CN111273511A - 激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法，属于激光投影技术领域。该激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴。在不使用激光投影系统时，通过控制组件驱动转轴转动，使投影屏幕缠绕在转轴上，有效的减小了投影屏幕的占用空间，进而减小了激光投影系统的整体占用空间。并且，该控制组件可以在驱动投影屏幕升降的过程中，当确定出投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整投影屏幕的升降速度，使得在投影屏幕升降的过程中，有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合。

Description

激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种激光投影系统、投影屏幕的上升和下降控制方法。

背景技术

激光投影系统包括投影屏幕和激光投影主机，用于实现视频播放等功能。

激光投影主机采用了激光光源，激光光源具有单色性好，亮度高等优点，从而投影画面也具有更加丰富色彩和较佳的亮度和对比度，投影画面质量较高。但是传统的投影幕布为漫反射出光方式，增益低，无法很好地还原激光光源带来的画面优势。

因此，激光投影设备通常配备以专用的光学屏，比如菲涅尔屏，包括多层光学膜片，具有较高的增益，尤其适用于超短焦投影斜入射的光线的反射。随着投影尺寸的增大，光学屏也随之增大与画面匹配，光学膜片的尺寸也增大，由于光学膜片的尺寸较大，但其刚性有限，一般需要设置等同面积的背板或者框架进行支撑，既实现光学膜片的固定又用于维持其平整度(对投影画面显示非常重要)，整个投影屏幕也具有占据较大的平面空间。

投影屏幕的支撑结构通常通过螺钉打孔方式固定在墙面上或者支撑介质上，是一种有损固定。一旦固定安装后也不宜挪动。

并且，对于超短焦激光投影系统而言，应满足投射比的要求，激光投影主机和投影屏幕之间的位置和距离是固定的，如果激光投影主机发生移位，需要重新调试复位，而超短焦成像的特殊性，增加了调试的难度。可见，现有技术中整个激光投影系统的整体占用空间较大，同时也给用户的使用带来诸多限制。

发明内容

本申请实施例提供了一种投影屏幕可收纳且用户使用体验教好的激光投影系统，以及投影屏幕的上升和下降控制方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影系统，包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；

所述控制组件用于：驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上或从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行升降；

所述投影显示模块用于：在所述控制组件驱动所述投影屏幕升降的过程中，依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件还用于：在驱动所述投影屏幕升降的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整所述投影屏幕的升降进程。

另一方面，提供了一种投影屏幕的上升控制方法，应用于上述激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到开机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行上升，同时所述投影显示模块依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件在驱动所述投影屏幕上升的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的上升进程。

又一方面，提供了一种投影屏幕的下降控制方法，其特征在于，应用于上述激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到关机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，使所述投影屏幕进行下降，同时所述投影显示模块依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件在驱动所述投影屏幕下降的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的下降进程。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在不使用激光投影系统时，通过控制组件驱动转轴转动，使投影屏幕缠绕在转轴上，有效的减小了投影屏幕的占用空间，进而减小了激光投影系统的整体占用空间。并且，控制组件可以在驱动投影屏幕升降的过程中，当确定出投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整投影屏幕的升降速度，以调整投影屏幕的升降进程，使得投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数尽可能的相同，进而使得在投影屏幕升降的过程中，有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合，从而提高了在投影屏幕升降的过程中投影屏幕所展示的投影内容的显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的框图；

图2是本申请实施例提供的一种待投影图像的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图；

图4是图3示出的激光投影系统的侧视图；

图5是本申请实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种投影屏幕处于完全展开状态时的效果图；

图7是本申请实施例提供的另一种投影屏幕处于完全展开状态时的效果图；

图8是本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种投影屏幕和有效内容区域上升时的速度曲线图；

图10是本申请实施例提供的一种投影屏幕和有效内容区域下降时的速度曲线图；

图11是本申请实施例提供的一种投影屏幕的上升控制方法的流程图；

图12是本申请实施例提供的一种投影屏幕的下降控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种激光投影系统的框图。该激光投影系统00可以为激光电视，该激光投影系统00可以包括：投影显示模块10、投影屏幕20、控制组件30和转轴40。

该控制组件30可以与投影显示模块10连接，示例的，该控制组件30与投影显示模块10之间建立有通信连接。需要说明的是，所谓的通信连接是指通过有线网络或无线网络建立的连接。例如，该控制组件30与投影显示模块10之间可以采用RS232通信方式进行通信连接。

该转轴40与投影屏幕20的一端固定连接。控制组件30还可以与转轴40 连接。该控制组件40用于：驱动转轴40转动，以带动投影屏幕20缠绕在转轴 40上或从转轴40上展开，从而使得投影屏幕20进行升降。在本申请实施例中，由于投影屏幕20可以缠绕在转轴40上或从转轴40上展开，因此，在使用激光投影系统00时，通过控制组件30驱动转轴40转动，使投影屏幕20从转轴40 上展开；在不使用激光投影系统00时，通过控制组件30驱动转轴40转动，使投影屏幕20缠绕在转轴40上，有效的减小了投影屏幕20的占用空间，进而减小了激光投影系统的整体占用空间。

该投影显示模块10用于：在控制组件30驱动投影屏幕升降的过程中，依次向投影屏幕20所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域。示例的，请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种待投影图像的示意图。该待投影图像包括：有效内容区域01和无效内容区域 02。无效内容区域02中每个像素的像素值为0，也即是，位于无效内容区域02 中的图像为黑色的图像。位于有效内容区域01中的图像可以为黑色的图像，也可以为彩色的图像，例如，当位于有效内容区域01中的图像为彩色的图像时，该有效内容区域01中至少包括像素值大于0的像素。

需要说明的是，该多帧待投影图像中至少两帧待投影图像中的有效内容区域不同。在一种可实现方式中，该多帧待投影图像中任意两帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数不同，且任意相邻的两帧的待投影图像中有效内容区域内的像素行数的差值相同，例如，第1帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为1行，第2帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为2行，第3帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为3行。在另一种可实现方式中，该多帧待投影图像中可以划分为多组待投影图像，每组待投影图像中的有效内容区域的像素行数均相同，任意相邻的两个的待投影图像组中有效内容区域的像素行数不同，例如，第1帧待投影图像与第2帧待投影图像位于同一组，第3帧待投影图像与第4帧待投影图像位于同一组，第1帧待投影图像的有效内容区域内的像素行数为1行，第2帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为1行，第3帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为2行，第4帧待投影图像中的有效内容区域内的像素行数为2行。

控制组件30还用于：在驱动投影屏幕20升降的过程中，同时获取投影屏幕20的实时升降进程参数，以及投影屏幕20的预设升降进程参数；在投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数不一致时，调整投影屏幕20的升降速度，以调整该投影屏幕20的升降进程，使得投影屏幕20 的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数尽可能的相同。

在本申请实施例中，投影显示模块10在向投影屏幕20投射多帧待投影图像时，为了能够让有效内容区域(也即是投影屏幕20所展示的投影内容)具有跟随投影屏幕20的升降而升降的效果，投影显示模块10需要在投影屏幕20进行升降之前或者在投影屏幕20的升降过程中实时处理出多帧待投影图像。示例的，假设控制组件30匀速驱动投影屏幕20进行升降时，该投影屏幕20的升降速度为投影屏幕20的理想升降速度，则投影显示模块10可以基于该投影屏幕 20的理想升降速度处理出多帧待投影图像。在投影显示模块10向投影屏幕20 投射多帧待投影图像时，由于该投影显示模块10的投射帧率是固定的，因此在投影显示模块10的投射过程中有效内容区域的升降速度是匀速的，其可以为投影屏幕20的理想升降速度。

为了能够在投影屏幕20的升降过程中，投影屏幕20所展示的投影内容具有较好的显示效果，需要保证在投影显示模块10的投射过程中有效内容区域的升降速度与投影屏幕20的升降速度相同。但是，控制组件30在驱动投影屏幕 20的升降过程中，很难以匀速的方式驱动投影屏幕20进行升降，可能会出现有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界不重合的问题。又由于多帧待投影图像是基于投影屏幕20的理想升降速度处理出的，且投影屏幕20的预设进程参数也是基于该投影屏幕20的理想升降速度得到的，因此，该多帧待投影图像与投影屏幕20的预设进程参数之间具有关联关系。例如，对于多帧待投影图像中的第n帧待投影图像，该第n帧待投影图像中有效内容区域的像素行数占比，与该第n帧待投影图像的时刻对应的投影屏幕20的预设进程参数相同。

如此，本申请实施例中控制组件30可以获取投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数，并基于投影屏幕20的实时升降进程参数以及投影屏幕20的预设升降进程参数，调整驱动投影屏幕20的升降速度，使得投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数尽可能的相同，进而使得在投影屏幕20升降的过程中，有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴。在不使用激光投影系统时，通过控制组件驱动转轴转动，使投影屏幕缠绕在转轴上，有效的减小了投影屏幕的占用空间，进而减小了激光投影系统的整体占用空间。并且，控制组件可以在驱动投影屏幕升降的过程中，当确定出投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整投影屏幕的升降速度，以调整投影屏幕的升降进程，使得投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数尽可能的相同，进而使得在投影屏幕升降的过程中，有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合，从而提高了在投影屏幕升降的过程中投影屏幕所展示的投影内容的显示效果。

在本申请实施例中，请参考图3和图4，图3是本申请实施例提供的一种激光投影系统的结构示意图，图4是图3示出的激光投影系统的侧视图。该激光投影系统00还可以包括：盒体50，投影显示模块10、控制组件30和转轴40 均位于该盒体50内。在投影屏幕20全部缠绕在转轴40上(也即投影屏幕20 处于完全缩入状态)时，该投影屏幕20也位于盒体50内。如此，可以进一步的减小投影屏幕20的占用空间，进而进一步的减小了激光投影系统00的整体占用空间。

在本申请实施例中，控制组件30需要在驱动投影屏幕20升降的过程中，同时获取投影屏幕20的实时升降进程参数，以及投影屏幕20的预设升降进程参数。以下实施例分别以控制组件30获取投影屏幕20的实时升降进程参数，以及投影屏幕20的预设升降进程参数的实现方式进行举例介绍。

第一方面，对于控制组件30获取投影屏幕20的预设升降进程参数的实现方式。在本申请中，该投影屏幕20的预设升降进程参数用于表征：当控制组件 30匀速驱动投影屏幕20升降时，该投影屏幕20的实时进程。

假设控制组件30匀速驱动投影屏幕20进行升降时，该投影屏幕20的升降速度为投影屏幕20的理想升降速度，投影屏幕20的预设进程参数可以基于该投影屏幕20的理想升降速度得到。示例的，该投影屏幕20的预设进程参数可以为：投影屏幕20的理想的当前展开宽度与投影屏幕20的最大展开宽度的比值，控制组件30可以基于投影屏幕20的理想升降速度获取投影屏幕20的理想的当前展开宽度。例如，该投影屏幕20的理想的当前展开宽度即为投影屏幕20 的理想升降速度与投影屏幕20的当前升降的时长的乘积。

在另一种可选的实现方式中，若控制组件匀速驱动投影屏幕20，则该投影屏幕20的预设进程参数也可以为：投影屏幕20的升降的过程中当前进行的时长与投影屏幕20升降完成时的理想总时长的比值。

需要说明的是，该投影屏幕20升降完成时的理想总时长是基于投影屏幕20 的理想升降速度以及投影屏幕20的最大展开宽度确定的。例如，该投影屏幕20 升降完成时的总时长即为投影屏幕20的最大展开宽度与投影屏幕20的理想升降速度的比值。

第二方面，对于控制组件30获取投影屏幕20的实时升降进程参数的实现方式。在本申请中，该投影屏幕20的实时升降进程参数用于表征：当控制组件 30正常驱动投影屏幕20升降时，该投影屏幕20的实时进程。需要说明书的是，当控制组件30正常驱动投影屏幕20升降时，投影屏幕20的升降速度时非匀速的。该控制组件30获取投影屏幕20的实时升降进程参数的方式有多种，本申请实施例以以下两种可选的可实现方式为例进行示意性说明：

在第一种可选的实现方式中，控制组件30可以将投影屏幕20的当前展开宽度与投影屏幕20的最大展开宽度的比值，确定为投影屏幕20的实时升降进程参数。

示例的，请参考图5，图5是本申请实施例提供的另一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统00还可以包括：盒体50、多个参考结构60和检测器70。激光投影系统00中的转轴40位于该盒体50内。该检测器70可以为转轴40上，且正对于多个参考结构60。该多个参考结构60位于投影屏幕的边缘，且沿投影屏幕20的升降方向x依次排布，需要说明的是，该多个参考结构60 是等间距排布的，也即是，在投影屏幕20处于完全展开状态时，任意两个相邻的参考结构之间的距离是相同的。由于多个参考结构60的是等间距排布的，因此，控制组件30在确定出位于盒体50外的参考结构60的数量之后，控制组件 30即可确定出投影屏幕20的当前展开宽度。

在本申请中，该检测器70用于：检测位于盒体50外的参考结构60的数量，并向控制组件30发送该位于盒体50外的参考结构60的数量。控制组件用于：接收位于盒体50外的参考结构60的数量，并基于位于盒体50外的参考结构60 的数量，确定投影屏幕20的当前展开宽度。

需要说明的是，由于本申请中的多个参考结构60的结构有多种可能的实现方式，因此检测器70检测位于盒体外的参考结构60的数量的方式也有多种方式，本申请实施例以以下两种情况为例进行示意性的说明。

第一种情况，请参考图6，图6是本申请实施例提供的一种投影屏幕处于完全展开状态时的效果图。投影屏幕20的边缘上的多个参考结构60可以包括：间隔排布的第一参考结构601和第二参考结构602，且该第一参考结构601的反射率与第二参考结构602的反射率不同。示例的，该第一参考结构601与第二参考结构602可以为两种反射率不同的反射图案。例如，该第一参考结构601 可以为白色图案，第二参考结构602可以为黑色图案。

在这种情况下，检测器70可以为用于发射光线，以及接收光线的光传感器。示例的，该检测器70用于：向多个参考结构60发射检测光线；接收多个参考结构反射的检测光线，并基于该接收到的检测光线生成检测方波信号；基于该检测方波信号，确定位于盒体外50外的第一参考结构601和第二参考结构602 的数量。

在本申请实施例中，由于第一参考结构601的反射率与第二参考结构602 的反射率不同，因此，检测器70在向多个参考结构60发射检测光线后，经过第一参考结构601反射的检测光线的光强与经过第二参考结构602反射的检测光线光强不同。如此，在检测器70接收到经过多个参考结构60发射的检测光线，该检测器70可以基于接收到的检测光线，生成包括间隔分布的第一电平信号和第二电平信号的检测方波信号。该第一电平信号为基于第一参考结构601 反射的检测光线生成的，第二电平信号为基于第二参考结构602反射的检测光线生成的。该第一电平信号的电平与第二电平信号的电平不同，通常情况下，若第一参考结构601的反射率大于第二参考结构602的反射率，则第一电平信号的电平高于第二电平信号的电平；若第一参考结构601的反射率小于第二参考结构602的反射率，则第一电平信号的电平低于第二电平信号的电平。

需要说明的是，由于第一参考结构601与第二参考结构602均为反射图案，且相邻的第一参考结构601与第二参考参考结构602之间不具有空隙，因此在检测器70将位于盒体50外的第一参考结构601和第二参考结构602的数量发送给控制组件30后，控制组件30可以基于第一参考结构601与第二参考结构 602的数量，以及第一参考结构601的长度和第二参考结构602的长度计算投影屏幕20的当前展开宽度。其中，该第一参考结构601的长度方向和第二参考结构602的长度方向均与投影屏幕20的升降方向平行。

示例的，控制组件30可以通过第一展开宽度计算公式，计算投影屏幕20 的当前展开宽度。该第一展开宽度计算公式为：

h₀＝n×L₁+m×L₂；

其中，h₀为投影屏幕20的当前展开宽度；n为位于盒体50外的第一参考结构601的数量；L₁为每个第一参考结构601的长度；m为位于盒体50外的第二参考结构602的数量；L₂为每个第二参考结构602的长度。需要说明的是，n 与m之间的关系为：n＝m，或者，n＝m±1。

第二种情况，请参考图7，图7是本申请实施例提供的另一种投影屏幕处于完全展开状态时的效果图。投影屏幕20的边缘上的参考结构60可以包括：与检测器70连接的传感器。在本申请实施例中，每个传感器与检测器70之间可以通过无线通信的方式通信连接。

在这种情况下，传感器用于：在位于盒体50外时，向检测器70发送位置信号。检测器70用于：基于接收到的位置信号，确定位于盒体50外的传感器的数量。

在本申请实施例中，由于任意两个相邻的传感器之间的距离相同，因此，在检测器70将位于盒体50外的传感器的数量发送给控制组件30后，控制组件 30可以基于位于盒体50外的传感器的数量，以及传感器的长度和任意两个传感器之间的距离计算投影屏幕20的当前展开宽度。其中，该传感器的长度方向平行于投影屏幕20的升降方向。

示例的，控制组件30可以通过第二展开宽度计算公式，计算投影屏幕20 的当前展开宽度。该第二展开宽度计算公式为：

h₀＝k×L₃+(k－1)×L₄；

其中，h₀为投影屏幕20的当前展开宽度；k为位于盒体50外的传感器的数量；L₃为每个传感器的长度；L₄为任意两个传感器之间的距离。

需要说明的是，针对上述两种情况，控制组件30均能够获取到投影屏幕20 的当前展开宽度，进而可以确定出投影屏幕20的实时升降进程参数。

在第二种可选的实现方式中，请参考图8，图8是本申请实施例提供的又一种激光投影系统的结构示意图。该激光投影系统00还包括：驱动电机80。该驱动电机80具有传输轴801。激光投影系统00中的控制组件30可以与驱动电机 80连接，驱动电机80的传输轴801可以与转轴40连接，该控制组件30能够通过控制驱动电机80的传输轴801转动，以驱动转轴40转动，从而带动投影屏幕20进行升降。

可选的，该驱动电机80可以为步进电机，该步进电机是指按照一个固定的角度(通常称为进步角)一步一步的驱动传输轴801转动的电机。通常情况下，在步进电机的型号确定的情况下，该步进电机的步距角也是确定的。例如，若步进电机的进步角为7.5°，则步进电机驱动传输轴801旋转一圈时，该传输轴 801需要执行360°/7.5°＝48个步距角。

在这种情况下，控制组件30可以将传输轴801当前执行的进步角的个数，与投影屏幕20完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中传输轴801需要执行的步距角的个数的比值，确定为投影屏幕20的实时升降进程参数。

在本申请实施例中，可以采用脉冲信号的脉冲量来表征传输轴801执行的进步角的个数。示例的，激光投影系统00还可以包括：脉冲编码器90，该激光投影系统00中的控制组件30还可以与脉冲编码器90连接，该脉冲编码器90 可以与驱动电机80的传输轴801连接。例如，脉冲编码器90可以套接在传输轴801上，使得在传输轴801进行转动时，脉冲编码器90能够检测到传输轴801 执行的步距角的个数，以生成相应的脉冲信号，使得其生产的脉冲信号的脉冲量能够表征传输轴801执行的步距角的个数。

在这种情况下，该脉冲编码器90用于：根据驱动轴801的当前执行的步距角的个数生成第一脉冲信号。控制组件30还用于：将该第一脉冲信号与第二脉冲信号的脉冲量比值，确定为投影屏幕20的实时升降进程参数。该第二脉冲信号用于表征：投影屏幕20在完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中驱动电机80的传输轴801的执行的步距角的个数。

示例的，在脉冲编码器80的型号确定的情况下，在驱动电机80的传输轴 801转动一圈时，该脉冲编码器80输出的脉冲信号的脉冲量是固定的，因此，控制组件30可以获取到第一脉冲信号的脉冲量和第二脉冲信号的脉冲量。

例如，若在驱动电机80的传输轴801转动一圈时，该脉冲编码器80输出的脉冲信号的脉冲量为360，且该驱动电机80的进步角为7.5度，则可以确定出脉冲信号的脉冲量m与传输轴801执行的进步角的个数s之间的关系为： m＝7.5×s。由于投影屏幕20完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中传输轴801需要执行的步距角的个数，是可以通过投影屏幕20的最大展开宽度确定出的，因此通过脉冲信号的脉冲量与传输轴801执行的进步角的个数之间的关系，可以计算出第二脉冲信号的脉冲量。

需要说明的是，通过上述两个方面，控制组件30即可同时获取到投影屏幕的预设升降进程参数，以及投影屏幕20的实时升降进程参数。

在控制组件30同时获取到投影屏幕的预设升降进程参数，以及投影屏幕20 的实时升降进程参数之后，若控制组件30确定出投影屏幕的预设升降进程参数与投影屏幕20的实时升降进程参数一致，则控制组件30无需对投影屏幕20的升降进程进行调整；若控制组件30确定出投影屏幕的预设升降进程参数与投影屏幕的实时升降进程参数不一致，则控制组件30需要调整投影屏幕20的升降速度，以调整该投影屏幕20的升降进程。

示例的，若投影屏幕20在上升的过程中，当控制组件30确定出投影屏幕 20的实时升降进程参数大于投影屏幕20的预设升降进程参数时，投影屏幕20 的上升速度过快，则控制组件30降低投影屏幕20的上升速度；当控制组件30 确定出投影屏幕20的实时升降进程参数小于投影屏幕的预设升降进程参数，投影屏幕20的升降速度过慢，则控制组件30提高投影屏幕20的上升速度。若投影屏幕20在下降的过程中，当控制组件30确定出投影屏幕20的实时升降进程参数大于投影屏幕的预设升降进程参数时，投影屏幕20的下降速度过慢，则控制组件30提高投影屏幕20的下降速度；当控制组件30确定出投影屏幕20的实时升降进程参数小于投影屏幕的预设升降进程参数时，投影屏幕20的下降速度过快，则控制组件30降低投影屏幕20的下降速度。

在本申请实施例中，激光投影系统00中的控制组件30可以通过控制驱动电机80的传输轴801的转速来调控投影屏幕20的升降速度。例如，当需要降低投影屏幕20的升降速度时，控制组件30可以向驱动电机80发送降低传输轴 801的转速的控制信号，以降低投影屏幕20的升降速度；当需要提高投影屏幕 20的升降速度时，控制组件30可以向驱动电机80发送提高传输轴801的转速的控制信号，以提高投影屏幕20的升降速度。在本申请中，当驱动电机80为步进电机时，由于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机，传输轴801的旋转速度与步进电机输出的电脉冲信号的频率呈正相关，因此，控制组件30可以控制步进电机输出的电脉冲信号的频率来控制传输轴801的旋转速度。

在本申请中，由于驱动电机80的传输轴801在旋转的过程中经常会出现丢步或堵转的现象，因此控制组件30通过驱动电机80驱动投影屏幕20进行升降的速度是非匀速的。控制组件30需要周期性的同时获取投影屏幕20的预设升降进程参数和投影屏幕20的实时升降进程参数，在获取周期足够小时，通过调整投影屏幕20的升降速度，使得有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合，从而提高了在投影屏幕20升降的过程中投影屏幕所展示的投影内容的显示效果。

结合上述实施例，以下实施例分别以激光投影系统00进行开机(也即需要投影屏幕20进行上升)和关机(也即需要投影屏幕20进行下降)为例进行示意性说明。

对于激光投影系统00的开机，在激光投影系统00接收到开机指令后，激光投影系统00中的控制组件30可以控制投影屏幕20进行上升，同时投影显示模块10可以向投影屏幕20所在面投射多帧待投影图像。之后，控制组件30需要同时获取投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数；在投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数不一致时，控制组件30需要调整投影屏幕20的上升速度。

示例的，请参考图9，图9是是本申请实施例提供的一种投影屏幕上升时的速度曲线图。其中，横坐标代表运行的时长，单位为：秒；纵坐标代表高度，单位为：毫米。实线代表投影屏幕20的上升时的实际速度曲线，虚线代表投影屏幕20上升时的理想速度曲线，该理想速度是指控制组件30匀速驱动投影屏幕20进行上升时的速度。

在投影屏幕20的上升的过程中，如图9所示，在0-t1时，投影屏幕20的实时升降进程参数大于投影屏幕20的预设升降进程参数，控制组件30需要降低投影屏幕20的上升速度；在t1-t2时，投影屏幕20的实时升降进程参数小于投影屏幕20的预设升降进程参数，控制组件30需要提高投影屏幕20的上升速度。

对于激光投影系统00的关机，在激光投影系统00接收到关机指令后，激光投影系统00中的控制组件30可以控制投影屏幕20进行下降，同时投影显示模块10可以向投影屏幕20所在面投射多帧待投影图像。之后，控制组件30需要同时获取投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数；在投影屏幕20的实时升降进程参数和投影屏幕20的预设升降进程参数不一致时，控制组件30需要调整投影屏幕20的下降速度。

示例的，请参考图10，图10是是本申请实施例提供的一种投影屏幕和有效内容区域下降时的速度曲线图。其中，横坐标代表运行的时长，单位为：秒；纵坐标代表高度，单位为：毫米。实线代表投影屏幕20的下降时的实际速度曲线，虚线代表投影屏幕20下降时的理想速度曲线，该理想速度是指控制组件30 匀速驱动投影屏幕20进行下降时的速度。

在投影屏幕20的下降的过程中，如图10所示，在0-t3时，投影屏幕20的实时升降进程参数小于投影屏幕20的预设升降进程参数，控制组件30需要降低投影屏幕20的下降速度；在t3-t4时，投影屏幕20的实时升降进程参数大于投影屏幕20的预设升降进程参数，控制组件30需要提高投影屏幕20的下降速度。

综上所述，本申请实施例提供的激光投影系统，包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴。在不使用激光投影系统时，通过控制组件驱动转轴转动，使投影屏幕缠绕在转轴上，有效的减小了投影屏幕的占用空间，进而减小了激光投影系统的整体占用空间。并且，控制组件可以在驱动投影屏幕升降的过程中，当确定出投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整投影屏幕的升降速度，以调整投影屏幕的升降进程，使得投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数尽可能的相同，进而使得在投影屏幕升降的过程中，有效内容区域的边界与展开的投影屏幕的边界尽可能的重合，从而提高了在投影屏幕升降的过程中投影屏幕所展示的投影内容的显示效果。

本申请实施例还提供了一种投影屏幕的上升控制方法。该投影屏幕的上升控制方法应用于图1、图3、图5或图8示出的激光投影系统00。该激光投影系统00可以包括：投影显示模块10、投影屏幕20、控制组件30和转轴40。请参考图11，图11是本申请实施例提供的一种投影屏幕的上升控制方法的流程图。该投影屏幕的上升控制方法可以包括：

步骤1101、在激光投影系统接收到开机指令后，控制组件驱动转轴转动，以带动投影屏幕从转轴上展开，使投影屏幕进行上升，同时投影显示模块依次向投影屏幕所在面投射多帧待投影图像。其中，每帧待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且多帧待投影图像中至少两帧待投影图像的有效内容区域不同。

步骤1102、控制组件在驱动投影屏幕上升的过程中，同时获取投影屏幕的实时升降进程参数，以及投影屏幕的预设升降进程参数。

步骤1103、在投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，控制组件调整投影屏幕的上升进程。

本申请实施例还提供了一种投影屏幕的下降控制方法。该投影屏幕的下降控制方法应用于图1、图3、图5或图8示出的激光投影系统00。该激光投影系统00可以包括：投影显示模块10、投影屏幕20、控制组件30和转轴40。请参考图12，图12是本申请实施例提供的一种投影屏幕的下降控制方法的流程图。该投影屏幕的下降控制方法可以包括：

步骤1201、在激光投影系统接收到关机指令后，控制组件驱动转轴转动，以带动投影屏幕缠绕在转轴上，使投影屏幕进行下降，同时投影显示模块依次向投影屏幕所在面投射多帧待投影图像。其中，每帧待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且多帧待投影图像中至少两帧待投影图像的有效内容区域不同。

步骤1202、控制组件在驱动投影屏幕下降的过程中，同时获取投影屏幕的实时升降进程参数，以及投影屏幕的预设升降进程参数。

步骤1103、在投影屏幕的实时升降进程参数和投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，控制组件调整投影屏幕的下降进程。

可选的，控制组件获取投影屏幕的实时升降进程参数的方式有多种，本申请实施例以以下两种可选的实现方式为例进行示意性的说明。

在第一种可选的实现方式中，控制组件获取投影屏幕的实时升降进程参数包括：控制组件将投影屏幕的当前展开宽度与投影屏幕的最大展开宽度的比值，确定为投影屏幕的实时升降进程参数。

可选的，激光投影系统还包括：盒体、多个参考结构和检测器。转轴位于盒体内，参考结构位于投影屏幕的边缘，且沿投影屏幕的升降方向依次排布。该检测器用于检测位于盒体外的参考结构的数量；

控制组件将投影屏幕的当前展开宽度与投影屏幕的最大展开宽度的比值，确定为投影屏幕的实时升降进程参数，包括：

控制组件基于检测器检测到的位于盒体外的参考结构的数量，确定投影屏幕的当前展开宽度。

在本申请实施例中，检测器检测位于盒体外的参考结构的数量的方式有多种，本申请实施例以以下两种情况为例进行说明书。

第一种情况，多个参考结构包括：间隔排布的第一参考结构和第二参考结构，且第一参考结构的反射率与第二参考结构的反射率不同。检测器检测位于盒体外的参考结构的数量，包括：检测器向多个参考结构发射检测光线；检测器接收多个参考结构反射的检测光线，并基于接收到的检测光线生成检测方波信号；检测器基于检测方波信号，确定位于盒体外的第一参考结构和第二参考结构的数量。其中，检测方波信号包括间隔分布的第一电平信号和第二电平信号，第一电平信号为基于第一参考结构反射的检测光线生成的，第二电平信号为基于第二参考结构反射的检测光线生成的。

第二种情况，参考结构包括：与检测器连接的传感器。该传感器用于在位于盒体外时，向检测器发发送位置信号。检测器检测位于盒体外的参考结构的数量，包括：检测器基于接收到的位置信号，确定位于盒体外的传感器的数量。

在第二种可选的实现方式中，激光投影系统还包括：脉冲编码器和具有传输轴的驱动电机。控制组件与脉冲编码器和驱动电机均连接，驱动电机的传输轴与脉冲编码器和转轴均连接。该控制组件用于通过控制驱动电机的传输轴转动，以驱动转轴转动。脉冲编码器用于根据传输轴的当前执行的步距角的个数生成第一脉冲信号。

控制组件获取投影屏幕的实时升降进程参数包括：控制组件将第一脉冲信号与第二脉冲信号的脉冲量比值，确定为投影屏幕的实时升降进程参数。其中，第二脉冲信号用于表征：投影屏幕在完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中传输轴执行的步距角的个数。

可选的，上述步骤1103可以包括：

若投影屏幕的实时升降进程参数大于投影屏幕的预设升降进程参数，则控制组件降低投影屏幕的上升速度；若投影屏幕的实时升降进程参数小于投影屏幕的预设升降进程参数，则控制组件提高投影屏幕的上升速度。

可选的，上述步骤1203可以包括：

若投影屏幕的实时升降进程参数大于投影屏幕的预设升降进程参数，则控制组件提高投影屏幕的下降速度；若投影屏幕的实时升降进程参数小于投影屏幕的预设升降进程参数，则控制组件降低投影屏幕的下降速度。

需要说明的是，本申请实施例提供的投影屏幕的上升控制方法，以及投影屏幕的下降控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

还需要说明的是，上述投影屏幕的上升控制方法实施例，以及投影屏幕的下降控制方法实施例中所涉及的激光投影系统中的各个部件的连接关系，以及各个部件的工作原理可以参考前述激光投影系统的结构实施例。本申请实施例在此不再赘述。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影系统，其特征在于，包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；

所述控制组件用于：驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上或从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行升降；

所述投影显示模块用于：在所述控制组件驱动所述投影屏幕升降的过程中，依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件还用于：在驱动所述投影屏幕升降的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，调整所述投影屏幕的升降进程。

2.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述控制组件用于:将所述投影屏幕的当前展开宽度与所述投影屏幕的最大展开宽度的比值，确定为所述投影屏幕的实时升降进程参数。

3.根据权利要求2所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：盒体、多个参考结构和检测器；

所述转轴位于所述盒体内，所述参考结构位于所述投影屏幕的边缘，且沿所述投影屏幕的升降方向依次排布；

所述检测器用于：检测位于所述盒体外的参考结构的数量；

所述控制组件用于：基于所述检测器检测到的位于所述盒体外的参考结构的数量，确定所述投影屏幕的当前展开宽度。

4.根据权利要求1所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：脉冲编码器和具有传输轴的驱动电机；

所述控制组件与所述脉冲编码器和所述驱动电机均连接，所述驱动电机的传输轴与所述脉冲编码器和所述转轴均连接；

所述控制组件用于：通过控制所述驱动电机的传输轴转动，以驱动所述转轴转动；

所述脉冲编码器用于：根据所述传输轴的当前执行的步距角的个数生成第一脉冲信号；

所述控制组件还用于：将所述第一脉冲信号与第二脉冲信号的脉冲量比值，确定为所述投影屏幕的实时升降进程参数；其中，所述第二脉冲信号用于表征：所述投影屏幕在完全展开状态和完全缩入状态之间的切换的过程中所述传输轴执行的步距角的个数。

5.根据权利要求1至4任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述控制组件用于：

在驱动所述投影屏幕上升的过程中，若所述投影屏幕的实时升降进程参数大于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则降低所述投影屏幕的上升速度；若所述投影屏幕的实时升降进程参数小于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则提高所述投影屏幕的上升速度；

在驱动所述投影屏幕下降的过程中，若所述投影屏幕的实时升降进程参数大于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则提高所述投影屏幕的下降速度；若所述投影屏幕的实时升降进程参数小于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则降低所述投影屏幕的下降速度。

6.根据权利要求1至4任一所述的激光投影系统，其特征在于，所述激光投影系统还包括：盒体；

所述投影显示模块、所述控制组件和所述转轴均位于所述盒体内，在所述投影屏幕处于完全缩入状态时，所述投影屏幕位于所述盒体内。

7.一种投影屏幕的上升控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到开机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕从所述转轴上展开，使所述投影屏幕进行上升，同时所述投影显示模块依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件在驱动所述投影屏幕上升的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的上升进程。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的升降进程，包括：

若所述投影屏幕的实时升降进程参数大于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则所述控制组件降低所述投影屏幕的上升速度；

若所述投影屏幕的实时升降进程参数小于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则所述控制组件提高所述投影屏幕的上升速度。

9.一种投影屏幕的下降控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的激光投影系统，所述激光投影系统包括：投影显示模块、投影屏幕、控制组件和转轴，所述控制组件与所述投影显示模块连接，所述转轴与所述投影屏幕的一端固定连接；所述方法包括：

在所述激光投影系统接收到关机指令后，所述控制组件驱动所述转轴转动，以带动所述投影屏幕缠绕在所述转轴上，使所述投影屏幕进行下降，同时所述投影显示模块依次向所述投影屏幕所在面投射多帧待投影图像；其中，每帧所述待投影图像包括有效内容区域和无效内容区域，且至少两帧所述待投影图像中的有效内容区域不同；

所述控制组件在驱动所述投影屏幕下降的过程中，同时获取所述投影屏幕的实时升降进程参数，以及所述投影屏幕的预设升降进程参数；

在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的下降进程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述投影屏幕的实时升降进程参数和所述投影屏幕的预设升降进程参数不一致时，所述控制组件调整所述投影屏幕的升降进程，包括：

若所述投影屏幕的实时升降进程参数大于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则所述控制组件提高所述投影屏幕的下降速度；

若所述投影屏幕的实时升降进程参数小于所述投影屏幕的预设升降进程参数，则所述控制组件降低所述投影屏幕的下降速度。

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