CN111277755A - 一种拍照控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种拍照控制方法、系统及车辆，该方法包括：检测车内人员的心率；当所述心率的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆外部。实施本发明实施例，能够时拍摄到令车内人员感兴趣的景物，并且拍摄过程无需车内人员执行额外的操作，可以提高行车安全性。

Description

一种拍照控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体涉及一种拍照控制方法、系统及车辆。

背景技术

目前，在车辆的行进过程中，偶尔会遇上令驾驶员、乘客等车内人员感兴趣，想要拍摄下来的美好风景或者奇闻怪诞。但是，对于驾驶员而言，在驾车时使用手机、相机等摄像装置是十分危险的操作，这种操作违反道路交通法规，对行人和其他车辆带来极大危险。此外，虽然乘客使用手机等摄像装置可以不受限制，但是在行车的过程中，景物稍纵即逝，乘客可能还来不及掏出手机或者相机，就已经错过。这导致驾驶员或者乘客难以拍摄下行车途中碰到的值得记录的时刻，难以和不在场的家人朋友进行分享。

发明内容

本发明实施例公开了一种拍照控制方法、系统及车辆，能够及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物。

本发明实施例第一方面公开一种拍照控制方法，所述方法包括：

检测车内人员的心率；

当所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆外部。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在所述控制车辆的车载摄像装置拍摄目标图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的行驶工况是否处于平稳行驶状态；若是，则执行所述控制所述车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

控制所述车辆的车内摄像装置拍摄所述车内人员的面部图像；所述车内摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆内部；

在检测到所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在所述控制车辆的车载摄像装置拍摄目标图像之前，所述方法还包括：

根据所述面部图像识别出所述车内人员是否处于积极情绪状态；若是，则执行所述控制所述车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车外摄像装置包括可旋转摄像头；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

根据所述目标指向控制所述可旋转摄像头旋转，以使所述可旋转摄像头的拍摄方向与所述目标指向相对应。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车外摄像装置包括若干个固定设置摄像头，各个所述固定设置摄像头对应的拍摄范围部分重叠或者不重叠；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

控制所述若干个固定设置摄像头中拍摄范围覆盖所述目标指向的所述固定设置摄像头拍摄目标图像。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述目标指向包括：视线方向或者手势指向中的至少一种。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在检测到查看指令时，在所述车辆的车载显示屏上输出显示所述目标图像；或者，

将所述目标图像发送至与所述车辆存在通信连接的终端设备，以使所述终端设备输出显示所述目标图像。

本发明实施例第二方面公开一种拍照控制系统，包括：

检测单元，用于检测车内人员的心率；

控制单元，用于在所述心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆外部。

本发明实施例第三方面公开一种车辆，包括本发明实施例第二方面公开的拍照控制系统。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本发明实施例第一方面公开的任一项方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

检测车内人员的心率，在检测到心率的上升幅度过大(上升幅度超过预设幅度阈值)时，控制车外摄像装置拍摄目标图像。其中，车外摄像装置的拍摄方向朝向车辆外部，从而可以及时拍摄到车内人员感兴趣的景物，并且拍摄过程无需车内人员执行额外的操作，可以提高行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种拍照控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种拍照控制方法的流程示意图；

图3本发明实施例公开的一种拍照控制系统的结构示意图；

图4本发明实施例公开的另一种拍照控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种拍照控制方法、系统及车辆，能够及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物。以下分别进行详细说明。

为了更好地描述本发明实施例公开的拍照控制方法、系统及车辆，下面首先对本发明实施例适用的摄像装置进行描述。

在本发明实施例中，车辆上可以设置有车外摄像装置，车外摄像装置可以装设在车辆的内部或者外部，且拍摄方向朝向车辆外部。可选的，车外摄像装置可以包括可旋转摄像头或者固定设置摄像头。

示例性的，可旋转摄像头可以设置在车辆顶部，与车顶支撑装置连接，车顶支撑装置包括机械臂，可旋转摄像头可以通过机械臂的带动进行旋转、升降。

示例性的，固定设置摄像头可以设置在车辆的前、后保险杠、两侧后视镜、或者中央后视镜中的一个或多个位置。单个固定设置摄像头可以对应有一定的拍摄范围，各个固定设置摄像头对应的拍摄范围可以存在部分重叠或者不重叠。若干个固定设置摄像头可以组成车辆的环视摄像系统，能够拍摄到车辆周边360°的环境。

可选的，车辆上还可以设置有车内摄像装置，车内摄像装置可以设置在车辆的内部或外部，且拍摄方向朝向车辆内部。示例性的，车内摄像装置可以设置在车辆的A柱或者中控台等位置。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种拍照控制方法的流程示意图。如图1所示，该拍照控制方法可以包括以下步骤：

101、检测车内人员的心率。

在本发明实施例中，可以通过接触式或者非接触式的检测方式对车内人员的心率进行检测。其中，车内人员包括驾驶员或者乘客，具体不做限定。

示例性的，接触式的检测方式可以包括但不限于：利用设置在座椅上的接触式心率传感器检测位于座椅上的车内人员的心率；或者，利用设置在方向盘上的接触式心率传感器检测驾驶员的心率。

示例性的，非接触式的检测方式可以包括但不限于：利用车内摄像装置拍摄车内人员的若干张面部图像；根据面部图像识别车内人员的心率。随着心脏的舒张收缩，血管内的血液含氧量产生变化，人体面部的毛细血管会相应地显现出明暗变化，通过对面部图像的处理，可以从面部图像中识别出毛细血管的明暗变化，从而识别出心率。

102、判断车内人员的心率的上升幅度是否超过预设幅度阈值；若是，执行步骤103；若否，继续执行步骤101。

在本发明实施例中，当某一车内人员的心率升幅较大时，可能是由于碰到了紧急情况或者看到了感兴趣的景物而导致心率上升。因此，执行步骤103，以通过拍摄到的目标图像记录这一时刻。其中，上述的预设幅度阈值可以参考静息心率的平均浮动幅度进行设置。

此外，通过判断心率的上升幅度的方式触发车外摄像装置进行拍摄，可以扩大适用人群。不同年龄或者不同身体素质的人群的静息心率存在较大的差异，但不同的人群在面对感兴趣的景物时，一般都会出现心率上升的现象。因此，以心率的上升幅度为判断依据，可以降低年龄或者身体素质等因素的干扰，从而扩大适用人群。

作为一种可选的实施方式，上述的车内人员的心率的上升幅度可以为车内人员的心率在预设时长内的上升幅度。其中，预设时长可以设置为能够有效检测到心率变化的时长，例如30秒。

103、控制车外摄像装置拍摄目标图像。

在本发明实施例中，可以控制车外摄像装置包括的可旋转摄像头和/或固定摄像头拍摄目标图像。

示例性的，在车辆的行进过程中，可能会途经好看的景物，驾驶员或者乘客注意到该景物时，可能会对该景物感兴趣，从而产生愉悦的情绪，导致心率上升。在检测到驾驶员或者乘客的心率上升，且上升幅度较大(超过预设幅度阈值)时，控制车外摄像头拍摄目标图像，从而可以拍摄到上述的景物。整个拍摄过程驾驶员可以保持正常的驾驶姿态，无需额外操作，既能及时拍摄到令驾驶员感兴趣的景物，也提高了行车安全。

示例性的，在车辆的行进过程中，也可能会碰到加塞、闯红灯、逆行等不规范的驾驶行为。在碰到不规范的驾驶行为时，驾驶员或者乘客可能会产生紧张的情绪，导致心率上升。在检测到驾驶员或者乘客的心率上升，且上升幅度较大时，控制车外摄像头拍摄目标图像，从而可以及时记录下上述不规范的驾驶行为。即使进一步发生了碰撞事故，目标图像还可以作为证据使用。

此外，作为一种可选的实施方式，在步骤102判断出车内人员的心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，还可以控制车内摄像头拍摄车内人员的自拍图像，以记录下注意到感兴趣的景物时车内人员的模样。

可见，实施如图1所示的方法，可以实时监控车内人员的心率，当车内人员碰到紧急情况或者注意到感兴趣的景物时，心率上升，车辆检测到心率上升的幅度较大时，控制车外摄像装置拍摄目标图像，从而可以及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物，拍摄过程无需车内人员执行额外的操作，安全性高。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种拍照控制方法的流程示意图。如图2所示，该拍照控制方法可以包括以下步骤：

201、控制车内摄像装置拍摄车内人员的面部图像，并根据拍摄到的面部图像检测车内人员的心率。

在本发明实施例中，可以通过非接触式的视觉检测方式对车内人员的心率进行检测。非接触式的检测方式硬件成本较低，也无需车内人员佩戴传感器，可以更便捷地检测心率。

202、判断车内人员的心率在预设时长内的上升幅度是否超过预设幅度阈值；若是，执行步骤203；若否，继续执行步骤201。

在本发明实施例中，上述的预设幅度阈值可以参考静息心率的浮动数值设置。

203、判断车辆的工况是否处于平稳行驶状态；若是，执行步骤204；若否，结束本流程。

在本发明实施例中，车辆的工况处于平稳行驶状态可以为车辆在一定时长内没有发生急加速、急减速、车身摇摆等状况。可以根据车辆的车速、加速度、减速度、车辆横向偏移量等与车辆行驶状态相关的参数判断车辆的工况是否处于平稳行驶状态。

可以理解的是，能够引起心率上升的因素较多。例如，超车、加速、闯红灯等行为都可以导致驾驶员或者乘客的心率上升。在本发明实施例中，可以进一步判断车辆是否处于平稳行驶状态。若车辆处于平稳行驶状态，则引起心率上升的原因更可能是车内人员注意到感兴趣的景物。

204、根据拍摄到的面部图像识别车内人员是否处于积极情绪状态；若是，执行步骤205；若否，结束本流程。

可以理解的是，人的情绪可以分为积极情绪和消极情绪。积极情绪可以包括：愉悦、兴奋、高兴等；消极情绪可以包括：恐惧、惊慌、愤怒、尴尬等。积极情绪和消极情绪都有可能引起心率上升。因此，在本发明实施例中，在检测到心率的上升幅度超过预设幅度阈值之后，还可以进一步通过图像识别判断车内人员是否处于积极情绪状态，以使拍摄到的目标图像是车内人员主观上可能希望与他人进行分享的。

需要说明的是，上述的步骤203及步骤204没有逻辑上的先后顺序。此外，在另一些可能的实施例中，可以只执行步骤203或者只执行步骤204。也就是说，触发执行步骤205的条件可以包括但不限于：1.心率的上升幅度超过预设幅度阈值且车辆的行驶工况处于平稳行驶状态；2.心率的上升幅度超过预设幅度阈值且车内人员处于积极情绪状态；3.心率的上升幅度超过预设阈值，并且车辆的行驶工况处于平稳行驶状态，以及车内人员处于积极情绪状态。

作为另一种可能的实施方式，在本发明实施例中，在判断出车内人员心率的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在执行步骤205之前，还可以进一步判断车内人员的视线是否朝向车外；若是，则执行步骤205。可以理解的是，若检测到心率上升的车内人员为乘客，引起乘客心率上升的原因可能是乘客正在使用智能手机等电子设备，而非观看到车外的景物。因此，在本发明实施例中，可以进一步判断车内人员的视线是否朝向车外，若是，则引起心率上升的原因更可能是车内人员注意到车外的景物，因此执行步骤205。其中，可以对车内摄像装置拍摄到的车内人员的面部图像进行识别，以判断车内人员的视线是否朝向车外。

205、控制车外摄像装置拍摄目标图像。

在本发明实施例中，控制车外摄像装置拍摄目标图像的实施方式可以包括但不限于：

实施方式一：识别车内人员输入的目标指向；根据目标指向控制可旋转摄像头旋转，以使可旋转摄像头的拍摄方向与目标指向相对应。

实施方式二：识别车内人员输入的目标指向；控制若干个固定摄像头中拍摄范围覆盖目标指向的固定摄像头拍摄目标图像。

其中，上述的目标指向可以包括但不限于：视线方向或者手势指向。在上述的实施方式中，通过对车内摄像头拍摄到的车内人员的面部图像进行识别，可以识别出车内人员的视线方向或者手势指向；或者，利用设置在车辆内部的超声波传感器也可以检测出车内人员的手势指向。

实施上述的实施方式，可以使得车外摄像装置能够对车内人员注视的对象进行跟踪拍摄。例如，在行车的过程中，车内人员先注意到车辆前方的景物，此时可以控制可旋转摄像头朝前进行拍摄，随着车辆的行进，车内人员感兴趣的景物从车辆的前方转移至车辆的左侧，车内人员的视线方向可能会跟随着景物的转移，从车辆的前方转移至车辆的左侧。此时，可以控制可旋转摄像头从朝前的拍摄方向旋转至朝向车辆左侧的拍摄方向，使得可旋转摄像头可以在车辆的行进过程中跟踪拍摄。

或者，在行车的过程中，驾驶员注意到车辆左侧的景物，并通过手指指示乘客一同观看。此时，可以识别到手指指向车辆左侧，控制设置在左侧后视镜的固定摄像头进行拍摄。

可以理解的是，在另一些可能的实施例中，若车辆上设置有可旋转摄像头和固定设置摄像头，也可以根据车内人员输入的目标指向控制可旋转摄像头旋转，以及控制若干个固定设置摄像头中拍摄范围覆盖目标指向的固定设置摄像头拍摄目标图像，以使可旋转摄像头及固定设置摄像头都可以拍摄到目标指向所指示的景物。

206、在检测到查看指令时，在车辆的车载显示屏上输出目标图像。

在本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，若检测到查看指令是由驾驶员输入的，在执行在车辆的车载显示屏或者与车辆绑定的终端设备上输出目标图像的步骤之前，还可以先判断车辆是否已经处于停车状态；若是，则执行在车辆的车载显示屏或者与车辆绑定的终端设备上输出目标图像的步骤，从而可以在安全的条件下才允许驾驶员查看拍摄到的目标图像。

其中，上述的车载显示屏可以包括但不限于：中控屏幕、仪表屏、智能后视镜的显示屏幕中的至少一种。以及，检测查看指令是否由驾驶员输入的方式具体可以包括但不限于：

当查看指令是通过语音输入时，提取包含查看指令的语音信号的用户声纹特征；判断提取出的用户声纹特征与预先注册的车辆的驾驶员声纹特征是否一致；若是，则确定查看指令是由驾驶员输入的。

作为另一种可选的实施方式，在执行步骤203拍摄到目标图像之后，还可以执行以下步骤：

将目标图像发送至与车辆存在通信连接的终端设备，以使终端设备输出显示目标图像。其中，上述的终端设备可以包括但不限于：智能手机、智能平板、或者设置在其他车辆上的智能车机。

可选的，当终端设备为其他车辆上的智能车机时，上述的通信连接可以为车对车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信连接，V2V通信连接允许建立连接的任意两台车辆之间直接进行数据传输。进一步地，与车辆之间存在通信连接的其他车辆与车辆之间的地理距离小于预设距离阈值。示例性的，建立通信连接的车辆可以隶属于同一个车队，车队中头车的驾驶员在途经某个感兴趣的景点时，心率上升。头车在检测到驾驶员的心率上升幅度较大时，控制头车的车顶摄像头拍摄目标图像。头车可以通过上述的通信连接将目标图像发送给车队中的其他车辆。其他车辆可以接收目标图像并输出显示，使得其他车辆的驾驶员或者乘客在即将途径上述景点时，可以预先做好心理准备，以目标图像为参考对照观看周边的环境，从而不容易错过景点。

可见，在图2所描述的方法中，可以在检测到车内人员的心率上升，且上升幅度较大时控制车外摄像装置拍摄目标图像，从而可以及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物。进一步地，为了更准确地识别出车内人员注意到感兴趣的景物的时刻，还可以在判断出车辆处于平稳行驶状态和/或车内人员处于积极情绪状态时，再控制车外摄像装置拍摄目标图像，以使拍摄到的目标图像是车内人员主观上可能希望与他人分享的。更进一步地，驾驶员或者乘客可以在车载显示屏或者与车辆绑定的手机等终端设备上查看目标图像，车辆也可以把拍摄到的目标图像分享给其他车辆，以供其他车辆的驾驶员或者乘客查看。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种拍照控制系统的结构示意图。如图3所示，该拍照控制系统可以包括：

检测单元301，用于检测车内人员的心率；在本发明实施例中，检测单元301可以通过接触式或者非接触式的检测方式对车内人员的心率进行检测。其中，车内人员包括驾驶员或者乘客，具体不做限定。其中，接触式的检测方式可以包括但不限于：利用设置在座椅上的接触式心率传感器检测位于座椅上的车内人员的心率；或者，利用设置在方向盘上的接触式心率传感器检测驾驶员的心率。非接触式的检测方式可以包括但不限于：利用车内摄像装置拍摄车内人员的若干张面部图像；根据面部图像识别车内人员的心率。

控制单元302，用于当心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；车外摄像装置设置在车辆上，拍摄方向朝向车辆外部。

作为一种可选的实施方式，控制单元302还可以用于在检测到车内人员的心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车内摄像装置拍摄车内人员的自拍图像，以及时记录下车内人员的模样；其中，车内摄像装置设置在车辆上，拍摄方向朝向车辆内部。

可见，实施如图3所示的拍照控制系统，可以实时监控车内人员的心率，当车内人员碰到紧急情况或者注意到感兴趣的景物时，心率上升，车辆检测到心率上升的幅度较大时，控制车外摄像装置拍摄目标图像，从而可以及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物，拍摄过程无需车内人员执行额外的操作，安全性高。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种拍照控制系统的结构示意图。其中，图4所示的拍照控制系统是由图3所示的拍照控制系统进行优化得到的。如图4所示，该拍照控制系统还可以包括：

判断单元303，用于在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，判断车辆的行驶工况是否处于平稳行驶状态；

拍摄单元304，用于控制车辆的车内摄像装置拍摄车内人员的面部图像；车内摄像装置设置在车辆上，拍摄方向朝向车辆内部；以及，在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值之后，根据面部图像识别出车内人员是否处于积极情绪状态；可以理解的是，若检测单元301通过非接触式的检测方式对车内人员的心率进行识别，则检测单元301用于识别心率和拍摄单元304用于判断车内人员是否处于积极情绪状态时，使用的面部图像均可以为拍摄单元304拍摄到的面部图像。

上述的控制单元302，具体可以用于在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值，并且判断单元303判断出车辆的行驶工况处于平稳行驶状态时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；或者，

在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值，并且拍摄单元302识别出车内人员处于积极情绪状态时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；或者，

在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值，并且判断单元303判断出车辆的行驶工况处于平稳行驶状态，以及拍摄单元302识别出车内人员处于积极情绪状态时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像。

或者，作为另一种可选的实施方式，控制单元302也可以用于在检测单元301检测到心率在预设时长内的上升幅度超过预设幅度阈值，并且车内人员的视线朝向车外时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像。

进一步可选的，上述的控制单元302控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的具体方式可以包括：

控制单元302识别车内人员输入的目标指向；以及，根据目标指向可旋转摄像头旋转，以使可旋转摄像头的拍摄方向与目标指向相对应；其中，车外摄像装置包括上述的可旋转摄像头；或者，

控制单元302识别车内人员输入的目标指向；以及，控制若干个固定摄像头中拍摄范围覆盖目标指向的固定摄像头拍摄目标图像；其中，车外摄像装置包括上述的固定设置摄像头，各个固定设置摄像头对应的拍摄范围部分重叠或者不重叠。

可以理解的是，上述的目标指向可以包括但不限于：视线方向或者手势指向。

更进一步可选的，图4所示的拍照控制系统还可以包括：

输出单元305，用于在检测到查看指令时，在车辆的车载显示屏上输出目标图像。可选的，若检测到查看指令是由驾驶员输入的，输出单元305在执行在车辆的车载显示屏上输出目标图像的操作之前，还可以先判断车辆是否已经处于停车状态；若是，则执行在车辆的车载显示屏上输出目标图像的操作，从而可以在安全的条件下才允许驾驶员查看拍摄到的目标图像。

其中，上述的车载显示屏可以包括但不限于：中控屏幕、仪表屏、智能后视镜的显示屏幕中的至少一种。以及，输出单元305检测查看指令是否由驾驶员输入的方式具体可以包括但不限于：

当查看指令是通过语音输入时，提取包含查看指令的语音信号的用户声纹特征；判断提取出的用户声纹特征与预先注册的车辆的驾驶员声纹特征是否一致；若是，则确定查看指令是由驾驶员输入的。

或者，图4所示的拍照控制系统还可以包括：

通信单元306，用于将目标图像发送至与车辆存在通信连接的

综上，实施如图4所示的拍照控制系统，可以在检测到车内人员的心率上升，且上升幅度较大时控制车外摄像装置拍摄目标图像，从而可以及时拍摄到令车内人员感兴趣的景物。进一步地，为了更准确地识别出车内人员注意到感兴趣的景物的时刻，还可以在判断出车辆处于平稳行驶状态和/或车内人员处于积极情绪状态时，再控制车外摄像装置拍摄目标图像，以使拍摄到的目标图像是车内人员主观上可能希望与他人分享的。更进一步地，驾驶员或者乘客可以在车载显示屏或者与车辆绑定的手机等终端设备上查看目标图像，车辆也可以把拍摄到的目标图像分享给其他车辆，以供其他车辆的驾驶员或者乘客查看。

此外，本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所示的拍照控制方法。

本发明实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图2所示的拍照控制方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种拍照控制方法、系统及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种拍照控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车内人员的心率；

当所述心率的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述心率的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在所述控制车辆的车载摄像装置拍摄目标图像之前，所述方法还包括：

判断所述车辆的行驶工况是否处于平稳行驶状态；若是，则执行所述控制所述车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述车辆的车内摄像装置拍摄所述车内人员的面部图像；所述车内摄像装置设置在所述车辆上，拍摄方向朝向所述车辆内部；

在检测到所述心率的上升幅度超过预设幅度阈值之后，以及在所述控制车辆的车载摄像装置拍摄目标图像之前，所述方法还包括：

根据所述面部图像识别出所述车内人员是否处于积极情绪状态；若是，则执行所述控制所述车辆的车外摄像装置拍摄目标图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外摄像装置包括可旋转摄像头；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

根据所述目标指向控制所述可旋转摄像头旋转，以使所述可旋转摄像头的拍摄方向与所述目标指向相对应。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外摄像装置包括若干个固定设置摄像头，各个所述固定设置摄像头对应的拍摄范围部分重叠或者不重叠；

所述控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像，包括：

识别所述车内人员输入的目标指向；

控制所述若干个固定设置摄像头中拍摄范围覆盖所述目标指向的所述固定设置摄像头拍摄目标图像。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述目标指向包括：视线方向或者手势指向中的至少一种。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到查看指令时，在所述车辆的车载显示屏上输出显示所述目标图像；或者，

将所述目标图像发送至与所述车辆存在通信连接的终端设备，以使所述终端设备输出显示所述目标图像。

8.一种拍照控制系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测车内人员的心率；

控制单元，用于在所述心率的上升幅度超过预设幅度阈值时，控制车辆的车外摄像装置拍摄目标图像；所述车外摄像装置设置在所述车辆上。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的拍照控制系统。

10.一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其特征在于：所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的拍照控制方法。

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