CN111284289A - 车身防倾自调节稳定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车车身高度调节的技术领域，尤其涉及车身防倾自调节稳定系统。包括中央液压控制装置、多个连接在车底盘与悬挂系统或车桥之间的车身调节器，多个所述车身调节器左右两侧对称设置，且均与所述中央液压控制装置连接，所述中央液压控制装置可驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作，从而可使车底盘倾斜调正已发生倾斜的车身。采用中央液压控制装置以及车身调节器，通过驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作。通过车身调节器将车身调节，使倾斜的车身得到调整，保持平衡稳定。可以防止侧倾翻车的事故发生。

Description

车身防倾自调节稳定系统
【技术领域】
本发明属于汽车车身高度调节的技术领域，尤其涉及车身防倾自调节稳定系统。
【背景技术】
悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。而为了增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性，目前会采用空气悬挂，其根据路况的不同以及距离传感器的信号，行车电脑会判断出车身高度变化，再控制空气压缩机和排气阀门，使弹簧自动压缩或伸长，从而降低或升高底盘离地间隙，以增加高速车身稳定性或复杂路况的通过性。但是空气悬挂的造价高体积大而且结构复杂，一般只应用在中大型高级轿车或中大型客车上，由于成本问题无法普及更多普通的汽车上实用。
【发明内容】
为解决现有技术中空气悬挂成本高，无法普及使用的问题，本发明提供了车身防倾自调节稳定系统。
本发明是通过以下技术方案实现的：
车身防倾自调节稳定系统，包括中央液压控制装置、多个连接在车底盘与悬挂系统或车桥之间的车身调节器，多个所述车身调节器左右两侧对称设置，且均与所述中央液压控制装置连接，所述中央液压控制装置可驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作，从而可使车底盘倾斜调正已发生倾斜的车身。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述车身调节器包括与减震弹簧连接的固定座以及可活动设于固定座上的高度调节承重座，所述高度调节承重座上端与车底盘连接，且所述中央液压控制装置与所述高度调节承重座连接。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，还包括与所述中央液压控制装置通讯连接用于检测汽车转向的转向传感器以及用于检测汽车行驶速度的车速传感器。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述车身调节器数量为4个，且分别与汽车四轮相对。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述中央液压控制装置包括液压缸总成以及用于驱动液压缸总成动作的倾斜调节组，所述液压缸总成包括多个与车身调节器一一对应连接的液压缸，而所述倾斜调节组可驱动同一侧的液压缸同步动作同时驱动另一侧的液压缸同步做相反的动作。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述液压缸一侧上设有第一活塞，所述倾斜调节组包括与各个液压缸上的第一活塞连接的同步反向推动器、以及用于驱动同步反向推动器向一侧推压且另一侧做方向拉动的驱动电机。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述同步反向推动器包括摆杆、设于摆杆两端的推动接头，所述推动接头中部与摆杆连接，两端分别与两侧的第一活塞连接，所述摆杆上还设有连接座，所述驱动电机的输出端上设有可直线运动的活动座，所述活动座还与连接座连接且直线运动时可带动连接座以及摆杆转动。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述驱动电机为伺服电机。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，还包括设于液压缸总成与一侧上的车身高度调节组，所述车身高度调节组可驱动所有液压缸同步动作。
如上所述的车身防倾自调节稳定系统，所述液压缸与第一活塞相对的另一侧上设有第二活塞，所述车身高度调节组包括第二驱动电机以及设于第二驱动电机输出端上可直线运动的同步协作件，所述同步协作件上设有分别与各个第二活塞连接的连接脚。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明提供了车身防倾自调节稳定系统，采用中央液压控制装置以及车身调节器，通过驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作。优化加强了汽车高速过弯时车身的稳定性，在车身向弯道方向倾斜时，通过车身调节器将车身调节，使倾斜的车身得到调整，保持平衡稳定。可以防止侧倾翻车的事故发生。
2、本发明车身防倾自调节稳定系统，通过液压系统驱动，整体结构简单，体积小，而且造价低，稳定性好，适合推广使用。
3、本发明车身防倾自调节稳定系统，还设置了车身高度调节组，可根据不同的路况自由切改变底盘高度，比如高速行驶通过降低车身高度来减少风阻，增加行车稳定性，或者遇到颠簸坑洼路段通过提升底盘高度来增加通行性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明车身防倾自调节稳定系统的结构示意图；
图2为本发明液压缸总成的结构示意图一；
图3为本发明液压缸总成的结构示意图二；
图4为本发明液压缸总成的结构爆炸图；
图5为车身调节器的半剖视图；
图6为悬挂系统总成的示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明是通过以下技术方案实现的：
如图1至图6所示，车身防倾自调节稳定系统，包括中央液压控制装置1、多个连接在车底盘与悬挂系统或车桥之间的车身调节器2，多个所述车身调节器2左右两侧对称设置，且均与所述中央液压控制装置1连接，所述中央液压控制装置1可驱动同一侧的车身调节器2同步升降同时驱动另一侧的车身调节器2同步做相反的动作，从而可使车底盘倾斜调正已发生倾斜的车身。本发明提供了车身防倾自调节稳定系统，采用中央液压控制装置以及车身调节器，通过驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作。优化加强了汽车高速过湾的车身稳定性，在车身向弯道方向倾斜时，通过车身调节器将车身调节，使倾斜的车身得到调整，保持稳定。而且可以防止侧倾翻车的事故发生。
进一步地，还包括与所述中央液压控制装置1通讯连接用于检测汽车转向的转向传感器以及用于检测汽车行驶速度的车速传感器。通过增加检测，通过控制实现自动化调整汽车的倾斜车身。比如当车速传感器检测到车速大于30码，且转向传感器检测到汽车处于转弯状态时，就会自动开启防侧倾装置，根据转向传感器和车速速传感器数据变量驱动车身调节器，根据车速，转向角度的大小推动液压杆左右行程摆动距离，控制车身调节器调节相应的高度，从而使即将要倾斜的车身或已倾斜的车身两侧得到对应的升降高度补偿，控制左右两边车轮高低车的变化从而达到车辆转弯时能够始终车身不会大幅度倾斜，保持平稳使车身始终能保持平衡的。
具体地，所述车身调节器2包括与减震弹簧连接的固定座21以及可活动设于固定座21上的高度调节承重座22，所述高度调节承重座22上端与车底盘连接，且所述中央液压控制装置1与所述高度调节承重座22连接。减震弹簧是基本汽车悬挂系统中都有的，现有的结构一般是车架通过连接座安装在减震弹簧上，如图6所示，而本方案通过在减震弹簧上设置车身调节器2，并不需要改变原来的悬挂系统结构，可在原有的结构上加装。再具体地，所述高度调节承重座22中部设有液压通道，固定座21内设有与液压通道连同的腔体，而高度调节承重座22通过液压管道与中央液压控制装置1连接，通过中央液压控制装置1对固定座21腔体输入液压油，而且通过控制腔体内液压油的存量即可使高度调节承重座上下活动，调节高度。
本方案中，所述车身调节器2数量为4个，且分别与汽车四轮相对。也可以根据车辆须要增加数量。
又进一步地，所述中央液压控制装置1包括液压缸总成11以及用于驱动液压缸总成11动作的倾斜调节组12，所述液压缸总成11包括多个与车身调节器2一一对应连接的液压缸，而所述倾斜调节组12可驱动同一侧的液压缸同步动作同时驱动另一侧的液压缸同步做相反的动作。通过倾斜调节组12控制多个液压缸实现上述的同步动作，从而达到车身倾斜调节的效果。
具体地，所述液压缸一侧上设有第一活塞111，所述倾斜调节组12包括与各个液压缸上的第一活塞111连接的同步反向推动器121、以及用于驱动同步反向推动器121向一侧推压且另一侧做方向拉动的驱动电机122。通过第一活塞的运动，使液压缸与对应连接的车身调节器之间的液压油进行传输，从而达到调节高度调节承重座22的效果。
而同步反向推动器的具体结构为：所述同步反向推动器121包括摆杆121a、设于摆杆121a两端的推动接头121b，所述推动接头121b中部与摆杆121a连接，两端分别与两侧的第一活塞111连接，所述摆杆121a上还设有连接座121c，所述驱动电机122的输出端上设有可直线运动的活动座121d，所述活动座121d还与连接座121c连接且直线运动时可带动连接座121c以及摆杆121a转动。简单的结构实现上述同时驱动两侧液压缸反向同步动作的效果。而利用驱动电机带动活动座121d的直线移动，从而使与活动座121d连接的连接座121c带动摆杆121a转动，即可使两侧的推动接头跟随摆动，而推动接头沿中轴线摆动时，必定两侧做反向的运动，从而带动连接在其两侧的第一活塞做同步反向运动。
再具体地，活动座121d两端设置连接的凸柱，而连接座121c上设有两凸耳，活动座121d位于两凸耳之间，且凸耳上设有供凸柱穿过的长条形孔，这样活动座121d前后直线运动时，配合长条形孔可使活动座121d形成弧线的运动。
而且，本方案中所述驱动电机122为伺服电机。其输出端为转动螺杆，活动座121d套接在转动螺杆上实现直线移动，其移动精度高，利于控制。当然，也可设置电机输出端直接推动活动座121d直线运动的结构。
另外，本系统还包括设于液压缸总成11与一侧上的车身高度调节组13，所述车身高度调节组13可驱动所有液压缸同步动作。这样通过一侧倾斜调节组12使与车身两侧连接的液压缸方向同步运动，而通过另一侧启动的车身高度调节组13，使所有液压缸同步运动，从而使车身整体平稳升降。本方案中，通过车身高度调节组13与液压缸总成11的配合，可以根据路况手动选择底盘高度，也可以配合车速传感器开启自动感应，当感应到车速大于60码且无颠簸路段时就是降低车身高度增加行驶的稳定性，反之遇到颠簸坑洼路段时就是提升底盘的高度增加通过性。
当然，也可在液压缸总成11一侧上单独车身高度调节组13，来实现简单的车身升降调节的动作。
具体地，所述液压缸与第一活塞111相对的另一侧上设有第二活塞112，所述车身高度调节组13包括第二驱动电机131以及设于第二驱动电机131输出端上可直线运动的同步协作件132，所述同步协作件132上设有分别与各个第二活塞112连接的连接脚132a。而且，液压缸与液压管道连接的接口位于两活塞之间。本方案中，相当于单个液压缸两侧均设置活塞，分别为第一活塞111和第二活塞112，任意一边活塞动作都能使液压缸内的油液流动，从而使车身调节器2动作。通过车速感应，颠簸感应装置数据采集变量由第二驱动电机131行程推动四个活塞升降连动四个车身调节器2的升降，降多少由车速而定，速度越快车身降的越多，反之越少，升多少由颠簸路况而定，和降同理
本发明提供了车身防倾自调节稳定系统，采用中央液压控制装置以及车身调节器，通过驱动同一侧的车身调节器同步升降同时驱动另一侧的车身调节器同步做相反的动作。优化加强了汽车高速过湾的车身稳定性，在车身向弯道方向倾斜时，通过车身调节器将车身调节，使倾斜的车身得到调整，保持稳定。而且可以防止侧倾翻车的事故发生。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，包括中央液压控制装置(1)、多个连接在车底盘与悬挂系统或车桥之间的车身调节器(2)，多个所述车身调节器(2)左右两侧对称设置，且均与所述中央液压控制装置(1)连接，所述中央液压控制装置(1)可驱动同一侧的车身调节器(2)同步升降同时驱动另一侧的车身调节器(2)同步做相反的动作，从而可使车底盘倾斜调正已发生倾斜的车身。
2.根据权利要求1所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述车身调节器(2)包括与减震弹簧连接的固定座(21)以及可活动设于固定座(21)上的高度调节承重座(22)，所述高度调节承重座(22)上端与车底盘连接，且所述中央液压控制装置(1)与所述高度调节承重座(22)连接。
3.根据权利要求2所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，还包括与所述中央液压控制装置(1)通讯连接用于检测汽车转向的转向传感器以及用于检测汽车行驶速度的车速传感器。
4.根据权利要求2所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述车身调节器(2)数量为4个，且分别与汽车四轮相对。
5.根据权利要求1所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述中央液压控制装置(1)包括液压缸总成(11)以及用于驱动液压缸总成(11)动作的倾斜调节组(12)，所述液压缸总成(11)包括多个与车身调节器(2)一一对应连接的液压缸，而所述倾斜调节组(12)可驱动同一侧的液压缸同步动作同时驱动另一侧的液压缸同步做相反的动作。
6.根据权利要求5所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述液压缸一侧上设有第一活塞(111)，所述倾斜调节组(12)包括与各个液压缸上的第一活塞(111)连接的同步反向推动器(121)、以及用于驱动同步反向推动器(121)向一侧推压且另一侧做方向拉动的驱动电机(122)。
7.根据权利要求6所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述同步反向推动器(121)包括摆杆(121a)、设于摆杆(121a)两端的推动接头(121b)，所述推动接头(121b)中部与摆杆(121a)连接，两端分别与两侧的第一活塞(111)连接，所述摆杆(121a)上还设有连接座(121c)，所述驱动电机(122)的输出端上设有可直线运动的活动座(121d)，所述活动座(121d)还与连接座(121c)连接且直线运动时可带动连接座(121c)以及摆杆(121a)转动。
8.根据权利要求6或7所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述驱动电机(122)为伺服电机。
9.根据权利要求6所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，还包括设于液压缸总成(11)与一侧上的车身高度调节组(13)，所述车身高度调节组(13)可驱动所有液压缸同步动作。
10.根据权利要求9所述的车身防倾自调节稳定系统，其特征在于，所述液压缸与第一活塞(111)相对的另一侧上设有第二活塞(112)，所述车身高度调节组(13)包括第二驱动电机(131)以及设于第二驱动电机(131)输出端上可直线运动的同步协作件(132)，所述同步协作件(132)上设有分别与各个第二活塞(112)连接的连接脚(132a)。
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