CN111272065A - 一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，包括检测台，所述检测台右侧设有固定台，所述固定台上设有电焊条输送装置，所述电焊条输送装置用于输送待检测的电焊条，所述电焊条输送装置左侧设有焊条偏心度检测装置，所述焊条偏心度检测装置用于对所述电焊条进行直径和偏心度检测，所述检测台上侧设有焊条夹持移动装置，所述焊条夹持移动装置用于夹持固定所述电焊条，所述检测台上设有位于所述焊条夹持移动装置前侧的焊条强度检测装置，所述焊条强度检测装置用于对所述电焊条进行药皮强度检测，本发明能实现依次检测电焊条偏心度和药皮强度，自动化程度较高，从而提高检测效率。

Description

一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置
技术领域
本发明涉及电焊条检测技术领域，具体为一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置。
背景技术
电焊条由焊芯及药皮两部分构成，焊条是在金属焊芯外将涂料（药皮）均匀、向心地压涂在焊芯上，电焊条成品检验主要为外观质量检验，主要包括：焊条偏心度，焊条直径，焊条长度，药皮强度，耐潮性、裂纹、起泡、竹节、损伤、破头、包头磨尾长度和印字等，目前电焊条的偏心度和药皮强度检测均由单独设备进行检测，使得检测不连续，且检测设备大多为半自动，需要人工安装焊条，使得检测效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：目前电焊条的偏心度和药皮强度检测均由单独设备进行检测，且检测设备大多为半自动，使得检测效率较低。
为解决上述问题，本例设计了一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，本例的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，包括检测台，所述检测台右侧设有固定台，所述固定台上设有电焊条输送装置，所述电焊条输送装置用于输送待检测的电焊条，所述电焊条输送装置左侧设有焊条偏心度检测装置，所述焊条偏心度检测装置用于对所述电焊条进行直径和偏心度检测，所述检测台上侧设有焊条夹持移动装置，所述焊条夹持移动装置用于夹持固定所述电焊条，从而能辅助所述焊条偏心度检测装置进行偏心度检测，以及能辅助进行所述电焊条的药品强度检测，所述焊条夹持移动装置包括固定连接于所述检测台上侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向右延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上固定连接有位于所述电动伸缩缸右侧的固定板，所述固定板右侧端面上设有电磁铁，所述固定板右侧端面上固定连接有位于所述电磁铁下侧的底板，所述底板内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有上下延伸的限位销，所述限位销上固定连接有位于所述底板下侧的升降板，所述升降板与所述底板下侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述升降板上侧端面上固定连接有位于所述限位销右侧的从动杆，所述底板上侧端面上滑动连接有滑筒，所述滑筒内设有左右贯通的圆锥形腔，所述底板上侧端面上固定连接有位于所述滑筒右侧的圆盘，所述检测台上设有位于所述焊条夹持移动装置前侧的焊条强度检测装置，所述焊条强度检测装置用于对所述电焊条进行药皮强度检测。
可优选地，所述电焊条输送装置包括固定连接于所述固定台上侧端面上的输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴，所述输送轴向前延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，所述电焊条放置于所述输送带上侧端面上。
可优选地，所述焊条偏心度检测装置包括固定连接于所述输送箱左侧的上侧端面上的固定筒，所述固定筒左右贯通，所述固定筒内壁上设有两个上下对称的位移检测器，所述位移检测器内设有向所述固定筒轴线一侧延伸的升降杆，所述升降杆右侧端面上转动连接有位于所述位移检测器下侧的滑轮，所述滑轮能与所述电焊条抵接，所述固定筒右侧端面上转动连接有齿轮，所述齿轮内设有左右贯通的通孔，所述通孔上侧内壁上设有电涡流传感器，所述电焊条能贯穿所述通孔、所述固定筒，所述固定筒右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴位于所述齿轮上侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定筒右侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮。
可优选地，所述圆锥形腔自左向右内径逐渐增大，所述滑筒内设有位于所述圆锥形腔下侧且开口朝下的限位孔，所述限位销能延伸至所述限位孔内，所述圆盘内设有左右贯通的内孔，所述圆盘右侧端面上环向阵列分布有四个左右贯通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有左右延伸的推杆，所述推杆与所述圆锥形腔内壁抵接，所述推杆上固定连接有位于所述滑槽右侧的夹持杆，所述夹持杆能夹持固定所述电焊条，所述夹持杆滑动连接于所述圆盘右侧端面上，所述圆盘左侧端面上环向阵列分布有四个副固定板，所述副固定板与所述推杆之间连接有副拉伸弹簧，所述输送箱左侧端面上固定连接有斜面块，所述斜面块左侧端面为斜面，所述斜面块左侧端面能与所述从动杆抵接。
可优选地，所述焊条强度检测装置包括固定连接于所述检测台上侧端面上的减速箱，所述减速箱位于所述支撑杆前侧，所述减速箱内设有向右延伸的减速轴，所述减速轴上固定连接有位于所述减速箱右侧的偏心轮，所述减速箱内设有向左延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有位于所述减速箱左侧的带轮，所述检测台前侧端面上滑动连接有位于所述偏心轮前侧的推板，所述推板与所述偏心轮抵接，且所述推板能与所述电焊条抵接，所述推板前侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆下侧端面上转动连接有拨杆，所述拨杆转动连接处设有扭转弹簧，所述检测台内设有开口朝上且位于所述推板前侧的检测腔，所述检测腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述检测腔后侧内壁上的副电机，所述转轴上固定连接有转轮，所述转轴向左延伸至所述检测台左侧端面外，所述转轴上固定连接有位于所述检测台左侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述检测腔前侧和后侧内壁上均滑动连接有一个滑块，两个所述滑块之间转动连接有副转轴，所述副转轴上固定连接有副转轮，所述滑块与所述检测腔前侧前侧内壁之间连接有复位弹簧，前侧的所述滑块上侧端面上固定连接有副推杆，所述副推杆能与所述拨杆抵接，所述检测台前侧端面上固定连接有位于所述检测腔前侧的支撑板，所述支撑板后侧端面上固定连接有横杆，所述横杆位于所述拨杆右侧，所述横杆下侧端面上固定连接有机械视觉模块，所述机械视觉模块用于检测所述电焊条的药皮破裂总长度，所述连接杆与所述支撑板之间连接有弹簧。
本发明的有益效果是：本发明的电焊条输送装置能自动输送待检测的电焊条，焊条夹持移动装置能自动定向夹持固定电焊条，从而保证电焊条偏心度检测精度，焊条偏心度检测装置能对电焊条进行偏心度检测，完成偏心度检测后，焊条夹持移动装置释放电焊条，使电焊条自由落到检测台上，之后焊条强度检测装置对电焊条进行破裂总长度检测，从而实现自动检测药皮强度，因此本发明能实现依次检测电焊条偏心度和药皮强度，自动化程度较高，从而提高检测效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图；
图4为图3的“C”处的结构放大示意图；
图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图6的“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，主要应用于电焊条检测，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，包括检测台11，所述检测台11右侧设有固定台17，所述固定台17上设有电焊条输送装置101，所述电焊条输送装置101用于输送待检测的电焊条24，所述电焊条输送装置101左侧设有焊条偏心度检测装置102，所述焊条偏心度检测装置102用于对所述电焊条24进行直径和偏心度检测，所述检测台11上侧设有焊条夹持移动装置103，所述焊条夹持移动装置103用于夹持固定所述电焊条24，从而能辅助所述焊条偏心度检测装置102进行偏心度检测，以及能辅助进行所述电焊条24的药品强度检测，所述焊条夹持移动装置103包括固定连接于所述检测台11上侧端面上的支撑杆28，所述支撑杆28上固定连接有电动伸缩缸27，所述电动伸缩缸27内设有向右延伸的二级伸缩杆13，所述二级伸缩杆13上固定连接有位于所述电动伸缩缸27右侧的固定板14，所述固定板14右侧端面上设有电磁铁35，所述固定板14右侧端面上固定连接有位于所述电磁铁35下侧的底板15，所述底板15内设有上下贯通的滑孔39，所述滑孔39内滑动连接有上下延伸的限位销42，所述限位销42上固定连接有位于所述底板15下侧的升降板41，所述升降板41与所述底板15下侧端面之间连接有拉伸弹簧40，所述升降板41上侧端面上固定连接有位于所述限位销42右侧的从动杆43，所述底板15上侧端面上滑动连接有滑筒26，所述滑筒26内设有左右贯通的圆锥形腔37，所述底板15上侧端面上固定连接有位于所述滑筒26右侧的圆盘53，所述检测台11上设有位于所述焊条夹持移动装置103前侧的焊条强度检测装置104，所述焊条强度检测装置104用于对所述电焊条24进行药皮强度检测。
有益地，所述电焊条输送装置101包括固定连接于所述固定台17上侧端面上的输送箱18，所述输送箱18内设有开口朝上的输送腔20，所述输送腔20后侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴23，所述输送轴23向前延伸，所述输送轴23上固定连接有输送带轮21，两个所述输送带轮21之间连接有输送带19，所述电焊条24放置于所述输送带19上侧端面上，通过所述输送带19带动所述电焊条24向左移动，实现供应所述电焊条24。
有益地，所述焊条偏心度检测装置102包括固定连接于所述输送箱18左侧的上侧端面上的固定筒25，所述固定筒25左右贯通，所述固定筒25内壁上设有两个上下对称的位移检测器55，所述位移检测器55内设有向所述固定筒25轴线一侧延伸的升降杆56，所述升降杆56右侧端面上转动连接有位于所述位移检测器55下侧的滑轮57，所述滑轮57能与所述电焊条24抵接，所述固定筒25右侧端面上转动连接有齿轮46，所述齿轮46内设有左右贯通的通孔47，所述通孔47上侧内壁上设有电涡流传感器48，所述电焊条24能贯穿所述通孔47、所述固定筒25，所述固定筒25右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴58，所述电机轴58位于所述齿轮46上侧，所述电机轴58上动力连接有固定连接于所述固定筒25右侧端面上的电机50，所述电机轴58上固定连接有与所述齿轮46啮合连接的副齿轮49，通过所述电机50带动所述电机轴58和所述副齿轮49转动，所述副齿轮49通过啮合连接带动所述齿轮46转动，从而使所述电涡流传感器48旋转对所述电焊条24进行偏心度检测。
有益地，所述圆锥形腔37自左向右内径逐渐增大，所述滑筒26内设有位于所述圆锥形腔37下侧且开口朝下的限位孔38，所述限位销42能延伸至所述限位孔38内，所述圆盘53内设有左右贯通的内孔75，所述圆盘53右侧端面上环向阵列分布有四个左右贯通的滑槽51，所述滑槽51内滑动连接有左右延伸的推杆44，所述推杆44与所述圆锥形腔37内壁抵接，所述推杆44上固定连接有位于所述滑槽51右侧的夹持杆45，所述夹持杆45能夹持固定所述电焊条24，所述夹持杆45滑动连接于所述圆盘53右侧端面上，所述圆盘53左侧端面上环向阵列分布有四个副固定板52，所述副固定板52与所述推杆44之间连接有副拉伸弹簧54，所述输送箱18左侧端面上固定连接有斜面块16，所述斜面块16左侧端面为斜面，所述斜面块16左侧端面能与所述从动杆43抵接，通过四个所述夹持杆45能实现定心夹持固定所述电焊条24，从而提高偏心度检测精度，并通过所述电动伸缩缸27带动所述二级伸缩杆13收缩使所述电焊条24左移，从而使所述电涡流传感器48能对所述电焊条24不同位置进行偏心度检测。
有益地，所述焊条强度检测装置104包括固定连接于所述检测台11上侧端面上的减速箱31，所述减速箱31位于所述支撑杆28前侧，所述减速箱31内设有向右延伸的减速轴30，所述减速轴30上固定连接有位于所述减速箱31右侧的偏心轮29，所述减速箱31内设有向左延伸的带轮轴34，所述带轮轴34上固定连接有位于所述减速箱31左侧的带轮33，所述检测台11前侧端面上滑动连接有位于所述偏心轮29前侧的推板12，所述推板12与所述偏心轮29抵接，且所述推板12能与所述电焊条24抵接，所述推板12前侧端面上固定连接有连接杆70，所述连接杆70下侧端面上转动连接有拨杆68，所述拨杆68转动连接处设有扭转弹簧69，所述检测台11内设有开口朝上且位于所述推板12前侧的检测腔61，所述检测腔61右侧内壁上转动连接有向左延伸的转轴59，所述转轴59上动力连接有固定连接于所述检测腔61后侧内壁上的副电机74，所述转轴59上固定连接有转轮60，所述转轴59向左延伸至所述检测台11左侧端面外，所述转轴59上固定连接有位于所述检测台11左侧的副带轮73，所述副带轮73与所述带轮33之间连接有V带32，所述检测腔61前侧和后侧内壁上均滑动连接有一个滑块63，两个所述滑块63之间转动连接有副转轴62，所述副转轴62上固定连接有副转轮72，所述滑块63与所述检测腔61前侧前侧内壁之间连接有复位弹簧64，前侧的所述滑块63上侧端面上固定连接有副推杆66，所述副推杆66能与所述拨杆68抵接，所述检测台11前侧端面上固定连接有位于所述检测腔61前侧的支撑板65，所述支撑板65后侧端面上固定连接有横杆67，所述横杆67位于所述拨杆68右侧，所述横杆67下侧端面上固定连接有机械视觉模块71，所述机械视觉模块71用于检测所述电焊条24的药皮破裂总长度，所述连接杆70与所述支撑板65之间连接有弹簧76，通过所述偏心轮29转动，能推动所述推板12向前移动，从而将所述电焊条24推入到所述转轮60和所述副转轮72之间，进行药皮破裂总长度检测。
以下结合图1至图7对本文中的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置的使用步骤进行详细说明：
初始状态：二级伸缩杆13位于收缩状态，使固定板14、底板15位于左限位处，从动杆43未和斜面块16抵接，电磁铁35未通电，在拉伸弹簧40作用下，限位销42位于上限位处，限位销42位于限位孔38内，限制滑筒26向右移动，在副拉伸弹簧54作用下，推杆44、夹持杆45位于远离内孔75一侧限位处，在复位弹簧64作用下，滑块63、副转轮72位于后限位处，拨杆68位于副推杆66后侧，且拨杆68与副推杆66抵接，推板12、连接杆70位于后限位处。
工作时，工人将电焊条24放置在输送带19上，之后输送电机22启动，输送电机22带动右侧的输送轴23、右侧的输送带轮21转动，右侧的输送带轮21带动输送带19转动，将电焊条24向左输送，使电焊条24贯穿通孔47、固定筒25,滑轮57与电焊条24抵接，
之后电动伸缩缸27使二级伸缩杆13伸长，二级伸缩杆13带动固定板14右移，使从动杆43与斜面块16抵接，斜面块16推动从动杆43下移，从动杆43带动升降板41、限位销42下移，使限位销42与限位孔38脱离接触，解除对滑筒26的限位，此时电焊条24延伸至内孔75内，在压缩弹簧36作用下，滑筒26向右移动，滑筒26通过圆锥形腔37内壁与推杆44抵接，推动推杆44、夹持杆45向靠近电焊条24一侧移动，从而使夹持杆45夹持固定电焊条24，通过四个夹持杆45实现定心夹持固定电焊条24，从而保证电涡流传感器48偏心度检测的准确性，
之后电机50启动，电机50带动电机轴58、副齿轮49转动，副齿轮49通过啮合连接带动齿轮46转动，齿轮46带动电涡流传感器48旋转对电焊条24进行偏心度检测，同时位移检测器55通过升降杆56的伸长量对电焊条24的直径进行检测，完成检测后，
电动伸缩缸27带动二级伸缩杆13收缩，使二级伸缩杆13带动固定板14向左移动一段距离，固定板14带动电焊条24左移一段距离，之后再次对电焊条24进行偏心度检测和直径检测，通过多次检测获取平均值，从而确定电焊条24的偏心度和直径，
之后二级伸缩杆13收缩复位，使固定板14左移复位，电磁铁35通电吸附滑筒26，使滑筒26左移复位，滑筒26左移过程中先推动限位销42下移，之后在拉伸弹簧40作用下，限位销42上移插入限位孔38内，从而再次限制滑筒26移动，在副拉伸弹簧54作用下，推杆44带动夹持杆45向远离内孔75一侧移动复位，从而释放电焊条24，使电焊条24下落到检测台11上侧端面上，从而对电焊条24检测药皮强度检测，
之后副电机74启动带动转轴59、转轮60转动，转轴59带动副带轮73、V带32转动，V带32带动带轮33、带轮轴34转动，带轮轴34使减速箱31带动减速轴30转动，减速轴30带动偏心轮29转动，偏心轮29先向前推动推板12,推板12带动连接杆70、扭转弹簧69向前移动，拨杆68推动副推杆66、滑块63、副转轮72向前移动，若此时转轮60、副转轮72之间有检测完的电焊条24，则检测完的电焊条24落到检测腔61内，之后由于弹簧76、复位弹簧64压缩使弹簧76、复位弹簧64弹力增大，从而使拨杆68向后转动，使得拨杆68、连接杆70讷讷感移动到副推杆66后侧，在复位弹簧64作用下，副转轮72后移复位，之后推板12将落到检测台11上的电焊条24推入到转轮60和副转轮72之间，之后转轮60带动电焊条24转动，使机械视觉模块71对电焊条24检测破裂总长度检测，并记录检测结果，之后偏心轮29转动使推板12向后移动复位，在弹簧76作用下，推板12后移复位，从而完成一次电焊条24的药皮强度检测。
本发明的有益效果是：本发明的电焊条输送装置能自动输送待检测的电焊条，焊条夹持移动装置能自动定向夹持固定电焊条，从而保证电焊条偏心度检测精度，焊条偏心度检测装置能对电焊条进行偏心度检测，完成偏心度检测后，焊条夹持移动装置释放电焊条，使电焊条自由落到检测台上，之后焊条强度检测装置对电焊条进行破裂总长度检测，从而实现自动检测药皮强度，因此本发明能实现依次检测电焊条偏心度和药皮强度，自动化程度较高，从而提高检测效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，包括检测台，其特征在于：所述检测台右侧设有固定台，所述固定台上设有电焊条输送装置，所述电焊条输送装置用于于输送待检测的电焊条，所述电焊条输送装置左侧设有焊条偏心度检测装置，所述焊条偏心度检测装置用于对所述电焊条进行直径和偏心度检测，所述检测台上侧设有焊条夹持移动装置，所述焊条夹持移动装置用于夹持固定所述电焊条，从而能辅助所述焊条偏心度检测装置进行偏心度检测，以及能辅助进行所述电焊条的药品强度检测，所述焊条夹持移动装置包括固定连接于所述检测台上侧端面上的支撑杆，所述支撑杆上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向右延伸的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上固定连接有位于所述电动伸缩缸右侧的固定板，所述固定板右侧端面上设有电磁铁，所述固定板右侧端面上固定连接有位于所述电磁铁下侧的底板，所述底板内设有上下贯通的滑孔，所述滑孔内滑动连接有上下延伸的限位销，所述限位销上固定连接有位于所述底板下侧的升降板，所述升降板与所述底板下侧端面之间连接有拉伸弹簧，所述升降板上侧端面上固定连接有位于所述限位销右侧的从动杆，所述底板上侧端面上滑动连接有滑筒，所述滑筒内设有左右贯通的圆锥形腔，所述底板上侧端面上固定连接有位于所述滑筒右侧的圆盘，所述检测台上设有位于所述焊条夹持移动装置前侧的焊条强度检测装置，所述焊条强度检测装置用于对所述电焊条进行药皮强度检测。
2.如权利要求1所述的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，其特征在于：所述电焊条输送装置包括固定连接于所述固定台上侧端面上的输送箱，所述输送箱内设有开口朝上的输送腔，所述输送腔后侧内壁上转动连接有两根左右对称的输送轴，所述输送轴向前延伸，所述输送轴上固定连接有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，所述电焊条放置于所述输送带上侧端面上。
3.如权利要求2所述的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，其特征在于：所述焊条偏心度检测装置包括固定连接于所述输送箱左侧的上侧端面上的固定筒，所述固定筒左右贯通，所述固定筒内壁上设有两个上下对称的位移检测器，所述位移检测器内设有向所述固定筒轴线一侧延伸的升降杆，所述升降杆右侧端面上转动连接有位于所述位移检测器下侧的滑轮，所述滑轮能与所述电焊条抵接，所述固定筒右侧端面上转动连接有齿轮，所述齿轮内设有左右贯通的通孔，所述通孔上侧内壁上设有电涡流传感器，所述电焊条能贯穿所述通孔、所述固定筒，所述固定筒右侧端面上转动连接有向右延伸的电机轴，所述电机轴位于所述齿轮上侧，所述电机轴上动力连接有固定连接于所述固定筒右侧端面上的电机，所述电机轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的副齿轮。
4.如权利要求2所述的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，其特征在于：所述圆锥形腔自左向右内径逐渐增大，所述滑筒内设有位于所述圆锥形腔下侧且开口朝下的限位孔，所述限位销能延伸至所述限位孔内，所述圆盘内设有左右贯通的内孔，所述圆盘右侧端面上环向阵列分布有四个左右贯通的滑槽，所述滑槽内滑动连接有左右延伸的推杆，所述推杆与所述圆锥形腔内壁抵接，所述推杆上固定连接有位于所述滑槽右侧的夹持杆，所述夹持杆能夹持固定所述电焊条，所述夹持杆滑动连接于所述圆盘右侧端面上，所述圆盘左侧端面上环向阵列分布有四个副固定板，所述副固定板与所述推杆之间连接有副拉伸弹簧，所述输送箱左侧端面上固定连接有斜面块，所述斜面块左侧端面为斜面，所述斜面块左侧端面能与所述从动杆抵接。
5.如权利要求1所述的一种电焊条偏心度和药皮强度检测装置，其特征在于：所述焊条强度检测装置包括固定连接于所述检测台上侧端面上的减速箱，所述减速箱位于所述支撑杆前侧，所述减速箱内设有向右延伸的减速轴，所述减速轴上固定连接有位于所述减速箱右侧的偏心轮，所述减速箱内设有向左延伸的带轮轴，所述带轮轴上固定连接有位于所述减速箱左侧的带轮，所述检测台前侧端面上滑动连接有位于所述偏心轮前侧的推板，所述推板与所述偏心轮抵接，且所述推板能与所述电焊条抵接，所述推板前侧端面上固定连接有连接杆，所述连接杆下侧端面上转动连接有拨杆，所述拨杆转动连接处设有扭转弹簧，所述检测台内设有开口朝上且位于所述推板前侧的检测腔，所述检测腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的转轴，所述转轴上动力连接有固定连接于所述检测腔后侧内壁上的副电机，所述转轴上固定连接有转轮，所述转轴向左延伸至所述检测台左侧端面外，所述转轴上固定连接有位于所述检测台左侧的副带轮，所述副带轮与所述带轮之间连接有V带，所述检测腔前侧和后侧内壁上均滑动连接有一个滑块，两个所述滑块之间转动连接有副转轴，所述副转轴上固定连接有副转轮，所述滑块与所述检测腔前侧前侧内壁之间连接有复位弹簧，前侧的所述滑块上侧端面上固定连接有副推杆，所述副推杆能与所述拨杆抵接，所述检测台前侧端面上固定连接有位于所述检测腔前侧的支撑板，所述支撑板后侧端面上固定连接有横杆，所述横杆位于所述拨杆右侧，所述横杆下侧端面上固定连接有机械视觉模块，所述机械视觉模块用于检测所述电焊条的药皮破裂总长度，所述连接杆与所述支撑板之间连接有弹簧。
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