CN111278349B - 医疗图像处理装置 - Google Patents

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Abstract

提供在一览显示多个医疗图像时能够将诊断等中所需的医疗图像比以往更迅速且准确地选择的医疗图像处理装置。医疗图像处理装置(10)具备:医疗图像获取部(11),获取包含被摄体像的医疗图像;显示部(13),显示多个医疗图像;异常区域判别部(51),使用医疗图像判别异常区域;恶性程度鉴别部(52),鉴别异常区域所包含的异常的恶性程度;及显示控制部(15),在显示部显示多个医疗图像时,使用恶性程度强调或抑制多个医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。

Description

医疗图像处理装置
技术领域
本发明涉及一种显示多个医疗图像的医疗图像处理装置。
背景技术
以往,在医疗所涉及的装置(以下,称为医疗装置)中,获取包含被摄体像的图像(以下,称为医疗图像)的装置将所获取的医疗图像提示给医生。而且,医生将从医疗装置获得的医疗图像用作判断材料的一种而进行诊断等。
虽然取决于具体的检查内容等,但大多医疗装置在一次检查中获取多个医疗图像。因此,医疗装置或用于显示医疗装置所获取的医疗图像等的装置等通过排列并一览显示所获取的多个医疗图像,使诊断等中所使用的图像容易选择。并且,当获取及显示的医疗图像的数量特别多时等,即便进行一览显示,有时也难以迅速且适当地选择诊断等中所使用的医疗图像。因此,一览显示多个医疗图像的医疗装置不只是简单地一览显示多个医疗图像,有时还进行使医生等能够轻松地发现或选择诊断等中所需的医疗图像的工作。
例如,胶囊型内窥镜为获取及一览显示多个医疗图像的医疗装置。专利文献1中所记载的胶囊型内窥镜用图像显示装置公开有如下内容,即,在一览显示多个医疗图像即内窥镜图像时,对这些多个医疗图像设定优先度,按照优先度的顺序排列并一览显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-085593号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
专利文献1中所记载的图像显示装置将用于一览显示的优先度由红色程度(发红)、红色的浓度、红色的面积或它们的组合来决定。这是为了鉴别出血的有无及程度。但是,出血的有无及程度虽然是有用的诊断材料的一种,但若仅以出血的有无及程度来决定一览显示时的优先度,则例如有时会导致漏看没有出血的病变。并且,例如,当获取所谓的特殊光图像等与通常配色不同的医疗图像时,若这种医疗图像的优先度评价为低,则其结果,有时即便包含严重的病变也会导致漏看。因此,在一览显示多个医疗图像的医疗装置等中,要求医生等能够更迅速且准确地选择诊断等中所需的医疗图像的一览显示。
本发明的目的在于提供一种在一览显示多个医疗图像时能够将诊断等中所需的医疗图像比以往更迅速且准确地选择的医疗图像处理装置。
用于解决技术课题的手段
本发明的医疗图像处理装置具备:医疗图像获取部,获取包含被摄体像的医疗图像;显示部,显示多个医疗图像;异常区域判别部,使用医疗图像判别异常区域;恶性程度鉴别部,鉴别异常区域所包含的异常的恶性程度;及显示控制部,在显示部显示多个医疗图像时,使用恶性程度强调或抑制多个医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。
恶性程度鉴别部优选鉴别异常区域所包含的异常的种类或异常的恶化程度,且使用异常的种类或异常的恶化程度设定恶性程度。
优选具备存储将异常的种类或异常的恶化程度与恶性程度建立对应关联的对应关系的存储部,恶性程度鉴别部使用存储部所存储的对应关系根据异常的种类或异常的恶化程度求出恶性程度。
优选对应关系能够按每个患者或每个医生进行设定。
当对应关系发生变更时,存储部优选存储变更后的对应关系。
显示控制部优选以恶性程度的顺序排列多个医疗图像。
显示控制部优选通过对医疗图像附加强调标志、对医疗图像附加文字、调节医疗图像的显示颜色或调节医疗图像的显示尺寸,强调或抑制多个医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。
优选具备多个医疗图像是否具有包含相同的异常的异常区域的相同异常区域判别部,当存在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像时,显示控制部使用恶性程度及医疗图像的摄影距离强调或抑制具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。
显示控制部优选在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,强调或抑制离摄影距离相对较近的医疗图像的显示。
显示控制部优选在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,强调或抑制离摄影距离相对较远的医疗图像的显示。
显示控制部优选在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,将摄影距离离按每个摄影部位设定的规定的摄影距离近的医疗图像的显示与其他医疗图像的显示进行比较而进行强调或抑制。
显示控制部优选在多个医疗图像中,优先强调摄影距离离根据过程而不同的基准摄影距离相对较近的一个或多个医疗图像的显示,或抑制摄影距离离基准摄影距离相对较远的一个或多个医疗图像的显示。
发明效果
本发明的医疗图像处理装置在一览显示多个医疗图像时,能够进行可将诊断等中所需的医疗图像比以往更迅速且准确地选择的一览显示。
附图说明
图1是医疗图像处理装置的框图。
图2是内窥镜装置的框图。
图3是医疗图像分析处理部的框图。
图4是表示医疗图像处理装置的作用的流程图。
图5是以摄影的时间序列顺序排列的一览显示的例子。
图6是以恶性程度的顺序排列的一览显示的例子。
图7是放大或缩小一部分内窥镜图像的一览显示的例子。
图8是对一部分内窥镜图像附加强调框的一览显示的例子。
图9是对一部分内窥镜图像附加强调标记的一览显示的例子。
图10是调节一部分内窥镜图像的显示颜色的一览显示的例子。
图11是第2实施方式中的医疗图像分析处理部的框图。
图12是表示第2实施方式的医疗图像处理装置的作用的流程图。
图13是以摄影距离顺序排列的一览显示的例子。
图14是以摄影距离顺序放大或缩小一部分内窥镜图像的一览显示的例子。
图15是包含医疗图像处理装置的内窥镜装置的框图。
图16是包含医疗图像处理装置的诊断支持装置的说明图。
图17是包含医疗图像处理装置的医疗业务支持装置的说明图。
具体实施方式
[第1实施方式]
如图1所示,医疗图像处理装置10具备医疗图像获取部11、医疗图像分析处理部12、显示部13、显示控制部15、输入接收部16、集中控制部17及保存部18。
医疗图像获取部11从医疗装置即内窥镜装置21等直接或经由PACS(PictureArchiving and Communication System/图像存储与传输系统)22等管理系统或其他信息系统获取包含被摄体像的医疗图像。医疗图像为静态图像或动态图像(所谓的检查动态图像)。当医疗图像为动态图像时,医疗图像获取部11能够获取检查后构成动态图像的帧图像而作为静态图像。并且,当医疗图像为动态图像时,医疗图像的显示除了包含显示构成动态图像的一个代表帧的静态图像的内容以外,还包含播放一次或多次动态图像的内容。并且,在医疗图像获取部11所获取的医疗图像中,除了医生使用内窥镜装置21等医疗装置拍摄的图像以外,还包含内窥镜装置21等医疗装置不依赖于医生的摄影命令而自动拍摄的图像。
当能够获取多个医疗图像时,医疗图像获取部11能够选择性地获取这些医疗图像中的一个或多个医疗图像。并且,医疗图像获取部11能够获取在多个彼此不同的检查中获取的多个医疗图像。例如,能够获取过去进行的检查中所获取的医疗图像及最新检查中所获取的医疗图像中的一个或两个。即,医疗图像获取部11能够任意地获取医疗图像。
在本实施方式中,医疗图像处理装置10与内窥镜装置21连接,并从内窥镜装置21获取医疗图像。即,在本实施方式中,医疗图像为内窥镜图像。
并且,医疗图像获取部11能够获取一个或多个摄影条件不同的内窥镜图像(医疗图像)。摄影条件为医疗图像的拍摄所涉及的条件,例如为照明光的光谱或生成医疗图像时的图像处理的有无或强度等。照明光的光谱为每个波长的强度分布,包含波长频带及中心波长的概念。生成医疗图像时的图像处理例如为强调特定的组织、结构或病变的色彩等的调节所涉及的处理等。此外,医疗图像获取部11能够获取一个或多个在向显示部13的显示中不使用的内窥镜图像。在显示中不使用的内窥镜图像例如使用于异常区域的检测等内窥镜图像(医疗图像)的分析处理。
如图2所示,在本实施方式中,医疗图像处理装置10连接的内窥镜装置21具有照射白色的波长频带的光或特定的波长频带的光中的至少任一个拍摄被摄体的内窥镜31、经由内窥镜31对被摄体内照射照明光的光源装置32、处理器装置33及显示使用内窥镜31拍摄的内窥镜图像等的监视器34。
内窥镜31具备使用被摄体反射或散射的照明光或者被摄体或对被摄体注射的药剂等发射的荧光等而拍摄被摄体的图像传感器41。图像传感器41例如为CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor/互补金属氧化物半导体)的彩色传感器(具有滤色器的传感器)。
光源装置32包含光源部42及光源控制部47。光源部42能够发射光谱不同的多种照明光。光源部42例如具备LED(Light Emitting Diode/发光二极管)、LD(Laser Diode/激光二极管)或氙气灯等发光设备。并且,光源部42根据需要具备棱镜、反射镜、光纤或调节波长频带或光量等的滤光器等。在本实施方式中,光源部42具备发射中心波长为约405nm的紫色光的V-LED43、发射中心波长为约450nm的蓝色光的B-LED44、发射中心波长为约540nm的绿色光的G-LED45及发射中心波长为约630nm的红色光的R-LED46。
光源控制部47控制光源部42所包含的发光源,内窥镜31产生被摄体的拍摄中所使用的照明光。并且,当光源部42包含多个发光设备时,光源控制部47能够分别控制各发光设备的发光定时及发光量。因此,光源装置32能够以任意的定时及任意的强度将光谱不同的多种照明光供给至内窥镜31。例如,在本实施方式中,光源装置32通过光源控制部47进行的控制,除了白色光以外,还能够以任意的定时及任意的强度将紫色光、蓝色光、绿色光、红色光或以任意的强度比混合了这些各颜色的光中的两种以上的光等作为照明光来发射。此外,光源装置32根据发光设备的特性或根据滤光器的使用,能够将具有特定的窄波长频带的光(所谓的窄频带光)作为照明光来发射。例如,能够发射比绿色波长频带短的波长频带的光,尤其能够发射可见区域的蓝色频带或紫色频带的光。
处理器装置33具备从图像传感器41获取内窥镜图像或生成对从图像传感器41获取的内窥镜图像实施了图像处理的内窥镜图像的内窥镜图像生成部48。图像传感器41及内窥镜图像生成部48在内窥镜装置21中构成“内窥镜图像获取部”。内窥镜图像获取部通过使用照明光拍摄被摄体,获取包含被摄体像的内窥镜图像。医疗图像处理装置10与上述处理器装置33连接。而且,医疗图像获取部11从内窥镜装置21的内窥镜图像生成部48直接获取内窥镜图像。
医疗图像分析处理部12使用医疗图像获取部11所获取的医疗图像即内窥镜图像(以下,简称为内窥镜图像)进行分析处理。具体而言,如图3所示,包含异常区域判别部51、恶性程度鉴别部52及存储部53。
异常区域判别部51使用医疗图像获取部11所获取的医疗图像判别异常区域(以下,称为异常区域判别处理)。异常区域为包含一个或多个被认为病变等异常的部分(病变部分或存在病变的可能性的部分)的需关注的区域(所谓的称为关注区域、关心区域或异常区域等的区域。以下,称为异常区域。)。异常区域判别部51计算一个或多个规定的特征量并使用计算出的特征量判别异常区域。并且,异常区域判别部51代替使用特征量而通过纹理分析或使用了规则形状的模式匹配能够判别异常区域。
当医疗图像获取部11获取内窥镜图像时,异常区域为包含具有与一个或多个病变及周边组织等不同的颜色或形状的特征的区域、喷洒药剂等的区域或实施了处置(活检、内镜下黏膜切除术(EMR(Endoscopic Mucosal Resection))或内镜下黏膜剥离术(ESD(Endoscopic Submucosal Dissection))等)的区域等对象的区域。当医疗图像为内窥镜图像时,病变等例如为息肉(隆起性病变),更具体而言,是增生性息肉(HP:hyperplasticpolyp)、SSA/P(sessile serrated adenoma/polyp:锯齿状腺瘤/息肉)、腺瘤、癌等。并且,具有与周边组织等不同的颜色或形状的特征的区域是指,被摄体的发红、萎缩、憩室或治疗痕迹等。
在异常区域判别处理中,至少判别异常区域的有无。在异常区域判别处理中,除了上述以外,还能够判别异常区域的位置、大小、面积或颜色等。并且,异常区域判别部51在异常区域判别处理的结果中能够包含表示各判别的准确性的“准确度”。
在异常区域判别处理中,对医疗图像的一部分或全部判别是否为异常区域。即,当按每个像素将内窥镜图像分为小区域时,异常区域判别部51能够按该每个小区域或对内窥镜图像的整体进行异常区域判别处理。
在异常区域判别处理中,有时将各医疗图像的一处或多处判别为异常区域。异常区域判别部51在异常区域判别处理中能够使用一个或多个医疗图像。异常区域判别部51在异常区域判别处理中有时使用在显示中不使用的医疗图像。在异常区域判别处理中,有时利用使用具有与白色光不同的光谱的特殊光拍摄的医疗图像。
恶性程度鉴别部52鉴别异常区域所包含的异常(以下,称为病变等)的恶性程度。更具体而言,恶性程度鉴别部52鉴别病变等的种类或病变等的恶化程度,且使用鉴别出的病变等的种类或恶化程度设定恶性程度。恶性程度为表示病变等的诊断中的重要性的评价,是至少反映病变等的种类或病变等的恶化程度(当“病变等”为治疗痕迹等时为恢复状况)的评价。
例如,当病变等为息肉时,恶性程度鉴别部52作为病变等的种类鉴别为增生性息肉、SSA/P、腺瘤或癌中的任一个。并且,当病变等为癌时,根据内窥镜所见分型鉴别病变等的恶化程度。例如,在大肠肿瘤的情况下,作为内窥镜所见分型有NICE(The Narrow-bandimaging International Colorectal Endoscopic/国际结直肠内镜)分型或JNET(TheJapan NBI(Narrow Band Imaging/窄带成像)Expert Team/日本内镜窄带光成像技术专家小组)分型等。并且,即使在病变等为炎症性肠病的情况下,也根据内窥镜所见分型鉴别病变等的恶化程度。例如,在炎症性肠病的一种即溃疡性大肠炎中,内窥镜所见分型例如有Mayo分型或Matts分型等。
恶性程度鉴别部52计算一个或多个规定的特征量并使用计算出的特征量鉴别病变等的种类或恶化程度。并且,恶性程度鉴别部52代替使用特征量而通过纹理分析或使用了规则形状的模式匹配能够鉴别病变等的种类或恶化程度。
恶性程度鉴别部52使用存储部53所存储的对应关系54根据鉴别出的病变等的种类或病变等的恶化程度求出恶性程度。存储部53存储将病变等的种类或病变等的恶化程度与恶性程度建立对应关联的对应关系54。对应关系54例如为用于将病变等的种类或病变等的恶化程度转换为恶性程度的转换表或根据病变等的种类或病变等的恶化程度求出恶性程度的函数的参数等。恶性程度例如为数值,例如当将息肉设为判别对象时,能够将正常(没有息肉时)的恶性程度求出为“0”及根据其阶段将癌的恶性程度求出为“100~200”等。恶性程度根据病变等的种类或恶化程度而相对性地且阶段性地设定。因此,若病变等的种类或恶化程度不同,则恶性程度不同。
显示部13为显示医疗图像获取部11所获取的医疗图像及异常区域的判别结果等的显示器。并且,当医疗图像获取部11获取了多个医疗图像时,显示部13能够一览显示这些多个医疗图像。能够共用医疗图像处理装置10连接的设备等所包含的监视器或显示器,并用作医疗图像处理装置10的显示部13。
显示控制部15控制显示部13中的医疗图像及分析结果的显示方式。具体而言,在显示部13显示多个医疗图像时,显示控制部15使用恶性程度强调或抑制多个医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。其结果,显示控制部15强调诊断等的必要性高的医疗图像或在诊断等中重要度高的医疗图像等需优先进行诊断等的医疗图像的显示。例如,当一览显示多个医疗图像时,通过以恶性程度的顺序排列多个医疗图像,与其他医疗图像相比相对强调显示顺序排前的医疗图像,或与其他医疗图像相比相对抑制显示顺序排后的医疗图像。“显示顺序排前”是指,虽然还依赖于显示部13的具体的方式或设定等,但例如在显示部13中比其他医疗图像更靠上部显示或比其他医疗图像更靠左侧显示。“显示顺序排后”是指,例如在显示部13中比其他医疗图像更靠下部显示或比其他医疗图像更靠右侧显示。
并且,显示控制部15通过对医疗图像附加强调标志、对医疗图像附加文字、调节医疗图像的显示颜色或调节医疗图像的显示尺寸,能够强调或抑制多个医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。强调标志为具有相对于其他医疗图像的识别性的符号(记号)、标志或徽章等,例如为强调框57(参考图8)或强调标记58(参考图9)等。
通过附加强调标志,相对于其他医疗图像能够相对强调附加有强调标志的医疗图像。并且,没有附加强调标志的医疗图像变得相对于附加有强调标志的医疗图像相对不显眼,其结果,抑制没有附加强调标志的医疗图像的显示。对医疗图像附加的“文字”例如为直接督促诊断等的消息或通过表示该医疗图像所包含的异常的种类或恶化程度等而间接督促诊断等的字符串等。并且,对医疗图像附加的“文字”中例如包含表示诊断等的必要性低的消极的消息。其结果,这些消息等强调或抑制一部分医疗图像的显示。显示颜色的调节是指从原来的医疗图像的颜色变更医疗图像的一部分或全部的颜色,包含临时或持续地变更医疗图像的一部分或全部的亮度(明度或光亮度等)。显眼显示颜色强调医疗图像的显示,且不容易显眼的显示颜色抑制医疗图像的显示。显示尺寸的调节是指,相对于其他医疗图像相对进行放大或缩小。显示尺寸的放大强调医疗图像的显示,且显示尺寸的缩小抑制医疗图像的显示。
输入接收部16接收来自与医疗图像处理装置10连接的鼠标、键盘及其他操作设备的输入。医疗图像处理装置10的各部的动作能够使用这些操作设备进行控制。
集中控制部17集中控制医疗图像处理装置10的各部的动作。当输入接收部16接收了使用操作设备的操作输入时,集中控制部17按照该操作输入控制医疗图像处理装置10的各部。
保存部18根据需要将异常区域的判别结果、异常区域所包含的异常的种类或恶化程度的鉴别结果或恶性程度等保存于医疗图像处理装置10所包含的存储器等存储设备(未图示)或内窥镜装置21等医疗装置或PACS22所包含的存储设备(未图示)。
以下,对医疗图像处理装置10的动作的流程进行说明。如图4所示,医疗图像获取部11通过自动或手动选择,获取多个内窥镜图像(步骤S110)。在本实施方式中,获取图5所示的内窥镜图像61、62、63、64、65、66、67、68、69及图6所示的内窥镜图像74、81、88、91等。
若医疗图像获取部11获取医疗图像,则异常区域判别部51判别各医疗图像的异常区域(步骤S111)。在本实施方式中,在内窥镜图像91中存在异常区域X1(参考图6),在内窥镜图像74中存在异常区域X2(参考图6),在内窥镜图像88中存在异常区域X3(参考图6),在内窥镜图像66中存在异常区域X4(参考图5),且在内窥镜图像81中存在异常区域X5(参考图6)。在内窥镜图像61等其他医疗图像中没有异常区域。
若异常区域判别部51判别异常区域,则至少恶性程度鉴别部52鉴别各异常区域X1~X5所包含的异常即各病变等的恶性程度(步骤S112)。在本实施方式中,异常区域X1的恶性程度最高,接着,以异常区域X2、异常区域X3、异常区域X4的顺序恶性程度高,且异常区域X5的恶性程度在异常区域X1~X5中最低。
若恶性程度鉴别部52鉴别恶性程度,则显示控制部15将医疗图像获取部11所获取的医疗图像中的一部分或全部一览显示于显示部13的显示画面,且在进行该一览显示时,使用恶性程度强调显示医疗图像(步骤S113)。
例如,如图5所示,若以摄影时刻顺序一览显示内窥镜图像61等,则摄影时刻早的内窥镜图像61等的显示顺序排前。因此,在医疗图像获取部11所获取的内窥镜图像61等中,内窥镜图像66等存在异常区域的内窥镜图像的一部分或全部(在图6中,除了内窥镜图像66以外的存在异常区域的内窥镜图像91等)例如若不使用滚动条56来拖动显示画面则无法看见。并且,即使在使用滚动条56来拖动显示画面而查找存在异常区域的内窥镜图像91等的情况下,将不包含异常区域的内窥镜图像61等包括在内也须确认异常区域的有无,因此成为医生等的负担。
另一方面,在医疗图像处理装置10中,例如如图6所示,显示控制部15以恶性程度高的顺序排列并一览显示内窥镜图像91等。即,显示控制部15与摄影时刻无关地与不包含异常区域的内窥镜图像61等相比优选显示存在异常区域的内窥镜图像91等来进行强调。由此,医生等与不包含异常区域的内窥镜图像61相比能够轻松地发现存在异常区域的内窥镜图像91等。并且,即便在存在异常区域的内窥镜图像91等中进行观察,显示控制部15也优选显示恶性程度更高的图像,因此只要以显示控制部15一览显示的顺序观察内窥镜图像91等,则能够轻松地进行诊断等。
如上所述,医疗图像处理装置10使用病变等的恶性程度一览显示多个医疗图像,因此与以往的医疗图像处理装置等相比,能够比以往更迅速且准确地选择诊断等中所需的医疗图像。不是按照被摄体的发红等的诊断中的一种判断材料来排序医疗图像的显示顺序,而是按照更切合实际诊断的综合性判断基准即“恶性程度”而使恶性程度高的医疗图像容易发现,因此能够更可靠地防止漏看等。
在上述第1实施方式中,显示控制部15以恶性程度的顺序排序并一览显示显示于显示部13的医疗图像,但显示控制部15代替以恶性程度的顺序排序显示于显示部13的医疗图像,或通过在以恶性程度的顺序排序医疗图像基础上进一步相对放大或缩小医疗图像,能够强调显示恶性程度高的医疗图像。例如,如图7所示,当以摄影时刻顺序显示内窥镜图像61时,显示控制部15与不包含异常区域的内窥镜图像61相比相对放大包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66,由此能够强调显示内窥镜图像66。由此,即便在一览显示于显示画面的内窥镜图像61等中,也能够轻松地发现诊断等中需关注的内窥镜图像66。在图7中,与图5的显示方式相比,放大存在异常区域X4的内窥镜图像66,且缩小不包含异常区域的内窥镜图像61等,但在存在异常区域X4的内窥镜图像66的放大或不包含异常区域的内窥镜图像61等的缩小中,只要至少进行其中任一个,则能够相对强调显示内窥镜图像66。但是,包含异常区域的医疗图像至少显示为大于不包含异常区域的医疗图像。
另外,显示控制部15能够使用恶性程度设定医疗图像的放大率或缩小率。例如,只要恶性程度越高将放大率设为越大,恶性程度越低将缩小率设为越大,则变得越是包含恶性程度高的病变等的医疗图像越相对显眼,因此医生等能够进一步迅速且准确地选择诊断等中所需的医疗图像。
在上述第1实施方式中,显示控制部15以恶性程度的顺序排序并一览显示显示于显示部13的医疗图像,但显示控制部15能够附加强调标志来强调显示存在异常区域的内窥镜图像66等。例如,如图8所示,通过对包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66附加强调框57,能够相对于不包含异常区域的内窥镜图像61等相对进行强调。并且,如图9所示,通过对包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66附加强调标记58,能够相对于不包含异常区域的内窥镜图像61等相对进行强调。如上所述,若附加强调标志,则即便在一览显示于显示画面的内窥镜图像61等中,也能够轻松地发现诊断等中需关注的内窥镜图像66。
另外,附加上述强调标志的强调显示代替使用了恶性程度的排序或使用恶性程度的相对放大,或能够以它们的组合来进行。强调框57或强调标记58的形状、颜色、粗细或大小等能够使用恶性程度进行设定。例如,若根据恶性程度改变强调框57或强调标记58的颜色,则根据强调框57或强调标记58的颜色能够轻松地判别恶性程度,因此医生等能够进一步迅速且准确地选择诊断等中所需的医疗图像。
在上述第1实施方式中,显示控制部15以恶性程度的顺序排序并一览显示显示于显示部13的医疗图像,但显示控制部15能够调节显示颜色来强调显示存在异常区域的内窥镜图像66等。如图10所示,例如通过将不包含异常区域的内窥镜图像61设为浅灰色,能够相对强调包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66。
另外,基于调节上述显示颜色的强调显示代替使用了恶性程度的排序、使用了恶性程度的相对放大或附加强调标志的强调显示,或能够以它们的组合来进行。并且,在上述变形例中,对不包含异常区域的内窥镜图像61等进行着色,但能够通过对包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66等进行着色而使其显眼来进行强调。当然,通过对不包含异常区域的内窥镜图像61等及包含异常区域的内窥镜图像66等分别以不同的颜色进行着色,能够强调包含恶性程度高的病变等的内窥镜图像66等。当进行基于调节显示颜色的强调显示时,能够使用恶性程度设定医疗图像的显示颜色。若使用恶性程度设定医疗图像的显示颜色,则根据医疗图像的显示颜色能够轻松地判别恶性程度,因此医生等能够进一步迅速且准确地选择诊断等中所需的医疗图像。
[第2实施方式]
在使用内窥镜装置21等医疗装置进行检查时,例如有时改变摄影条件来多次拍摄病变等异常,并获取包含相同的异常的多个医疗图像。这些医疗图像拍摄有相同的异常,因此基本上恶性程度鉴别部52所鉴别的恶性程度大致相同(即便不同也是近似值)。但是,根据摄影条件,诊断中的易使用性(病变等的易观察性等)不同,因此与其平等地强调显示它们,还不如优选强调显示诊断中更便于使用的医疗图像。
因此,在本第2实施方式中,如图11所示,在医疗图像分析处理部12除了异常区域判别部51、恶性程度鉴别部52及存储部53以外,还设置相同异常区域判别部201。其他结构与第1实施方式相同。
相同异常区域判别部201判别医疗图像获取部11所获取的多个医疗图像是否具有包含相同的异常的异常区域。“相同的异常”是指,判别为异常的对象是相同的对象。例如,内窥镜图像66包含异常区域X4,但在与内窥镜图像66不同的距离、角度或亮度等下拍摄了异常区域X4所包含的病变等的内窥镜图像包含与内窥镜图像66相同的异常。另一方面,即使在内窥镜图像66的异常区域X4所包含的病变等为癌,且内窥镜图像91的异常区域X1所包含的病变等为癌的情况下,当异常区域X4的癌及异常区域X1的癌为位于肠道的不同位置的不同的癌时,它们并不是拍摄相同的对象的图像,因此内窥镜图像66及内窥镜图像91不包含相同的异常。并且,相同异常区域判别部201组合使用医疗图像计算的特征量(颜色信息或光亮度值等)、相似度、表示移动的方向及大小的移动矢量或进行比较的医疗图像的摄影时刻的近度等中的一个或多个而进行上述相同异常区域判别处理。
当存在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像时,显示控制部15使用恶性程度及医疗图像的摄影距离强调或抑制具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中的至少一部分医疗图像的显示。例如,显示控制部15在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,强调或抑制摄影距离相对较近的医疗图像的显示,或在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,强调或抑制摄影距离相对较远的医疗图像的显示。更具体而言,例如,根据病变等的种类或恶化程度,显示控制部15在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,强调摄影距离相对较近的医疗图像的显示,或抑制摄影距离相对较远的医疗图像的显示。并且,根据病变等的种类或恶化程度,显示控制部15在具有包含相同的异常的异常区域的两个以上的医疗图像中,与其他医疗图像的显示相比强调摄影距离离按每个摄影部位(食道、胃或大肠等)设定的规定的摄影距离(适当的摄影距离)近的医疗图像的显示,或与其他医疗图像的显示相比抑制摄影距离离按每个摄影部位设定的规定的摄影距离远的医疗图像的显示。
另外,在内窥镜装置21的情况下,摄影距离为内窥镜31与被摄体之间的距离,且当内窥镜31具有变焦功能时,摄影距离为包含摄影倍率的内窥镜31与被摄体之间的实际距离。显示控制部15从医疗图像的小标题等、拍摄了PACS22或内窥镜装置21等的医疗图像的医疗装置获取医疗图像的摄影距离。
以下,对包含相同异常区域判别部201的医疗图像处理装置10的动作的流程进行说明。如图12所示,医疗图像获取部11通过自动或手动选择,获取多个内窥镜图像(步骤S210)。在本实施方式中,医疗图像获取部11获取至少包含图13所示的内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213的多个内窥镜图像。内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213均为拍摄了异常区域X20的内窥镜图像。但是,内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213的摄影距离各不相同。内窥镜图像211为在内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213中摄影距离最近的内窥镜图像。内窥镜图像212为摄影距离第2近的内窥镜图像,且内窥镜图像213为在内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213中摄影距离最远的内窥镜图像。
若医疗图像获取部11获取医疗图像,则异常区域判别部51判别各医疗图像的异常区域(步骤S211),恶性程度鉴别部52鉴别恶性程度(步骤S212)。然后,相同异常区域判别部201判别各医疗图像是否具有包含相同的异常的异常区域(步骤S213)。在本实施方式中,内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213包含相同的异常区域X20。
显示控制部15使用恶性程度及摄影距离而将多个内窥镜图像一览显示于显示部13(步骤S214)。例如,如图13所示,显示控制部15例如与第1实施方式相同地以恶性程度的顺序排序并显示多个内窥镜图像。而且,关于包含相同的异常区域X20的内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213的排列顺序,由于包含相同的异常区域X20而恶性程度大致相同,因此以摄影距离近的顺序排列它们。
如上所述,若判别相同的异常区域X20并且以摄影距离的顺序排列具有相同的异常区域X20的内窥镜图像211、内窥镜图像212及内窥镜图像213,则即使在病变等为大致相同的恶性程度的情况下,也能够相对强调在诊断中更便于使用的内窥镜图像211。其结果,尤其能够迅速且准确地选择诊断等中所需的内窥镜图像。
在上述第2实施方式中,显示控制部15以恶性程度及摄影距离的顺序排序并一览显示显示于显示部13的多个内窥镜图像,但如图14所示,显示控制部15能够以恶性程度及摄影距离的顺序相对放大强调内窥镜图像211。当附加强调标志来进行强调时,与调节显示颜色来进行强调的情况相同地,能够使用恶性程度及摄影距离。
另外,在第2实施方式中,显示控制部15在多个医疗图像中,能够优先强调摄影距离离根据过程而不同的基准摄影距离相对较近的一个或多个医疗图像的显示,或抑制摄影距离离基准摄影距离相对较远的一个或多个医疗图像的显示。过程为筛选、诊断或处置等。基准摄影距离为设为强调或抑制显示的基准的摄影距离。如上所述,根据过程设定基准摄影距离是因为例如在进行筛选时、进行诊断时、进行处置时摄影目的不同,因此适当的摄影距离不同。如上所述,当根据过程设定基准摄影距离时,例如内窥镜装置21等医疗装置或PACS22对医疗图像的小标题等记录与各医疗图像的摄影目的相关的信息,显示控制部15从医疗图像的小标题等获得与该医疗图像的摄影目的相关的信息。而且,显示控制部15与其他医疗图像相比强调以适当的摄影距离拍摄的医疗图像。由此,能够强调与摄影目的一致的适当的医疗图像的显示。
在上述第1实施方式、第2实施方式及变形例(以下,称为上述实施方式等)中,预先设定对应关系54,但对应关系54能够按每个患者或每个医生进行设定。这是因为按每个患者或每个医生而设为诊断对象的病变等不同。并且,当使用输入接收部16等而对应关系54发生了变更时,存储部53自动或根据基于手动的设定变更的保存操作存储变更后的对应关系54。因此,例如,无需在每次检查中重新进行每个患者或每个医生的对应关系54的设定,恶性程度鉴别部52自动使用设定变更后的对应关系54。
上述实施方式等中的构成医疗图像分析处理部12的各部能够使用通过机器学习或深度学习等学习的所谓的AI(Artificial Intelligence/人工智能)程序来构成。
在上述实施方式等中,医疗图像处理装置10与内窥镜装置21为独立的装置,但内窥镜装置21能够包含医疗图像处理装置10。在该情况下,如图15所示的内窥镜装置510,构成医疗图像处理装置10的各部520设置于处理器装置33。但是,显示部13能够共用内窥镜装置21的监视器34。并且,医疗图像获取部11相当于图像传感器41及内窥镜图像生成部48形成的“内窥镜图像获取部”。因此,在处理器装置33中设置除了医疗图像获取部11及显示部13以外的各部即可。其他各部的结构与第1实施方式相同。并且,能够由上述各实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10及图2的内窥镜装置21整体构成新的内窥镜装置。
并且,如图16所示,与内窥镜装置21及其他医学影像设备组合使用的诊断支持装置610能够包含上述实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10。并且,如图17所示,例如经由任意的网络626与包含内窥镜装置21的第1检查装置621、第2检查装置622、……、第N检查装置623等各种检查装置连接的医疗业务支持装置630能够包含上述实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10。
此外,医疗图像处理装置10及包含医疗图像处理装置10的各种装置以及内含医疗图像处理装置10的功能的各种装置或系统能够进行以下各种变更等来使用。
作为医疗图像,能够使用照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像。
作为医疗图像,当使用照射特定的波长频带的光而获得的图像时,特定的波长频带能够使用比白色的波长频带窄的频带。
特定的波长频带例如为可见区域的蓝色频带或绿色频带。
当特定的波长频带为可见区域的蓝色频带或绿色频带时,优选特定的波长频带包含390nm以上且450nm以下或530nm以上且550nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在390nm以上且450nm以下或530nm以上且550nm以下的波长频带内具有峰值波长。
特定的波长频带例如为可见区域的红色频带。
当特定的波长频带为可见区域的红色频带时,优选特定的波长频带包含585nm以上且615nm以下或610nm以上且730nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在585nm以上且615nm以下或610nm以上且730nm以下的波长频带内具有峰值波长。
特定的波长频带例如包含氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带,且特定的波长频带的光能够在氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带中具有峰值波长。
当特定的波长频带包含氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带,且特定的波长频带的光在氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带中具有峰值波长时,优选特定的波长频带包含400±10nm、440±10nm、470±10nm或600nm以上且750nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在400±10nm、440±10nm、470±10nm或600nm以上且750nm以下的波长频带中具有峰值波长。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像时,该活体内图像能够具有活体内的荧光物质发出的荧光的信息。
并且,荧光能够利用对活体内照射峰值波长为390nm以上且470nm以下的激励光而获得的荧光。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像时,前述的特定的波长频带能够利用红外光的波长频带。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像,且作为前述的特定的波长频带利用红外光的波长频带时,优选特定的波长频带包含790nm以上且820nm以下或905nm以上且970nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在790nm以上且820nm以下或905nm以上且970nm以下的波长频带中具有峰值波长。
医疗图像获取部11能够具有特殊光图像获取部,该特殊光图像获取部根据照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像,获取具有特定的波长频带的信号的特殊光图像。在该情况下,作为医疗图像能够利用特殊光图像。
特定的波长频带的信号能够通过基于通常光图像中所包含的RGB或CMY的颜色信息的运算来获得。
能够具备特征量图像生成部,该特征量图像生成部通过基于照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像及照射特定的波长频带的光而获得的特殊光图像中的至少一个的运算,生成特征量图像。在该情况下,作为医疗图像能够利用特征量图像。
关于内窥镜装置21,作为内窥镜31能够使用胶囊型内窥镜。在该情况下,光源装置32及处理器装置33的一部分能够搭载于胶囊型内窥镜。
上述实施方式等中,医疗图像获取部11、医疗图像分析处理部12(构成医疗图像分析处理部12的各部)、显示控制部15、输入接收部16、集中控制部17及内窥镜装置21的内窥镜图像生成部48等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器及CPU(Central Processing Unit/中央处理器)、FPGA(Field ProgrammableGate Array/现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device:PLD)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。
一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成,也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如,多个FPGA或CPU与FPGA的组合)构成。并且,也可以将多个处理部由一个处理器来构成。作为将多个处理部由一个处理器来构成的例子,第1,有如以客户端或服务器等计算机为代表,由一个以上的CPU与软件的组合来构成一个处理器,且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2,有如以片上系统(System On Chip:SoC)等为代表,使用将包含多个处理部的整个系统的功能由一个IC(Integrated Circuit/集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此,各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。
而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circuitry)。
符号说明
10-医疗图像处理装置,11-医疗图像获取部,12-医疗图像分析处理部,13-显示部,15-显示控制部,16-输入接收部,17-集中控制部,18-保存部,21、510-内窥镜装置,22-PACS,31-内窥镜,32-光源装置,33-处理器装置,34-监视器,41-图像传感器,42-光源部,47-光源控制部,48-内窥镜图像生成部,51-异常区域判别部,52-恶性程度鉴别部,53-存储部,54-对应关系,56-滚动条,57-强调框,58-强调标记,61~69、74、81、88,91、211~213-内窥镜图像,201-相同异常区域判别部,520-构成医疗图像处理装置的各部,610-诊断支持装置,621-第1检查装置,622-第2检查装置,623-第N检查装置,626-网络,630-医疗业务支持装置,X1~X5、X20-异常区域,S110~S113、S210~S214-动作的步骤。

Claims (20)

1.一种医疗图像处理装置,其中,该医疗图像处理装置具备:
医疗图像获取部,其获取包含被摄体像的医疗图像;
显示部,其显示多个所述医疗图像;
异常区域判别部,其使用所述医疗图像,判别各所述医疗图像的异常区域;
恶性程度鉴别部,其鉴别各所述医疗图像的各所述异常区域所包含的异常的恶性程度;以及
显示控制部,其在所述显示部中一览显示多个所述医疗图像时,使用所述恶性程度来针对多个所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示,相对于其他所述医疗图像相对地强调或抑制,
所述恶性程度鉴别部鉴别所述异常区域所包含的异常的种类或异常的恶化程度,且使用所述异常的种类或所述异常的恶化程度来设定所述恶性程度。
2.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备存储部,该存储部存储将所述异常的种类或所述异常的恶化程度与所述恶性程度对应起来的对应关系,
所述恶性程度鉴别部使用所述存储部所存储的所述对应关系,根据所述异常的种类或所述异常的恶化程度而求出所述恶性程度。
3.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置,其中,
所述对应关系能够按每个患者或每个医生进行设定。
4.根据权利要求2所述的医疗图像处理装置,其中,
在所述对应关系发生了变更时,所述存储部存储变更后的所述对应关系。
5.根据权利要求3所述的医疗图像处理装置,其中,
在所述对应关系发生了变更时,所述存储部存储变更后的所述对应关系。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部以所述恶性程度的顺序排列多个所述医疗图像。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部通过对所述医疗图像附加强调标志、对所述医疗图像附加文字、调节所述医疗图像的显示颜色或者调节所述医疗图像的显示尺寸,强调或抑制多个所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
8.根据权利要求6所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部通过对所述医疗图像附加强调标志、对所述医疗图像附加文字、调节所述医疗图像的显示颜色或者调节所述医疗图像的显示尺寸,强调或抑制多个所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
9.根据权利要求1至5中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备相同异常区域判别部,该相同异常区域判别部判别多个所述医疗图像是否具有包含相同的异常的所述异常区域,
在存在具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像时,所述显示控制部使用所述恶性程度以及所述医疗图像的摄影距离来强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
10.根据权利要求6所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备相同异常区域判别部,该相同异常区域判别部判别多个所述医疗图像是否具有包含相同的异常的所述异常区域,
在存在具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像时,所述显示控制部使用所述恶性程度以及所述医疗图像的摄影距离来强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
11.根据权利要求7所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备相同异常区域判别部,该相同异常区域判别部判别多个所述医疗图像是否具有包含相同的异常的所述异常区域,
在存在具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像时,所述显示控制部使用所述恶性程度以及所述医疗图像的摄影距离来强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
12.根据权利要求8所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备相同异常区域判别部,该相同异常区域判别部判别多个所述医疗图像是否具有包含相同的异常的所述异常区域,
在存在具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像时,所述显示控制部使用所述恶性程度以及所述医疗图像的摄影距离来强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的至少一部分所述医疗图像的显示。
13.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的摄影距离相对较近的所述医疗图像的显示。
14.根据权利要求10至12中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的摄影距离相对较近的所述医疗图像的显示。
15.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的摄影距离相对较远的所述医疗图像的显示。
16.根据权利要求10至12中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部强调或抑制具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的摄影距离相对较远的所述医疗图像的显示。
17.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部将具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的所述摄影距离接近于按每个摄影部位设定的规定的摄影距离的所述医疗图像的显示,与其他所述医疗图像的显示相比而进行强调或抑制。
18.根据权利要求10至12中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部将具有包含相同的异常的所述异常区域的两个以上的所述医疗图像中的所述摄影距离接近于按每个摄影部位设定的规定的摄影距离的所述医疗图像的显示,与其他所述医疗图像的显示相比而进行强调或抑制。
19.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部优先强调多个所述医疗图像中的所述摄影距离相对接近根据过程而不同的基准摄影距离的一个或多个所述医疗图像的显示,或者抑制所述摄影距离相对远离所述基准摄影距离的一个或多个所述医疗图像的显示。
20.根据权利要求10至12中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
所述显示控制部优先强调多个所述医疗图像中的所述摄影距离相对接近根据过程而不同的基准摄影距离的一个或多个所述医疗图像的显示,或者抑制所述摄影距离相对远离所述基准摄影距离的一个或多个所述医疗图像的显示。
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