CN217784781U - 伸缩平台和激光电视 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种伸缩平台及激光电视，激光电视固定于伸缩平台上，伸缩平台包括至少两个滑动组件，滑动组件与平移组件固定连接，其中一个滑动组件与驱动结构固定连接，伸缩平台通过固定支架固定在承载台上，平移组件既可以连接滑动组件也用于承载激光电视，这样的伸缩平台结构简单且厚度降低，并能使激光电视随着伸缩平台运行时保持平稳，并且，无需搬运激光电视或者拖动承载台即可实现激光电视投射比的改变。

Description

伸缩平台和激光电视

技术领域

本申请涉及投影显示技术领域，尤其涉及一种伸缩平台和激光电视。

背景技术

激光电视被应用于众多场合，激光电视包括激光投影设备和投影屏幕，激光从激光投影设备发出，投射于投影屏幕上，经投影屏幕反射进入人眼成像。激光电视的投射比是指在相同距离下，投射到投影屏幕上的最大画面和最小画面的尺寸，由于激光电视经投影屏幕反射成像，因此激光投影设备的投射比与幕布需要匹配。同时，激光电视使用过程中用户会根据自己的喜好调整激光投影设备与投影屏幕之间的位置关系，满足不同尺寸的投射画面。

通常，激光投影设备需要放置在电视柜上，而现有电视柜的深度不能满足激光电视投射比所需要的电视柜深度，因此在安装或者根据用户需求调整激光电视时，为满足激光电视的投射比，保证画面正常显示，电视柜需要拉出较大距离，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请的目的在于提供一种伸缩平台和激光电视，用于解决现有激光电视投射比不易调节的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种应用于投影设备的伸缩平台，包括平移组件、至少两个滑动组件、支撑架和驱动组件，所述驱动组件与所述滑动组件固定于所述支撑架，所述驱动组件与所述滑动组件位于所述支撑架与所述平移组件之间，所述投影设备位于所述平移组件上；两个所述滑动组件分别设置于所述驱动组件的两侧，所述驱动组件与其中一个所述滑动组件固定连接，所述平移组件与两个所述滑动组件固定连接；还包括固定支架，所述固定支架设置于所述支撑架的下表面，且所述固定支架固定于承载台上。

进一步地，每个所述滑动组件包括滑轨和至少一个滑动件，所述滑动件沿着所述滑轨滑动；

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴和传动件，所述传动件沿着所述传动轴滑动，所述传动件与所述一个滑动组件上的所述滑动件通过同步件固定连接。

进一步地，所述平移组件至少包括上壳和支撑板，所述上壳与所述滑动件固定连接，所述支撑板与所述上壳可拆卸连接。

进一步地，所述平移组件还包括盖板，所述盖板与所述支撑架固定连接，所述盖板与所述上壳平行。

进一步地，所述盖板的宽度大于所述支撑架的宽度，所述盖板的长度小于所述支撑架的长度，以及，所述盖板为平面，或者，所述盖板远离所述支撑板的一侧向上弯折。

进一步地，所述支撑板位于所述上壳远离所述支撑架的一侧，且所述支撑板至少为一个。

进一步地，所述固定支架包括垂直设置的第一端与第二端，所述第一端与所述支撑架可拆卸连接，所述第二端与所述承载台固定连接。

第二方面，本申请还公开了一种激光电视，包括第一方面所述的伸缩平台，还包括激光投影设备和投影屏幕，所述激光投影设备包括脚轮，所述脚轮与所述支撑板接触，所述上壳至少包括一个紧固孔，所述激光投影设备固定于所述紧固孔。

进一步地，所述脚轮置于所述支撑板上，或者，所述脚轮嵌入所述支撑板内。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

一方面，本申请公开的伸缩平台，驱动组件和滑动组件固定于支撑架，驱动组件和滑动组件位于支撑架与平移组件之间，投影设备位于平移组件上，驱动组件和一个滑动组件固定连接，平移组件和两个滑动组件固定连接，既可以连接两个滑动组件使两个滑动组件同步运行，同时，平移组件还用于承载投影设备，即平移组件起连接滑动组件与承载投影设备的作用，使得该伸缩平台结构简单，整体厚度降低，且能够保证运行的平稳性，并且，伸缩平台通过固定支架固定于承载台，投影设备可以通过伸缩平台实现放置。另一方面，本申请公开的激光电视，包括激光投影设备和投影屏幕，激光投影设备的脚轮与支撑板接触，使得激光投影设备放置于支撑板上，并能够随着伸缩平台作靠近或远离投影屏幕的运动，无需搬运激光投影设备或者拖动承载台即可实现激光电视投射比的改变，提升投影效果，并且激光投影设备固定于伸缩平台平移组件的上壳的紧固孔中，使得激光投影设备伸缩过程中保持平稳，提升用户观看体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的伸缩平台及激光电视的开机与关机状态图；

图2为本申请提供的伸缩平台的结构示意图；

图3为图2的爆炸图；

图4为本申请一些实施例提供的平移组件的结构示意图；

图5为本申请一些实施例提供的一种支撑板的结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的平移组件与滑动组件的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的驱动组件及滑动组件的示意图；

图8为本申请一些实施例提供的驱动组件与滑动组件的连接示意图；

图9为本申请一些实施例提供的同步件结构示意图；

图10为本申请一些实施例提供的盖板结构示意图；

图11为本申请一些实施例提供的位置检测器示意图；

图12为本申请一些实施例提供的激光投影设备脚轮结构示意图；

图13为本申请一些实施例提供的激光投影设备的脚轮示意图。

附图标记：

1-激光电视，10-激光投影设备，11-投影屏幕，101-脚轮，1011-调节部，1012-脚垫；

2-伸缩平台；

21-平移组件，211-上壳，2111-弯折部，2112-紧固孔，212-支撑板，2121-通孔，213-连接件，214-盖板；

22-驱动组件，221-驱动电机，222-传动件，223-传动轴，224-联轴器；

23-滑动组件，231-滑动件，232-滑轨，233-同步件，2331-第一同步件，23311-第一面，23312-第二面，2332-第二同步件，2333-第三同步件；

24-支撑架，241-底面，242-支撑壁，243-装饰板，244-支撑柱；

25-固定支架，251-第一端，252-第二端；

26-位置传感器，261-触发部，262-第一传感器，263-第二传感器；

27-控制板，28-可视可操作面板。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本申请做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本申请更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本申请中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本申请保护范围内。本申请的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

激光电视1是一种采用激光光源作为显示光源并配合投影显示技术成像的投影显示设备，其需要配备专用投影屏幕11。参见图1，激光电视1包括激光投影设备10和投影屏幕11。激光投影设备10能够向投影屏幕11出射激光光束，投影屏幕11反射该光束，实现画面的显示。

该投影屏幕11可以为光学屏幕，示例性的，投影屏幕11可以由支撑板212和位于支撑板212上的膜片构成，膜片可以为以菲涅尔透镜层为主的光学膜片，例如，膜片可以包括沿远离激光投影设备10方向依次层叠设置的扩散层、基材层和菲涅尔透镜层(或者，也可以包括依次层叠设置的基材层、扩散层和菲涅尔透镜层)；其中，基材层为透明膜层，在进行图像显示时，光束从激光投影设备10中发出，经过扩散层时，光线被扩散层分散，之后在菲涅尔透镜层的表面发生反射，从而使用户能够观看到图像。又示例性的，支撑板212可以通过粘接层与膜片粘接以实现膜片的固定和展平，该粘接层可以是双面胶层，也可以是胶水层。

通常，激光投影设备10放置在电视柜上，投影屏幕11安装在墙壁上，激光投影设备10出射的画面与投影屏幕11匹配。不同尺寸的投影屏幕11，其对应激光投影设备10的投射比不同，在安装激光电视1或者用户根据个人需求调整投射比时，需要改变激光投影设备10到投影屏幕11的距离，以保证最佳显示画面。而现有电视柜的深度不能满足激光电视1投射比所需要的电视柜深度，此时，为保证画面正常显示，电视柜需要拉出较大距离，且人为手动搬运电视柜费时费力，影响了用户的使用体验。

基于此，参见图2和图3，本申请的一些实施例提供了一种用于承载激光投影设备10的伸缩平台2，图2为本申请提供的伸缩平台2的结构示意图，图3为图2的爆炸图。

本申请提供的伸缩平台2包括平移组件21、滑动组件23、支撑架24、驱动组件22和固定支架25，固定支架25固定于支撑架24的下表面。驱动组件22与滑动组件23固定于支撑架24，且驱动组件22和滑动组件23位于支撑架24和平移组件21之间。滑动组件23分别设置于驱动组件22的两侧，每个滑动组件23都包括滑轨232和至少一个滑动件231，滑动件231沿着滑轨232滑动。驱动组件22和其中一个滑动组件23的滑动件231固定连接，滑动件231与平移组件21固定连接。

支撑架24至少包括底面241和沿第一方向设置的支撑壁242，支撑壁242为两个，并且两个支撑壁242沿第二方向排布。第一方向是指激光投影设备10的投影方向，第二方向是指与激光投影设备10投影方向垂直的方向。

图4为本申请一些实施例提供的平移组件21的结构示意图。图6为本申请一些实施例提供的平移组件21与滑动组件23连接的示意图。

平移组件21至少包括上壳211和支撑板212，上壳211与滑动组件23的滑动件231固定连接，支撑板212与上壳211可拆卸连接。

在本申请的一些实施例中，上壳211还包括两个相对设置的弯折部2111，弯折部2111在第二方向上排列，弯折部2111用于和滑动件231固定，两个弯折部2111向支撑架24方向弯折，弯折部2111上包含固定孔，具体地，弯折部2111与上壳211表面平行，此时，弯折部2111与滑动件231的上表面固定连接，或者，弯折部2111与上壳211表面垂直，此时，弯折部2111与滑动件231的侧面固定连接。

本申请的另一些实施例中，上壳211仅包括与支撑架24平行的平面，该平面上设置固定孔，上壳211与滑动件231的上表面固定连接。

当上壳211与滑动件231直接相连时，滑动件231滑动的力直接作用于上壳211，上壳211承载激光投影设备10的力直接作用于滑动件231，容易使滑动件231或上壳211变形，影响伸缩平台2的使用寿命。因此，上壳211与滑动件231通过连接件213进行间接连接。

作为本申请的一种实现方式，连接件213为折弯件，上壳211的弯折部2111与上壳211表面平行，连接件213的一端与滑动件231远离驱动组件22一侧的侧面固定连接，连接件213的另一端与弯折部2111固定连接。

可选地，为了保持伸缩平台2的美观，上壳211的宽度大于分别位于两个滑动组件23上的滑动件231的距离，这样可以保证，上壳211下方的滑动组件23不会暴露，影响用户观看体验。

上壳211还包括至少一个紧固孔2112，用于激光投影设备10的固定，防止激光投影设备10从伸缩平台2掉落，造成损坏，也可以避免伸缩平台2滑动时，激光投影设备10与伸缩平台2产生相对运动，干扰投射比的调整，影响画面显示。在本申请实施例中，为了保证激光投影设备10稳定，上壳211包括两个紧固孔2112。

图5为本申请一些实施例提供的支撑板212的结构示意图，图12示意了激光投影设备的脚轮结构图，图13示意了激光投影设备的脚轮分布图。

支撑板212至少为一个，其用于承载激光投影设备10，具体地，激光投影设备10底部的四角通常包括脚轮101，脚轮101用于激光投影设备10的俯仰调节，激光投影设备10放置于电视柜上时，脚轮101作为支撑点与电视柜接触，在使用激光投影设备时，抬起激光投影设备，调节脚轮101，使激光投影设备10相对桌面作俯仰运动，然后将激光投影设备放下，观察调节效果，重复此过程直至完全调好。激光投影设备的脚轮101包括脚垫和调节部，脚垫的直径小于调节部的直径，不同型号的激光投影设备10尺寸不同，其脚轮101的距离及尺寸也不同，为了使伸缩平台2能够应用于不同型号的激光投影设备10，支撑板212与上壳211可拆卸连接，且支撑板212连接于上壳211远离支撑架24的一侧，这样在更换激光投影设备10时，只需要更换支撑板212即可，省去更换伸缩平台2的麻烦，提高了伸缩平台2的利用率，有利于用户体验提升。

具体地，支撑板212可以为一个，此时支撑板212为一个平板，激光投影设备10放置在支撑板212上，脚轮101的脚垫与支撑板212靠近激光投影设备的一侧接触，这时，激光投影设备10与支撑板212、上壳211固定在一起。支撑板212可以为两个，此时支撑板212为两个平板，两个支撑板212之间的距离等于激光投影设备10在第一方向上两个脚轮101的距离，每个支撑板212的长度不小于激光投影设备10在第二方向上两个脚轮101的距离，这样，就可以保证脚轮101与支撑板212接触。为了更好地承载激光投影设备10，防止激光投影设备10在随着伸缩平台2运动过程中掉落，支撑板212的四周可以翘起。

激光投影设备10的脚轮101可以直接放置在支撑板212上，或者支撑板212上包括通孔2121，同一支撑板212上两个通孔2121的距离等于激光投影设备10沿第二方向的两个脚轮101的距离，使得激光投影设备10的脚轮101可以嵌入通孔2121内，该通孔为包括上下堆叠的两个直孔，两个直孔的形状均为圆角矩形，靠近激光投影设备一侧的直孔为上直孔，远离激光投影设备一侧的直孔为下直孔，上直孔的直径大于下直孔的直径。

下直孔与支撑板远离激光投影设备的一侧的接触面为圆形，用于放置脚垫，脚垫嵌入该圆形部分。调节部的下表面可以与下通孔接触，或者，调节部的下表面与上通孔接触。由于在支撑板212上设置通孔会影响支撑板212的支撑强度，而激光投影设备10重量较大，一般在22kg以上，因此当在支撑板212上设置通孔时，需要增加支撑板212的厚度，保证支撑强度。

在本申请实施例中，为了减少材料，降低伸缩平台2的重量，支撑板212的个数为两个，为了降低整个伸缩平台2的厚度，支撑板212上不设置用于放置脚轮的通孔。

图7为本申请一些实施例提供的驱动组件22及滑动组件23示意图。

驱动组件22包括驱动电机221、传动件222、传动轴223和联轴器224，驱动组件22固定于支撑架24的底面241上，位于支撑架24与上壳211之间，传动轴223沿着激光投影设备10第一方向设置，传动件222套设于传动轴223上，驱动电机221驱动传动轴223转动，从而带动传动件222在传动轴223上作直线运动，即驱动组件22将回转运动转换为直线运动。联轴器224可以传递运动和扭矩，其作用是保持驱动电机221输出轴的转速与传动轴223一致，避免输出轴和传动轴223产生相对转动。为了防止传动件222在直线运动过程中脱离传动轴223，在传动轴223的两端还分别固定有截止件，其中一个截止件在传动轴223上靠近投影屏幕11的一端，另一个截止件位于联轴器224与传动件222之间，且这个截止件靠近联轴器224固定设置。在本申请一些实施例中，传动轴223为丝杠，传动件222为丝杠螺母。

滑动组件23分别设置在驱动组件22两侧，每个滑动组件23包括一个滑轨232和至少一个滑动件231，滑轨232沿着激光投影设备10的第一方向设置，滑动件231在滑轨232上滑动。滑轨232的两端分别固定于支撑架24的两个支撑壁242上，在滑轨232靠近支撑壁242的位置还设置有截止件，防止滑动件231在滑动过程中碰撞支撑壁242，影响伸缩平台2的运行。在本申请的实施例中，滑轨232为丝杠，滑动件231为滑块。

图8为本申请一些实施例提供的驱动组件与滑动组件的连接示意图。图9为本申请一些实施例提供的同步件结构示意图。

滑动组件23的至少一个滑动件231通过同步件233与驱动组件22的传动件222固定连接。

同步件233至少包括互相垂直的第一同步件1233和第二同步件2332，第一同步件2331与传动件222固定连接，第二同步件2332与滑动件231固定连接，第一同步件2331随着传动件222在传动轴223方向上运动。在本申请的实施例中，为了保证传动件222和滑动件231运动的一致性，减少同步件233运动过程中的摩擦力，第一同步件2331套设在传动件222上，并同传动件222一起沿着传动轴223方向滑动。

在本申请的一些实施例中，第一同步件2331与第二同步件2332呈T字形，第一同步件2331与传动轴223垂直，第二同步件2332固定于滑动件231靠近驱动组件22的一侧。

在本申请的另一些实施例中，第一同步件2331具有弯折形成且互相垂直的第一面23311和第二面23312，第一面23311与传动轴223垂直设置，第二面23312靠近支撑架24设置，或者，第二面23312设置在靠近上壳211的一侧。可选地，第二同步件2332设置在滑动件231靠近驱动组件22的一侧，且第二同步件2332与支撑架24底面241垂直，第二同步件2332与第二面23312固定连接。或者，第二同步件2332设置在滑动件231靠近支撑架24的一侧，此时，第一同步件2331的第二面23312靠近支撑架24设置，第二同步件2332与第一同步件2331的第二面23312固定连接。再或者，第二同步件2332设置在滑动件231靠近上壳211的一侧，此时，第一同步件2331的第二面23312靠近上壳211设置，第二同步件2332与第一同步件2331的第二面23312固定连接。

在本申请实施例中，为了保证滑动件231滑动过程中保持激光投影设备10的稳定，每个滑动组件23上滑动件231的个数为多个。此时，为了保持同一个滑动组件23上多个滑动件231与传动件222运动的一致性，同步件233还包括第三同步件2333，第三同步件2333连接同一滑动组件23上的多个滑动件231，且第三同步件2333至少与第一同步件2331与第二同步件2332的其中之一固定连接。第三同步件2333不仅实现同一滑动组件23上多个滑动件231的连接，还能使多个滑动件231随着传动件222同步运动，提高伸缩平台2的运行的流畅度。

作为本申请的一种实现方式，每个滑动组件23上的滑动件231为2个，第一同步件2331与传动件222固定连接，并且第一同步件2331套设在传动件222上，第一同步件2331具有弯折形成且互相垂直的第一面23311和第二面23312，第一面23311与传动件222固定连接，第二面23312靠近支撑架24设置。第二同步件2332设置在滑动件231靠近驱动组件22的一侧，并且第二同步件2332与同步件233固定连接，第二同步件2332与第一同步件2331的第二面23312固定连接。第三同步件2333与2个滑动件231靠近驱动组件22的一侧固定连接，且第三同步件2333与第二同步件2332平行，第二同步件2332与第三同步件2333固定连接。

可选地，第一同步件2331与第二同步件2332、第一同步件2331的第一面23311和第二面23312、第二同步件2332与第一同步件2331的第二面23312的连接方式可以为螺栓，也可以为焊接，或者，第一同步件2331和第二同步件2332、第一同步件2331的第一面23311和第二面23312、第二同步件2332与第一同步件2331的第二面23312一体成型。

当驱动电机221驱动传动轴223转动时，传动件222在传动轴223上前后运动，传动件222与滑动件231通过同步件233固定连接，由于传动件222与滑动组件23的滑动件231固定连接，传动件222也带动滑动件231在滑轨232上前后运动，同时，滑动件231与平移组件21中的上壳211固定连接，因此，滑动件231带动上壳211前后移动。即，驱动电机221驱动传动件222运动，带动滑动件231和上壳211前后运动，从而完成伸缩平台2的伸缩运动。

在本申请一些实施例中，支撑架24在沿第一方向上还设置有装饰板243，参阅图7，装饰板243的个数为两个，两个装饰板243在第二方向上相对排布，装饰板243和上壳211之间留有缝隙，使得上壳211在滑动过程中不会与装饰板243产生摩擦。并且，让驱动组件22和滑动组件23位于装饰板243、支撑架24底面241和支撑壁242围合的空间内，可以避免驱动组件22及滑动组件23暴露，保证整个伸缩平台2美观。

图10为本申请一些实施例提供的盖板214结构示意图。

在本申请一些实施例中，为了避免在运动过程中裸露内部零件，影响用户体验，在平移组件21中还设置盖板214，盖板214固定在支撑架24靠近投影屏幕11一侧的支撑壁242上。盖板214与上壳211平行设置，且盖板214在第二方向的宽度不小于支撑架24宽度，这样可以使盖板214遮挡驱动组件22和滑动组件23。盖板214与支撑架24固定连接，在伸缩平台2的上壳211运动过程中，盖板214的位置保持不变。具体地，当上壳211具有弯折部2111时，两个弯折部2111的距离大于盖板214在第二方向的宽度，且盖板214不与两个弯折部2111接触，使得上壳211在滑动的过程中与不与盖板214碰撞，影响伸缩平台2的运行。

具体地，盖板214的一端与支撑架24靠近投影屏幕11一侧的支撑壁242固定，伸缩平台2还包括支撑柱244，支撑柱244贯穿伸缩平台2的支撑架24并且与盖板214的另一端固定连接。

盖板214的宽度大于支撑架24的宽度，盖板214的长度小于支撑架24的长度，这样设置盖板214尺寸的好处是，使得伸缩平台2在运动过程中，平移组件21的上壳211及支撑板212伸缩时，盖板214可以遮挡伸缩平台2内部的结构，保持伸缩平台2美观，提高用户体验。具体地，盖板214可以为一平板，或者，盖板214靠近投影屏幕11的一端为弧形且向上翘起。

作为本申请的一种实现方式，盖板214靠近投影屏幕11的一端为弧形且向上翘起，由于盖板214靠近投影屏幕11的一端为弧形，盖板214与固定有投影屏幕11的墙壁之间产生过渡，当用户俯视伸缩平台2时，可以认为盖板214与墙壁融为一体，从而在视觉上产生伸缩平台2较薄的视觉效果。

图10为本申请一些实施例提供的盖板结构示意图。

固定支架25设置在支撑架24底面241，其作用是使整个伸缩平台2固定在墙壁或支撑台上。固定支架25包括互相垂直的第一端250与第二端252，第一端250与支撑架24可拆卸连接，且第一端250设置于支撑架24底面241，第二端252与承载台固定连接。承载台可以是电视柜，或者是墙壁，固定支架25的第一端250和第二端252上均设置固定孔用于将固定支架25与承载台固定。可选地，固定支架25可以为一个，或者，固定支架25为两个，分别设置在支撑架24底面241相对的两侧。为了保证固定支架25对于伸缩平台2固定的稳定性，固定支架25第一端250的长度不小于支撑架24沿第一方向长度的一半。

本申请提供的伸缩平台2还包括位置传感器26、控制板27和可视可操作面板28。

图11为本申请一些实施例提供的位置检测器示意图。

位置传感器26与控制板27电连接，用于检测平移组件21的位置信息，防止伸缩平台过度伸出或者过度缩回，其中，位置信息至少包括平移组件21处于第一位置时的停止继续关闭信息，以及平移组件21处于第二位置时的停止继续打开信息。当位置传感器26检测到的位置信息为停止继续打开或者停止继续关闭时，位置传感器26用于控制平移组件21停止运行。

通过设置位置传感器26可以检测、判断平移组件21前后伸缩位置，防止伸缩平台过度伸出或缩回而损坏伸缩平台。可选地，位置传感器26为光电传感器。

作为本申请的一种实现方式，位置传感器26为槽型光电传感器，位置传感器26固定于支撑架24，其包括设置于滑动件231上的触发部261、设置于支撑架24底面241的第一传感器262和第二传感器263。

第一位置为伸缩平台伸出的初始位置，也是伸缩平台的最大缩回位置，当平移组件21滑动到第一位置时，触发部261遮挡并触发第一传感器262，控制板27使平移组件21停止继续缩回，此时伸缩平台2处于最大缩回位置，第一传感器262的设置可以防止伸缩平台在触发第二传感器262时继续缩回，超出最大缩回位置；第二位置为伸缩平台的最大伸出位置，当平移组件21滑动到第二位置时，触发部261遮挡并触发第二传感器263，控制板27使平移组件21停止继续伸出，此时伸缩平台2处于最大伸出位置，第二传感器263的设置可以防止伸缩平台在触发第二传感器263时继续伸出，超出最大伸出位置。具体地，触发部261为一挡片，其固定于沿着传动轴223滑动的同步件233上，该挡片可以通过槽型光电传感器的槽，从而触发光电传感器。

参见图3，可视可操作面板28固定于远离投影屏幕11一侧的支撑壁242，其面向用户设置，可以实现信息可视化，可选地，在伸缩平台故障时提示故障信息，或者，实时显示伸缩平台的当前位置信息，又或者，在伸缩平台运行时，若没有故障信息，可以长时间显示定制界面。

参见图3，控制板27设置在靠近投影屏幕11一侧的支撑壁242，一方面，它可以通过USB和激光投影设备10实现信号交互，从而在激光投影设备10开关机的时候控制伸缩平台2伸出与收回，并且，位置信息还包括平移组件21的目标位置信息，该目标位置信息为伸缩平台需要伸出的距离，即伸缩平台伸出的目标位置。控制板中包含目标位置信息，可以将目标位置信息传递给驱动组件，从而控制伸缩平台2到达需要的伸出位置。另一方面，控制板27还通过USB连接并控制前置可视可操作面板28，从而实现信息的可视化。

本申请提供的伸缩平台2还具有异物检测功能，可以在伸缩平台2运动过程中检测到异物，将信息传递给控制板27，控制板27使伸缩平台2停止运动，并报警。

可选地，本申请提供的所有固定方式，可以为螺钉，或者，为螺栓固定。

本申请提供的伸缩平台2，可以自动伸缩，平台的滑动组件23位于驱动组件22的两侧，驱动组件22直接连接一侧的滑动组件23，平移组件21的上壳211与两侧的滑动组件23固定连接。具体地，伸缩平台2接收到控制板27的指令后，驱动电机221驱动传动件222在传动轴223上滑动，传动件222通过同步件233与一侧的滑动组件上的滑动件231固定连接，从而带动滑动件231与传动件222同步运动，且两侧滑动组件的滑动件与平移组件的上壳211固定连接，滑动件231在滑轨232上滑动从而带动上壳211及固定于其上的支撑板212前后滑动，上壳211滑动过程中不与盖板214接触，实现伸缩平台的平稳运行。由于驱动组件22的传动件222直接连接一侧的滑动件231，使伸缩平台2整体优化简单而轻薄，重量减轻，成本降低。并且该结构可以实现伸缩平台2断电后的自锁功能，避免断电后伸缩平台2继续移动。

图1为本申请提供的伸缩平台及激光电视的开机与关机状态图。

激光电视开启时，通过控制板27向伸缩平台2发送开机命令及目标位置信息，伸缩平台2接收到开机命令后承载着激光投影设备10向用户方向伸出。伸缩平台2在运动过程中，第二传感器263一旦被触发，会传递停止继续打开信息给控制器，使伸缩平台停止继续伸出，以防过度伸出。

激光电视关闭时，通过控制板27向伸缩平台2发送关机命令，伸缩平台2接收到关机命令后承载着激光投影设备10向投影屏幕11方向缩回，第一传感器262一旦被触发，会传递停止继续关闭信息给控制器，使伸缩平台停止继续缩回。这样做的有益效果是，当伸缩平台2固定在电视柜等承载台上时，可以保证伸缩平台2回位准确，整体不探出电视柜，提升用户体验。

本申请提供的伸缩平台及激光电视，伸缩平台的平移组件用于承载激光投影设备，伸缩平台的驱动组件和一侧的滑动组件直接相连，两侧的滑动组件与平移组件相连。伸缩平台运动时，驱动组件驱动传动件沿着传动轴运动，从而带动一侧滑动组件上的滑动件运动，由于平移组件的上壳与两侧的滑动件固定，平移组件也随着滑动件运动，从而带动激光投影设备的前后移动。

本申请有益效果在于，一方面，伸缩平台固定在承载台上，在安装激光电视或者根据个人需求调整投射比时，用户不必挪动承载台即可满足投射比，提高用户体验；同时，用户在使用不同型号的激光电视时，无需更换伸缩平台，只需要更换上方用于放置激光投影设备的支撑板即可，极大地满足用户需求。且本伸缩平台通过将驱动组件与一侧的滑动组件连接，伸缩平台轻薄并且具有自锁功能，便于安装的同时还可以防止过度伸缩。另一方面，激光投影设备固定在伸缩平台上，使得其随伸缩平台的运行过程平稳，防止掉落损坏设备或影响用户安全。

以上所述仅为本申请实施例的说明性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伸缩平台，其特征在于，包括平移组件、至少两个滑动组件、支撑架和驱动组件，

所述驱动组件与所述滑动组件固定于所述支撑架，所述驱动组件与所述滑动组件位于所述支撑架与所述平移组件之间，投影设备位于所述平移组件上；

两个所述滑动组件分别设置于所述驱动组件的两侧，所述驱动组件与其中一个所述滑动组件固定连接，所述平移组件与两个所述滑动组件固定连接；

还包括固定支架，所述固定支架设置于所述支撑架的下表面，且所述固定支架固定于承载台上。

2.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，每个所述滑动组件包括滑轨和至少一个滑动件，所述滑动件沿着所述滑轨滑动；

所述驱动组件与其中一个所述滑动组件的所述滑动件固定连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动轴和传动件，所述传动件沿着所述传动轴滑动，所述传动件与所述一个滑动组件上的所述滑动件通过同步件固定连接。

4.根据权利要求2所述的伸缩平台，其特征在于，所述平移组件至少包括上壳和支撑板，所述上壳与所述滑动件固定连接，所述支撑板与所述上壳可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩平台，其特征在于，所述平移组件还包括盖板，所述盖板与所述支撑架固定连接，所述盖板与所述上壳平行。

6.根据权利要求5所述的伸缩平台，其特征在于，所述盖板的宽度大于所述支撑架的宽度，所述盖板的长度小于所述支撑架的长度，以及，所述盖板为平面，或者，所述盖板远离所述支撑板的一侧向上弯折。

7.根据权利要求4所述的伸缩平台，其特征在于，所述支撑板位于所述上壳远离所述支撑架的一侧，且所述支撑板至少为一个。

8.根据权利要求1所述的伸缩平台，其特征在于，所述固定支架包括垂直设置的第一端与第二端，所述第一端与所述支撑架可拆卸连接，所述第二端与所述承载台固定连接。

9.一种激光电视，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的伸缩平台，还包括激光投影设备和投影屏幕，所述激光投影设备投射画面至所述投影屏幕，所述激光投影设备包括脚轮，所述脚轮与所述伸缩平台的支撑板接触，所述伸缩平台的上壳至少包括一个紧固孔，所述激光投影设备固定于所述紧固孔。

10.根据权利要求9所述的激光电视，其特征在于，所述脚轮置于所述支撑板上，或者，所述脚轮嵌入所述支撑板内。

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