CN111275937A - 智能内涝预警方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的智能内涝预警方法，处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水时，控制视频监控设备拍摄下穿隧道内的积水图像，并将所述积水图像发送给LED显示屏；处理器控制LED显示屏显示所述积水图像；处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警；处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器，供业务人员远程监控。该方法通过水位探测传感器检测下穿隧道内城市内涝积水的水位，当水位过高时，通过LED显示屏、喇叭提醒车辆及行人不要前行，利用闸机密封下穿隧道入口的洞口道路，该装置能够对城市低洼地段的城市内涝积水情况进行检测或报警，消除了安全隐患。

Description

智能内涝预警方法及装置

技术领域

本发明属于内涝预警技术领域，具体涉及智能内涝预警方法及装置。

背景技术

城市内涝是指由于强降水或连续性降水超过城市排水能力致使城市内产生积水灾害的现象。造成内涝的客观原因是降雨强度大，范围集中。降雨特别急的地方可能形成积水，降雨强度比较大、时间比较长也有可能形成积水。

城市内涝积水严重影响正常的交通运行，为原本拥堵的城市交通增加了额外负担，尤其是在下穿隧道内，如果车辆及行人在不明前方积水深度的情况下贸然前行，增加了安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能内涝预警方法及装置，能够对城市低洼地段的城市内涝积水情况进行检测或报警。

第一方面，一种智能内涝预警方法，包括以下方法：

处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水时，控制视频监控设备拍摄下穿隧道内的积水图像，并将所述积水图像发送给LED显示屏；

处理器控制LED显示屏显示所述积水图像；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警；

处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器，供业务人员远程监控。

优选地，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第一报警水位时，控制LED显示屏高亮；

处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

优选地，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，利用控制装置控制闸机关闭，封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

处理器控制LED显示屏高亮；

处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

优选地，该方法在所述利用控制装置控制闸机关闭之后，还包括：

处理器接收来自云端服务器的绕行信息，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述绕行信息；

所述绕行信息由云端服务器对各个处理器上报的积水图像以及检测到的水位进行分析得到。

优选地，该方法在所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水之前，还包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到未发生积水时，利用控制装置控制闸机打开，打开下穿隧道入口处的洞口道路。

优选地，所述水位探测传感器中的采集端与主机之间利用LORA无线短距通信技术进行组网通信。

优选地，所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水具体包括：

处理器关闭所有的水位探测传感器；

处理器启动高度最矮的水位探测传感器；

处理器当检测到该水位探测传感器被触发时，启动下一高度的水位探测传感器。

优选地，该方法在所述处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器之后，还包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，将所述第二报警水位发送给云端服务器；

云端服务器存储上报的第二报警水位以及上报时刻；

云端服务器实时获取处理器上传的降雨量；

云端服务器获取每个水位探测传感器上报第二报警水位时的降雨量，将所述降雨量与该水位探测传感器的位置信息进行关联，构建报警列表，其中报警列表中的降雨量定义为触发降雨量；

当发生降雨时，云端服务器获取处理器上传的当前降雨量，并获取报警列表中与当前降雨量相差最小的触发降雨量，根据所述触发降雨量对应的水位探测传感器的位置信息生成预报信息，将所述预报信息发送给该水位探测传感器关联的处理器；

处理器控制LED显示屏显示或喇叭播放所述预报信息。

优选地，该方法在所述处理器利用水位探测传感器检测到发生积水之后，还包括：

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成包含可通过车辆底盘高度的通过提醒，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述通过提醒。

第二方面，一种智能内涝预警闸机装置，所述装置运行第一方面所述的方法；所述智能内涝预警闸机装置设置在下穿隧道内，包括视频监控设备、处理器、LED显示屏、喇叭、闸机以及若干个水位探测传感器；

其中，所述水位探测传感器设置在下穿隧道内不同高度的洞身上；LED显示屏和喇叭均设置在下穿隧道入口的洞口道路处；视频监控设备和处理器设置在下穿隧道内洞身的顶部；闸机设置在下穿隧道入口的洞口道路处，用于打开或封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

所述视频监控设备、LED显示屏、喇叭与水位探测传感器均连接至所述处理器；所述闸机通过一控制装置连接至所述处理器。

由上述技术方案可知，本发明提供的智能内涝预警方法及装置，通过水位探测传感器检测下穿隧道内城市内涝积水的水位，当水位过高时，通过LED显示屏、喇叭提醒车辆及行人不要前行，利用闸机密封下穿隧道入口的洞口道路，该装置能够对城市低洼地段的城市内涝积水情况进行检测或报警，消除了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例一提供的智能内涝预警方法的流程图。

图2为本发明实施例一提供的一种预警方法的流程图。

图3为本发明实施例一提供的另一种预警方法的流程图。

图4为本发明实施例二提供的积水检测方法的流程图。

图5为本发明实施例二提供的预报方法的流程图。

图6为本发明实施例三提供的智能内涝预警装置的模块框图。

图7为本发明实施例三提供的语音提示电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

实施例一：

一种智能内涝预警方法，参见图1，包括以下方法：

S1：处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水时，控制视频监控设备拍摄下穿隧道内的积水图像，并将所述积水图像发送给LED显示屏；

具体地，当水位探测传感器检测到有积水时，启动视频监控设备进行拍摄，实时记录下穿隧道内的积水情况。所述视频监控设备还具备AI识别功能，当下穿隧道内的积水水位较高，且水位探测传感器识别到有人形或车形时，此时水位探测传感器启动拍摄，将拍摄得到的照片上传到云端，并通过处理器触发警报，现场提示行人或车辆及时撤离。

S2：处理器控制LED显示屏显示所述积水图像；

具体地，当发生积水时，处理器控制LED显示屏显示视频监控设备拍摄到的积水图像，这样经过的行人和车辆就可以从LED显示屏上看到下穿隧道内的积水情况，并根据自己的出行情况选择继续从下穿隧道内穿过还是绕行。

S3：处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警；

具体地，该方法还可以根据下穿隧道内积水的水位控制喇叭和闸机进行预警，警示方式更多，警示效果更好。

S4：处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器，供业务人员远程监控。

具体地，该方法中，处理器将积水图像以及水位发送给云端服务器，使得业务人员能实时远程监控下穿隧道的积水情况。业务人员可以下穿隧道的积水情况进行远程控制。

参见图2，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

S11：处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第一报警水位时，控制LED显示屏高亮；

S12：处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

S13：处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

具体地，第一报警水位表示当前下穿隧道内存在一定高度的积水，虽然不影响通行，但是通行时需要多加注意。所以当下穿隧道内积水的水位达到第一报警水位时，LED显示屏高亮，喇叭播放提醒信息，提醒行人或车辆。提醒信息可以用于提醒行人或车辆隧道内的积水深度等等，例如“前方积水10公分，请小心驾驶，注意安全”等等。处理器还需要根据积水水位生成警情信息，推送给相关的业务人员。例如根据积水水位判断该下穿隧道处于一级预警或更高级预警等，相关业务人员根据警情信息进行相关的疏散或交通维持。

参见图3，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

S21：处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，利用控制装置控制闸机关闭，封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

S22：处理器控制LED显示屏高亮；

S23：处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

S24：处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

具体地，第二报警水位表示当前水位已经非常高了，车辆和行人均不能通行。此时控制闸机关闭，封闭下穿隧道入口处的洞口道路，阻碍行人和车辆继续通行。同样，在第二报警水位预警时，也通过LED显示屏高亮、喇叭提醒、信息推送等方式进行报警。

优选地，该方法在所述利用控制装置控制闸机关闭之后，还包括：

处理器接收来自云端服务器的绕行信息，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述绕行信息；

所述绕行信息由云端服务器对各个处理器上报的积水图像以及检测到的水位进行分析得到。

具体地，由于第二报警水位报警时，封闭下穿隧道入口处的洞口道路，此时就需要提醒行人或车辆应该如何绕行。所以该方法在利用控制装置控制闸机关闭之后，还需要控制LED显示屏显示或喇叭播放绕行信息，保证整个交通的顺畅通行，避免拥堵。由于云端服务器将采集到所有处理器的上报数据，所以云端服务器可以根据所有处理器上报的数据判断出哪个闸机开启，哪个闸机关闭，从而得到绕行信息。

优选地，该方法在所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水之前，还包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到未发生积水时，利用控制装置控制闸机打开，打开下穿隧道入口处的洞口道路。

具体地，在下穿隧道内无内涝情况下时，打开所有下穿隧道的闸机，保证行人或车辆的正常通行。

优选地，所述水位探测传感器中的采集端与主机之间利用LORA无线短距通信技术进行组网通信。具体地，水位探测传感器中的采集端与主机之间利用LORA无线短距通信技术进行组网通信，实现了更稳定的短距离通行。

实施例二：

参见图4，所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水具体包括：

S31：处理器关闭所有的水位探测传感器；

S32：处理器启动高度最矮的水位探测传感器；

S33：处理器当检测到该水位探测传感器被触发时，启动下一高度的水位探测传感器。

具体地，为了更加节能环保，由于在下穿隧道无内涝或者是积水深度很浅时，可以不用开启所有的水位探测传感器进行工作。首先先开启高度较低的水位探测传感器工作，当检测到水位到达某个水位探测传感器所在高度时，才开启更高一点高度的水位探测传感器进行检测。

参见图5，该方法在所述处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器之后，还包括：

S41：处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，将所述第二报警水位发送给云端服务器；

S42：云端服务器存储上报的第二报警水位以及上报时刻；

S43：云端服务器实时获取处理器上传的降雨量；

具体地，处理器与雨量传感器电连接，处理器实时读取雨量传感器采集到的降雨量，将实时的降雨量上传给云端服务器。因降雨空间分布不均匀，所以需要在易涝点安装雨量传感器，精准地采集易涝点的雨量数据。雨量传感器采用翻斗式雨量测量原理，简单实用且稳定，可实现城市雨水在线连续分钟级测量，内置算法可有效滤除尖峰干扰。

S44：云端服务器获取每个水位探测传感器上报第二报警水位时的降雨量，将所述降雨量与该水位探测传感器的位置信息进行关联，构建报警列表，其中报警列表中的降雨量定义为触发降雨量；

S45：当发生降雨时，云端服务器获取处理器上传的当前降雨量，并获取报警列表中与当前降雨量相差最小的触发降雨量，根据所述触发降雨量对应的水位探测传感器的位置信息生成预报信息，将所述预报信息发送给该水位探测传感器关联的处理器；

S46：处理器控制LED显示屏显示或喇叭播放所述预报信息。

具体地，为了对道路通行情况进行提前预测。该方法当处理器在进行第二报警水位报警、关闭闸机时，将第二报警水位上传给云端服务器。这样云端服务器就能收集各个处理器所在的下穿隧道关闭闸机时的第二报警水位以及关闭时间(即上报时刻)。然后云端服务器获取处理器上传的每场降雨中各个时刻的降雨量，并将关闭时间与降雨量进行关联。这样云端服务器就能知道各个降雨量下闸机的关闭情况，从而得到各个降雨量下各个下穿隧道的通行情况。

这样，当在后续的降雨中，云端服务器就可以根据当前的降雨量预测出哪个下穿隧道的闸机即将关闭，并通知即将关闭的下穿隧道的处理器进行LED显示屏显示或喇叭播放预报。例如云端服务器当进行大量数据分析后，得到当降雨量达到50毫米时，下穿隧道A关闭闸机；当降雨量达到75毫米时，下穿隧道B、C关闭闸机；当降雨量达到100毫米时，下穿隧道D关闭闸机；则当降雨量达到60毫米、超过50毫米时，云端服务器通知下穿隧道B、C的处理器进行预警，例如播放“该下穿隧道水位较深，即将关闭，请提前绕行或安全缓慢通行”。云端服务器也可以将该预报信息发送给第三方导航软件，提醒行人或车辆提前绕行。

优选地，该方法在所述处理器利用水位探测传感器检测到发生积水之后，还包括：

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成包含可通过车辆底盘高度的通过提醒，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述通过提醒。

具体地，处理器可以根据水位得到可通行车辆的底盘高度，如果水位较低，则所有车辆可正常行驶。如果水位较高，则底盘较高的车辆可以通行，底盘较低的车辆绕行。

本实施例的方法，结合大数据对道路的通行情况进行预测，保证了交通正常通行，避免拥堵。

本发明实施例所提供的方法，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

实施例三：

一种智能内涝预警闸机装置，所述装置运行上述的方法；所述智能内涝预警闸机装置设置在下穿隧道内，参见图6，包括视频监控设备、处理器、LED显示屏、喇叭、闸机以及若干个水位探测传感器；

具体地，视频监控设备包括摄像头，用于拍摄下穿隧道内城市内涝积水的图像。所述处理器为单片机。所述水位探测传感器包括地埋式液位计。地埋式液位计为无线传感器，不用敷设电缆，可精准的安装在内涝地面，精准测量，可通过LORA实现与主机的短距通讯。

水位探测传感器包括地埋式采集端和主机。采集端当有积水时，可以根据设置的采集周期定时采集水位，可自动控制采集频度，水位越高采集越频繁。采集端还保存积水数据，掉电数据不丢失。采集端的技术指标可以设置为：水位量程：1米；水位分辨率：1mm；测量盲区：小于3cm；数据储存容量：16MB；支持LORA/433M通信。主机主要用于通过LORA接收采集端获取的积水数据，通过4G网络进行数据报送，可存储50万条数据记录，掉电数据不丢失，当水位数据变化时，自动报送。主机的技术指标可以设置为：数据储存容量：16MB；支持全网通信；支持LORA/433M通信。

其中，所述水位探测传感器设置在下穿隧道内不同高度的洞身上；LED显示屏和喇叭均设置在下穿隧道入口的洞口道路处；视频监控设备和处理器设置在下穿隧道内洞身的顶部；闸机设置在下穿隧道入口的洞口道路处，用于打开或封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

所述视频监控设备、LED显示屏、喇叭与水位探测传感器均连接至所述处理器；所述闸机通过一控制装置连接至所述处理器。

具体地，水位探测传感器用于探测下穿隧道内城市内涝积水的水位，LED显示屏可以显示视频监控设备拍摄获得的图像，喇叭用于当下穿隧道内城市内涝积水的水位过高时进行语音报警。

该装置设置在下穿隧道内，通过水位探测传感器检测下穿隧道内城市内涝积水的水位，当水位过高时，通过LED显示屏、喇叭提醒车辆及行人不要前行，利用闸机密封下穿隧道入口的洞口道路，该装置能够对城市低洼地段的城市内涝积水情况进行检测或报警，消除了安全隐患。

优选地，所述水位探测传感器均设置在下穿隧道入口的洞身处，且所有水位探测传感器分布在同一竖直平面上。所述视频监控设备和处理器均设置在下穿隧道入口的洞身处。

具体地，为了缩短装置中连接线的长度，将该装置集中设置在下穿隧道入口处，这样缩短了装置中各个部件的走线长度，成本低。

优选地，所述装置还包括太阳能电源模块和市电电源模块；

所述太阳能电源模块包括光伏板、蓄电池、转换模块和供电电路，其中光伏板的输出端连接转换模块的输入端，转换模块的输出端连接至蓄电池的输入端，蓄电池的输出端通过供电电路输出供电电压，给所述装置供电；

所述市电电源模块的输入端连接市电，输出端连接所述LED显示屏，给所述LED显示屏供电。

具体地，该装置还可以通过太阳能供电，在太阳能足够的情况下，将太阳能转换为电能，为蓄电池充电，保证在光照不足的情况下整个装置的正常运行。蓄电池也可以通过市电进行充电，保证了整个装置长时间的正常运行。为了保证LED显示屏的正常显示，该装置中的LED显示屏可单独由市电进行供电。

优选地，所述装置还包括与所述处理器电连接的第一通讯模块，以及与所述LED显示屏电连接的第二通讯模块；

所述第一通讯模块和第二通讯模块均为GPRS模块，例如4G模块。

具体地，该装置中处理器还可以通过无线网络与外部设备通信(例如采用4G传输方式与云端服务器通信)，将下穿隧道内城市内涝积水情况反映给相关部门或相关人员。LED显示屏也可以通过无线网络直接连接外部设备，由外部设备远程直接控制。

优选地，所述装置还包括与所述处理器电连接的报警灯，所述报警灯设置在下穿隧道入口的洞口道路处。

具体地，该装置还包括报警灯，这样在下穿隧道内城市内涝积水情况较为严重时，可以进行光报警，使得行人或车辆可以及时地发现下穿隧道内城市内涝积水情况。

优选地，所述装置还包括语音提示电路，所述处理器的语音输出端接语音提示电路的输入端，语音提示电路的输出端接所述喇叭。

参见图7，所述语音提示电路包括语音芯片U4和功放芯片U6；语音芯片U4的输入端连接至处理器的语音输出端，语音芯片U4的PWM负极输出端通过电容C44接地，语音芯片U4的PWM正极输出端通过依次串联电容C45和电阻R35接功放芯片U6的负极输入端，功放芯片U6的正极输入端通过依次串联电阻R34和电容C46接地，功放芯片U6的输出端接所述喇叭。

具体地，该设备也可以通过语音提示用户，功放芯片用于对语音芯片U4输出的信号进行功率放大后，传输给扬声器输出。

优选地，所述装置还包括与所述处理器电连接的雨量传感器，这样，该装置还可以实时检测到降雨量。

本发明实施例所提供的装置，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种智能内涝预警方法，其特征在于，包括以下方法：

处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水时，控制视频监控设备拍摄下穿隧道内的积水图像，并将所述积水图像发送给LED显示屏；

处理器控制LED显示屏显示所述积水图像；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警；

处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器，供业务人员远程监控。

2.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第一报警水位时，控制LED显示屏高亮；

处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

3.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，所述处理器根据水位探测传感器检测到的水位控制喇叭和闸机进行预警具体包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，利用控制装置控制闸机关闭，封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

处理器控制LED显示屏高亮；

处理器生成提醒信息，发送给喇叭，控制喇叭播放所述提醒信息；

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成警情信息，将所述警情信息推送至业务人员。

4.根据权利要求3所述智能内涝预警方法，其特征在于，该方法在所述利用控制装置控制闸机关闭之后，还包括：

处理器接收来自云端服务器的绕行信息，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述绕行信息；

所述绕行信息由云端服务器对各个处理器上报的积水图像以及检测到的水位进行分析得到。

5.根据权利要求3所述智能内涝预警方法，其特征在于，该方法在所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水之前，还包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到未发生积水时，利用控制装置控制闸机打开，打开下穿隧道入口处的洞口道路。

6.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，

所述水位探测传感器中的采集端与主机之间利用LORA无线短距通信技术进行组网通信。

7.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，所述处理器当利用水位探测传感器检测到发生积水具体包括：

处理器关闭所有的水位探测传感器；

处理器启动高度最矮的水位探测传感器；

处理器当检测到该水位探测传感器被触发时，启动下一高度的水位探测传感器。

8.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，该方法在所述处理器将所述积水图像以及水位探测传感器检测到的水位发送给云端服务器之后，还包括：

处理器当利用水位探测传感器检测到下穿隧道积水的水位到达预设的第二报警水位时，将所述第二报警水位发送给云端服务器；

云端服务器存储上报的第二报警水位以及上报时刻；

云端服务器实时获取处理器上传的降雨量；

云端服务器获取每个水位探测传感器上报第二报警水位时的降雨量，将所述降雨量与该水位探测传感器的位置信息进行关联，构建报警列表，其中报警列表中的降雨量定义为触发降雨量；

当发生降雨时，云端服务器获取处理器上传的当前降雨量，并获取报警列表中与当前降雨量相差最小的触发降雨量，根据所述触发降雨量对应的水位探测传感器的位置信息生成预报信息，将所述预报信息发送给该水位探测传感器关联的处理器；

处理器控制LED显示屏显示或喇叭播放所述预报信息。

9.根据权利要求1所述智能内涝预警方法，其特征在于，该方法在所述处理器利用水位探测传感器检测到发生积水之后，还包括：

处理器根据水位探测传感器检测到的水位生成包含可通过车辆底盘高度的通过提醒，控制LED显示屏显示或喇叭播放所述通过提醒。

10.一种智能内涝预警闸机装置，其特征在于，所述装置运行权利要求1～9中任一权利要求所述的方法；所述智能内涝预警闸机装置设置在下穿隧道内，包括视频监控设备、处理器、LED显示屏、喇叭、闸机以及若干个水位探测传感器；

其中，所述水位探测传感器设置在下穿隧道内不同高度的洞身上；LED显示屏和喇叭均设置在下穿隧道入口的洞口道路处；视频监控设备和处理器设置在下穿隧道内洞身的顶部；闸机设置在下穿隧道入口的洞口道路处，用于打开或封闭下穿隧道入口处的洞口道路；

所述视频监控设备、LED显示屏、喇叭与水位探测传感器均连接至所述处理器；所述闸机通过一控制装置连接至所述处理器。

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