对正方旋转体5上的条形槽进行封盖时，保证压紧装置62能够对电线4进行压紧。
其中，压接装置12包括下压板121与上压板122，下压板121与上压板122对称分布，下压板121的底面固定安装有气压伸缩杆二，气压伸缩杆二的底面与底座1的上表面固定连接，上压板122的上表面固定安装有气压伸缩杆三，气压伸缩杆三的背面与支撑架7的前面固定连接，当对电线4与连接端子9进行压接时，气压伸缩杆二和气压伸缩杆三同时驱动，使得下压板121与上压板122逐渐合拢，进而对连接端子9与电线4进行上下均匀施压，保证了压接区的压接高度一致，同时减小压接高度的控制难度，提高设备控制的便捷性，提高产品的压接质量。
其中，推送装置10的中部开设有圆锥体，推送装置10的长度为L1+L2，连接端子9的长度为L2，推送装置10的长度是连接端子9的2.5倍，支撑架7中的垂直孔宽度为L2，当连接端子9落入推送装置10中后，推送装置10收到气压伸缩杆一11的推力推出，将连接端子9套接到电线4上，进而进行精确定位，保证压接精度，同时圆锥体将上方落下的连接端子9进行阻挡，并进行分隔，防止其阻碍推送装置10的移动。
工作原理，将成卷的线缆穿过线缆处理装置3，而后进入正方旋转体5右侧的凹槽中，伸出一定长度后，用固定装置6将其固定，而后利用线缆处理装置3将其剪断，并对下一段的电线4前端进行剥皮，而后伺服电机带动正方旋转体5旋转90度，使得电线4进入套接连接端子9与压接阶段，利用气压伸缩杆一11推动支撑架7，将落到支撑架7中的连接端子9推出，并将其与电线4的前端进行套接，同时调控好气压伸缩杆一11推出的距离，保证连接端子9套接在电线4上位置，套接结束后，支撑架7缩回，压接装置12进行合拢，对电线4与支撑架7进行冲压，使得二者之间进行固定，压接结束后，正方旋转体5再次旋转90度，压接好的产品进入释放产品阶段6-c，并且直线电机64驱动，将封盖61打开，压接好的产品在重力的作用下自动脱离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种电子元器件自动化压接机，包括底座（1），所述底座（1）上表面的前部固定安装有固定座（2），所述固定座（2）的右侧顶部固定安装有线缆处理装置（3），所述底座（1）上表面的背部固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶部固定安装有端子排布圆盘（8），其特征在于：所述固定座（2）的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴前端且位于固定座（2）的背面固定连接有正方旋转体（5），所述正方旋转体（5）的四侧均分别固定开设有相同规格的半圆条形槽，所述正方旋转体（5）的四侧均分别固定安装有固定装置（6），所述支撑架（7）的内部开设有L型孔，所述L型孔分为平行通孔以及垂直孔，所述平行通孔的前部活动套装有推送装置（10），所述平行通孔的后部固定套装有气压伸缩杆一（11），所述气压伸缩杆一（11）的前端与推送装置（10）的背面固定连接，所述垂直孔内活动安装有连接端子（9），所述推送装置（10）的前部活动安装有连接端子（9），所述支撑架（7）的前面固定连接有压接装置（12）；
所述固定装置（6）有四个分别固定安装在正方旋转体（5）的四侧，所述正方旋转体（5）的右侧与固定装置（6）形成线缆处理阶段（6-a），所述正方旋转体（5）的上表面与固定装置（6）形成压接端子阶段（6-b），所述正方旋转体（5）的左侧与固定装置（6）形成释放产品阶段（6-c），所述正方旋转体（5）的底面与固定装置（6）形成等待阶段（6-d）；
所述固定装置（6）包括封盖（61）与直线电机（64），所述封盖（61）活动安装在正方旋转体（5）表面的中部，所述直线电机（64）活动安装在正方旋转体（5）表面的右部，所述直线电机（64）上的动子固定连接有连杆机构（63），所述连杆机构（63）与封盖（61）上表面的中部活动连接，所述封盖（61）的底面固定连接有压紧装置（62）；
所述压紧装置（62）由两排弹簧与弧形条组成，所述弹簧的底端固定与弧形条的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与封盖（61）的底面固定连接，两排所述弹簧之间的角度为120度，所述压紧装置（62）的垂直高度加上电线（4）的直径大于封盖（61）与正方旋转体（5）上半圆条形槽形成的圆孔内圈直径；
所述压接装置（12）包括下压板（121）与上压板（122），所述下压板（121）与上压板（122）对称分布，所述下压板（121）的底面固定安装有气压伸缩杆二，所述气压伸缩杆二的底面与底座（1）的上表面固定连接，所述上压板（122）的上表面固定安装有气压伸缩杆三，所述气压伸缩杆三的背面与支撑架（7）的前面固定连接；
所述推送装置（10）的中部开设有圆锥体，所述推送装置（10）的长度为L1+L2，所述连接端子（9）的长度为L2，所述推送装置（10）的长度是连接端子（9）的2.5倍，所述支撑架（7）中的垂直孔宽度为L2；
使用时，将成卷的线缆穿过线缆处理装置（3），而后进入正方旋转体（5）右侧的凹槽中，伸出一定长度后，用固定装置（6）将其固定，而后利用线缆处理装置（3）将其剪断，并对下一段的电线（4）前端进行剥皮，而后伺服电机带动正方旋转体（5）旋转90度，使得电线（4）进入套接连接端子（9）与压接阶段，利用气压伸缩杆一（11）推动支撑架（7），将落到支撑架（7）中的连接端子（9）推出，并将其与电线（4）的前端进行套接，同时调控好气压伸缩杆一（11）推出的距离，保证连接端子（9套接在电线（4）上位置，套接结束后，支撑架（7）缩回，压接装置（12）进行合拢，对电线（4）与支撑架（7进行冲压，使得二者之间进行固定，压接结束后，正方旋转体（5）再次旋转90度，压接好的产品进入释放产品阶段6-c，并且直线电机（64）驱动，将封盖（61）打开，压接好的产品在重力的作用下自动脱离；
当电线（4）进入正方旋转体（5）上的半圆条形槽中后，直线电机（64）驱动，通过连杆机构（63）将封盖（61）盖住正方旋转体（5）上的半圆条形槽，同时压紧装置（62）对电线（4）进行固定，防止电线在套接与冲压固定连接端子时发生位移，进而防止电线插入连接端子过深或者过浅；
当对电线（4）与连接端子（9）进行压接时，气压伸缩杆二和气压伸缩杆三同时驱动，使得下压板（121）与上压板（122）逐渐合拢，进而对连接端子（9）与电线（4）进行上下均匀施压，保证了压接区的压接高度一致，同时减小压接高度的控制难度；
当连接端子（9）落入推送装置（10）中后，推送装置（10）收到气压伸缩杆一（11）的推力推出，将连接端子（9）套接到电线（4）上，进而进行精确定位，保证压接精度，同时圆锥体将上方落下的连接端子（9）进行阻挡，并进行分隔，防止其阻碍推送装置（10）的移动。
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