CN111281694B - 应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，包括病床，所述病床包括用于患者躺卧的支撑床板，所述支撑床板上置放有护理垫，还包括设置于支撑床板下方用于自动更换护理垫的更换模块，以及设置于更换模块一侧的清洗模块，所述更换模块包括升降机构，整理机构以及储料机构。

Description

应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置

技术领域

本发明涉及医疗医学领域，尤其是涉及一种辅助更换护理垫并清洁患者会阴部的辅助清洁装置。

背景技术

在患有高传染性疾病的患者当中，必须要进行相应的隔离治疗，一般护理工人以及家人也都无法进行陪护。而在其中一些重症患者更是无法靠自身进行会阴部的清洁以及护理垫的更换，所以，陪护清理的重任就落在了医护人员上。但是，对一些突发性比较高，并集中爆发的流行性疾病，在防治初期，当地的医疗资源以及防护装备往往会承受较大的负荷压力。所以，如何研发一种能最大程度上减少医护人员对清洁护理这块的工作量以及防护装备的使用量，从而将工作重心更多的投入到对病人病情的护理当中。

在现有的一些辅助护理设备中，通常是对病床进行改造，通过升降机构以及机械手来对护垫支撑板进行更换，而在更换时为了不让病人失去支撑板的支撑力，通常会设置一个弹性网，用于在无支撑板的情况下对病人的腰腹部进行支撑。但是，在临床过程中经常会发现，病人在卧床期间，由于皮肤长期接触弹性网，不但会对病人造成一定的不适，还会由于弹性网容易沾染排泄物，对病人造成2次污染。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，包括病床，所述病床包括用于患者躺卧的支撑床板，所述支撑床板上置放有护理垫，还包括设置于支撑床板下方用于自动更换护理垫的更换模块，以及设置于更换模块一侧的清洗模块，所述更换模块包括升降机构，整理机构以及储料机构，所述升降机构包括升降杆，驱动气缸以及设置于升降杆上方的升降板，所述驱动气缸驱动升降杆做上、下运动，并且支撑床板挖空一处，该挖空处的形状以及大小与升降板的形状及大小相一致，所述升降板可升至支撑床板挖空处并与支撑床板形成一体，所述整理机构包括设置于护理垫上的第一整理单元以及设置于升降板上的第二整理单元，所述第二整理单元可控制第一整理单元进行相对位移，从而使护理垫打开或收拢，所述储料机构包括储料单元以及送料单元，当需要更换护理垫时，所述驱动气缸驱动升降板向上运动至支撑床板的挖空处并再向上运动一段距离托起患者的腰腹部，第二整理单元控制第一整理单元并实现护理垫的收拢，驱动气缸驱动升降板并带着护理垫向下移动至储料机构的送料单元处，送料单元将新的护理垫送至升降板上，升降板再升至支撑床板挖空处，利用第一整理单元和第二整理单元将护理垫平铺

采用了上述结构后，实现自动辅助护理主要需解决两个问题，一是将护理垫取出并放入的问题，二是将会阴部进行清洗的问题。在本专利中，护理垫的取放问题主要依靠一系列的升降机构以及整理单元来实现，而其中整理单元的设置便是可以解决在取旧护理垫时需将护理垫收拢，在放护理垫时则需将护理垫打开平铺，从而让患者可以在不需要医护人员的情况下更换好护理垫，而第一整理单元与第二整理单元的配合使用，通过两个整理单元互相发送相应的信号来进行相对位移，从而带动护理垫进行相应的收拢与平铺。而且与对比文件相比，在换护理垫时，不需要大面积的将整个平铺状态下的护理垫取下，在收拢状态下可以尽量控制在一个体积较小的空间下，而弹性网的设置则是因为在取护理垫时，由于失去了大面积的支撑，从而使患者无法在病床上很好的支撑下去，利用弹性网可以在这段时间起到辅助支撑的效果。但是，在本专利中，利用护理垫收拢，就可使在取护理垫时，只需要一个较小的面积，就算没有弹性网的辅助支撑，患者也可以较好的支撑于病床上。

作为本发明的进一步改进，所述第一整理单元包括活动连接于护理垫上的第一磁铁，所述第二整理单元包括固定设置于升降板侧部的第二磁铁以及中央控制处理系统，所述中央控制处理系统可控制第二磁铁的磁极，并让第一磁铁分别对第二磁铁做排斥或吸引运动。

采用了上述结构后，第一整理单元与第二整理单元为磁铁，这样设置的好处是不需要其他位移机构就可实现整理单元之间的相对位移效果，利用磁铁上磁极的相互变化，第一整理单元和第二整理单元就会出现相斥和相吸两种运动状态，从而对应护理垫的收拢以及展开，当相吸时，护理垫上的磁铁就会因为相互的吸引作用而聚集到一起，从而原本展开平铺的护理垫变成收拢状态，当相斥时，护理垫上的磁铁就因为相斥的作用向外抵开，从而将收拢状态下的护理垫转变成展开状态下的护理垫。

作为本发明的进一步改进，所述第一磁铁的数量为四个，并分别设置于护理垫的四个角上，所述第二磁铁的数量为四个，并分别设置于升降板的四周外侧部，所述中央控制处理系统包括四个翻转块以及控制线路板，所述第二磁铁分别固定设置于翻转块上，并且控制线路板可控制翻转块进行翻转，改变第二磁铁的磁极。

采用了上述结构后，翻转块的设置可以控制第二磁铁进行翻转，从而改变相应的磁极，而控制线路板的设置则可以帮助翻转块在相应的情形下进行翻转，从而控制护理垫的打开和收拢。

作为本发明的进一步改进，所述支撑床板中部设置有隔层，所述隔层内设置有四个第三磁铁，并且第三磁铁的位置设置与护理垫平铺于支撑床板上的四个第一磁铁的位置互相对应。

采用了上述结构后，第三磁铁的设置可以帮助护理垫由于支撑板的排斥作用，在护理垫打开时可以更好的固定于病床支撑板上，而当要取下护理垫时，升降板上升一段距离又正好可以解除护理垫对床板上第三磁铁的吸引，从而将护理垫上的第一磁铁吸附到升降板上的第二磁铁上。

作为本发明的进一步改进，所述储料机构的储料单元为设置有出料口的储料腔，并且储料腔内竖直设置有用于挂放护理垫的出料轨道，若干个护理垫竖直队列置放于出料轨道上，所述送料单元为设置于储料腔出料口处的隔板以及可控制隔板启闭出料口的红外控制电路，位于升降板一侧并相对于出料口一侧设置有第四磁铁，所述升降板下降到出料口处，第二磁铁改变磁极，并与护理垫上的磁极相斥，第四磁铁随之将旧护理垫吸出升降板，并控制出料口的隔板打开，新的护理垫掉入升降板中。

采用了上述结构后，储料腔的设置可以将新的护理垫置放于其中，当需要更换时，升降板会下降到出料口，第二磁铁改变磁极，并与护理垫上的磁极相斥，第四磁铁随之将旧护理垫吸出升降板，随后立即改变磁极。红外控制单元则会在接收到该位置信息时延时数秒等旧护理垫吸出，打开隔板，新的护理垫就会由于重力作用滑入至升降板中，这时，升降板上的第二磁铁再次吸附新护理垫并随升降板上升至病床中。

作为本发明的进一步改进，所述清洗模块包括检测系统，清洗系统，所述检测系统包括设置于支撑床板挖空处的湿度传感器，重量传感器，以及温度传感器，所述清洗系统包括设置于支撑床板下方的喷水单元以及烘干单元，所述湿度传感器以及温度传感器检测到护理垫的湿度，重量以及温度的变化，并将信号传输给中央控制系统，中央控制系统控制喷水单元进行喷水以及烘干。

采用了上述结构后，检测系统可以帮助病患自动检测护理垫是否需要更换，当护理垫上的重量传感器，湿度传感器以及温度传感器达到设定量时，就会开启相应的清洁工作，真正实现了全自动化以及智能化。

作为本发明的进一步改进，所述喷水单元包括喷水头，喷水管以及出水源，所述喷水管将出水源与喷水头相互连接，并且喷水头的喷水方向朝向支撑床板挖空处，所述烘干单元包括烘干机以及电源，所述烘干机的出气方向朝向支撑床板挖空处。

采用了上述结构后，喷水头与烘干机可以帮助患者清洁以及烘干会阴部。

作为本发明的进一步改进，所述清洗模块还包括滑移机构，所述滑移机构包括设置于支撑床板底面的滑移轨道以及与中央控制系统信号连接的滑移气缸，所述喷水头与烘干机设置于一清洗盆中，并且该清洗盆的形状以及大小可与支撑床板挖空处相适配，所述清洗盆设置于滑移轨道中，并可由滑移气缸驱动清洗盆在滑移轨道中滑移，所述清洗盆底部设置有排污管道，并且排污管道一端连接于清洗盆上，另一端连接处设置有排污盆。

采用了上述结构后，滑移机构可帮助清洗盆在床板底部滑移，从而不妨碍正常的升降动作，而且清洗盆的设置可以防止喷水时，洗下的污水流滞于病床下方并堆积，严重破坏隔离病房的卫生条件。

作为本发明的进一步改进，应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置通过中央控制处理系统还包括实现如下三种模式，休眠模式，护理模式以及清洁模式，其中，在休眠模式中，不进行护理垫的更换以及会阴部的清洗，在护理模式中，仅更换护理垫不执行清洗功能，在清洁模式中，更换护理垫并对会阴部进行清洁。

采用了上述结构后，利用设定的不同模式，可以更好的满足病患的需求，在不同的情景下应用不同的模式，实现了真正智能化以及全自动化，大大减轻了医护工作人员的工作量。

具体实施方式

图1所示为本专利工作原理流程示意图；

图2所示为本专利初始状态前视图；

图3所示为本专利下降取新护理垫状态前视图；

图4所示为储料腔与升降板之间的配合状态示意图；

图5所示为本专利右视图；

图6所示为清洗盆结构示意图；

图7所示为升降机构结构示意图；

如图1-图7所示，本发明为了解决上述技术的不足，包括病床1，所述病床包括用于患者躺卧的支撑床板2，所述支撑床板上置放有护理垫3，还包括设置于支撑床板2下方用于自动更换护理垫的更换模块，以及设置于更换模块一侧的清洗模块，所述更换模块包括升降机构 4，整理机构以及储料机构6，所述升降机构4包括升降杆41，驱动气缸以及设置于升降杆上方的升降板42，所述驱动气缸驱动升降杆做上、下运动，并且支撑床板2挖空一处，该挖空处的形状以及大小与升降板的形状及大小相一致，所述升降板可升至支撑床板挖空处并与支撑床板形成一体，所述整理机构包括设置于护理垫上的第一整理单元51以及设置于升降板上的第二整理单元52，所述第二整理单元52可控制第一整理单元51进行相对位移，从而使护理垫3打开或收拢，所述储料机构6包括储料单元61以及送料单元62，当需要更换护理垫时，所述驱动气缸驱动升降板42向上运动至支撑床板2的挖空处并再向上运动一段距离托起患者的腰腹部，第二整理单元52控制第一整理单元51并实现护理垫的收拢，驱动气缸驱动升降板并带着护理垫向下移动至储料机构的送料单元处，送料单元将新的护理垫送至升降板上，升降板再升至支撑床板挖空处，利用第一整理单元和第二整理单元将护理垫平铺。实现自动辅助护理主要需解决两个问题，一是将护理垫取出并放入的问题，二是将会阴部进行清洗的问题。在本专利中，护理垫的取放问题主要依靠一系列的升降机构以及整理单元来实现，而其中整理单元的设置便是可以解决在取旧护理垫时需将护理垫收拢，在放护理垫时则需将护理垫打开平铺，从而让患者可以在不需要医护人员的情况下更换好护理垫，而第一整理单元与第二整理单元的配合使用，通过两个整理单元互相发送相应的信号来进行相对位移，从而带动护理垫进行相应的收拢与平铺。而且与对比文件相比，在换护理垫时，不需要大面积的将整个平铺状态下的护理垫取下，在收拢状态下可以尽量控制在一个体积较小的空间下，而弹性网的设置则是因为在取护理垫时，由于失去了大面积的支撑，从而使患者无法在病床上很好的支撑下去，利用弹性网可以在这段时间起到辅助支撑的效果。但是，在本专利中，利用护理垫收拢，就可使在取护理垫时，只需要一个较小的面积，就算没有弹性网的辅助支撑，患者也可以较好的支撑于病床上。

所述第一整理单元51包括活动连接于护理垫上的第一磁铁51，所述第二整理单元52包括固定设置于升降板侧部的第二磁铁52以及中央控制处理系统，所述中央控制处理系统可控制第二磁铁52的磁极，并让第一磁铁分别对第二磁铁做排斥或吸引运动。第一整理单元与第二整理单元为磁铁，这样设置的好处是不需要其他位移机构就可实现整理单元之间的相对位移效果，利用磁铁上磁极的相互变化，第一整理单元和第二整理单元就会出现相斥和相吸两种运动状态，从而对应护理垫的收拢以及展开，当相吸时，护理垫上的磁铁就会因为相互的吸引作用而聚集到一起，从而原本展开平铺的护理垫变成收拢状态，当相斥时，护理垫上的磁铁就因为相斥的作用向外抵开，从而将收拢状态下的护理垫转变成展开状态下的护理垫。

所述第一磁铁51的数量为四个，并分别设置于护理垫的四个角上，所述第二磁铁52 的数量为四个，并分别设置于升降板的四周外侧部，所述中央控制处理系统包括四个翻转块以及控制线路板，所述第二磁铁分别固定设置于翻转块上，并且控制线路板可控制翻转块进行翻转，改变第二磁铁的磁极。翻转块的设置可以控制第二磁铁进行翻转，从而改变相应的磁极，而控制线路板的设置则可以帮助翻转块在相应的情形下进行翻转，从而控制护理垫的打开和收拢。

所述支撑床板2中部设置有隔层，所述隔层内设置有四个第三磁铁，并且第三磁铁的位置设置与护理垫平铺于支撑床板上的四个第一磁铁的位置互相对应。第三磁铁的设置可以帮助护理垫由于支撑板的排斥作用，在护理垫打开时可以更好的固定于病床支撑板上，而当要取下护理垫时，升降板上升一段距离又正好可以解除护理垫对床板上第三磁铁的吸引，从而将护理垫上的第一磁铁吸附到升降板上的第二磁铁上。

所述储料机构6的储料单元61为设置有出料口的储料腔61，并且储料腔内竖直设置有用于挂放护理垫的出料轨道，若干个护理垫竖直队列置放于出料轨道上，所述送料单元 62为设置于储料腔出料口处的隔板62以及可控制隔板启闭出料口的红外控制电路，位于升降板一侧并相对于出料口一侧设置有第四磁铁7，所述升降板42下降到出料口处，第二磁铁改变磁极，并与护理垫上的磁极相斥，第四磁铁7随之将旧护理垫吸出升降板，并控制出料口的隔板打开，新的护理垫掉入升降板中。储料腔的设置可以将新的护理垫置放于其中，当需要更换时，升降板42会下降到出料口，第二磁铁52改变磁极，并与护理垫上的磁极相斥，第四磁铁随之将旧护理垫吸出升降板，随后立即改变磁极。红外控制单元则会在接收到该位置信息时延时数秒等旧护理垫吸出，打开隔板，新的护理垫就会由于重力作用滑入至升降板中，这时，升降板上的第二磁铁再次吸附新护理垫并随升降板42上升至病床中。所述清洗模块包括检测系统，清洗系统，所述检测系统包括设置于支撑床板挖空处的湿度传感器，重量传感器，以及温度传感器，所述清洗系统8包括设置于支撑床板下方的喷水单元81以及烘干单元82，所述湿度传感器以及温度传感器检测到护理垫的湿度，重量以及温度的变化，并将信号传输给中央控制系统，中央控制系统控制喷水单元81进行喷水以及烘干。检测系统可以帮助病患自动检测护理垫是否需要更换，当护理垫上的重量传感器，湿度传感器以及温度传感器达到设定量时，就会开启相应的清洁工作，真正实现了全自动化以及智能化。所述喷水单元包括喷水头，喷水管812以及出水源，所述喷水管将出水源与喷水头相互连接，并且喷水头的喷水方向朝向支撑床板挖空处，所述烘干单元82包括烘干机以及电源，所述烘干机的出气方向朝向支撑床板挖空处。喷水头与烘干机可以帮助患者清洁以及烘干会阴部。

所述清洗模块还包括滑移机构83，所述滑移机构包括设置于支撑床板底面的滑移轨道831以及与中央控制系统信号连接的滑移气缸，所述喷水头与烘干机设置于一清洗盆84 中，并且该清洗盆的形状以及大小可与支撑床板挖空处相适配，所述清洗盆84设置于滑移轨道831中，并可由滑移气缸驱动清洗盆84在滑移轨道中滑移，所述清洗盆84底部设置有排污管道841，并且排污管道一端连接于清洗盆上，另一端连接处设置有排污盆，其中排污盆的设置结构多样，能容纳污水即可，遂不在图中另行示意。滑移机构可帮助清洗盆在床板底部滑移，从而不妨碍正常的升降动作，而且清洗盆的设置可以防止喷水时，洗下的污水流滞于病床下方并堆积，严重破坏隔离病房的卫生条件。

应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置通过中央控制处理系统还包括实现如下三种模式，休眠模式，护理模式以及清洁模式，其中，在休眠模式中，不进行护理垫的更换以及会阴部的清洗，在护理模式中，仅更换护理垫不执行清洗功能，在清洁模式中，更换护理垫并对会阴部进行清洁。利用设定的不同模式，可以更好的满足病患的需求，在不同的情景下应用不同的模式，实现了真正智能化以及全自动化，大大减轻了医护工作人员的工作量。

Claims (6)

1.应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，包括病床，所述病床包括用于患者躺卧的支撑床板，所述支撑床板上置放有护理垫，其特征在于：还包括设置于支撑床板下方用于自动更换护理垫的更换模块，以及设置于更换模块一侧的清洗模块，所述更换模块包括升降机构，整理机构以及储料机构，所述升降机构包括升降杆，驱动气缸以及设置于升降杆上方的升降板，所述驱动气缸驱动升降杆做上、下运动，并且支撑床板挖空一处，该挖空处的形状以及大小与升降板的形状及大小相一致，所述升降板可升至支撑床板挖空处并与支撑床板形成一体，所述整理机构包括设置于护理垫上的第一整理单元以及设置于升降板上的第二整理单元，所述第二整理单元可控制第一整理单元进行相对位移，从而使护理垫打开或收拢，所述储料机构包括储料单元以及送料单元，当需要更换护理垫时，所述驱动气缸驱动升降板向上运动至支撑床板的挖空处并再向上运动一段距离托起患者的腰腹部，第二整理单元控制第一整理单元并实现护理垫的收拢，驱动气缸驱动升降板并带着护理垫向下移动至储料机构的送料单元处，送料单元将新的护理垫送至升降板上，升降板再升至支撑床板挖空处，利用第一整理单元和第二整理单元将护理垫平铺，所述第一整理单元包括活动连接于护理垫上的第一磁铁，所述第二整理单元包括固定设置于升降板侧部的第二磁铁以及中央控制处理系统，所述中央控制处理系统可控制第二磁铁的磁极，并让第一磁铁分别对第二磁铁做排斥或吸引运动，所述第一磁铁的数量为四个，并分别设置于护理垫的四个角上，所述第二磁铁的数量为四个，并分别设置于升降板的四周外侧部，所述中央控制处理系统包括四个翻转块以及控制线路板，所述第二磁铁分别固定设置于翻转块上，并且控制线路板可控制翻转块进行翻转，改变第二磁铁的磁极，所述支撑床板中部设置有隔层，所述隔层内设置有四个第三磁铁，并且第三磁铁的位置设置与护理垫平铺于支撑床板上的四个第一磁铁的位置互相对应。

2.根据权利要求1所述的应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，其特征在于：所述储料机构的储料单元为设置有出料口的储料腔，并且储料腔内竖直设置有用于挂放护理垫的出料轨道，若干个护理垫竖直队列置放于出料轨道上，所述送料单元为设置于储料腔出料口处的隔板以及可控制隔板启闭出料口的红外控制电路，位于升降板一侧并相对于出料口一侧设置有第四磁铁，所述升降板下降到出料口处，第二磁铁改变磁极，并与护理垫上的磁极相斥，第四磁铁随之将旧护理垫吸出升降板，并控制出料口的隔板打开，新的护理垫掉入升降板中。

3.根据权利要求2所述的应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，其特征在于：所述清洗模块包括检测系统，清洗系统，所述检测系统包括设置于支撑床板挖空处的湿度传感器，重量传感器，以及温度传感器，所述清洗系统包括设置于支撑床板下方的喷水单元以及烘干单元，所述湿度传感器以及温度传感器检测到护理垫的湿度，重量以及温度的变化，并将信号传输给中央控制系统，中央控制系统控制喷水单元进行喷水以及烘干。

4.根据权利要求3所述的应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，其特征在于：所述喷水单元包括喷水头，喷水管以及出水源，所述喷水管将出水源与喷水头相互连接，并且喷水头的喷水方向朝向支撑床板挖空处，所述烘干单元包括烘干机以及电源，所述烘干机的出气方向朝向支撑床板挖空处。

5.根据权利要求4所述的应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，其特征在于：所述清洗模块还包括滑移机构，所述滑移机构包括设置于支撑床板底面的滑移轨道以及与中央控制系统信号连接的滑移气缸，所述喷水头与烘干机设置于一清洗盆中，并且该清洗盆的形状以及大小可与支撑床板挖空处相适配，所述清洗盆设置于滑移轨道中，并可由滑移气缸驱动清洗盆在滑移轨道中滑移，所述清洗盆底部设置有排污管道，并且排污管道一端连接于清洗盆上，另一端连接处设置有排污盆。

6.根据权利要求5所述的应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置，其特征在于：应用于流行性疾病重症患者会阴部自动辅助护理装置通过中央控制处理系统还包括实现如下三种模式，休眠模式，护理模式以及清洁模式，其中，在休眠模式中，不进行护理垫的更换以及会阴部的清洗，在护理模式中，仅更换护理垫不执行清洗功能，在清洁模式中，更换护理垫并对会阴部进行清洁。

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