CN213299494U - 一种便于角度调节的便携式红外成像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及红外成像仪技术领域，尤其为一种便于角度调节的便携式红外成像仪，包括三脚架和红外成像摄像头，所述三脚架顶端设置有云台座，所述云台座顶端中央位置固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有安装轴，所述安装轴顶端固定连接有转动座，所述转动座上侧内侧转动连接有连接轴，所述连接轴外侧固定连接有蜗轮，所述摆绳底端固定连接有重锤，所述重锤底端固定连接有指针，所述参照筒下侧顶端固定连接有校准杆，本实用新型便于调节红外成像摄像头的拍摄角度，调节速度快，节省时间，同时通过指针指向校准杆作为参考，便于将云台座调节至水平状态，保证三脚架可以稳定的放置在斜坡上。

Description

一种便于角度调节的便携式红外成像仪

技术领域

本实用新型涉及红外成像仪技术领域，具体为一种便于角度调节的便携式红外成像仪。

背景技术

自然界中一切温度高于绝对零度的物体都不断地辐射红外线，这种现象称为热辐射，但红外线是一种人眼不可见的光波，无论白天黑夜，物体都会辐射红外线，红外热像仪就是利用光学成像物镜、红外探测器接收被测目标的红外辐射信号，并将其红外热辐射信号转换成电信号，经放大处理、转换成图像并以标准视频信号通过电视屏或监测器显示,它是通过探测微小的温度差形成热图像。

现有的便携式红外成像仪，在调节红外成像摄像头的角度时，需要转动整个三脚架，需要将整体进行旋转，无法快速的调节摄像头的角度，同时当需要将红外成像仪搭设在斜坡时，需要通过调节三脚架的三个支撑脚的长度，来使云台保持水平状态，否则三脚架容易倾倒，在调节过程中，由于没有参考物，需要操作人员根据感觉和经验去调节，调节难度大，调节过程浪费时间，因此，针对上述问题提出一种便于角度调节的便携式红外成像仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于角度调节的便携式红外成像仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于角度调节的便携式红外成像仪，包括三脚架和红外成像摄像头，所述三脚架顶端设置有云台座，所述云台座顶端中央位置固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有安装轴，所述安装轴顶端固定连接有转动座，所述转动座上侧内侧转动连接有连接轴，所述连接轴外侧固定连接有蜗轮，所述转动座下侧顶端固定连接有固定座，所述固定座内侧转动连接有蜗杆，并且蜗杆与蜗轮啮合连接，所述连接轴前后两侧外侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有安装架，所述安装架顶端内侧开设有安装孔，所述安装孔内侧设置有螺栓，所述螺栓顶端外侧螺纹可拆卸连接有连接板，所述连接板顶端固定连接有红外成像摄像头，所述云台座右侧顶端固定连接有控制器，所述云台座左侧顶端固定连接有参照筒，所述参照筒上侧底端固定连接有摆绳，所述摆绳底端固定连接有重锤，所述重锤底端固定连接有指针，所述参照筒下侧顶端固定连接有校准杆。

优选的，所述安装轴外侧转动连接有机壳，并且机壳与云台座固定连接，所述电机位于机壳内侧。

优选的，所述蜗杆左端固定连接有旋钮，并且旋钮由橡胶制成。

优选的，所述参照筒由无色透明的亚克力板制成。

优选的，所述电机为步进电机，所述三脚架的单个支撑脚上的脚管数量为五个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的电机、控制器、安装轴、转动座、蜗轮、蜗杆、支撑板、安装架和红外成像摄像头，当需要围绕安装轴的轴心线进行转动，通过控制器控制电机主轴转动需要的角度，电机主轴带动安装轴，安装轴带动转动座，转动座带动连接轴，连接轴带动支撑板，支撑板带动安装架，安装架带动红外成像摄像头转动需要的角度，当需要使红外成像摄像头与水平面成一定角度时，通过转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮带动连接轴，连接轴带动支撑板，支撑板带动安装架，安装架带动红外成像摄像头转动，使红外成像摄像头与水平面呈所需要的角度，便于对红外成像摄像头的角度进行调节，并且角度调节迅速，节省时间。

2、本实用新型中，通过设置的摆绳、参照筒、重锤、指针和校准杆，当需要在斜坡上架设三脚架时，通过调节三脚架三个支撑脚伸长的长度，使参照筒内的重锤下的指针指向校准杆，在重力的作用下，当指针指向校准杆时，云台座的顶端面保持水平状态，可以保证在安装红外成像摄像头后，本实用新型整体处于稳定状态，避免本实用新型发生倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图；

图4为本实用新型蜗轮的俯视安装结构示意图；

图5为本实用新型参照筒内侧的安装结构示意图。

图中：1-三脚架、2-电机、3-云台座、4-控制器、5-机壳、6-参照筒、7-安装轴、8-安装架、9-安装孔、10-红外成像摄像头、11-螺栓、12-连接板、13-转动座、14-蜗杆、15-旋钮、16-固定座、17-蜗轮、18-连接轴、19-支撑板、20-摆绳、21-重锤、22-指针、23-校准杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于角度调节的便携式红外成像仪，包括三脚架1和红外成像摄像头10，三脚架1顶端设置有云台座3，云台座3顶端中央位置固定连接有电机2，电机2主轴末端固定连接有安装轴7，安装轴7顶端固定连接有转动座13，这样设置便于通过控制电机2转动固定角度，使转动座13转动固定角度，转动座13上侧内侧转动连接有连接轴18，连接轴18外侧固定连接有蜗轮17，转动座13下侧顶端固定连接有固定座16，固定座16内侧转动连接有蜗杆14，并且蜗杆14与蜗轮17啮合连接，连接轴18前后两侧外侧均固定连接有支撑板19，支撑板19顶端固定连接有安装架8，安装架8顶端内侧开设有安装孔9，安装孔9内侧设置有螺栓11，螺栓11顶端外侧螺纹可拆卸连接有连接板12，连接板12顶端固定连接有红外成像摄像头10，这样设置便于将红外成像摄像头10从安装架8上拆下，便于对本实用新型进行携带，云台座3右侧顶端固定连接有控制器4，便于通过控制器4控制电机2转动的角度，云台座3左侧顶端固定连接有参照筒6，参照筒6上侧底端固定连接有摆绳20，摆绳20底端固定连接有重锤21，重锤21底端固定连接有指针22，参照筒6下侧顶端固定连接有校准杆23，这样设置便于通过指针22指向校准杆23作为参考，判断参照筒6处于竖直状态，即云台座3处于水平状态。

安装轴7外侧转动连接有机壳5，并且机壳5与云台座3固定连接，电机2位于机壳5内侧，这样设置可以对电机2进行防护，蜗杆14左端固定连接有旋钮15，并且旋钮15由橡胶制成，可以增大旋钮15的摩擦系数，便于通过转动旋钮15转动蜗杆14，参照筒6由无色透明的亚克力板制成，便于观察指针22的指向状态，电机2为步进电机，便于控制电机2转动的角度，三脚架1的单个支撑脚上的脚管数量为五个，使三脚架1在保持稳定性的同时，便于进行携带。

工作流程：本实用新型使用时通过外接电源进行供电，首先搭设三脚架1，将三脚架1的三个支撑脚拉出，在重力的作用下，指针22的指向始终为竖直向下方向，通过改变三个支撑脚拉出的长度，使参照筒6内的指针22指向校准杆23，此时云台座3保持水平状态；将螺栓11穿过安装孔9，将红外成像摄像头10和连接板12放在安装架8上侧，将螺栓11旋入连接板12内，并且旋紧，实现将红外成像摄像头10安装在安装架8上，转动旋钮15，旋钮15带动蜗杆14旋转，蜗杆14带动蜗轮17，蜗轮17带动连接轴18，连接轴18带动支撑板19，支撑板19带动安装架8，安装架8带动红外成像摄像头10转动，使红外成像摄像头10与水平面呈所需要的角度，通过控制器4控制电机2转动所需角度，电机主轴2带动安装轴7，安装轴7带动转动座13，转动座13带动连接轴18，连接轴18带动支撑板19，支撑板19带动安装架8，安装架8带动红外成像摄像头10转动需要的角度，完成对红外成像摄像头10拍摄角度的调节，可以直接进行之后的开机拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于角度调节的便携式红外成像仪，包括三脚架(1)和红外成像摄像头(10)，其特征在于：所述三脚架(1)顶端设置有云台座(3)，所述云台座(3)顶端中央位置固定连接有电机(2)，所述电机(2)主轴末端固定连接有安装轴(7)，所述安装轴(7)顶端固定连接有转动座(13)，所述转动座(13)上侧内侧转动连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)外侧固定连接有蜗轮(17)，所述转动座(13)下侧顶端固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)内侧转动连接有蜗杆(14)，并且蜗杆(14)与蜗轮(17)啮合连接，所述连接轴(18)前后两侧外侧均固定连接有支撑板(19)，所述支撑板(19)顶端固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)顶端内侧开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)内侧设置有螺栓(11)，所述螺栓(11)顶端外侧螺纹可拆卸连接有连接板(12)，所述连接板(12)顶端固定连接有红外成像摄像头(10)，所述云台座(3)右侧顶端固定连接有控制器(4)，所述云台座(3)左侧顶端固定连接有参照筒(6)，所述参照筒(6)上侧底端固定连接有摆绳(20)，所述摆绳(20)底端固定连接有重锤(21)，所述重锤(21)底端固定连接有指针(22)，所述参照筒(6)下侧顶端固定连接有校准杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的便携式红外成像仪，其特征在于：所述安装轴(7)外侧转动连接有机壳(5)，并且机壳(5)与云台座(3)固定连接，所述电机(2)位于机壳(5)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的便携式红外成像仪，其特征在于：所述蜗杆(14)左端固定连接有旋钮(15)，并且旋钮(15)由橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的便携式红外成像仪，其特征在于：所述参照筒(6)由无色透明的亚克力板制成。

5.根据权利要求1所述的一种便于角度调节的便携式红外成像仪，其特征在于：所述电机(2)为步进电机，所述三脚架(1)的单个支撑脚上的脚管数量为五个。

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