CN212430382U - 一种投影交互系统装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投影交互系统装置，包括：固结在投影幕墙上方的安装基座，与安装基板铰接的安装基板，控制安装基板在竖直方向上转动的第一驱动机构，与安装基板铰接的两组条形安装块，控制条形安装块进行同步转动的第二驱动机构，以相对滑动的方式分别嵌套安装在条形安装块上的两组滑动安装块，与滑动安装块动力连接并带动滑动安装块沿条形安装块滑动的第三驱动机构，分别安装在滑动安装块上并指向投影幕墙的两组投影仪，竖直向下安装在安装基座上并与投影幕墙平行布置的激光发射器。本实用新型具有方便对投影影像进行投射角度、投影大小进行调节，保证投射影像以及投影交互的稳定性的有益效果。

Description

一种投影交互系统装置

技术领域

本实用新型涉及投影技术领域，具体的说是一种一种投影交互系统装置。

背景技术

雷达扫描技术：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。

短焦投影技术：短焦投影机对距离要求较小，往往只需要几十厘米的投影距离，能在较短的距离里投影出更大的画面。短焦投影机在安装的时候也非常方便，只需放在投影幕前方即可，相比通常只能安装在房顶中间的常规投影机具有更加节省空间、安装方便等优势。

目前，市场上短焦距投影产品都可以在1.8米左右的距离内，投射出100寸甚至更大的画面，这样的性能体现完全可以满足小空间用户的使用需求。

相关技术中，使用红外光发射器与红外摄像头结合的技术。红外光发射器发射扇形光幕，物体穿过光幕时，会反射红外光，摄像头采集到红外光后判断墙面交互的位置。

但是，传统的投影交互装置难以对投影影像的投射角度、投影尺寸大小进行调节，不方便用户进行灵活使用；并且由于在通过手指或指示用具进行投影交互时，手指或指示用具会阻挡投影仪的投射音响，进而使其背光面处于阴影状态，用户在进行投影交互时难以对阴影区域的内容进行实时了解，音响投影交互的使用体验。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种投影交互系统装置，方便对投影影像进行投射角度、投影大小进行调节，保证投射影像以及投影交互的稳定性。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种投影交互系统装置，与投影幕墙配套安装，包括：固结在投影幕墙上方的安装基座，与安装基板铰接的安装基板，与安装基座、安装基板配套安装并控制安装基板在竖直方向上转动的第一驱动机构，安装在安装基板上并与安装基板铰接的两组条形安装块，与两组条形安装块动力连接并控制条形安装块进行同步转动的第二驱动机构，以相对滑动的方式分别嵌套安装在条形安装块上的两组滑动安装块，与滑动安装块动力连接并带动滑动安装块沿条形安装块滑动的第三驱动机构，分别安装在滑动安装块上并指向投影幕墙的两组投影仪，竖直向下安装在安装基座上并与投影幕墙平行布置的激光发射器；

两组所述条形安装块分别安装在所述投影幕墙的左右两侧，所述第二驱动机构带动两组所述条形安装块保持同步转动且转动方向相反，所述第三驱动机构带动两组所述滑动安装块同步运动且两组滑动安装块的运动轨迹对称。

所述安装基座通过固定螺栓垂直固结在所述投影幕墙的上方位置，所述激光发射器安装在安装基座的下方。

所述第一驱动机构采用电动伸缩杆，电动伸缩杆的首位两端分别铰接在安装基座底部、安装基板下表面。

所述第三驱动机构包括：沿条形安装块布置并与对应滑动安装块以相对滑动方式嵌套安装的滑动槽，沿滑动槽布置并与对应滑动安装块旋接的第一调节丝杆，与安装基板、条形安装块铰接的安装轴，固结在安装轴上并设置在条形安装块上方位的第一传动齿轮、第二传动齿轮，固结在第一调节丝杆上并与第一传动齿轮旋接的第三传动齿轮，与第一调节丝杆动力连接的第一驱动电机；两组条形安装块上对应设置的第二传动齿轮通过链条动力连接。

其中一组所述条形安装块上安装的所述安装轴位于条形安装块下方为处固结有第四传动齿轮，第四传动齿轮啮合连接有第五传动齿轮且第五传动齿轮固结在所述第一驱动电机的转动轴上，所述第一驱动电机固结在对应条形安装块的下表面。

所述第二驱动机构包括：以相对转动的方式嵌套在对应两组所述条形安装块内侧端部位置的转动块，旋接在对应转动块中的第二调节丝杆，与两组第二调节丝杆固定连接的连接杆，与第二调节丝杆动力连接的第二驱动电机；两组第二调节丝杆的螺纹相反设置。

所述连接杆上固结有第一驱动齿轮，所述第二驱动电机的转动轴上安装有第二驱动齿轮且第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合连接，第二驱动电机安装在安装基板上。

还包括有计算机，所述的投影仪、激光发射器、电动伸缩杆、第一驱动电机、第二驱动电机均与计算机信号数据连接。

两组所述投影仪投射在投影幕墙上的影像重合布置。

本实用新型的有益效果：由于第二驱动机构带动两组条形安装块保持同步转动且转动方向相反，第三驱动机构带动两组滑动安装块同步运动且两组滑动安装块的运动轨迹对称，通过控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构对投影音响进行投射角度、投影大小的快速、便捷的调节；

由于设置有两组相对设置的投影仪在投影幕墙上重合投影，当手指或指示用具在电机投影幕墙的特定位置时，保证了手指或指示用具不会对投影幕墙上的影像区域产生阴影部位，保证投影的稳定性，避免用户在进行投影交互时不能够实时了解阴影部位的内容。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型竖直剖面结构示意图；

图3为所述图1中A部分的放大细节示意图；

图4为所述图1中B部分的放大细节示意图；

图5为所述图2中C部分的放大细节示意图。

图中：1安装基座、2安装基板、3条形安装块、4滑动安装块、5投影仪、6激光发射器、7电动伸缩杆、8滑动槽、9第一调节丝杆、10安装轴、11第一传动齿轮、12第二传动齿轮、13第三传动齿轮、14第一驱动电机、15第四传动齿轮、16第五传动齿轮、17转动块、18第二调节丝杆、19连接杆、20第二驱动电机、21第一驱动齿轮、22第二驱动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种投影交互系统装置，与投影幕墙配套安装，包括：固结在投影幕墙上方的安装基座1，与安装基板2铰接的安装基板2，与安装基座1、安装基板2配套安装并控制安装基板2在竖直方向上转动的第一驱动机构，安装在安装基板2上并与安装基板2铰接的两组条形安装块3，与两组条形安装块3动力连接并控制条形安装块3进行同步转动的第二驱动机构，以相对滑动的方式分别嵌套安装在条形安装块3上的两组滑动安装块4，与滑动安装块4动力连接并带动滑动安装块4沿条形安装块3滑动的第三驱动机构，分别安装在滑动安装块4上并指向投影幕墙的两组投影仪5，竖直向下安装在安装基座1上并与投影幕墙平行布置的激光发射器6；

两组条形安装块3分别安装在投影幕墙的左右两侧，第二驱动机构带动两组条形安装块3保持同步转动且转动方向相反，第三驱动机构带动两组滑动安装块4同步运动且两组滑动安装块4的运动轨迹对称。

本实用新型中，安装基座1通过固定螺栓垂直固结在投影幕墙的上方位置，激光发射器6安装在安装基座1的下方，保证激光发射器6与投影幕墙的平行布置；

第一驱动机构采用电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的首位两端分别铰接在安装基座1底部、安装基板2下表面，通过控制电动伸缩杆7的伸缩状态对安装基板2以及安装在安装基板2上的条形安装块3、滑动安装块4、投影仪5进行竖直方向上角度的调节；

第三驱动机构包括：沿条形安装块3布置并与对应滑动安装块4以相对滑动方式嵌套安装的滑动槽8，沿滑动槽8布置并与对应滑动安装块4旋接的第一调节丝杆9，与安装基板2、条形安装块3铰接的安装轴10，固结在安装轴10上并设置在条形安装块3上方位的第一传动齿轮11、第二传动齿轮12，固结在第一调节丝杆9上并与第一传动齿轮11旋接的第三传动齿轮13，与第一调节丝杆9动力连接的第一驱动电机14；两组条形安装块3上对应设置的第二传动齿轮12通过链条动力连接；

其中一组条形安装块3上安装的安装轴10位于条形安装块3下方为处固结有第四传动齿轮15，第四传动齿轮15啮合连接有第五传动齿轮16且第五传动齿轮16固结在第一驱动电机14的转动轴上，第一驱动电机14固结在对应条形安装块3的下表面，第一驱动电机14工作带动第五传动齿轮16、第四传动齿轮15转动，进而带动对应的安装轴10转动，并通过该组安装轴10上的第一传动齿轮11与对应第三传动齿轮13的动力传输，带动对应调节丝杆转动，以对对应滑动安装块4在条形安装块3上进行滑动，由于两组条形安装块3上对应的第二传动齿轮12通过链条连接，保证另一组条形安装块3上的调节丝杆带动对应滑动安装块4同步滑动，进而保证两组滑动安装块4的运动轨迹对称，保证了对应安装的两组投影仪5在投影幕墙上投射的影响始终保持重合；

第二驱动机构包括：以相对转动的方式嵌套在对应两组条形安装块3内侧端部位置的转动块17，旋接在对应转动块17中的第二调节丝杆18，与两组第二调节丝杆18固定连接的连接杆19，与第二调节丝杆18动力连接的第二驱动电机20；两组第二调节丝杆18的螺纹相反设置；

连接杆19上固结有第一驱动齿轮21，第二驱动电机20的转动轴上安装有第二驱动齿轮22且第一驱动齿轮21与第二驱动齿轮22啮合连接，第二驱动电机20安装在安装基板2上，第二驱动电机20工作带动第二驱动齿轮22、第一驱动齿轮21转动，进而由连接杆19带动两组对应的第二调节丝杆18转动，由于两组第二调节丝杆18的螺纹相反布置，能够保证两组第二调节丝杆18在对应转动块17中转动伸缩，进而控制两组条形安装块3在水平方向上进行相反方向相同角度的调节，保证了对应安装的两组投影仪5在投影幕墙上投射的影响始终保持重合；

还包括有计算机，投影仪5、激光发射器6、电动伸缩杆7、第一驱动电机14、第二驱动电机20均与计算机信号数据连接；

两组投影仪5投射在投影幕墙上的影像重合布置。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过计算机将所要在投影幕墙上投射的印象内容进行影像处理，保证投影仪5在将投影影像投射在投影幕墙上时投影幕墙上的投影影像平均分布；

通过控制电动伸缩杆7、第二驱动电机20的工作状态控制两组投影仪5在投影幕墙上的投影位置，通过控制第一驱动电机14的工作状态控制两组投影仪5与投影幕墙之间的距离，进而对头隐幕墙上投射影像的尺寸大小；由于第二驱动机构带动两组条形安装块3保持同步转动且转动方向相反，第三驱动机构带动两组滑动安装块4同步运动且两组滑动安装块4的运动轨迹对称，保证了对应安装的两组投影仪5在投影幕墙上投射的影响始终保持重合；

当通过手指或指示用具在投影幕墙上指示时，激光发射器6感知手指或指示用于在投影幕墙上的具体坐标位置，并关联该坐标位置所触发的相关指令，以通过计算机控制进行投影交互；

由于设置有两组相对设置的投影仪5在投影幕墙上重合投影，当手指或指示用具在电机投影幕墙的特定位置时，保证了手指或指示用具不会对投影幕墙上的影像区域产生阴影部位，保证投影的稳定性，避免用户在进行投影交互时不能够实时了解阴影部位的内容。

最后，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种投影交互系统装置，其特征在于：与投影幕墙配套安装，包括：固结在投影幕墙上方的安装基座（1），与安装基板（2）铰接的安装基板（2），与安装基座（1）、安装基板（2）配套安装并控制安装基板（2）在竖直方向上转动的第一驱动机构，安装在安装基板（2）上并与安装基板（2）铰接的两组条形安装块（3），与两组条形安装块（3）动力连接并控制条形安装块（3）进行同步转动的第二驱动机构，以相对滑动的方式分别嵌套安装在条形安装块（3）上的两组滑动安装块（4），与滑动安装块（4）动力连接并带动滑动安装块（4）沿条形安装块（3）滑动的第三驱动机构，分别安装在滑动安装块（4）上并指向投影幕墙的两组投影仪（5），竖直向下安装在安装基座（1）上并与投影幕墙平行布置的激光发射器（6）；

两组所述条形安装块（3）分别安装在所述投影幕墙的左右两侧，所述第二驱动机构带动两组所述条形安装块（3）保持同步转动且转动方向相反，所述第三驱动机构带动两组所述滑动安装块（4）同步运动且两组滑动安装块（4）的运动轨迹对称。

2.根据权利要求1所述的一种投影交互系统装置，其特征在于：所述安装基座（1）通过固定螺栓垂直固结在所述投影幕墙的上方位置，所述激光发射器（6）安装在安装基座（1）的下方。

3.根据权利要求2所述的一种投影交互系统装置，其特征在于：所述第一驱动机构采用电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的首位两端分别铰接在安装基座（1）底部、安装基板（2）下表面。

4.根据权利要求3所述的一种投影交互系统装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括：沿条形安装块（3）布置并与对应滑动安装块（4）以相对滑动方式嵌套安装的滑动槽（8），沿滑动槽（8）布置并与对应滑动安装块（4）旋接的第一调节丝杆（9），与安装基板（2）、条形安装块（3）铰接的安装轴（10），固结在安装轴（10）上并设置在条形安装块（3）上方位的第一传动齿轮（11）、第二传动齿轮（12），固结在第一调节丝杆（9）上并与第一传动齿轮（11）旋接的第三传动齿轮（13），与第一调节丝杆（9）动力连接的第一驱动电机（14）；两组条形安装块（3）上对应设置的第二传动齿轮（12）通过链条动力连接。

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