CN111285133A - 一种煎煮容器进料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煎煮容器进料设备，属于投料设备领域，其特征在于：包括动力箱、料斗和煎煮罐；所述的动力箱固定安装在煎煮罐的上方，动力箱包括箱壳及其内部的卷筒、绳子、齿轮箱和电动机；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端固定并缠绕在卷筒上，绳子另一端用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括箱盖和卷筒的一个侧板围成的圆柱形壳体结构及其内部结构。与现有技术相比较具有能够防止液体飞溅的特点。

Description

一种煎煮容器进料设备

技术领域

本发明是发明专利申请《一种食品加工用投料装置》(申请号：201711470776X)的分案申请，涉及一种投料设备，特别是一种适用于熬煮时用投料装置。

背景技术

熬煮，又称煎煮法，是将原料(食材、药材、化工原料等)加入溶媒后煎煮取汁的方法。该法是最早使用的一种简易浸出方法，至今仍是制备浸出制剂最常用的方法。熬煮，广泛应用于食品加工、药物制备、化工产业等。

熬煮一般使用的为煎煮锅或者煎煮罐。煎煮过程中，会根据原料的物化性质分为不同时间进行投料，投料过程中将原料加入煎煮锅或者煎煮罐的时候，原料落进汤汁时使水花飞溅，一方面造成液体的粘壁浪费，另一方面如果是开放式煎煮锅则还会造成液体外溅对周围环境造成污染，甚至工作人员伤害。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种煎煮容器进料设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种煎煮容器进料设备，其特征在于：包括动力箱、料斗和煎煮罐；所述的动力箱固定安装在煎煮罐的上方，动力箱包括箱壳及其内部的卷筒、绳子、齿轮箱和电动机；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端固定并缠绕在卷筒上，绳子另一端用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括箱盖和卷筒的一个侧板围成的圆柱形壳体结构及其内部结构，所述的箱盖是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构；所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴，所述的主轴一端与箱盖固定连接，另一端固定连接在底座上，卷筒能够围绕主轴旋转；所述的箱盖固定连接在底座上，底座上设有连接孔或其他可以用于固定的结构；所述的底座上设有用于穿过绳子的孔；所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆、摇杆、固定板和盒体；齿轮箱所在的侧板的外侧面上设有内齿轮，所述的固定板位于内齿轮的空腔内靠内侧的位置，固定板与所述的主轴固定连接；内齿轮的空腔内还设有与内齿轮相啮合的一号齿轮；一号齿轮的外侧设有与一号齿轮同轴的二号齿轮，二号齿轮直径大于一号齿轮；一、二号齿轮所在轮轴与一号齿轮固定连接，与二号齿轮转动连接，二号齿轮中间设有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中二号齿轮空腔侧壁上设有棘齿，二号齿轮所在轮轴上固定设有圆盘，该圆盘连接棘爪；二号齿轮旁设有与二号齿轮相啮合的三号齿轮，其中三号齿轮的直径小于二号齿轮的直径；三号齿轮的外侧固定连接与三号齿轮同轴的四号齿轮，其中四号齿轮的直径大于三号齿轮的直径；四号齿轮旁设有与四号齿轮相啮合的五号齿轮，其中五号齿轮的直径小于四号齿轮的直径；一、二号齿轮与三、四号齿轮所在的轮轴两端分别与固定板和箱盖连接，其中一号齿轮、二号齿轮所在轮轴的连接方式是可转动连接；五号齿轮所在轮轴的外侧端与箱盖固定连接接；五号齿轮的内侧固定设有与五号齿轮同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体，盒体内设有旋转块，五号齿轮所在的轴是次轴，所述的次轴从旋转块中间的孔内穿过，旋转块可围绕次轴旋转，旋转块与盒体侧壁之间通过一号弹簧连接，一号弹簧与盒体之间的连接点位于旋转块的转动方向的前方；旋转块中间设有沿盒体径向方向的条形空腔，该空腔内设有滑块，所述的滑块可以沿径向方向滑动；盒体内侧的侧壁上设有条形孔，条形孔位于滑块处内侧相对应的位置，所述的滑块内侧方向上固定连接圆柱结构，所述的圆柱结构从条形孔内穿过盒体内壁，从盒体内露出；所述的条形孔形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧一端离次轴距离较近，远离一号弹簧一端离次轴距离较远；圆柱结构暴露在盒体外的伸出端与连杆一端相铰接，连杆另一端与滑槽杆相铰接；所述的滑槽杆与所述的摇杆相配合连接，所述的摇杆一侧有齿，形成齿条结构，摇杆上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆形成T形截面，所述的滑槽杆上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆可以沿滑槽杆的长度方向自由滑动；所述的摇杆的齿条结构与六号齿轮相啮合，所述的滑槽杆与六号齿轮所在的轮轴相铰接，所述的摇杆上远离六号齿轮一端设有配重，六号齿轮与七号齿轮相啮合；七号齿轮所在的轮轴外侧端从箱盖伸出，伸出端设有手轮，手轮与箱盖之间设有二号弹簧，通过二号弹簧的作用将手轮及七号齿轮向外侧弹出；箱盖内侧设有能够插进七号齿轮的卡块；远离齿轮箱一侧卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮，所述的电动机上设有与卷筒齿轮相啮合的电机齿轮；所述的绳子下端分成多股，分别固定在料斗上，料斗呈上大下小的壳体结构，其上端为进料开口，其下端为出料开口；其下端出料开口下方覆盖有盖板，所述的盖板一端与料斗相铰接，其中铰接处设有扭簧；盖板的另一端设有固定杆，所述的固定杆中间位置与料斗相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用使固定杆的下端朝向盖板方向偏转；所述的固定杆下半段竖直，上半段向外倾斜；固定杆的下端设有朝向盖板的钩体，钩体的下方设有斜面，通过钩体的作用将盖板勾住，从而将盖板的位置固定住；所述的煎煮罐内固定连接一系列的挡块，各挡块之间竖直排列，挡块一端固定在煎煮罐的壁上，另一端设有二号固定杆，所述的二号固定杆的中间位置与挡块相铰接，自然状态时，二号固定杆的上半段竖直，下半段向外倾斜，使二号挡块形成钝角结构；二号固定杆的下端固定设有浮子。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、能够防止液体飞溅；

2、能够根据液面高度自动调节投料位置。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是动力箱的结构示意图。

图3是动力箱的侧视图。

图4是齿轮箱的内部结构示意图。

图5是齿轮箱内各结构展开图。

图6是实施例1中局部放大示意图。

图7是本发明实施例2结构示意图。

图8是实施例2局部放大示意图。

图9是本发明实施例3结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1中，如图1至6所示，本发明包括动力箱43、料斗37和煎煮罐41。

所述的动力箱43固定安装在煎煮罐41的上方，如图2至5所示，动力箱43包括箱壳35及其内部的卷筒、绳子4、齿轮箱和电动机34。所述的绳子4泛指一切该领域能用到的绳状原件，包括尼龙绳和钢丝绳等等。

所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板5，所述的绳子4一端固定并缠绕在卷筒上，绳子4另一端用于连接料斗37。所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括箱盖3和卷筒的一个侧板5围成的圆柱形壳体结构及其内部结构，所述的箱盖3是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构。所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴6，所述的主轴6一端与箱盖3固定连接，另一端固定连接在底座7上，卷筒能够围绕主轴6旋转。所述箱盖3固定连接在底座7上，底座7上设有连接孔或其他可以用于固定的结构，用于将底座7固定安装在煎煮罐41的上方。所述的底座上设有用于穿过绳子4的孔36。

所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆25、摇杆29、固定板9和盒体17。为便于叙述，设定齿轮箱内朝向卷筒的方向为内侧，其相反的方向为外侧。

齿轮箱所在的侧板5的外侧面上设有内齿轮8，所述的固定板9位于内齿轮8的空腔内靠内侧的位置，固定板9与所述的主轴6固定连接。内齿轮8的空腔内还设有与内齿轮8相啮合的一号齿轮14。一号齿轮14的外侧设有与一号齿轮14同轴的二号齿轮10，二号齿轮10直径大于一号齿轮14。一号齿轮14、二号齿轮10所在轮轴与一号齿轮14固定连接，与二号齿轮10转动连接，二号齿轮10中间有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中二号齿轮10空腔侧壁上设有棘齿12，二号齿轮10所在轮轴上固定设有圆盘13，该圆盘13连接棘爪11。二号齿轮10旁设有与二号齿轮10相啮合的三号齿轮16，其中三号齿轮16的直径小于二号齿轮10的直径。三号齿轮16的外侧固定连接与三号齿轮16同轴的四号齿轮15，其中四号齿轮15的直径大于三号齿轮16的直径。四号齿轮15旁设有与四号齿轮15相啮合的五号齿轮18，其中五号齿轮18的直径小于四号齿轮15的直径。一号齿轮14、二号齿轮10与三号齿轮16、四号齿轮15所在的轮轴两端分别与固定板9和箱盖3连接，其中一号齿轮14、二号齿轮10所在轮轴的连接方式是可转动连接，三号齿轮16、四号齿轮15所在轴的连接方式即可以是可转动连接又可以是固定连接。五号齿轮18所在轮轴的外侧端与箱盖3固定连接接。五号齿轮18的内侧固定设有与五号齿轮18同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体17，盒体17内设有旋转块20，五号齿轮18所在的轴是次轴19，所述的次轴19从旋转块20中间的孔内穿过，旋转块20可围绕次轴19旋转，旋转块20侧壁与盒体17侧壁之间通过一号弹簧24连接，一号弹簧24与盒体17之间的连接点位于旋转块20的转动方向的前方，即旋转时盒体17通过一号弹簧24的作用拉动旋转块20旋转。旋转块20中间设有沿盒体17径向方向的条形空腔，该空腔内设有滑块23，所述的滑块23可以沿径向方向滑动。盒体17内壁上设有条形孔21，条形孔21位于滑块23处内侧相对应的位置，所述的滑块23内侧方向上固定连接圆柱结构22，所述的圆柱结构22从条形孔21内穿过盒体17内壁，从盒体17内露出。所述的条形孔21形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧24一端离次轴19距离较近，远离一号弹簧24一端离次轴19距离较远。通过条形孔21与圆柱结构22的作用，当一号弹簧24缩短时，滑块23靠近次轴19，当一号弹簧24伸长时，滑块23远离次轴19。

圆柱结构22暴露在盒体17外的伸出端与连杆25一端相铰接，连杆25另一端与滑槽杆26相铰接。所述的滑槽杆26与所述的摇杆29相配合连接，所述的摇杆29一侧有齿，形成齿条结构，摇杆29上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆29形成T形截面，所述的滑槽杆26上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆29可以沿滑槽杆26的长度方向自由滑动。所述的摇杆29的齿条结构与六号齿轮28相啮合，所述的滑槽杆26与六号齿轮28所在的轮轴相铰接，所述的摇杆29上远离六号齿轮28一端设有配重27，六号齿轮28与七号齿轮30相啮合。七号齿轮30所在的轮轴外侧端从箱盖3伸出，伸出端设有手轮1，手轮1与箱盖3之间设有二号弹簧2，通过二号弹簧2的作用将手轮1及七号齿轮30向外侧弹出。箱盖3内侧设有能够插进七号齿轮30的卡块31，自然状态时七号齿轮30向外弹出，卡块31卡进七号齿轮30内，使七号齿轮30无法旋转；使用时将手轮1向内侧推动，使七号齿轮30与卡块31脱离，从而可以通过旋转手轮1来旋转七号齿轮30。

齿轮箱工作原理如下：当绳子4一端连接的料斗37下落时带动卷筒旋转，卷筒通过其外侧面上的内齿轮8依次带动一至五号齿轮和盒体17旋转，盒体17通过连杆25带动滑槽杆26和摇杆29进行摆动，物体的重力经过各齿轮的传动后经过连杆25作用给滑槽杆26，通过滑槽杆26驱动摇杆29摆动，当一个大小一定的作用力通过连杆25作用到滑槽杆26和摇杆29时摇杆29便以一个恒定的周期做摆动运动，各齿轮也随之以一个稳定的速度进行旋转，从而绳子4上的料斗37能够以恒定的速度缓慢下落，而不会做自由落体运动。

在本发明中，摇杆29摆动的速度与其受力的二分之一次方成正比，从而料斗37下落的速度v与其重量G之间的关系是：

由此可见料斗37的重量对料斗37下落速度的影响作用较小，即两个重量不同的重物通过本发明同时下落时，二者下落速度相差不会太大，而通过盒体17的作用则会进一步减少这种差距。当料斗37的重量较大时，其下落速度相应增大，同时一号弹簧24的拉伸量较大，旋转块20带动滑块23朝向远离一号弹簧24的方向移动，通过条形孔21的作用，滑块23被推向远离次轴19的方向，滑块23围绕次轴19旋转，滑块23远离次轴19后其旋转的半径增大，由于力矩不便，其对连杆25的作用力相对减小，滑块23半径增大后，摇杆29的摆动幅度增大，又因为连杆25对滑槽杆26和摇杆29的作用力减小，所以滑槽杆26和摇杆29的摆动周期增大，因此料斗37下落的速度减慢，从而抵消了料斗37因重量增大而引起的下落速度加快的部分；同样当料斗37的重量较小时，其下落速度相应减小，同时一号弹簧24的拉伸量较小，滑块23的旋转半径增大，对连杆25的作用力也减小，能够减小摇杆29摆动的周期，加快料斗37的下落速度，抵消掉因料斗37重量减小而引起的下落速度小小的部分。因此通过盒体17及其内部结构的作用能够使料斗37无论重量大小能够保持大致相等的下落速度。

在本发明中手轮1及一号弹簧24的作用在于调节料斗37下落的速度，旋转手轮1，带动七号齿轮30旋转，通过六号齿轮28和摇杆29上的齿条带动摇杆29沿其长度方向运动，当摇杆29及其配重27运动时，能够改变摇杆29重心的位置，主要是摇杆29重心距六号齿轮28轴心的距离，摇杆29重心与六号齿轮28轴心距离的变化能够改变摇杆29的摆动周期，具体为距离增大，变动周期增大，距离减小摆动周期减小，从而能够调节料斗37下落的速度。

通过棘轮12和棘爪11的作用能够使二至五号齿轮只能够单向旋转，即当绳子4在料斗37的带动下下落时，棘爪11正向旋转，棘爪11卡住棘齿带动棘轮12(二号齿轮10)旋转，当卷筒在电动机34的驱动下通过绳子将料斗37上提时，棘爪11反转，棘爪11与棘齿相脱离，一号齿轮14旋转而二号齿轮10不旋转，从而卷筒能够快速旋转。

远离齿轮箱一侧卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮32，所述的电动机34上设有与卷筒齿轮32相啮合的电机齿轮33，通过电动机34的作用驱动卷筒反向旋转，从而可以快速收回绳子4并且将料斗37向上提起。

所述的绳子4下端分成多股，分别固定在料斗37上，料斗37呈上大下小的壳体结构，其上端为进料开口，其下端为出料开口。其下端出料开口下方覆盖有盖板40，所述的盖板40一端与料斗37相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧弹力的作用将盖板40向上弹起从而能够覆盖在出料开口处，其中该扭簧弹力大小满足当料斗37内盛有原料时，通过原料的重力作用能够将盖板40压下。盖板40的另一端设有固定杆38，所述的固定杆38中间位置与料斗37相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用使固定杆38的下端朝向盖板40方向偏转。所述的固定杆38下半段竖直，上半段向外倾斜。固定杆38的下端设有朝向盖板40的钩体42，钩体42的下方设有斜面，通过钩体42的作用将盖板40勾住，从而将盖板40的位置固定住。

所述的煎煮罐41的内壁上设有挡块39，所述的挡块39的位置与固定杆38的上半段位置相适应，所述的相适应是指当料斗37落进煎煮罐41内时，固定杆38的上半段落在挡块39上，并且在挡块39的作用下推动固定杆38旋转，且又不会阻挡固定杆38向上的移动行程。

操作流程如下：使用时首先将原料添加到料斗37内，在原料和料斗37的重力作用下，拉动绳子4缓慢下降，落进煎煮罐41内，通过煎煮罐挡块39的作用将固定杆38的上半段向上顶起，从而推动固定杆38旋转，固定杆38下端朝远离盖板40的方向运动，从而固定杆38下端的钩体42离开盖板40，在料斗37内原料和盖板40自身重量的共同作用下，克服扭簧的弹力，将盖板40压下，从而料斗37出料开口打开，原料从出料开口内落出，顺着盖板40的坡度滑入煎煮罐41内，从而降低了投料高度和垂直落下，避免了煎煮罐41内液体飞溅的现象。当药物从料斗37内落出后，盖板40在扭簧的弹力作用下向上弹回，弹回过程中首先碰到钩体42结构，通过钩体42下方斜面的作用，将钩体42顶出，从而使盖板40覆盖在料斗37的出料开口上，然后钩体42复位，并且将盖板40的位置固定住。与此同时在电动机34的驱动下将料斗37向上提起。

实施例1主要用于食品加工过程中的投料，投料的位置是固定不变的，即靠近罐口的位置。在实际生产过程中，有时由于生产计划和工序的不同，煎煮罐内的液体有时装满有时不满。尤其是对于药物制备或者化工生产中的大型煎煮罐来说，在液体没有装满的情况下在罐口处投料时，投料的位置与液面之间存在较大的高度差，投料时仍然会产生较大的水花飞溅现象，所以对于大型煎煮罐来说，应当根据液面高度来确定投料的位置。对于食品加工产业中小型煎煮罐来说，实施例1中的技术方案完全可以满足正常的生产要求，对于药学、化工大型煎煮罐来说，应该采用下文中的实施例2和实施例3中的技术方案。

实施例2中，如图7、8所示，本实施例包括动力箱43、料斗37和煎煮罐41，其中动力箱43结构同实施例1，在本实施例中不再累述。

所述的料斗37呈上大下小的壳体结构，其上端为进料开口，其下端为出料开口。其下端出料开口处设有盖板40，出料开口处的两侧的侧壁内侧设有与所述的盖板40相适应的导向槽49，所述的盖板40的两侧分别位于两个导向槽49内，所述的盖板40可以导向槽49滑动。

为便于叙述，设定在料斗37上沿导向槽49方向一端所在的方向为前，其相反的方向为后。

所述的盖板40下表面与料斗37出料开口的前端之间设有三号弹簧48，通过三号弹簧48的作用将盖板40向前拉动。料斗37后端设有固定杆38，固定杆38的中间位置与料斗37相铰接，固定杆38的上半段与下半段之间形成呈钝角结构。固定杆38的下端与盖板40的后端之间通过四号弹簧47连接，当固定杆38下端向后偏转后，通过四号弹簧47的作用能够将盖板40向后拉动，其中四号弹簧47的拉力大于三号弹簧48的拉力。

料斗37的前下方设有浮子46，浮子46上端固定设有竖直杆45，料斗37的前方固定设有连接块44，所述的连接块44上设有与竖直杆45相适应的竖直孔50，所述的竖直杆45穿过该竖直孔50，从而竖直杆45可以沿该竖直杆45上下运动。所述的竖直杆45的中间位置设有水平孔51。所述的盖板40的前端设有固定块52，所述的固定块52的前端上方设有斜面，固定块52的上表面设有凹槽53，通过三号弹簧48的作用，将盖板40向前拉动，从而将所述的固定块52插进竖直杆45上的水平孔51，通过固定块凹槽53的作用将固定块52卡住，从而将盖板40的位置固定住。

操作流程如下：使用时首先将原料添加到料斗37内，在原料和料斗37的重力作用下，拉动绳子4缓慢下降，落进煎煮罐41内，通过煎煮罐挡块39的作用将固定杆38的上半段向上顶起，从而推动固定杆38旋转，固定杆38下端向后偏转，从而将四号弹簧47拉紧。料斗37继续向下运动指导浮子46浸没在药水中，通过浮力作用将浮子46向上推动，从而竖直杆水平孔51上方的部分从固定块凹槽53内离开，从而固定块52可以自由运动。通过四号弹簧47的拉力作用将盖板40向后拉动，从而料斗37的出料开口打开，料斗37内的原料得以落进煎煮罐41内，从而完成投料过程。投料过程完毕后，启动电动机34，通过电动机34的作用将料斗37向上提起，料斗37离开煎煮罐41后，固定杆38的下端向前复位，通过三号弹簧48的作用将盖板40向前拉动，盖板40前端的固定块52插进竖直杆45的水平孔51内，从而将盖板40的位置固定住。

实施例3中，如图9所示，本实施例包括动力箱43、料斗37和煎煮罐41，其中动力箱43和料斗37结构同实施例1，在本实施例中不再累述。

所述的煎煮罐41内固定连接一系列的挡块39，各挡块39之间竖直排列，挡块39一端固定在煎煮罐41的壁上，另一端设有二号固定杆54，所述的二号固定杆54的中间位置与挡块39相铰接，自然状态时，二号固定杆54的上半段竖直，下半段向外倾斜，使二号挡块39形成钝角结构。二号固定杆54的下端固定设有浮子46。当浮子46浸在药水中时，通过浮力作用将浮子46向上浮起，从而浮子46带动二号固定杆54的下端向外偏转，通过二号固定杆54的上端朝向煎煮罐41的中间位置偏转。

使用时，首先在煎煮罐41中添加液体，在液体中浸没的浮子46浮起，并且驱动所在的二号固定杆54的上端向煎煮罐41中间位置偏移，当料斗37固定杆38碰到偏移的二号固定杆54时，通过二号固定杆54的作用将推动固定杆38旋转，从而打开盖板40，完成投料过程，投料完毕后，通过电动机34将料斗37向上提起。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种煎煮容器进料设备，其特征在于：包括动力箱、料斗和煎煮罐；所述的动力箱固定安装在煎煮罐的上方，动力箱包括箱壳及其内部的卷筒、绳子、齿轮箱和电动机；所述的卷筒包括筒体结构和固定在筒体结构两端的圆形侧板，所述的绳子一端固定并缠绕在卷筒上，绳子另一端用于连接料斗；所述的齿轮箱位于卷筒的一端，包括箱盖和卷筒的一个侧板围成的圆柱形壳体结构及其内部结构，所述的箱盖是与卷筒同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构；所述的卷筒和齿轮箱轴心处设有主轴，所述的主轴一端与箱盖固定连接，另一端固定连接在底座上，卷筒能够围绕主轴旋转；所述的箱盖固定连接在底座上，底座上设有连接孔；所述的底座上设有用于穿过绳子的孔；所述的齿轮箱内部设有齿轮、连杆、摇杆、固定板和盒体；齿轮箱所在的侧板的外侧面上设有内齿轮，所述的固定板位于内齿轮的空腔内靠内侧的位置，固定板与所述的主轴固定连接；内齿轮的空腔内还设有与内齿轮相啮合的一号齿轮；一号齿轮的外侧设有与一号齿轮同轴的二号齿轮，二号齿轮直径大于一号齿轮；一、二号齿轮所在轮轴与一号齿轮固定连接，与二号齿轮转动连接，二号齿轮中间设有圆形空腔，圆形空腔内设有内啮合棘轮机构，其中二号齿轮空腔侧壁上设有棘齿，二号齿轮所在轮轴上固定设有圆盘，该圆盘连接棘爪；二号齿轮旁设有与二号齿轮相啮合的三号齿轮，其中三号齿轮的直径小于二号齿轮的直径；三号齿轮的外侧固定连接与三号齿轮同轴的四号齿轮，其中四号齿轮的直径大于三号齿轮的直径；四号齿轮旁设有与四号齿轮相啮合的五号齿轮，其中五号齿轮的直径小于四号齿轮的直径；一、二号齿轮与三、四号齿轮所在的轮轴两端分别与固定板和箱盖连接，其中一号齿轮、二号齿轮所在轮轴的连接方式是可转动连接；三号齿轮、四号齿轮所在轴的连接方式是可转动连接或固定连接；五号齿轮所在轮轴的外侧端与箱盖固定连接接；五号齿轮的内侧固定设有与五号齿轮同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体，盒体内设有旋转块，五号齿轮所在的轴是次轴，所述的次轴从旋转块中间的孔内穿过，旋转块可围绕次轴旋转，旋转块与盒体侧壁之间通过一号弹簧连接，一号弹簧与盒体之间的连接点位于旋转块的转动方向的前方；旋转块中间设有沿盒体径向方向的条形空腔，该空腔内设有滑块，所述的滑块可以沿径向方向滑动；盒体内侧的侧壁上设有条形孔，条形孔位于滑块处内侧相对应的位置，所述的滑块内侧方向上固定连接圆柱结构，所述的圆柱结构从条形孔内穿过盒体内壁，从盒体内露出；所述的条形孔形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧一端离次轴距离较近，远离一号弹簧一端离次轴距离较远；圆柱结构暴露在盒体外的伸出端与连杆一端相铰接，连杆另一端与滑槽杆相铰接；所述的滑槽杆与所述的摇杆相配合连接，所述的摇杆一侧有齿，形成齿条结构，摇杆上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆形成T形截面，所述的滑槽杆上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆可以沿滑槽杆的长度方向自由滑动；所述的摇杆的齿条结构与六号齿轮相啮合，所述的滑槽杆与六号齿轮所在的轮轴相铰接，所述的摇杆上远离六号齿轮一端设有配重，六号齿轮与七号齿轮相啮合；七号齿轮所在的轮轴外侧端从箱盖伸出，伸出端设有手轮，手轮与箱盖之间设有二号弹簧，通过二号弹簧的作用将手轮及七号齿轮向外侧弹出；箱盖内侧设有能够插进七号齿轮的卡块；远离齿轮箱一侧卷筒侧板上固定设有卷筒齿轮，所述的电动机上设有与卷筒齿轮相啮合的电机齿轮；所述的绳子下端分成多股，分别固定在料斗上，料斗呈上大下小的壳体结构，其上端为进料开口，其下端为出料开口；其下端出料开口下方覆盖有盖板，所述的盖板一端与料斗相铰接，其中铰接处设有扭簧；盖板的另一端设有固定杆，所述的固定杆中间位置与料斗相铰接，其中铰接处设有扭簧，通过扭簧的作用使固定杆的下端朝向盖板方向偏转；所述的固定杆下半段竖直，上半段向外倾斜；固定杆的下端设有朝向盖板的钩体，钩体的下方设有斜面，通过钩体的作用将盖板勾住，从而将盖板的位置固定住；

所述的煎煮罐内固定连接一系列的挡块，各挡块之间竖直排列，挡块一端固定在煎煮罐的壁上，另一端设有二号固定杆，所述的二号固定杆的中间位置与挡块相铰接，自然状态时，二号固定杆的上半段竖直，下半段向外倾斜，使二号挡块形成钝角结构；二号固定杆的下端固定设有浮子。

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