CN111284344A - 车载充电器及其操作方法以及包括车载充电器的车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了车载充电器及其操作方法以及包括车载充电器的车辆。一种操作车载充电器的方法，车载充电器用于对充电车辆的高压电池进行充电，方法包括：将通过转换AC电压获得的DC电压供应至高压电池，以执行充电操作；测量DC EMI滤波器的内电压，DC EMI滤波器用于移除DC电压的噪声；基于内电压生成漏电流估计值；并且根据漏电流估计值控制充电操作。

Description

车载充电器及其操作方法以及包括车载充电器的车辆
相关申请的交叉引用
本申请基于并且要求于2018年12月7日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请号10-2018-0156552的优先权权益，通过引用其全部内容结合在此。
技术领域
本公开涉及在电动车辆充电时执行防止电动车辆遭受漏电流的操作的车载充电器(OBC)、操作车辆充电器的方法以及包括车载充电器的车辆。
背景技术
车载充电器(OBC)是充电设备，车载充电器被供应有AC电源并且以高电压对用于车内电动机的电池进行充电，以使用充电方法对诸如插电式混合电动车辆(PHEV)和电动车辆(EV)等车辆进行充电。
发明内容
本公开的一方面提供一种能够将漏电流感测与保护功能添加至非隔离OBC而无需单独的漏电流传感器的OBC、操作OBC的方法以及包括OBC的车辆。
根据本公开的一方面，一种操作车载充电器以对充电车辆的高压电池进行充电的方法包括：将通过转换AC电压获得的DC电压供应至高压电池，以执行充电操作；测量用于移除DC电压的噪声的DC EMI滤波器的内电压；基于内电压生成漏电流估计值；并且根据漏电流估计值控制充电操作。
根据本公开的另一方面，一种用于对充电车辆的高压电池进行充电的车载充电器包括：电力转换设备，将通过转换AC电压获得的DC电压供应至高压电池，以执行充电操作；以及控制器，包括DC电压测量设备，测量电力转换设备中包括的DC EMI滤波器的内电压，DCEMI滤波器用于移除DC电压的噪声；漏电流估计设备，基于内电压生成漏电流估计值；以及漏电流保护设备，根据漏电流估计值控制充电操作。
根据本公开的另一方面，一种充电车辆包括OBC、利用从OBC提供的DC电压进行充电的高电压电池、以及使用从高压电池放电的DC电压驱动电动机的逆变器。
根据OBC、包括OBC的车辆以及操作OBC的方法，可以在不使用单独的漏电流传感器的情况下，准确地估计实际的漏电流值。
此外，当漏电流瞬间增加时，因为阻断了漏电流路径，所以可以提前防止或避免接地漏电断路器的切断操作。进一步地，即使漏电流异常得高，也可以维持充电状态，并且由此可以增强充电鲁棒性。
附图说明
从下面结合所附附图进行的细节描述中，本公开的上述及其他方面、特征、以及优点将更为显而易见：
图1是示出根据本公开的实施方式的充电车辆的示图；
图2是示出相对于AC电源的共模部件的OBC的等效电路的实施例的电路图；
图3是示出相对于AC电源的共模部件的OBC的等效电路的另一实施例的电路图；
图4是示出图1中所示的漏电流估计设备的框图；
图5是示出根据本公开的实施方式操作OBC的方法的流程图；
图6是示出根据本公开的另一实施方式操作OBC的方法的流程图；和
图7是示出根据本公开的实施方式的OBC的实际漏电流值与漏电流估计值的模拟结果的图示。
具体实施方式
在下文中，将参考所附附图详细描述本公开的实施方式。在附图中，将始终使用相同的参考标号表示相同或等同的元件。此外，为了不使本公开的实质不必要地模糊，将排除熟知特征或功能的细节描述。
在描述本公开的实施方式的元件时，此处可以使用术语第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，但并不限制对应的元件，与对应元件的顺序或优先级无关。除非另有限定，否则，此处使用的全部术语，包括技术和科技术语，与本公开涉及的本领域技术人员通常理解的具有相同的含义。诸如通常使用的词典中限定的术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含义等同的含义、并且不应被解释为具有理想或过度形式的含义，除非本申请中明确定义具有该含义。
在一些实现方式中，OBC包括用于功率因数控制和AC电力至DC电力的转换的功率因数校正(PFC)转换器、用于输出控制的直流至直流(DC-DC)转换器、以及用于满足电磁波屏蔽性能的电磁干扰(EMI)滤波器。
当设计OBC时，DC-DC转换器被设计成将AC电源与DC电源分离的隔离型DC-DC转换器。在包括隔离型DC-DC转换器的OBC的情况下，将变压器设置至OBC以用于隔离OBC。在上述单独的电力系统中，阻断OBC中的漏电流路径，并且OBC的稳定操作是可能的。然而，OBC的生产成本增加，并且不适合于小型化和轻型化。相应地，当设计OBC时，移除变压器之后，OBC的生产成本和尺寸减小，这就是所谓的非隔离OBC。
然而，在非隔离的OBC中，因为AC端子不与DC端子分离，所以AC电源的共模(CM)电压对DC侧的Y电容器施加影响，并且因此，漏电流增加。当漏电流的水平高于AC电源端子的接地漏电断路器的检测水平时，AC电源被接地漏电断路器切断，并且电池充电被禁用。
因此，在实施方式中，非隔离的OBC包括用于非隔离的OBC的稳定操作的漏电流感测功能和保护功能。
图1是示出根据本公开的实施方式的充电车辆10的示图。
参考图1，充电车辆10可以是这样的车辆，其从外部AC电源50接收AC电力、将AC电力存储在其内部电池中、并且转换存储在电池中的电能而使用转换的能量作为车辆的动力源。例如，充电车辆10可以是使用充电方法的车辆，诸如插电式混合电动车辆(PHEV)和电动车辆(EV)。
充电车辆10可以包括车载充电器(OBC)100、高压(HV)电池300、逆变器400、以及电动机500。
OBC 100可以电连接至外部AC电源50、可以将AC电压转换成DC电压而生成DC电压、并且可以将DC电压施加给HV电池300或逆变器400。OBC 100可以经由端子L1、端子N以及接地端子GND连接至外部AC电源50。在实施方式中，如图1中所示，AC电源50可以被建模成连接在端子L1与端子N之间的一个商用AC电源或一个共模电源和两个差模电源。
OBC 100可以包括AC EMI滤波器110、功率因数校正(PFC)转换器120、DC/DC转换器130、DC EMI滤波器140、DC继电器150、以及控制器200。本发明并不局限于上述讨论的OBC100中的部件，并且可以添加一些元件，或可以省去其他部件。通过硬件、软件、或硬件与软件的组合可以实现OBC 100中的各个部件。在本实施方式中，AC EMI滤波器110、PFC转换器120、DC/DC转换器130、以及DC EMI滤波器140可以被统称为电力转换设备105。
AC EMI滤波器110可以移除从AC电源50提供的AC电压中包括的电噪声，以满足电磁波屏蔽性能。如图1中所示，AC EMI滤波器110可以包括Y电容器，Y电容器可以包括彼此串联连接的两个电容器CAC_Y1与CAC_Y2，并且两个电容器CAC_Y1与CAC_Y2之间的节点可以连接至接地端子。
PFC转换器120可以将AC电压转换成DC电压、可以输出DC电压、并且可以基本上同时校正电压的功率因数。在实施方式中，PFC转换器120可以执行整流操作，以将AC电压转换成DC电压，并且可以减少输入电流与输入电压之间的相位差，以增加功率因数。根据实施方式，可以通过控制器200控制PFC转换器120的功率因数控制。
DC/DC转换器130可以是非隔离的DC-DC转换器(即，不包括变压器)，并且可以改变PFC转换器120的输出电压的电平。DC/DC转换器130可以具有全桥和/或半桥结构，然而，本发明不应局限于此。根据实施方式，可以通过控制器200控制DC/DC转换器130的输出电压的电平。
DC EMI滤波器140可以移除DC/DC转换器130的输出电压中包括的电噪声，以满足电磁波屏蔽性能。如图1中所示，DC EMI滤波器140可以包括Y电容器，Y电容器可以包括彼此串联连接的两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2，并且两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2之间的节点可以连接至接地端子。
DC继电器150可以响应于控制器200的控制而将DC EMI滤波器140的输出电压传输至HV电池300和/或逆变器400或者阻断DC EMI滤波器140至HV电池300和/或逆变器400的输出电压。DC继电器150可以包括响应于控制器200的控制而接通和断开的两个开关，然而，本发明不应局限于此。
控制器200可以控制OBC 100的整体操作，并且可以与充电车辆10的另一部件(例如，HV电池300)通信。在实施方式中，控制器200可以基于DC EMI滤波器140的内电压估计漏电流并且可以控制HV电池300的充电或可以根据漏电流估计值控制是否使用DC继电器150阻断电流路径。在实施方式中，因为控制器200使用间接估计漏电流的水平的方法、而并不是使用直接感测漏电流的单独漏电流传感器估计泄漏至AC电源50的漏电流，所以可以降低产品的制造成本，漏电流传感器例如零相电流变压器(ACT)或利用分流电阻器方法的漏电流传感器。
控制器200可以包括DC电压测量设备210、漏电流估计设备220、以及漏电流保护设备230。
DC电压测量设备210可以测量DC EMI滤波器140的内电压并且可以将表示电压电平的DC电压提供至漏电流估计设备220。在实施方式中，DC EMI滤波器140的内电压可以是Y电容器CDC_Y1两端的电压，并且DC电压测量设备210可以测量Y电容器CDC_Y1两端的电压并且可以将DC电压提供至漏电流估计设备220。
漏电流估计设备220可以基于DC电压估计漏电流，以生成或计算漏电流估计值。后面将参考图2至图4详细描述漏电流估计设备220的操作。
漏电流保护设备230可以基于漏电流估计值控制是对HV电池300进行充电还是通过DC继电器150阻断电流路径。为此，漏电流保护设备230可以存储和更新控制所基于的例如保护电平、故障计数以及计数上限等值。后面将参考图5和图6详细描述漏电流保护设备230的操作。
可以使用从OBC 100提供的DC电压以高压充电电压(例如，约240伏特至约413伏特)对HV电池300进行充电或放电。HV电池300可以包括DC EMI滤波器310和可再充电电池320。
DC EMI滤波器310可以移除对可再充电电池320进行充电或放电所使用的DC电压中包括的电噪声，以满足电磁波屏蔽性能。如图1中所示，DC EMI滤波器310可以包括Y电容器，Y电容器可以包括彼此串联连接的两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2，并且两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2之间的节点可以连接至接地端子。
可以利用DC电压作为电能对可再充电电池320进行充电，或可再充电电池320可以释放充电电能作为DC电压。可再充电电池320可以是锂离子电池，然而，其不应局限于锂离子电池。另一方面，可以通过HV电池300中包括的充电控制器对可再充电电池320进行充电或放电。此外，充电控制器可以经由车内通信将数据传输至OBC 100以及从OBC 100接收数据，并且具体地，充电控制器可以从OBC 100的接收充电停止请求，以响应于充电停止请求而停止对可再充电电池320进行充电，并且可以响应充电重启请求而开始对可再充电电池320进行充电。
逆变器400可以使用从HV电池300或OBC 100提供的DC电压生成驱动电动机500时所需的驱动信号。逆变器400可以包括DC EMI滤波器410和功率模块420。
DC EMI滤波器410可以移除从HV电池300或OBC 100提供的DC电压中包括的电噪声，以满足电磁波屏蔽性能。如图1中所示，DC EMI滤波器410可以包括Y电容器，Y电容器可以包括串联连接至彼此的两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2，并且两个电容器CDC_Y1与CDC_Y2之间的节点可以连接至接地端子。
功率模块420可以转换DC电压并且可以生成驱动电动机500的驱动信号。根据实施方式，功率模块420可以是3相逆变器，然而，本发明不应局限于此。
电动机500可以是驱动电动机，驱动电动机响应于驱动信号而旋转，以向充电车辆10提供电力。
图2是示出相对于AC电源的共模部件的OBC的等效电路的实施例的电路图。图3是示出相对于AC电源的共模部件的OBC的等效电路的另一实施例的电路图。
参考图1至图3，当AC电源50连接至OBC 100并且高电压端子L1和N与OBC 100的接地端子GND之间的绝缘不存在异常时，沿着Y电容器CAC_Y1、CAC_Y2、CDC_Y1、以及CDC_Y2的路径发生漏电流。在这种情况下，漏电流的水平由Y电容器CAC_Y1、CAC_Y2、CDC_Y1、以及CDC_Y2的电容决定。
相应地，OBC 100的部件之中，通过AC电源50的共模电源VAC_CM与OBC 100部件之中的Y电容器CAC_Y1、CAC_Y2、CDC_Y1、以及CDC_Y2而忽略其余部件所构建的等效电路在图2中示出，并且共模电源VAC_CM可以具有连接至Y电容器CAC_Y1和CAC_Y2及Y电容器CDC_Y1和CDC_Y2(彼此并联连接)的结构。
另一方面，在实施方式中，因为诸如HV电池300和逆变器400等高压部件并联连接至OBC 100的DC电压输出侧，所以Y电容器CDC_Y1和CDC_Y2被设计成其电容明显大于Y电容器CAC_Y1和CAC_Y2的电容，以确保EMI性能。
因此，在图2的等效电路中，可以忽视AC EMI滤波器110的Y电容器CAC_Y1和CAC_Y2，并且图3中示出了忽略Y电容器CAC_Y1和CAC_Y2所构建的等效电路。共模电源VAC_CM可以具有串联连接至DC电源侧的Y电容器CDC_Y1和CDC_Y2的结构。
在实施方式中，根据等效电路700中的假设，可以将漏电流定义成流经等效电容CDC_Y1+CDC_Y2的电流。将参考图4详细描述根据上述假设估计漏电流的漏电流估计设备220的配置与操作。
图4是示出图1中所示的漏电流估计设备220的框图。
参考图4，漏电流估计设备220可以包括低通滤波器(LPF)222、导数运算器224、以及乘法运算器226。
LPF 222可以移除与通过DC电压测量设备210测量的Y电容器CDC_Y1两端的电压对应的内电压的高频噪声分量。例如，LPF 222可以是使等于或小于约1kHz的低频带通过的低通滤波器。
导数运算器224可以对移除了噪声的内电压的电压电平执行时间导数，以测量流经Y电容器CDC_Y1的电流，并且导数运算器224可以将测量电流除以Y电容器CDC_Y1的电容，以计算每个单位电容的电流。该计算基于下列原理：流经电容器的电流与通过使电容器的电容乘以电容器两端的电压的时间导数值而获得的值对应。
乘法运算器226可以将从导数运算器224提供的、根据单位电容的电流乘以Y电容器系数，以计算漏电流估计值。在实施方式中，Y电容器系数可以指图3中所示的等效电路700的等效电容CDC_Y1+CDC_Y2。根据另一实施方式，乘法运算器226可以将从导数运算器224提供的、每单位电容的电流乘以图2中所示的等效电路600的等效电容CAC_Y1+CAC_Y2+CDC_Y1+CDC_Y2，以计算漏电流估计值。
图5是示出操作根据本公开的实施方式的OBC的方法的流程图。
参考图5，假设OBC 100连接至AC电源50，并且利用通过OBC 100输出的DC电压对HV电池300进行充电(S100)。
在充电操作过程中，控制器200的漏电流估计设备220可以根据预定的时段周期性地生成漏电流估计值，并且漏电流保护设备230可以比较漏电流估计值与预定的保护电平(S110)。在实施方式中，通过充电车辆的电源(提供AC电源50)中包括的接地漏电断路器的保护电平可以确定保护电平，并且接地漏电断路器的保护电平可以是充电车辆的商用电源的标准化值。
根据实施方式，保护电平可以比接地漏电断路器的保护电平小预定的值。当漏电流瞬间增加时，漏电流路径被阻断并且可以提前防止或最小化接地漏电断路器的切断操作。此外，即使漏电流异常得高，也会维持充电状态，并且由此可以增强充电鲁棒性。
当漏电流估计值不高于保护电平时(S110中，否)，OBC 100与HV电池300可以维持充电操作(S120)。在预定的时段过去之后，可以重复操作S110。
当漏电流估计值高于保护电平时(S110，是)，漏电流保护设备230可以将充电停止请求传输至HV电池300，以暂停HV电池的充电(S130)。
在HV电池300暂停充电之后，漏电流保护设备230可以控制DC继电器150切断漏电流路径(S140)。在实施方式中，当DC继电器150断开时，因为具有DC电源中的部件的Y电容器路径被阻断，所以可以减小整个车辆的漏电流，并且可以提供能够诊断当前是否出现因AC电源50的共模电源而产生的漏电流的环境。
然后，在预定的时间流逝之后，漏电流保护设备230可以再次比较漏电流估计值与预定的保护电平(S150)。
当漏电流估计值不高于保护电平时(S150中，否)，漏电流保护设备230可以开启DC继电器150(S160)。
漏电流保护设备230可以将充电重启请求传输至HV电池300并且可以重启HV电池300的充电(S170)。
当漏电流估计值仍高于保护电平时(S150，是)，即使DC继电器150断开，估计也将以与先前相同的方式发生漏电流。相应地，漏电流保护设备230可以判断发生漏电流的诊断结果并且可以终止HV电池300的充电，而无需向HV电池300传输充电重启请求(S180)。
图6是示出操作根据本公开的另一实施方式的OBC的方法的流程图。
参考图6，假设OBC 100连接至AC电源50，并且利用通过OBC 100输出的DC电压对HV电池300进行充电(S200)。
在充电操作过程中，控制器200的漏电流估计设备220可以根据预定的时段周期性地生成漏电流估计值，并且漏电流保护设备230可以比较漏电流估计值与预定的保护电平(S210)。在实施方式中，保护电平可以由充电车辆的电源(提供AC电源50)中包括的接地漏电断路器的保护电平决定，并且接地漏电断路器的保护电平可以是充电车辆的商用电源的标准化值。
根据实施方式，保护电平可以比接地漏电断路器的保护电平小预定的值。当漏电流瞬间增加时，漏电流路径被阻断并且可以提前防止或避免接地漏电断路器的切断操作。此外，即使漏电流异常得高，也会维持充电状态，并且由此可以增强充电鲁棒性。
当漏电流估计值不高于保护电平时(S210，否)，OBC 100与HV电池300可以维持充电操作(S220)。在预定的时段过去之后，可以重复操作S210。
当漏电流估计值高于保护电平时(S210，是)，漏电流保护设备230可以将充电停止请求传输至HV电池300，以暂停HV电池的充电(S230)。此外，漏电流保护设备230可以将故障计数增加预定的数目(例如，1)。在实施方式中，故障计数的初始值可以是零(0)，然而，其不应局限于此。
在HV电池300暂停充电之后，漏电流保护设备230可以控制DC继电器150切断漏电流路径(S240)。在实施方式中，当DC继电器150断开时，因为具有DC电源中的部件的Y电容器路径被阻断，所以可以减小整个车辆的漏电流，并且可以提供能够诊断当前是否出现因AC电源50的共模电源而产生的漏电流的环境。
漏电流保护设备230可以比较电流故障计数与计数上限(S250)。例如，计数上限的范围可以为5至10，然而，其不应局限于此。
在充电过程中，当电流故障计数大于计数上限时(S250，是)，在充电期间漏电流估计值高于保护电平预定倍数以上的状态下，估计连续发生漏电流。相应地，漏电流保护设备230可以确定发生漏电流的诊断结果并且可以终止HV电池300的充电，而无需向HV电池300传输充电重启请求(S290)。
操作S250用于防止诸如充电、停止、以及重启等操作的不必要性重复，这是因为当漏电流估计值在接地漏电断路器的保护电平附近波动时，漏电流减少，进一步，即使在高概率存在漏电流的情形下，当DC继电器150关断时，保护逻辑也会继续。
当电流故障计数不大于计数上限时(S250，否)，漏电流保护设备230可以再次比较漏电流估计值与预定的保护电平(S260)。
当漏电流估计值不高于保护电平时(S260，否)，漏电流保护设备230可以开启DC继电器150(S270)。
漏电流保护设备230可以将充电重启请求传输至HV电池300并且可以重启HV电池300的充电(S280)。
当漏电流估计值仍高于保护电平时(S260，是)，即使DC继电器150关断，也估计到以与之前相同的方式发生漏电流。相应地，漏电流保护设备230可以确定其中发生漏电流的诊断结果并且可以终止HV电池300的充电，而无需向HV电池300传输充电重启请求(S290)。
图7是示出根据本公开的实施方式的OBC的实际漏电流值与漏电流估计值的模拟结果的图示。
参考图7，示出了随着时间比较OBC的实际漏电流与通过漏电流估计设备220生成的漏电流估计值的结果的图示。在实施方式中，漏电流估计设备220通过应用约1kHz带宽的LPF而估计漏电流。
从图示中看出，移除了实际漏电流值中的高频噪声分量，并且漏电流估计值形成为使得实际漏电流值的平均值与漏电流估计值的平均值在各个时间大致等于彼此。
在实施方式中，根据本发明的实施方式的OBC与OBC的操作方法可以在不使用单独的漏电流传感器的情况下准确地估计实际的漏电流值。
此外，因为当漏电流瞬间增加时，漏电流路径被阻断，所以可以提前防止或最小化接地漏电断路器的切断操作。进一步地，即使漏电流异常得高，也可以维持充电状态，并且由此可以增强充电鲁棒性。
利用由处理器运行的硬件模块、软件模块、或其组合可以直接实现结合本说明书中公开的实施方式而描述的方法或算法中的操作。软件模块可以寄存在诸如RAM、闪存存储器、ROM、可擦除与可编程ROM(EPROM)、电EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移除盘、或紧凑型盘ROM(CD-ROM)等存储介质上。存储介质可以耦接至处理器。处理器可以从存储介质中读出信息并且可以将信息写入存储介质中。可替代地，存储介质可以与处理器集成。集成式处理器与存储介质可以寄存在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以寄存在用户终端中。可替代地，集成式处理器与存储介质可以寄存为用户终端的独立部件。
尽管已经参考实施方式描述了本发明，然而，对本领域技术人员显而易见的是，在不背离本发明的实质与范围的情况下，可以做出各种改变与改造。
因此，本发明的实施方式并非限制性、而是示出性，并且本发明的实质与范围并不局限于此。应根据下列权利要求解释本发明的实质与范围，并且应被解释成与本发明等同的所有技术构思包括在本发明的实质与范围内。

Claims (20)

1.一种操作车载充电器的方法，所述车载充电器用于对充电车辆的高压电池进行充电，包括：
将从AC电压转换的DC电压提供至所述高压电池，以执行充电操作；
测量DC EMI滤波器的内电压，所述DC EMI滤波器被配置为移除所述DC电压的噪声；
基于所述内电压计算漏电流估计值；并且
根据所述漏电流估计值控制所述充电操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述提供包括：
移除所述AC电压的噪声；
将所述AC电压转换成所述DC电压；并且
移除所述DC电压的噪声。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述DC EMI滤波器的所述内电压是所述DC EMI滤波器中包括的Y电容器两端的电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述漏电流估计值包括：
移除所述DC EMI滤波器的所述内电压中的高频噪声分量；
对所述内电压执行时间导数，以计算每个单位电容的电流；并且
将所述每个单位电容的电流乘以Y电容器系数，以获得所述漏电流估计值。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述高频噪声分量具有约1kHz以上的频带。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述Y电容器系数是所述DC EMI滤波器中包括的Y电容器的电容之和。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述充电操作包括：
当所述漏电流估计值高于保护电平时，暂停所述充电操作；
阻断所述车载充电器的DC电压侧的电流路径；
在预定的时间过去之后，当所述漏电流估计值等于或低于所述保护电平时，重启所述充电操作；并且
在所述预定的时间过去之后，当所述漏电流估计值高于所述保护电平时，终止所述充电操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，暂停所述充电操作包括：将充电停止请求传输至所述高压电池。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，重启所述充电操作包括：将充电重启请求传输至所述高压电池。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，暂停所述充电操作包括：增加故障计数，并且进一步包括：
在阻断所述电流路径之后，比较所述故障计数与计数上限；并且
当所述故障计数超过所述计数上限时，终止所述充电操作。
11.一种车载充电器，用于对充电车辆的高压电池进行充电，所述车载充电器包括：
电力转换设备，被配置为将AC电压转换成DC电压，以将所述DC电压供应至所述高压电池而执行充电操作，所述电力转换设备包括DC EMI滤波器；以及
控制器，包括：
DC电压测量设备，被配置为测量所述DC EMI滤波器的内电压，所述DC EMI滤波器用于移除所述DC电压的噪声；
漏电流估计设备，被配置为基于所述内电压计算漏电流估计值；以及
漏电流保护设备，被配置为根据所述漏电流估计值控制所述充电操作。
12.根据权利要求11所述的车载充电器，其中，所述电力转换设备进一步包括：
AC EMI滤波器，被配置为移除所述AC电压的噪声；
功率因数校正转换器，被配置为将所述AC电压转换成所述DC电压同时执行功率因数校正；以及
DC/DC转换器，被配置为改变所述DC电压的电压电平。
13.根据权利要求11所述的车载充电器，其中，所述DC EMI滤波器的所述内电压是所述DC EMI滤波器中包括的Y电容器两端的电压。
14.根据权利要求11所述的车载充电器，其中，所述漏电流估计设备包括：
低通滤波器，被配置为移除所述DC EMI滤波器的所述内电压中的高频噪声分量；
导数运算器，被配置为对所述内电压执行时间导数，以计算每个单位电容的电流；以及
乘法运算器，被配置为将每个单位电容的所述电流乘以Y电容器系数，以生成所述漏电流估计值。
15.根据权利要求14所述的车载充电器，其中，所述高频噪声分量具有约1kHz以上的频带；并且
其中，所述Y电容器系数是所述DC EMI滤波器中包括的Y电容器的电容之后。
16.根据权利要求11所述的车载充电器，其中，所述漏电流保护设备被配置为：
当所述漏电流估计值高于保护电平时，暂停所述充电操作；
阻断所述车载充电器的DC电压侧的电流路径；
在预定的时间过去之后，当所述漏电流估计值等于或低于所述保护电平时，重启所述充电操作；并且
在所述预定的时间过去之后，当所述漏电流估计值高于所述保护电平时，终止所述充电操作。
17.根据权利要求16所述的车载充电器，其中，所述漏电流保护设备被配置为将充电停止请求传输至所述高压电池并且暂停所述充电操作；并且
其中，所述漏电流保护设备被配置为将充电重启请求传输至所述高压电池并且重启所述充电操作。
18.根据权利要求16所述的车载充电器，其中，所述漏电流保护设备被配置为：
在暂停所述充电操作时，增加故障计数；
在阻断所述电流路径之后，比较所述故障计数与计数上限；并且
当所述故障计数超过所述计数上限时，终止所述充电操作。
19.根据权利要求11所述的车载充电器，进一步包括DC继电器，所述DC继电器连接或阻断所述车载充电器的DC电压侧的电流路径。
20.一种充电车辆，包括：
根据权利要求11所述的车载充电器；
高压电池，利用从所述车载充电器提供的DC电压进行充电；以及
逆变器，被配置为使用从所述高压电池放电的所述DC电压驱动电动机。
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