CN111288203A - 电磁比例阀和换向阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电磁比例阀和换向阀。本发明的一实施方式的电磁比例阀包括主体，该主体具有贯通孔和控制端口，该控制端口以与对方侧构件相对的方式配置在所述贯通孔的一侧，与施加于螺线管线圈的励磁电流相应地向所述对方侧构件供给控制压力。该电磁比例阀还包括：测量杆，其在所述主体的所述贯通孔内移动，与所述对方侧构件的行程量相应地移动；以及行程传感器，其与所述主体的所述贯通孔的另一侧相对地配置，用于检测所述测量杆的行程量。

Description

电磁比例阀和换向阀

技术领域

本公开涉及一种电磁比例阀和换向阀。

背景技术

已知有一种与施加于螺线管线圈的励磁电流相应地对向控制对象的液压设备供给的控制压力进行调整的电磁比例阀。以往的电磁比例阀包括用于收纳能够沿着轴向移动的滑阀的阀主体和用于驱动该滑阀的驱动装置。在该电磁比例阀的情况下，能够通过切换滑阀的轴向上的位置，而将与该滑阀的位置相对应的控制压力向控制对象的液压设备供给。

如日本特开2005－188707号公报(专利文献1)中公开的那样，电磁比例阀被用作换向阀中的先导阀。在该公报中记载的换向阀的情况下，利用自电磁比例阀供给来的控制压力切换主滑阀的滑阀位置。

存在进行反馈控制的情况，在该反馈控制中，检测换向阀的主滑阀的行程量，基于检测到的行程量控制自电磁比例阀供给的控制压力。为了检测出换向阀的主滑阀的行程量，而使用行程传感器。作为行程传感器，广泛使用线性可变差动变压器(LVDT)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－188707号公报

发明内容

发明要解决的问题

为了利用LVDT等行程传感器检测换向阀的主滑阀的行程量，必须将该行程传感器和该主滑阀配置为同轴。在换向阀还连接有用于供给控制压力的电磁比例阀。因行程传感器的配置上的限制，认为电磁比例阀无法与主滑阀配置在同轴上。如果将电磁比例阀配置于在径向上偏离主滑阀的轴线的位置，则连接电磁比例阀和用于收纳主滑阀的阀构造体的连接块会大型化。并且，在该连接块中，用于向阀构造体供给来自电磁比例阀的先导油的流路的构造会变得复杂。例如，在上述专利文献1中记载的装置中，在电磁比例阀与阀构造体之间的连接块设有沿着主滑阀的轴向延伸的流路、沿着水平方向延伸的流路以及沿着倾斜方向延伸的流路。

本公开的目的在于缓和或解决上述的以往的问题的至少一部分。本公开的具体的目的之一在于，利用更简单的机构实现在来自电磁比例阀的控制压力的作用下进行动作的阀构造体的行程量的检测。本公开的具体的目的之一在于，将电磁比例阀和在来自该电磁比例阀的控制压力的作用下进行动作的阀构造体配置于与用于检测该阀构造体的滑阀的行程量的测量杆相同的轴线上。本公开的除上述以外的目的通过本说明书的记载整体而变得显而易见。

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案的电磁比例阀包括主体，该主体具有贯通孔和控制端口，该控制端口以与对方侧构件相对的方式配置在所述贯通孔的一侧，与施加于螺线管线圈的励磁电流相应地向所述对方侧构件供给控制压力。该电磁比例阀还包括：测量杆，其在所述主体的所述贯通孔内移动，与所述对方侧构件的行程量相应地移动；以及行程传感器，其与所述主体的所述贯通孔的另一侧相对地配置，用于检测所述测量杆的行程量。

在本发明的一技术方案中，所述主体包括滑阀，该滑阀在施加于所述螺线管线圈的所述励磁电流的作用下移动，具有所述控制端口。

在本发明的一技术方案中，所述主体的所述贯通孔的所述另一侧配置为与所述行程传感器相对。

在本发明的一技术方案中，所述贯通孔自所述主体的一侧延伸至另一侧。

在本发明的一技术方案中，所述对方侧构件为阀构造体。

本发明的一技术方案的电磁比例阀包括主体，该主体包括阀单元和驱动装置，该阀单元包括滑阀和控制端口，该驱动装置使该滑阀与被施加有励磁电流的螺线管线圈驱动的柱塞的移动相应地移动，向该控制端口供给控制压力，该主体具有贯穿该阀单元和该驱动装置且沿着轴向延伸的贯通孔。该电磁比例阀还包括：测量杆，其对应与所述主体的轴向的一侧相对的对方侧构件的行程量而在所述主体的所述贯通孔内移动；以及行程传感器，其安装在所述主体的所述轴向的另一侧。

在本发明的一技术方案中，所述驱动装置包括驱动部和收纳该驱动部的驱动部壳体，所述行程传感器设在与所述驱动部壳体一体的传感器壳体内。

本发明的一技术方案的换向阀包括：主体，其包括阀单元和驱动装置，该阀单元包括滑阀和控制端口，该驱动装置使该滑阀与被施加有励磁电流的螺线管线圈驱动的柱塞的移动相应地移动，向该控制端口供给控制压力，该主体具有贯穿该阀单元和该驱动装置且沿着轴向延伸的贯通孔；阀构造体，其与所述主体的所述轴向的一侧相对；以及行程传感器，其安装在所述主体的所述轴向的另一侧，具有与所述阀构造体的行程量相应地在所述主体的所述贯通孔内移动的测量杆。

发明的效果

根据本发明的技术方案，能够利用更简单的机构实现在来自电磁比例阀的控制压力的作用下进行动作的阀构造体的行程量的检测。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的一实施方式的电磁比例阀的外观的图。

图2是图1的电磁比例阀的纵剖视图。在图2中，滑阀位于中立位置。

图3是图1的电磁比例阀的纵剖视图。在图3中，滑阀位于供给位置。

图4是图1的电磁比例阀的纵剖视图。在图4中，滑阀位于排出位置。

图5是用于说明包括图1的电磁比例阀的换向阀的框图。

图6是用于说明包括图5的换向阀的建筑机械的框图。

附图标记说明

1、电磁比例阀；10、驱动装置；11、驱动部壳体；14a、第1螺线管室；14b、第2螺线管室；23、螺线管线圈；24、固定铁芯；26、柱塞；27、驱动杆；30、阀单元；40、阀主体；50、行程量检测单元；52、行程传感器；70、滑阀；80、施力构件；91、测量杆；92、芯；P、压力源；T、箱；ap、控制端口；pp、压力源端口；tp、箱端口；mp、主流路；cp1、第1连接流路；cp2、第2连接流路；cp3、第3连接流路。

具体实施方式

以下，适当地参照附图，对本发明的各种实施方式进行说明。另外，对于在多个附图中共通的构成要素，在该多个附图中被标注同一附图标记。需要注意的是，为了便于说明，并不限于各附图按准确的比例尺图示。在各附图中，为了便于说明，有时将一部分构成要素省略掉。

参照图1～图4说明本发明的一实施方式的电磁比例阀1。图1是示意性地表示本发明的一实施方式的电磁比例阀1的外观的图，图2～图4是该电磁比例阀1的纵剖视图。

如图示那样，电磁比例阀1包括主体5。主体5具有驱动装置10和阀单元30。驱动装置10和阀单元30沿着中心轴线A配置。在本说明书中，有时将沿着中心轴线A的方向简称为“轴向”。在本说明书中，在提及轴向上的前后时，除在上下文中另有说明的情况以外，都以图1～图4所示的前后方向为基准。因此，在主体5中，阀单元30配置在驱动装置10的前方。主体5的前端与阀构造体2相对，主体5的后端与行程量检测单元50相对。在该情况下，阀构造体2、电磁比例阀1和行程量检测单元50配置在同轴上(中心轴线A上)。

阀单元30包括沿着轴向延伸的中空的阀主体40和以能够沿着轴向移动的方式设于该阀主体40的滑阀70。

电磁比例阀1利用未图示的油路与在自电磁比例阀1供给来的控制压力的作用下进行动作的阀构造体2连接。该油路以沿着中心轴线A延伸的方式设在电磁比例阀1与阀构造体2之间的连接块内。阀构造体2包括滑阀2a。该滑阀2a以能够沿着中心轴线A移动的方式设于阀构造体2。阀构造体2具有被导入自电磁比例阀1输出的控制压力的油室。阀构造体2的滑阀2a能够在自电磁比例阀1供给至该油室的控制压力的作用下在沿着中心轴线A的轴向上移动。测量杆91的一端安装于滑阀2a。测量杆91如以下说明的那样沿着轴向贯穿电磁比例阀1的主体5。

在主体5的轴向上的后方设有行程量检测单元50。在图示的实施方式中，行程量检测单元50具有杯状的传感器壳体51和设在传感器壳体51内的行程传感器52。在图示的实施方式中，行程传感器52是线性可变差动变压器(LVDT)。作为行程传感器52，也能够使用除LVDT以外的类型的差动变压器。

行程传感器52具有设在传感器壳体51的内侧的外壳53、设在外壳53的内侧的内壳54、一次线圈(未图示)和一组二次线圈(未图示)。外壳53和内壳54都具有向轴向前方开口的有底的圆筒形状。一次线圈和二次线圈均保持在内壳54与外壳53之间。这些线圈沿着中心轴线A按第1二次线圈、一次线圈、第2二次线圈的顺序配置。

设于测量杆91的顶端的芯92配置于内壳54的径向内侧的内部空间。芯92随着测量杆91的轴向上的移动(即，随着滑阀2a的轴向上的移动)而沿着轴向移动。芯92具有圆柱形状。芯92与测量杆91一体地沿着轴向移位。芯92例如由坡莫合金、电磁软铁或者除这些以外的磁性体材料形成。

一次线圈被交流的输入电压励磁。二次线圈借助芯92与一次线圈磁耦合。因此，通过使一次线圈励磁，而在一组二次线圈产生感应电压。

在行程传感器52内，在芯92与阀构造体2的滑阀2a的轴向上的移位相应地沿着轴向移动时，芯92相对于一次线圈和二次线圈相对移动。如果在行程传感器52内一次线圈被励磁时芯92相对于该一次线圈和一组二次线圈的位置发生变化，则在该一组二次线圈中的一个二次线圈产生的感应电压与在另一个二次线圈产生的感应电压的差、即差动电压发生变化，因此基于该差动电压检测芯92相对于基准位置的位置、即行程量。芯92的基准位置是差动电压为零的零点处的芯92的位置。芯92与滑阀2a一体地移动，因此能够基于差动电压检测滑阀2a的行程量。差动电压向控制器输出。

驱动装置10用于驱动滑阀70，控制该滑阀70的轴向上的位置。驱动装置10包括中空的驱动部壳体11、螺线管线圈23、固定铁芯24、柱塞26和设于柱塞26的驱动杆27。

驱动部壳体11具有沿着中心轴线A方向延伸的圆筒形状。驱动部壳体11具有将其内部空间和外部空间划分开的周壁11a、设在周壁11a的径向内侧的引导壁11b以及设于周壁11a的轴向后端的圆盘形状的后壁11c。周壁11a具有圆筒形状。引导壁11b与周壁11a同心且具有直径比周壁11a的直径小的圆筒形状。引导壁11b设于沿着径向离开周壁11a的位置。由此，在周壁11a与引导壁11b之间划定空间。在该周壁11a与引导壁11b之间的空间设置螺线管线圈23。后壁11c在其径向中央具有沿着轴向延伸的贯通孔11d。有时将贯通孔11d称作第3贯通孔。

驱动部壳体11是中空的，其内部空间向驱动部壳体11的前方及后方开口。驱动部壳体11的前方的开口被固定铁芯24密封。驱动部壳体11的后方的开口被位置检测器50密封。

在图示的实施方式中，传感器壳体51是与驱动部壳体11独立的构件。与驱动部壳体11独立的构件的传感器壳体51组装于驱动部壳体11的后壁11c。在不需要检测滑阀2a的行程量的情况下，也可以利用与传感器壳体51不同的插塞构件将驱动部壳体11的贯通孔11d密封。在该情况下，电磁比例阀1不包括行程传感器52。在另一实施方式中，也可以是，传感器壳体51和驱动部壳体11具有一体的整体构造。在该情况下，行程传感器52内置于电磁比例阀1。像这样，对于电磁比例阀1，既存在包括行程传感器52的情况，也存在不包括行程传感器52的情况。

柱塞26和驱动杆27都在由引导壁11b划定的圆筒形状的空间内配置在中心轴线A上。柱塞26和驱动杆27都被设为能够沿着中心轴线A在前后方向上移动。柱塞26和驱动杆27也可以具有一体的整体构造。驱动杆27自柱塞26向轴向前方延伸。在图示的实施方式中，驱动杆27自柱塞26稍微向轴向后方突出。驱动杆27是沿着中心轴线A延伸的棒状的构件。驱动杆27具有沿着轴向延伸的贯通孔27a。贯通孔27a在与贯通孔11d相同的轴线上沿着轴向延伸。例如，贯通孔27a和贯通孔11d都在中心轴线A上沿着轴向延伸。有时将贯通孔27a称作第2贯通孔。

柱塞26的至少一部分由磁性体形成。柱塞26的至少该一部分配置在螺线管线圈23的径向内侧。

驱动部壳体11的内部空间被柱塞26划分开。具体而言，驱动部壳体11的内部区间被划分为在轴向上位于比柱塞26靠后侧的位置的第1螺线管室14a和在轴向上位于比柱塞26靠前侧的位置的第2螺线管室14b。第1螺线管室14a和第2螺线管室14b利用沿着轴向延伸的第1连接流路cp1连接。

基于自未图示的控制器输入的控制信号将螺线管线圈23励磁。控制器包括用于进行各种运算处理的处理器、用于存储各种程序及各种数据的存储器以及设备接口。设备接口与螺线管线圈23、行程传感器52以及除这些以外的设备连接。控制器通过向螺线管线圈23输出控制信号(控制脉冲)来驱动柱塞26和驱动杆27，由此切换滑阀70的位置。控制器10也可以基于来自行程传感器52的检测信号控制向后述的控制端口ap输出的控制压力。

固定铁芯24具有大致圆柱形状。固定铁芯24在其径向中心具有沿着轴向延伸的贯通孔。驱动杆27插入该贯通孔内。驱动杆27能够从固定铁芯24进入阀单元30的内部空间。驱动杆27的顶端(前端)与滑阀70的基端(后端)接触。

固定铁芯24在自中心轴线A向径向外侧偏离的位置具有沿着轴向延伸的第2连接流路cp2。第2连接流路cp2设于与第1连接流路cp1相对的位置。第2螺线管室14b和后述的预备室41利用第2连接流路cp2连接。

柱塞26被螺线管线圈23驱动。即，柱塞26被螺线管线圈23驱动而能够沿着轴向移动。具体而言，在对螺线管线圈23施加励磁电流时，柱塞26被固定铁芯24吸附，由此柱塞26和驱动杆27向轴向前方移动。在驱动杆27向轴向前方移动时，滑阀70被驱动杆27向轴向前方推压。像这样，利用具有螺线管线圈23、固定铁芯24、柱塞26和驱动杆27的驱动部驱动滑阀70。该驱动部驱动滑阀70使其轴向上的位置移动，从而能够使向控制端口ap输出的控制压力变化。

接着，对阀单元30进行说明。如上述那样，阀单元30包括阀主体40和以能够移动的方式设于阀主体40的滑阀70。阀主体40具有沿着轴向延伸的贯通孔40a。贯通孔40a沿着轴向自阀主体40的前端40c延伸至后端。阀主体40在其后端的径向中央具有凹部40b。由阀主体40的划定凹部40b的上表面(后表面)、固定铁芯24的前表面、驱动杆27和滑阀70划定预备室41。

阀主体40具有与压力源P连接的压力源端口pp、与箱T连接的箱端口tp以及被输出控制压力的控制端口ap。控制端口ap由贯通孔40a的前端附近的区域划定。控制端口ap借助未图示的流路与控制对象的阀构造体2连接。向控制端口ap输出要向阀构造体2供给的控制压力。

滑阀70具有沿着轴向延伸的轴形状。滑阀70以能够沿着轴向移动的方式设在贯通孔40a内。滑阀70的后端与驱动杆27的顶端接触。滑阀70具有沿着中心轴线A延伸的贯通孔70a。贯通孔70a沿着轴向自滑阀的前端70b延伸至后端70c。贯通孔70a在与贯通孔11d和贯通孔27a相同的轴线上沿着轴向延伸。例如，贯通孔27a、贯通孔11d和贯通孔70a都在中心轴线A上沿着轴向延伸。有时将贯通孔70a称作第1贯通孔。像这样，在中心轴线A上，自轴向的前方朝向后方，贯通孔70a、贯通孔27a和贯通孔11d贯穿主体5的各构件。该贯通孔70a、贯通孔27a和贯通孔11d构成自主体5的前端至后端贯穿主体5的贯通孔。在本说明书中，有时将自主体5的前端至后端贯穿主体5的贯通孔称作主贯通孔。主贯通孔自主体5的前端至后端贯穿主体5，因此阀构造体2与主体5的主贯通孔的前端相对地配置，行程量检测单元50与主体5的主贯通孔的后端相对地配置。换言之，主体5具有沿着轴向自其前端延伸至后端的主贯通孔。该主贯通孔包括贯通孔70a、贯通孔27a和贯通孔11d。该主贯通孔也可以包括除贯通孔70a、贯通孔27a和贯通孔11d以外的贯通孔。例如，在自阀主体40的前端40c到滑阀70的前端70b的区间，存在有阀主体40的贯通孔40a。贯通孔40a在中心轴线A上沿着轴向延伸，因此主贯通孔也可以包括贯通孔40a中的自阀主体40的前端40c到滑阀70的前端70b为止的区间。

测量杆91以穿过该主贯通孔的方式贯穿主体5。测量杆91自主体5的前方突出，延伸至阀构造体2的滑阀2a，并且，自主体5的后方突出，延伸至行程传感器52内。主贯通孔所包括的贯通孔都具有比测量杆91的外径大的内径。

滑阀70具有供工作油流动的多个流路。在图示的实施方式中，利用滑阀70的贯通孔70a划定供工作油流动的主流路mp。主流路mp自滑阀的前端70b延伸至后端70c。并且，主流路mp向控制端口ap开口。并且，滑阀70具有自主流路mp延伸至滑阀70的外表面的第1分支流路bp1和第2分支流路bp2。滑阀70在其轴向的后端附近具有连接主流路mp和预备室41的第3连接流路cp3。

阀单元30具有配置在阀主体40内的施力构件80。施力构件80对滑阀70朝向驱动杆27施力。换言之，施力构件80沿着中心轴线A向后方对滑阀70施力。施力构件80例如是压缩弹簧。

滑阀70因自施力构件80受到的向轴向后方的施力而与驱动杆27始终接触。因此，在驱动杆27沿着中心轴线A向前方移动时，在来自该驱动杆27的推力的作用下，滑阀70也相对于阀主体40沿着中心轴线向前方移动。相反地，在驱动杆27沿着中心轴线A向后方移动时，在来自施力构件80的施力的作用下，滑阀70保持与驱动杆27接触的状态地沿着中心轴线A向后方移动。自驱动杆27作用于滑阀70的推力为与螺线管线圈23的励磁电流相应的大小。因此，能够通过调整施加于螺线管线圈23的励磁电流的大小，来控制滑阀70的轴向上的位置。

滑阀70至少能切换至中立位置、供给位置和排出位置中的任一位置。图2表示滑阀70位于中立位置的电磁比例阀1，图3表示滑阀70位于供给位置的电磁比例阀1，图4表示滑阀70位于排出位置的电磁比例阀1。

在滑阀70位于图2所示的中立位置的情况下，各端口pp、tp、ap之间被阻断。在该情况下，不相对于连接于控制端口ap的液压设备供给、排出工作油。

在滑阀70位于图3所示的供给位置的情况下，控制端口ap经由主流路mp和第1分支流路bp1与压力源端口pp连接，箱端口tp与其他的端口pp、ap之间被阻断。由此，自压力源P向液压设备供给工作油。并且，控制端口ap经由主流路mp、第3连接流路cp3、预备室41、第2连接流路cp2、第2螺线管室14b和第1连接流路cp1与第1螺线管室14a连接，因此，在滑阀70位于供给位置的情况下，第1螺线管室14a被维持为控制端口ap内的工作油的压力、即控制压力。由此，位于柱塞26的前方的第2螺线管室14b的压力与位于后方的第1螺线管室14a的压力相等。即，第1螺线管室14a和第2螺线管室14b为等压。

在滑阀70位于图4所示的排出位置的情况下，控制端口ap经由主流路mp和第1分支流路bp1与箱端口tp连接，压力源端口pp与其他的端口tp、ap之间被阻断。由此，自液压设备向箱T排出油。

接着，对电磁比例阀1的动作进行说明。在螺线管线圈23未被励磁的情况下，在施力构件80的施力的作用下，滑阀70被维持在图4所示的排出位置。此时，如上述那样，自控制端口ap经由滑阀70的主流路mp和第2分支流路bp2到达箱端口tp的流路开放。因而，自连接于控制端口ap的液压设备向连接于箱端口tp的箱T回收油。

自该状态起，如果螺线管线圈23被励磁，则柱塞26被驱动，该柱塞26与驱动杆27一起克服来自施力构件80的施力而向轴向前方移动。此时，驱动杆27的前端与滑阀70接触，因此向轴向前方的推力作用于滑阀70。在该推力的作用下，滑阀70自排出位置到达图2所示的中立位置。在滑阀70位于中立位置时，保持第1分支流路bp1与压力源端口pp之间的连接被阻断的状态，第2分支流路bp2与箱端口tp之间的连接也被阻断。因而，在滑阀70位于中立位置时，既不自连接于控制端口ap的液压设备排出油，也不向该液压设备供给油。

如果对螺线管线圈23施加更大的励磁电流，则柱塞26和驱动杆27进一步向轴向前方移动。在自该驱动杆27受到的推力的作用下滑阀70到达图3所示的供给位置。在滑阀70位于供给位置时，自控制端口ap经由滑阀70的主流路mp和第1分支流路bp1到达压力源端口pp的流路开放。由此，自连接于压力源端口pp的压力源P向连接于控制端口ap的液压设备供给油。在滑阀70位于供给位置的情况下，油自压力源P向液压设备的供给量同第1分支流路bp1与压力源端口pp重叠的面积、即第1分支流路bp1与压力源端口pp之间的重叠量相应地变化。更具体而言，励磁电流越大，第1分支流路bp1与压力源端口pp之间的重叠量越大，越多的油自压力源端口pp向控制端口ap流动。因而，励磁电流越大，向控制端口ap输出的控制压力也越大。

如上述那样，控制端口ap经由主流路mp、第3连接流路cp3、预备室41、第2连接流路cp2、第2螺线管室14b和第1连接流路cp1与第1螺线管室14a连接。因此，在滑阀70位于供给位置的期间，第1螺线管室14a和第2螺线管室14b都被维持为控制端口ap的控制压力。

如果自控制端口ap向阀构造体2输出控制压力，则向阀构造体2的油室导入该控制压力。在阀构造体2中，滑阀2a在该控制压力的作用下沿着轴向移动。在滑阀2a安装有测量杆，因此，随着滑阀2a的移动，测量杆91和芯92也沿着轴向移动。因此，测量杆91与滑阀2a的行程量相应地沿着轴向移动。该芯92的行程量利用行程传感器52检测。由行程传感器52检测到的行程量作为检测信号向控制器输出。控制器基于自行程传感器52取得的检测信号决定芯92的行程量(与滑阀2a的行程量相等)，进行与该决定的行程量相对应的控制。

接着，参照图5和图6，对电磁比例阀1的应用例进行说明。图5是用于说明包括电磁比例阀1的换向阀100的框图。如图示那样，换向阀100包括电磁比例阀1和在自电磁比例阀1供给来的控制压力的作用下进行动作的阀构造体2。阀构造体2包括滑阀2a，利用自电磁比例阀1输出的控制压力切换该滑阀2a的位置，从而调整工作油向未图示的液压缸的供给量。

图6是用于说明包括换向阀100的建筑机械200的框图。建筑机械200包括换向阀100。建筑机械例如是在液压的作用下进行动作的液压挖掘机。建筑机械200包括各种液压缸。建筑机械200所包括的液压缸包括用于驱动动臂的动臂缸、用于驱动斗杆的斗杆缸、用于驱动铲斗的铲斗缸以及除这些以外的液压缸。换向阀100用于控制工作油相对于建筑机械200所包括的液压缸的供给量。

接着，对上述实施方式取得的作用效果进行说明。上述实施方式的电磁比例阀1包括沿着轴向自电磁比例阀1的前端延伸至后端的主体5以及设于主体5的前端的控制端口ap。向该控制端口ap输出要向控制对象的阀构造体2供给的控制压力。主体5具有沿着轴向自主体5的前端延伸至后端的主贯通孔。该主贯通孔包括贯通孔70a、贯通孔27a和贯通孔11d。该主贯通孔具有用于检测阀构造体2的滑阀2a的行程量的测量杆91能够通过的内径。由此，能够将电磁比例阀1和由该电磁比例阀1驱动的滑阀2a配置为与测量杆91同轴。由此，能够利用各构件配置为同轴的简单的机构，检测在来自电磁比例阀1的控制压力的作用下进行动作的阀构造体2的滑阀2a的行程量。由此，与电磁比例阀1设于在径向上偏离测量杆91的位置的情况相比，能够使连接阀构造体2和电磁比例阀1的连接块小型化。

在上述实施方式中，主体5以其前端与阀构造体2相对的方式配置。由此，能够容易地向阀构造体2导入自设于主体5的前端的控制端口输出的控制压力。

在上述实施方式中，主体5具有用于收纳驱动部的驱动部壳体11，该驱动部用于驱动滑阀70，行程传感器设在与驱动部壳体11一体的传感器壳体51内。由此，能够将行程传感器内置于电磁比例阀1。因此，能够利用更紧凑的机构检测阀构造体2的滑阀2a的行程量。

在本说明书中说明的各构成要素的尺寸、材料及配置并不限定于实施方式中明确地说明的尺寸、材料及配置，该各构成要素能够变形为具有能包含于本发明的范围的任意的尺寸、材料及配置。并且，既能够将本说明书中未明确地说明的构成要素附加于已说明的实施方式，也能够将各实施方式中说明的构成要素的一部分省略掉。

本说明书和附图中示出的驱动装置10和阀单元30的构成构件的具体的形状、配置、功能及材料是例示性的。能够在不违背本发明的主旨的范围内适当地变更驱动装置10和阀单元30的各构成构件的形状、配置、功能及材料。例如，也可以是，在励磁电流流经螺线管线圈23时，驱动装置10驱动驱动杆，以使驱动杆27向轴向后方移动。

被来自电磁比例阀1的控制压力驱动的阀构造体2并不局限于本说明书中例示的结构。作为阀构造体2，能够使用包括在来自电磁比例阀1的控制压力的作用下进行移动的可动构件的各种液压装置。

Claims (8)

1.一种电磁比例阀，其中，

该电磁比例阀包括：

主体，其具有贯通孔和控制端口，该控制端口以与对方侧构件相对的方式配置在所述贯通孔的一侧，与施加于螺线管线圈的励磁电流相应地向所述对方侧构件供给控制压力；

测量杆，其在所述主体的所述贯通孔内移动，与所述对方侧构件的行程量相应地移动；以及

行程传感器，其与所述主体的所述贯通孔的另一侧相对地配置，用于检测所述测量杆的行程量。

2.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其中，

所述主体包括滑阀，该滑阀在施加于所述螺线管线圈的所述励磁电流的作用下移动，具有所述控制端口。

3.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其中，

所述贯通孔自所述主体的一侧延伸至另一侧。

4.根据权利要求1所述的电磁比例阀，其中，

所述对方侧构件为阀构造体。

5.一种电磁比例阀，其中，

该电磁比例阀包括：

主体，其包括阀单元和驱动装置，该阀单元包括滑阀和控制端口，该驱动装置使该滑阀与被施加有励磁电流的螺线管线圈驱动的柱塞的移动相应地移动，向该控制端口供给控制压力，该主体具有贯穿该阀单元和该驱动装置且沿着轴向延伸的贯通孔；

测量杆，其对应与所述主体的轴向的一侧相对的对方侧构件的行程量而在所述主体的所述贯通孔内移动；以及

行程传感器，其安装在所述主体的所述轴向的另一侧。

6.根据权利要求5所述的电磁比例阀，其中，

所述驱动装置包括驱动部和收纳该驱动部的驱动部壳体，

所述行程传感器设在与所述驱动部壳体一体的传感器壳体内。

7.根据权利要求5或6所述的电磁比例阀，其中，

所述对方侧构件为阀构造体。

8.一种换向阀，其中，

该换向阀包括：

主体，其包括阀单元和驱动装置，该阀单元包括滑阀和控制端口，该驱动装置使该滑阀与被施加有励磁电流的螺线管线圈驱动的柱塞的移动相应地移动，向该控制端口供给控制压力，该主体具有贯穿该阀单元和该驱动装置且沿着轴向延伸的贯通孔；

阀构造体，其与所述主体的所述轴向的一侧相对；以及

行程传感器，其安装在所述主体的所述轴向的另一侧，具有与所述阀构造体的行程量相应地在所述主体的所述贯通孔内移动的测量杆。

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