CN111283777A - 一种中药材切块粉碎设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药材切块粉碎设备，包括机架，所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔右侧壁面上设有第一电机，驱动第一电机能够使机械抓手抓紧药材，反转第一电机能够使切刀切割药材，并且能够使第五空腔中的破碎设备破碎药材，第一空腔下侧设有第四空腔，第四空腔右侧壁设有第二电机，启动第二电机能够使机械抓手复位，本设备通过电机带动机械抓手抓紧药材，使药材被切削时不会移动，后再用切刀对药材进行切段，使后续的破碎更加简便，后将切断的药材进行移动后自动破碎。

Description

一种中药材切块粉碎设备
技术领域
本发明涉及药材生产加工技术领域，具体为一种中药材切块粉碎设备。
背景技术
如今正值飞速发展的机械化时代，中药加工设备作为中药材加工生产不可或缺的重要工具，对中药市场的发展起着举足轻重的作用，但如今药材加工设备集成化程度不够高，使用起来还是较为麻烦 。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中药材切块粉碎设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种中药材切块粉碎设备，包括机架，所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔右侧壁面上设有第一电机，所述第一空腔中设有由第一电机作为主动力能带动第一带轮、第一转轴转动的第一传动机构，所述第一空腔左侧设有第二空腔，所述第一转轴左侧伸入第二空腔中，所述第二空腔中设有所述第一转轴作为主动力，能够使第二转轴转动的第二传动机构，所述第二空腔下方设有第三空腔，所述第二转轴经第一飞轮机构带动丝杠转动，所述第三空腔中设有所述丝杠作为主动力，能够使机械抓手抓紧的第三传动机构，所述第一空腔下侧设有第四空腔，所述第四空腔中设有由所述第一带轮通过第一皮带带动的第二带轮作为主动力，能够使第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮转动的第四传动机构，所述第三转轴左侧伸入第三空腔中并与凸轮固定连接，所述第三空腔中设有所述凸轮作为主动力，能够使切刀切割药材的第五传动机构，所述第一锥齿轮会带动第六传动机构将被切割后掉落的药材输送至第五空腔中，所述第二锥齿轮会带动第七传动机构使第四空心转轴转动，所述第四空心转轴下端伸入所述第五空腔中对药材进行破碎，所述第四空腔右侧壁设有第二电机，所述第四空腔、第三空腔中设有所述第二电机作为主动力，能够使第三带轮转动的第八传动机构。
在上述技术方案基础上，所述第一传动机构包括右端安装在第一电机上的第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一空腔下侧右侧壁上转动安装有第五转轴，所述第五转轴左端固定安装在第二飞轮内圈上，所述第五转轴上固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二飞轮外圈连接有第六转轴右端，所述第六转轴左端转动安装于所述第一空腔左侧壁下侧，所述第六转轴上固定安装有所述第一带轮。
在上述技术方案基础上，所述第二传动机构包括固定连接于所述机架上方中间位置的第一齿圈，所述第一转轴伸入所述第一齿圈中与第一太阳轮固定连接，所述第一太阳轮与所述第一齿圈中间啮合有第一行星轮，所述第一行星轮上固定连接有第一行星架，所述第一行星架上固定连接有第七转轴的右端，所述第七转轴左端与所述第二空腔左侧壁转动连接，所述第七转轴上固定连接有第三锥齿轮，所述第二转轴转动连接于所述第二空腔下侧的所述机架上，所述第二转轴上端固定连接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，下侧与第一飞轮外圈相连。
在上述技术方案基础上，所述第三传动机构包括与所述第一飞轮内圈固定连接的丝杠，所述丝杠下端与第八转轴螺纹连接，所述第八转轴下端与叉形齿条固定连接，所述叉形齿条左右俩侧位置对称分布有转动连接于所述机架上的第九转轴，所述第九转轴上固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧固定安装有机械臂，所述机械臂下端固定安装有弧形所述机械抓手，所述叉形齿条中间设有前后贯通的通道。
在上述技术方案基础上，所述第四传动机构包括转动安装在第四空腔左侧壁上的第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第二带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述第五传动机构包括与所述通道滑动连接的滑动条，所述第三空腔内的所述机架上固定连接有所述刀架，所述滑动条上等间距固定连接有刀轴，所述刀轴上环绕有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接于所述滑动条上，下端固定连接在所述刀架上，所述刀轴穿过所述刀架中心，并与刀架滑动连接，所述刀轴下端固定连接有刀托，所述刀托下端固定连接有切刀。
在上述技术方案基础上，所述第六传动机构包括转动连接于所述第四空腔左侧内壁上的第十转轴，所述第十转轴上端固定连接有所述第五锥齿轮，所述第十转轴下端固定连接有第六锥齿轮，所述第四空腔下方设有与所述机架前后端面转动连接的第十一转轴、第十二转轴，所述第十一转轴后端固定连接有与第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮、前端固定连接有第四带轮，所述第十二转轴上固定连接有第五带轮，所述第四带轮通过第二皮带与第五带轮相连。
在上述技术方案基础上，所述第七传动机构包括伸入所述第五空腔，与其上下端面转动连接的第四空心转轴，所述第四空心转轴中部设有第十三转轴，所述第四空心转轴位于所述第五空腔中的部分设有刀片，所述第四空心转轴上端与第二齿圈固定相连，所述第十三转轴上端与第二太阳轮固定相连，下端与所述第五空腔固定连接，所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间设有第二行星轮，所述第二行星轮通过第二行星架与第十四转轴固定连接，所述第十四转轴上端固定连接有第六锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述第八传动机构包括位于所述第四空腔，与所述第二电机转动连接的蜗杆，,所述第四空腔上侧壁面上转动安装有第十五转轴所述第十五转轴上固定安装有第六带轮、第三飞轮，所述第三飞轮外壁上固定安装有第十六转轴，所述第十六转轴上固定安装有蜗轮，所述第三空腔内所述丝杠上固定安装有第三带轮，所述第三带轮通过第三皮带与第六带轮相连，当所述第一电机正向启时带动所述机械抓手抓紧药材，并且由所述第三带轮带动的第十五转轴旋转，但由于所述第三飞轮存在，所以所述第十六转轴不会转动。
本发明的有益效果是：本设备通过电机带动机械抓手抓紧药材，使药材被切削时不会移动，切削效率更好，后再用切刀对药材进行切段，使后续的破碎更加简便，破碎效果更好，后将切断的药材进行移动后自动破碎，本设备一体化程度高，并且操纵简便，安全，解决了目前市面上分段和打碎需要分开进行的窘境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种中药材切块粉碎设备整体结构示意图；
图2是图1中‘A-A’方向结构示意图；
图3是图1中‘B-B’方向结构示意图；
图4是图1中‘C-C’方向结构示意图；
图5是图1中‘D-D’方向结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种中药材切块粉碎设备，包括机架71，所述机架71右上方设有第一空腔64，所述第一空腔64右侧壁面上设有第一电机1，所述第一空腔64中设有由第一电机1作为主动力能带动第一带轮8、第一转轴2转动的第一传动机构S1，所述第一空腔64左侧设有第二空腔65，所述第一转轴2左侧伸入第二空腔65中，所述第二空腔65中设有所述第一转轴2作为主动力能够使第二转轴56转动的第二传动机构S2，所述第二空腔65下方设有第三空腔66，所述第二转轴56经第一飞轮55机构55带动丝杠42转动，所述第三空腔66中设有所述丝杠42作为主动力能够使机械抓手53抓紧的第三传动机构S3，所述第一空腔64下侧设有第四空腔68，所述第四空腔68中设有由所述第一带轮8通过第一皮带9带动的第二带轮10作为主动力能够使第三转轴11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13转动的第四传动机构S4，所述第三转轴11左侧伸入第三空腔66中并与凸轮40固定连接，所述第三空腔66中设有所述凸轮40作为主动力能够使切刀51切割药材的第五传动机构S5，所述第一锥齿轮12会带动第六传动机构S6将被切割后掉落的药材输送至第五空腔74中，所述第二锥齿轮13会带动第七传动机构S7使第四空心转轴23转动，所述第四空心转轴23下端伸入所述第五空腔74中对药材进行破碎，所述第四空腔68右侧壁设有第二电机32，所述第四空腔68、第三空腔66中设有所述第二电机32作为主动力能够使第三带轮41转动的第八传动机构S8。
另外，在一个实施例中，所述第一传动机构S1包括右端安装在第一电机1上的第一转轴2，所述第一转轴2上固定设有第一齿轮3，所述第一空腔64下侧右侧壁上转动安装有第五转轴5，所述第五转轴5左端固定安装在第二飞轮6内圈上，所述第五转轴5上固定安装有与第一齿轮3啮合的第二齿轮4，所述第二飞轮6外圈连接有第六转轴7右端，所述第六转轴7左端转动安装于所述第一空腔64左侧壁下侧，所述第六转轴7上固定安装有所述第一带轮8，当所述第一电机1启动后，带动所述第一转轴2转动，并且通过第一齿轮3带动第二齿轮4，从而带动第五转轴5转动，但由于第五转轴5左侧与第二飞轮6连接，所以此时不会带动第六转轴7转动。
另外，在一个实施例中，所述第二传动机构S2包括固定连接于所述机架71上方中间位置的第一齿圈59，所述第一转轴2伸入所述第一齿圈59中与第一太阳轮62固定连接，所述第一太阳轮62与所述第一齿圈59中间啮合有第一行星轮60，所述第一行星轮60上固定连接有第一行星架61，所述第一行星架61上固定连接有第七转轴63的右端，所述第七转轴63左端与所述第二空腔65左侧壁转动连接，所述第七转轴63上固定连接有第三锥齿轮58，所述第二转轴56转动连接于所述第二空腔65下侧的所述机架71上，所述第二转轴56上端固定连接有与第三锥齿轮58啮合的第四锥齿轮57，下侧与第一飞轮55外圈相连，当第一转轴2转动时带动所述第一太阳轮62转动，从而带动所述第一行星轮60转动来带动所述第一行星架61转动，所述第一行星架61转动会带动所述第七转轴63转动，从而带动第三锥齿轮58转动，所述第三锥齿轮58转动会带动所述第四锥齿轮57转动，从而带动所述第二转轴56转动，所述第二转轴56转动会带动所述第一飞轮55转动。
另外，在一个实施例中，所述第三传动机构S3包括与所述第一飞轮55内圈固定连接的丝杠42，所述丝杠42下端与第八转轴43螺纹连接，所述第八转轴43下端与叉形齿条44固定连接，所述叉形齿条44左右俩侧位置对称分布有转动连接于所述机架71上的第九转轴72，所述第九转轴72上固定连接有不完全齿轮46，所述不完全齿轮46下侧固定安装有机械臂54，所述机械臂54下端固定安装有弧形所述机械抓手53，所述叉形齿条44中间设有前后贯通的通道73，当所述第一飞轮55外圈转动时会带动与所述第一飞轮55内圈固定连接的所述丝杠42转动，从而带动所述第八转轴43上升，所述第八转轴43上升会使所述不完全齿轮46转动，从而通过所述机械臂54带动所述机械抓手53抓紧药材然后反转所述第一电机1，所述第一电机1反转会使所述第二飞轮6传递动力带动第六转轴7旋转，从而带动所述第一带轮8旋转，并且所述第一飞轮55不再传递动力，从而使所述机械抓手53保持当前抓力。
另外，在一个实施例中，所述第四传动机构S4包括转动安装在第四空腔68左侧壁上的第三转轴11，所述第三转轴11上固定安装有第二带轮10、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13，当所述第二带轮10在所述第一皮带9的带动下使所述第三转轴11旋转，从而带动所述第一锥齿轮12、第二锥齿轮13旋转。
另外，在一个实施例中，所述第五传动机构S5包括与所述通道73滑动连接的滑动条45，所述第三空腔66内的所述机架71上固定连接有所述刀架48，所述滑动条45上等间距固定连接有刀轴49，所述刀轴49上环绕有复位弹簧47，所述复位弹簧47上端固定连接于所述滑动条45上，下端固定连接在所述刀架48上，所述刀轴49穿过所述刀架48中心，并与刀架48滑动连接，所述刀轴49下端固定连接有刀托50，所述刀50托下端固定连接有切刀51，当所述第一电机1翻转时，所述第三转轴11转动时带动所述凸轮40旋转，所述凸轮40与所述滑动条45接触时带动滑动条45下移，所述滑动条45下移时通过所述刀轴49带动所述刀托50、所述切刀51下移对药物进行切割，当所述凸轮40转动离开所述滑动条45时，所述复位弹簧47使所述滑动条45恢复原位，所述滑动条45恢复原位会使与之连接的切刀51恢复原位。
另外，在一个实施例中，所述第六传动机构S6包括转动连接于所述第四空腔68左侧内壁上的第十转轴16，所述第十转轴16上端固定连接有所述第五锥齿轮14，所述第十转轴16下端固定连接有第六锥齿轮75，所述第四空腔68下方设有与所述机架71前后端面转动连接的第十一转轴28、第十二转轴31，所述第十一转轴28后端固定连接有与第六锥齿轮75啮合的第七锥齿轮76、前端固定连接有第四带轮25，所述第十二转轴31上固定连接有第五带轮30，所述第四带轮25通过第二皮带29与第五带轮30相连，当将药材切段后经开口网52落入锥形进料口69中，后落在所述第二皮带29上经皮带通过药材进料口24进入所述第五空腔74中。
另外，在一个实施例中，所述第七传动机构S7包括伸入所述第五空腔74，与其上下端面转动连接的第四空心转轴23，所述第四空心转轴23中部设有第十三转轴21，所述第四空心转轴23位于所述第五空腔74中的部分设有刀片27，所述第四空心转轴23上端与第二齿圈22固定相连，所述第十三转轴21上端与第二太阳轮20固定相连，下端与所述第五空腔74固定连接，所述第二太阳轮20和所述第二齿圈22之间设有第二行星轮19，所述第二行星轮19通过第二行星架18与第十四转轴17固定连接，所述第十四转轴17上端固定连接有第六锥齿轮75，当所述第二锥齿轮13转动时通过所述第六锥齿轮75带动所述第十三转轴21转动，从而带动所述第二行星架18转动，所述第二行星架18转动会带动所述第二行星轮19转动，从而带动所述第二齿圈22转动，所述第二齿圈22转动会带动所述第四转轴转动从而带动所述刀片27转动对所述第五空腔74内部药材进行破碎。
另外，在一个实施例中，所述第八传动机构S8包括位于所述第四空腔68，与所述第二电机32转动连接的蜗杆33，,所述第四空腔68上侧壁面上转动安装有第十五转轴36所述第十五转轴36上固定安装有第六带轮38、第三飞轮37，所述第三飞轮37外壁上固定安装有第十六转轴35，所述第十六转轴35上固定安装有蜗轮34，所述第三空腔66内所述丝杠42上固定安装有第三带轮41，所述第三带轮41通过第三皮带39与第六带轮38相连，当所述第一电机1正向启时带动所述机械抓手53抓紧药材，并且由所述第三带轮41带动的第十五转轴36旋转，但由于所述第三飞轮37存在，所以所述第十六35转轴不会转动，当所述第一电机1反转时机械抓手53保持抓力不变，当启动所述第二电机32转动时通过所述蜗杆33带动蜗轮34转动，从而带动所述第十六转轴35旋转，此时第三飞轮37带动第十五转轴36旋转，从而带动第六带轮38旋转，从而带动第三带轮41旋转使丝杠42倒转，从而达到机械抓手53松开恢复原样。
初始状态时，叉形齿条44处于下方，机械抓手53处于松开状态，所述滑动条45在所述通道73上方，所述切刀51处于上方并未切下。
当需要切块粉碎时，启动第一电机1正转，通过第一飞轮55使丝杠42旋转使机械抓手53抓紧药材，此时第二飞轮6空转不带动第六转轴7转动，并且第三带轮41转动带动第十五转轴36转动，但由于第三飞轮37空转不带动第十六转轴35转动，当机械抓手53抓紧药材后反转第一电机1，此时第一飞轮55空转，第二飞轮6开始带动第一带轮8转动，从而带动第三转轴11转动，从而驱动凸轮40间歇挤压滑动条45上下往复运动，最终带动切刀51切断药材，第三转轴11转动还会驱动第一锥齿轮12与第二锥齿轮13转动，最终带动所述第二皮带29将切好的药材运往第五空腔74中，且还会带动第四转轴23转动对第五空腔中的药材进行破碎，破碎完成后启动第二电机32使蜗杆33带动蜗轮34转动，此时第三飞轮37转动带动第六带轮38转动最终带动第三带轮41转动使丝杠42倒转使机械抓手53不在夹紧。
本发明的有益效果是：本设备通过电机带动机械抓手抓紧药材，使药材被切削时不会移动，切削效率更好，后再用切刀对药材进行切段，使后续的破碎更加简便，破碎效果更好，后将切断的药材进行移动后自动破碎，本设备一体化程度高，并且操纵简便，安全，解决了目前市面上分段和打碎需要分开进行的窘境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中药材切块粉碎设备，包括机架，其特征在于:所述机架右上方设有第一空腔，所述第一空腔右侧壁面上设有第一电机，所述第一空腔中设有由第一电机作为主动力能带动第一带轮、第一转轴转动的第一传动机构，所述第一空腔左侧设有第二空腔，所述第一转轴左侧伸入第二空腔中，所述第二空腔中设有所述第一转轴作为主动力能够使第二转轴转动的第二传动机构，所述第二空腔下方设有第三空腔，所述第二转轴经第一飞轮机构带动丝杠转动，所述第三空腔中设有所述丝杠作为主动力能够使机械抓手抓紧的第三传动机构，所述第一空腔下侧设有第四空腔，所述第四空腔中设有由所述第一带轮通过第一皮带带动的第二带轮作为主动力能够使第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮转动的第四传动机构，所述第三转轴左侧伸入第三空腔中并与凸轮固定连接，所述第三空腔中设有所述凸轮作为主动力能够使切刀切割药材的第五传动机构，所述第一锥齿轮会带动第六传动机构将被切割后掉落的药材输送至第五空腔中，所述第二锥齿轮会带动第七传动机构使第四空心转轴转动，所述第四空心转轴下端伸入所述第五空腔中对药材进行破碎，所述第四空腔右侧壁设有第二电机，所述第四空腔、第三空腔中设有所述第二电机作为主动力能够使第三带轮转动的第八传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第一传动机构包括右端安装在第一电机上的第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一空腔下侧右侧壁上转动安装有第五转轴，所述第五转轴左端固定安装在第二飞轮内圈上，所述第五转轴上固定安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二飞轮外圈连接有第六转轴右端，所述第六转轴左端转动安装于所述第一空腔左侧壁下侧，所述第六转轴上固定安装有所述第一带轮。
3.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第二传动机构包括固定连接于所述机架上方中间位置的第一齿圈，所述第一转轴伸入所述第一齿圈中与第一太阳轮固定连接，所述第一太阳轮与所述第一齿圈中间啮合有第一行星轮，所述第一行星轮上固定连接有第一行星架，所述第一行星架上固定连接有第七转轴的右端，所述第七转轴左端与所述第二空腔左侧壁转动连接，所述第七转轴上固定连接有第三锥齿轮，所述第二转轴转动连接于所述第二空腔下侧的所述机架上，所述第二转轴上端固定连接有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，下侧与第一飞轮外圈相连。
4.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第三传动机构包括与所述第一飞轮内圈固定连接的丝杠，所述丝杠下端与第八转轴螺纹连接，所述第八转轴下端与叉形齿条固定连接，所述叉形齿条左右俩侧位置对称分布有转动连接于所述机架上的第九转轴，所述第九转轴上固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮下侧固定安装有机械臂，所述机械臂下端固定安装有弧形所述机械抓手，所述叉形齿条中间设有前后贯通的通道。
5.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第四传动机构包括转动安装在第四空腔左侧壁上的第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第二带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第五传动机构包括与所述通道滑动连接的滑动条，所述第三空腔内的所述机架上固定连接有所述刀架，所述滑动条上等间距固定连接有刀轴，所述刀轴上环绕有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接于所述滑动条上，下端固定连接在所述刀架上，所述刀轴穿过所述刀架中心，并与刀架滑动连接，所述刀轴下端固定连接有刀托，所述刀托下端固定连接有切刀。
7.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第六传动机构包括转动连接于所述第四空腔左侧内壁上的第十转轴，所述第十转轴上端固定连接有所述第五锥齿轮，所述第十转轴下端固定连接有第六锥齿轮，所述第四空腔下方设有与所述机架前后端面转动连接的第十一转轴、第十二转轴，所述第十一转轴后端固定连接有与第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮、前端固定连接有第四带轮，所述第十二转轴上固定连接有第五带轮，所述第四带轮通过第二皮带与第五带轮相连。
8.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第七传动机构包括伸入所述第五空腔，与其上下端面转动连接的第四空心转轴，所述第四空心转轴中部设有第十三转轴，所述第四空心转轴位于所述第五空腔中的部分设有刀片，所述第四空心转轴上端与第二齿圈固定相连，所述第十三转轴上端与第二太阳轮固定相连，下端与所述第五空腔固定连接，所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间设有第二行星轮，所述第二行星轮通过第二行星架与第十四转轴固定连接，所述第十四转轴上端固定连接有第六锥齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种中药材切块粉碎设备，其特征在于：所述第八传动机构包括位于所述第四空腔，与所述第二电机转动连接的蜗杆，,所述第四空腔上侧壁面上转动安装有第十五转轴所述第十五转轴上固定安装有第六带轮、第三飞轮，所述第三飞轮外壁上固定安装有第十六转轴，所述第十六转轴上固定安装有蜗轮，所述第三空腔内所述丝杠上固定安装有第三带轮，所述第三带轮通过第三皮带与第六带轮相连，当所述第一电机正向启时带动所述机械抓手抓紧药材，并且由所述第三带轮带动的第十五转轴旋转，但由于所述第三飞轮存在，所以所述第十六转轴不会转动。
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