CN111279674A - 一种相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种相机模组(100)及其装配方法(200)、图像传输装置和可移动平台，相机模组(100)包括第一壳体(10)、第二壳体(20)、相机(30)、相机支架(40)和驱动组件(50)，其中，相机(30)可拆卸地安装于相机支架(40)上，相机支架(40)和驱动组件(50)分别可拆卸地安装于第二壳体(20)中，驱动组件(50)驱动相机支架(40)转动，第一壳体(10)与第二壳体(20)可拆卸地相互接合。相机模组(100)的各部件之间均采用可拆卸地安装方式，安装简单快速，性能稳定，价格亲民，体积小巧美观，扩展性强，方便用户进行DIY组装和快速拆装。

Description

一种相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台

技术领域

本发明总地涉及相机领域，具体而言涉及一种相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台。

背景技术

随着用户对摄像场景的需求越来越高，用户对个性化相机的需求越来越高，而市面上缺乏单轴运动的相机模组，用户在进行DIY创作或者想要扩展摄影模块时，没有小巧、廉价、独立的相机模组可以使用。

因此，鉴于上述技术问题的存在，有必要提出一种新的相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本发明一方面提供了一种相机模组，所述相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，其中，所述相机可拆卸地安装于所述相机支架上，所述相机支架和所述驱动组件分别可拆卸地安装于所述第二壳体中，所述驱动组件驱动所述相机支架转动，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸地相互接合。

根据本发明的另一方面提供了一种图像传输装置，包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其中所述相机模组包括如上之一所述的相机模组。

根据本发明的又一方面提供了一种可移动平台，所述可移动平台上搭载有图像传输装置，所述图像传输装置包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其中所述相机模组包括如上之一所述的相机模组。

根据本发明的再一方面提供了一种相机模组的装配方法，所述相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，所述装配方法包括如下步骤：将所述相机可拆卸地安装到所述相机支架中；将所述驱动组件可拆卸地安装到所述第二壳体中；将安装好所述相机的所述相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中；以及将所述第一壳体可拆卸地与所述第二壳体相互接合。

本发明的相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台，各部件之间均采用可拆卸地安装方式，安装简单快速，性能稳定，价格亲民，体积小巧美观，扩展性强，方便用户进行DIY组装和快速拆装。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的相机模组的装配体示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的、图1的相机模组的装配体爆炸图；

图3A为根据本发明的一个实施例的相机支架的示意图；

图3B为根据本发明的一个实施例的、图3A中相机支架的另一示意图；

图4A为根据本发明的一个实施例的、相机模组的第二壳体的示意图；

图4B为根据本发明的一个实施例的、图4A中的第二壳体的另一示意图；

图5A为根据本发明的一个实施例的、相机模组的第一壳体的示意图；

图5B为根据本发明的一个实施例的、图5A中的第一壳体的另一示意图；

图6A-图6F示出了根据本发明的一个实施例的、图1中相机模组的装配过程状态图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的、图1中相机模组的装配方法的步骤流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的优选实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

为了简化相机的装配，方便用户进行DIY组装和快速拆装，本发明提供一种相机模组，所述相机模组主要包括：第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，其中，所述相机可拆卸地安装于所述相机支架上，所述相机支架和所述驱动组件分别可拆卸地安装于所述第二壳体中，所述驱动组件驱动所述相机支架转动，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸地相互接合。

本发明的相机模组，各部件之间均采用可拆卸地安装方式，安装简单快速，性能稳定，价格亲民，体积小巧美观，扩展性强，方便用户进行DIY组装和快速拆装。

下面，参考附图对本发明的相机模组做详细说明。

图1是根据本发明的一个实施例的相机模组100的装配体示意图；图2是根据本发明的一个实施例的、图1的相机模组100的装配体爆炸图。首先参阅图2，根据本发明的相机模组100包括第一壳体10、第二壳体20、相机30、相机支架40和驱动组件50。

其中，在该实施例中示出了第一壳体10和第二壳体20分别为前壳体和后壳体，但本发明并不限于此，其他可以相互接合的壳体结构也适用于本发明，例如上壳体和下壳体等，本发明对此不进行限定。

其中，相机30可拆卸地安装于相机支架40上，相机支架40和驱动组件50分别可拆卸地安装于第二壳体20中，驱动组件50驱动相机支架40转动以调节相机的仰俯角，第一壳体10与第二壳体20相互接合以形成一容置腔，相机支架40和驱动组件50位于该容置腔中，以完成对相机模组100内部组件的封装。

示例性地，相机30可以包括本领域公知的任何类型的相机，例如单轴相机、两轴相机、三轴相机等，本发明对相机30的类型并不进行限定。以下实施例中，以单轴相机为例进行说明。

现在参阅图3A和图3B，其中图3A为根据本发明的一个实施例的相机支架40的示意图，图3B为根据本发明的一个实施例的、图3A中相机支架40的另一示意图。示例性地，相机支架40可以被塑形为具有一定厚度的环形结构，并使该环形结构的形状与相机30的外形相适配，从而将相机30卡入相机支架40中即可完成初步固定。在其他实施例中，相机支架40可以为其他任何合适的形状，只要能够固定相机30的形状均适用于本发明，本发明对相机支架40的形状并不进行限制。优选地，可对相机支架40安装相机30的部分按照相机30的外形进行仿形设计，使得用户容易安装。

示例性地，相机30和相机支架40上的相应位置处可设置有适当数量(例如，2个等)的螺丝孔，例如在图示实施例中，相机支架40的顶部设置两个螺丝孔，相机30的对应位置处也设置两个螺丝孔，当将相机30卡入相机支架40后，可用螺丝通过相机支架40的螺丝孔固定在相机30的螺丝孔中，以将相机30和相机支架40固定在一起。可以理解，螺丝孔可分别设置在相机和相机支架的任意相应位置处，本发明对此并不进行限定。除了用螺丝进行固定以外，在本发明的其他实施例中，可采用其他紧固结构将相机30和相机支架40固定在一起，例如自攻丝等。本发明对紧固结构的类型并不进行限定，本领域公知的任何紧固结构均适用于本发明。

继续参阅图3A和图3B，示例性地，相机支架40可包括设置在其外部两侧的第一轴端42和第二轴端44。

示例性地，相机模组100还可以包括第一齿轮60(如图3A所示)，第一齿轮60设置在相机支架40的第一轴端42上。进一步地，相机模组还可以包括转动环62(如图2所示)，转动环62可拆卸地安装于第一轴端42上，用于辅助第一齿轮60的转动。

其中，示例性地，第一齿轮60可以为非完全齿轮，以便可以省略用于限制齿轮的转动极限位置的限位结构。示例性地，非完全齿轮的夹角可以为152度等。本领域技术人员应理解，非完全齿轮的夹角可根据相机仰俯角调节范围的需求进行设置，在此不作限定。

继续参阅图2，其中，驱动组件50可以包括舵机52和舵机盖板54，其中舵机盖板54用于将舵机52可拆卸地安装于第二壳体20中。然而，本领域技术人员应理解，本发明的驱动组件50也可以是其他驱动组件，例如电机(诸如带位置反馈的电机等)和电机盖板等，本发明对此并不进行限定。

示例性地，舵机52的一端可设有第二齿轮70(如图2所示)，用于通过传动驱动第一齿轮60转动。其中，在相机支架40和舵机52安装到位后，第一齿轮60和第二齿轮70啮合。

其中，示例性地，第二齿轮70可以为非完全齿轮，以便可以省略用于限制齿轮的转动极限位置的限位结构。示例性地，非完全齿轮的夹角可以为152度等。本领域技术人员应理解，非完全齿轮的夹角可根据相机仰俯角调节范围的需求进行设置，在此不作限定。

为了便于调节，示例性地，第一齿轮60和第二齿轮70的传动比可以为1∶1。本领域技术人员也可根据需要将第一齿轮60和第二齿轮70的传动比设置为其他比值，本发明对此不做限定。

示例性地，舵机盖板54可包括引导凸台56(如图2所示)，其设置在远离舵机52的一侧上，用于引导相机支架40的安装。示例性地，引导凸台56可以为从舵机盖板54表面延伸并与其成一定角度的斜面体形状。该斜面体形状可使得在安装相机支架40时，用户只需要将第二齿轮70向下转动到极限位置，然后将相机支架40的背面贴靠在引导凸台40上，沿引导凸台40的斜面平行滑动，将相机支架40的第一轴端42和第二轴端44安装到位，此时第一齿轮60和第二齿轮70恰好相互啮合并且处于相机的极限位置，无需用户手动调节以使两者相互啮合。这样的设置使得用户按照该方法安装时，能够将相机支架40容易且准确地安装到第二壳体20中。

现在参阅图4A和图4B，其中图4A为根据本发明的一个实施例的、相机模组100的第二壳体20的示意图，图4B为根据本发明的一个实施例的、图4A中的第二壳体20的另一示意图。

如图4A所示，示例性地，第二壳体20的后表面上可设置有卡位结构27，用于限定舵机52的安装位置。

示例性地，卡位结构27可包括与第二壳体20的后表面垂直设置的一块或更多块限位板27a。示例性地，卡位结构27还可以包括设置在所述第二壳体底面上的多根筋条27b。

示例性地，限位板27a可以包括相互垂直的两块限位板，以在两个方向上对舵机52进行限位。示例性地，限位板可以包括三块限位板，分别为第一限位板、第二限位板和第三限位板，其中第二限位板和第三限位板相互垂直设置，第一限位板平行于第三限位板设置，用于限制舵机52的三个方向的自由度。

其中，限位板27a与舵机盖板54上可分别包括一个或更多螺丝孔，例如在图示实施例中，限位板27a与舵机盖版54上分别包括三个螺丝孔，用以在将舵机52安装到卡位结构27后，可用舵机盖板54压盖舵机52远离第二壳体20的后表面的一侧，并用螺丝通过螺丝孔将舵机52固定在舵机盖板54与第二壳体20的后表面之间，以完成对舵机52的所有自由度的固定。除了用螺丝进行固定以外，在本发明的其他实施例中，可采用其他紧固结构将限位板27a与舵机盖板54固定在一起，例如自攻丝等。本发明对紧固结构的类型并不进行限定，本领域公知的任何紧固结构均适用于本发明。

示例性地，第二壳体20还可包括舵机限位结构28，设置在靠近第二齿轮70的限位板上，用于对舵机52的舵机轴端进行径向限位。示例性地，舵机限位结构28可包括与舵机52的舵机轴端的形状相适配的弧形缺口。然而，本发明的舵机限位结构28并不限于此，其他合适的舵机限位结构也适用于本发明。

继续参阅图4A，示例性地，第二壳体20内可设有机械限位结构29，用于对第二齿轮70的转动角度进行机械限位，从而实现对相机的极限位置的机械限位。机械限位结构29还可以与软件的角度限位相配合，其中软件的角度限位通过驱动组件的控制系统预先设置，并且软件的角度限位范围小于机械限位的角度范围，以避免第二齿轮70与第一齿轮60的分离，从而实现双重限位保护。例如在一种实施例中，机械限位的角度范围可以是仰角48度，俯角35度，软件的角度限位是仰角45度，俯角35度。

示例性地，机械限位结构29可位于第二壳体20的后表面上靠近底部处。示例性地，机械限位结构29可以为止挡块、凸台等结构。本发明对机械限位结构29的具体结构和位置并不进行限制，只要能够实现对第二齿轮的转动角度的机械限位作用即可。

参阅图4B，第二壳体20上还可设有连接结构90，例如安装卡槽和/或安装螺丝孔，用于相机模组100与外部组件的连接和固定。例如，在图示实施例中，第二壳体20的底面平行设置有两个安装卡槽90a、90b，用于将第二壳体20和外部组件(例如，安装支架)相连接；进一步地，第二壳体20的底面中心位置处设置有一个安装螺丝孔90c，用于在将第二壳体20和外部组件(例如，安装支架)相连接后，用螺丝通过安装螺丝孔90c将第二壳体20和外部组件固定在一起。

现在参阅图5A和图5B，其中图5A为根据本发明的一个实施例的、相机模组100的第一壳体10的示意图，图5B为根据本发明的一个实施例的、图5A中的第一壳体10的另一示意图。

如图5B所示，示例性地，第一壳体10的第一侧面12上可设有第一缺口13，第二壳体20的第一侧面22上可设有与该第一缺口13相配合的突出部23(如图4A所示)，突出部23的形状设置为与第一缺口13的形状相适配，使得该突出部23可与第一缺口13紧密接合。示例性地，该突出部23上可设有第一通孔21，用于将相机支架40的第一轴端42安装到第一通孔21中，从而限制相机支架40的第一轴端42的径向运动。

示例性地，第一壳体10的第二侧面14上可设置有第二缺口15，第二壳体20的第二侧面24上可设有与该第二缺口15相配合的第三缺口25，第二缺口15和第三缺口25可设置为相互配合的缺口，例如在一个实施例中，第二缺口15和第三缺口25分别设置为相同半径的半圆形缺口，使得当第一壳体10与第二壳体20相互接合时，第二缺口15与第三缺口25相配合形成第二通孔11(如图1所示)，从而限制安装于该第二通孔11中的相机支架40的第二轴端44的径向运动。

示例性地，第一壳体10的第二侧面14上的第二缺口15的边缘上可设置有轴向限位凸台17，相机支架40的第二轴端44上可设有与该轴向限位凸台17相配合的轴向限位卡槽47(如图3B所示)，当将相机支架40安装就位且第一壳体10与第二壳体20相互接合时，使轴向限位凸台17卡入轴向限位卡槽47中，以限制相机支架40的第二轴端44的轴向运动，从而限制相机支架40的轴向运动。

继续参阅图4A和图5B，示例性地，第一壳体10的底部可设有弹性臂卡钩18，第二壳体20上的相应位置处可设有与弹性臂卡钩18相配合的弹性臂卡槽18'，当第一壳体10与第二壳体20相互接合时，弹性臂卡钩18可钩住弹性臂卡槽18'，以将第一壳体10与第二壳体20固定在一起。示例性地，可在第一壳体10底部的两端各设置一个弹性臂卡钩18，在第二壳体20底部的两端相应位置处各设置一个弹性臂卡槽18'。然而，本发明并不限于此，可在壳体的任何位置设置更多数量的弹性臂卡钩18和弹性臂卡槽18'，以将第一壳体10与第二壳体20更加牢固地固定在一起。

示例性地，第一壳体10与第二壳体20上可设有彼此相互配合的止口位结构16、26。示例性地，止口位结构16可设置在第一壳体10的顶面的端面以及两个侧面的上端面，止口位结构26设置在与止口位结构16相对应的位置处。然而，本发明并不限于此，止口位结构16、26可设置在第一壳体10与第二壳体20上的任意合适的位置处。

进一步地，第一壳体10与第二壳体20的相应位置处可设置有适当数量的连接孔，用于在第一壳体10与第二壳体20相接合后，用紧固件通过连接孔将第一壳体10与第二壳体20固定在一起。例如，在图示的实施例中，在第二壳体20的后表面的上部两端以及第一壳体10的相应位置处各设置一个连接孔，在第一壳体10与第二壳体20相接合后，可用自攻丝通过连接孔将第一壳体10与第二壳体20固定在一起。应理解，本领域技术人员可根据需要在第一壳体10与第二壳体20的任意合适位置处设置任意数量的连接孔，并且可采用本领域公知的任何紧固件，本发明对此不作限定。

进一步地，第一壳体10与第二壳体20相互接合后形成一容置腔，相机支架40和驱动组件50位于该容置腔中，以起到保护的作用。示例性地，第一壳体10与第二壳体20相互接合后，与第二壳体20相对的一面设置有通孔，该通孔的形状与相机支架40的形状相适配，以实现相机支架40在驱动组件50的驱动下，带动相机30正常取景而不被遮挡。可以理解，该通孔的形状也可以与相机30的形状相适配，或不开设有通孔，只要保证相机30正常取景即可，本实施例仅为示例性说明，在此不作限定。

示例性地，根据需要，相机模组100还可以包括其他部件，例如线材安装窗口、无线发射模块等，用于与外部组件的连接和通信，在此不再详述。

根据本发明的另一实施例，还提供一种图像传输装置，包括相机模组、图传模块、安装支架和底座等，其中所述相机模组可包括如上所述的相机模组100。在此，对相机模组100的结构不再进行重复描述。

根据本发明的又一实施例，还提供一种可移动平台，所述可移动平台上搭载图像传输装置，所述图像传输装置可包括相机模组、图传模块、安装支架和底座等，其中所述相机模组可包括如上所述的相机模组100。在此，对相机模组100的结构不再进行重复描述。示例性地，所述可移动平台可以是无人车、无人船、机器人等设置有动力装置的可移动平台，在此不作限定。

根据本发明的再一实施例，提供了一种相机模组的装配方法200。其中，图6A-图6F示出了根据本发明一个实施例的、图1中相机模组100的装配过程状态图；图7示出了根据本发明一个实施例的、图1中相机模组100的装配方法的步骤流程图。其中，该相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，进一步地，该相机模组还可以包括转动环、连接件(例如螺丝等)等。具体地，装配方法200包括如下步骤(如图7所示)：

步骤S1：将相机可拆卸地安装到相机支架中，如图6A所示。

示例性地，相机支架可以被塑形为具有一定厚度的环形结构，并使该环形结构的形状与相机的外形相适配。这样安装相机时，将相机卡入相机支架中即可完成初步固定。在其他实施例中，相机支架可以为其他任何合适的形状，只要能够固定相机的形状均适用于本发明，本发明对相机支架的形状并不进行限制。优选地，可对相机支架安装相机的部分按照相机的外形进行仿形设计，使得用户容易安装。

示例性地，相机和相机支架的相应位置处可设置有适当数量(例如，2个等)的螺丝孔。当将相机卡入相机支架后，可用螺丝通过螺丝孔将相机和相机支架进一步固定。

步骤S2：将驱动组件可拆卸地安装到第二壳体中，如图6B所示。

在一个实施例中，驱动组件包括舵机和舵机盖板，安装时，可用舵机盖板将舵机可拆卸地安装到所述第二壳体中。

示例性地，第二壳体的后表面上可设置有卡位结构。示例性地，卡位结构可包括与第二壳体的后表面垂直设置的限位板和设置在第二壳体底面上的多根筋条。安装舵机时，可将舵机安装到卡位结构中，以完成预固定。示例性地，舵机盖板和限位板的相应位置处可设置一个或更多个螺丝孔，在将舵机安装到卡位结构后，可用舵机盖板压盖舵机远离第二壳体的后表面的一侧，并用螺丝将舵机固定在舵机盖板与第二壳体的后表面之间，以完成对舵机的所有自由度的固定。

步骤S3：将安装好相机的相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中，如图6C和图6D所示。

其中，示例性地，舵机的一端安装有第二齿轮，舵机盖板上远离舵机的一侧可设置有引导凸台。示例性地，所述引导凸台可以为从舵机盖板表面延伸并与其成一定角度的斜面体形状。示例性地，第二壳体内设有机械限位结构，用于通过对第二齿轮的转动角度进行机械限位，从而实现对相机模组的极限位置的机械限位。

如图6C所示，在完成对舵机的固定后，可将舵机上的第二齿轮向下转动，使其与第二壳体上的机械限位结构相接触，此时到达极限位置，例如图示实施例中，到达相机支架的仰角的极限位置。

然后，如图6D所示，将安装好相机的相机支架倾斜放置，使其背面贴靠在舵机盖板上的引导凸台上，然后沿引导凸台的斜面平行滑动，以将相机支架安装到第二壳体中。

示例性地，相机支架包括设置在其外部两侧的第一轴端和第二轴端，第一轴端上设置有第一齿轮。示例性地，第二壳体的第一侧面上设有第一通孔，第一壳体的第二侧面上设有第二缺口，第二壳体的第二侧面上设有第三缺口，第二缺口与第三缺口相配合形成第二通孔。示例性地，将相机支架安装到第二壳体中时，可将相机支架的第一轴端安装到第一通孔中，将第二轴端安装到第二通孔中。具体地，可以将相机支架沿引导凸台的斜面平行滑入第二壳体中，使得第一轴端安装到第一通孔中，将第二轴端安装到第二通孔中。此时舵机上的第二齿轮与相机支架上的第一齿轮正好处于啮合状态并且处于相机模组的极限位置，使得无需用户手动调节以使两者相互啮合。

示例性地，相机模组还可包括转动环。示例性地，装配方法200还可以包括步骤S0：在安装相机支架之前，将转动环安装到相机支架的第一轴端上。示例性地，步骤S0可在步骤S1之前或之后执行。示例性地，如图6A所示，在将相机安装到相机支架中之前，先将转动环安装到相机支架的第一轴端上。

步骤S4：将第一壳体可拆卸地与第二壳体相互接合，如图6E所示。

其中，示例性地，第一壳体的底部设有弹性臂卡钩，第二壳体上的相应位置处设有与该弹性臂卡钩相配合的弹性臂卡槽。示例性地，第一壳体的第二侧面的第二缺口上设有轴向限位凸台，相机支架的第二轴端设有与该轴向限位凸台相配合的轴向限位卡槽。示例性地，将第一壳体可拆卸地与第二壳体相互接合时，将该弹性臂卡钩钩入该弹性臂卡槽中，并使轴向限位凸台卡入轴向限位卡槽中，以限制相机支架的轴向运动。

步骤S5：转动相机支架至水平位置，如图6F所示。

至此，完成了整个相机模组的装配过程。

其中某些步骤的执行顺序仅仅是示例性的，不一定按照所示顺序来执行，而是其执行顺序可任意互换，例如步骤S0、S1和S2的执行顺序可任意互换，除本文所示的其他执行顺序也落入本发明的范围内。

本发明的相机模组及其装配方法、图像传输装置和可移动平台，各部件之间均采用可拆卸地安装方式，安装简单快速，性能稳定，价格亲民，体积小巧美观，扩展性强，方便用户进行DIY组装和快速拆装。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (30)

1.一种相机模组，其特征在于，所述相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，其中，所述相机可拆卸地安装于所述相机支架上，所述相机支架和所述驱动组件分别可拆卸地安装于所述第二壳体中，所述驱动组件驱动所述相机支架转动，所述第一壳体与所述第二壳体可拆卸地相互接合。

2.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述相机支架包括设置在其外部两侧的第一轴端和第二轴端，其中所述第一轴端上设置有第一齿轮。

3.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体的第一侧面上设有第一缺口，所述第二壳体的第一侧面上设有与所述第一缺口相配合的突出部，其中所述突出部上设有第一通孔，所述相机支架的所述第一轴端安装于所述第一通孔中，以限制所述相机支架的所述第一轴端的径向运动。

4.如权利要求2或3所述的单轴相机模组，其特征在于，所述第一壳体的第二侧面上设有第二缺口，所述第二壳体的第二侧面上设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口相配合形成第二通孔，所述相机支架的所述第二轴端安装于所述第二通孔中，以限制所述相机支架的所述第二轴端的径向运动。

5.如权利要求4所述的相机模组，其特征在于，所述第二缺口上设有轴向限位凸台，所述相机支架的所述第二轴端设有与所述轴向限位凸台相配合的轴向限位卡槽，所述轴向限位凸台与所述轴向限位卡槽相配合以限制所述相机支架的轴向运动。

6.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述相机支架为具有一定厚度的环形结构，所述环形结构的形状与所述相机的外形相适配。

7.如权利要求2所述的相机模组，其特征在于，所述驱动组件包括舵机和舵机盖板，所述舵机盖板将所述舵机可拆卸地安装于所述第二壳体中。

8.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述舵机的一端设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的相机模组，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为非完全齿轮，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比为1∶1。

10.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述舵机盖板远离所述舵机的一侧设有引导凸台，用于引导安装所述相机支架。

11.如权利要求10所述的相机模组，其特征在于，所述引导凸台为从所述盖板表面延伸并与其成一定角度的斜面体形状。

12.如权利要求7所述的相机模组，其特征在于，所述第二壳体的后表面上设置有卡位结构，用于限定所述舵机的安装位置。

13.如权利要求12所述的相机模组，其特征在于，所述卡位结构包括与所述第二壳体的后表面垂直设置的限位板和设置在所述第二壳体底面上的多根筋条。

14.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体的底部设有弹性臂卡钩，所述第二壳体上的相应位置处设有与所述弹性臂卡钩相配合的弹性臂卡槽。

15.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体均设有彼此相互配合的止口位结构。

16.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第二壳体内设有机械限位结构。

17.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述相机模组还包括转动环。

18.如权利要求1所述的相机模组，其特征在于，所述第二壳体还设有连接结构，用于与外部组件的连接。

19.一种图像传输装置，包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其特征在于，所述相机模组包括如权利要求1-18之一所述的相机模组。

20.一种可移动平台，所述可移动平台上搭载有图像传输装置，所述图像传输装置包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其特征在于，所述相机模组包括如权利要求1-18之一所述的相机模组。

21.一种相机模组的装配方法，所述相机模组包括第一壳体、第二壳体、相机、相机支架和驱动组件，其特征在于，所述装配方法包括如下步骤：

将所述相机可拆卸地安装到所述相机支架中；

将所述驱动组件可拆卸地安装到所述第二壳体中；

将安装好所述相机的所述相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中；以及

将所述第一壳体可拆卸地与所述第二壳体相互接合。

22.如权利要求21所述的装配方法，其特征在于，所述驱动组件包括舵机和舵机盖板，将所述驱动组件可拆卸地安装到所述第二壳体中的步骤包括：用所述舵机盖板将所述舵机可拆卸地安装到所述第二壳体中。

23.如权利要求22所述的装配方法，其特征在于，所述第二壳体的后表面上设置有卡位结构，用所述舵机盖板将所述舵机可拆卸地安装到所述第二壳体中的步骤包括：将所述舵机安装到所述卡位结构中，并用所述舵机盖板压盖所述舵机远离所述第二壳体的后表面的一侧，以将所述舵机固定在所述舵机盖板与所述第二壳体的后表面之间。

24.如权利要求22所述的装配方法，其特征在于，所述舵机的一端安装有第二齿轮，所述舵机盖板远离所述舵机的一侧设有引导凸台，所述引导凸台为从所述盖板表面延伸并与其成一定角度的斜面体形状，其中将安装好所述相机的所述相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中的步骤包括：

将所述第二齿轮向下转动，使其到达极限位置；以及

将安装好所述相机的所述相机支架的背面贴靠在所述舵机盖板上的所述引导凸台上，然后沿所述引导凸台的斜面滑动，以将所述相机支架安装到所述第二壳体中。

25.如权利要求24所述的装配方法，其特征在于，所述相机支架包括设置在其外部两侧的第一轴端和第二轴端，所述第二壳体的第一侧面上设有第一通孔，将安装好所述相机的所述相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中的步骤还包括：将所述相机支架的所述第一轴端安装到所述第一通孔中。

26.如权利要求25所述的装配方法，其特征在于，所述第一壳体的第二侧面上设有第二缺口，所述第二壳体的第二侧面上设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口相配合形成第二通孔，其中，将安装好所述相机的所述相机支架可拆卸地安装到所述第二壳体中的步骤还包括：将所述相机支架的所述第二轴端安装到所述第二通孔中。

27.如权利要求26所述的装配方法，其特征在于，所述第二缺口上设有轴向限位凸台，所述相机支架的所述第二轴端设有与所述轴向限位凸台相配合的轴向限位卡槽，将所述第一壳体可拆卸地与所述第二壳体相互接合的步骤包括：将所述轴向限位凸台卡入所述轴向限位卡槽中。

28.如权利要求24所述的装配方法，其特征在于，所述装配方法还包括：在将所述相机支架安装到所述第二壳体中后，转动所述相机支架至水平位置。

29.如权利要求21所述的装配方法，其特征在于，所述第一壳体的底部设有弹性臂卡钩，所述第二壳体上的相应位置处设有与所述弹性臂卡钩相配合的弹性臂卡槽，将所述第一壳体可拆卸地与所述第二壳体相互接合的步骤包括：所述弹性臂卡钩钩入所述弹性臂卡槽中。

30.如权利要求25所述的装配方法，其特征在于，所述相机模组还包括转动环，所述装配方法还包括：在安装所述相机支架之前，将所述转动环安装到所述相机支架的所述第一轴端上。

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