CN111268416B - 一种电源线矫正工位的循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源线矫正工位的循环输送装置，包括设备支架、电源线放置台、夹持机构和驱动机构，所述电源线放置台设置于设备支架的前侧，所述电源线放置台的后侧设置有支持台一和支持台二，所述夹持机构设置于支持台一和支持台二的中间，所述夹持机构包括移动台和延移动台长度方向设置的若干组旋转气爪，所述旋转气爪两个为一组且每组中两个旋转气爪的间隔相等，所述夹持机构的上方设置有电源线限位机构，所述驱动机构设置于移动台的下端。该循环输送装置能够对矫正工位源源不断的送入电源插头线、且能够保证电源插头线送入到矫正工位时的位置准确，提高电源插头线的矫正质量。

Description

一种电源线矫正工位的循环输送装置

技术领域

本发明涉及电源线生产技术领域，尤其涉及一种电源线矫正工位的循环输送装置。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，现有的电源插头通常采用注塑的方式将插头和线通过高温、高压压在一起，一旦成型就不可以装拆，通过注塑成型的电源插头具有稳固、安全的优点。

电源插头线自动化生产过程中，需要先将电源线的插头部和插针部进行角度矫正然后再进行注塑加工，且矫正工位分为两步，首先在插头部矫正工位进行插头部的矫正，之后再在插针部矫正工位进行插针部的矫正，而在将电源插头线放置到矫正工位过程都是采用人工手动供料，由于电源插头线放入矫正工位时插头部和插针部的初始状态不同，所以很难确保其供料速度和矫正工位的矫正速度保持精确步进运动，影响矫正工位的生产效率。同时人工手动供料时电源插头线在矫正工位中的位置难免产生误差；矫正工位在对电源插头线的插头部和插针部进行角度矫正时电源插头线后端的线部位位置会移动，以上都会影响电源线插头生产的质量。

传统人工供料方式不仅会使电源插头线的矫正质量很容易受人工因素影响，在供料位置不合格时矫正工位很难将电源线插头矫正到规定状态。而且人工供料需要大量的人力、设备和场地，相比于机械自动供料生产效率低，而且增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对矫正工位源源不断的送入电源插头线、且能够保证电源插头线送入到矫正工位时的位置准确，提高电源插头线的矫正质量的电源线矫正工位的循环输送装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线矫正工位的循环输送装置，包括设备支架、电源线放置台、夹持机构和驱动机构，所述电源线放置台设置于设备支架的前侧，所述电源线放置台的后侧设置有支持台一和支持台二，所述夹持机构设置于支持台一和支持台二的中间，所述夹持机构包括移动台和延移动台长度方向设置的若干组旋转气爪，所述旋转气爪两个为一组且每组中两个旋转气爪的间隔相等，所述夹持机构的上方设置有电源线限位机构，所述驱动机构设置于移动台的下端。

通过上述技术方案，电源插头线呈U形放置在支持台一、支持台二和电源线放置台上，电源插头线的插头部和插针部位于支持台二的后侧，两个旋转气爪分别对插头部和插针部后侧的线部进行夹持并通过驱动机构驱动移动台进行来回移动运输，两头分别夹持能够保证运输时电源插头线保持平稳，在将电源插头线运输到插头部矫正工位进行插头部矫正时通过限位机构对电源插头线的线部进行限位，防止其其移动，从而保证插头部矫正完成过后旋转气爪能够继续准确夹持电源插头线将其运输至插针部矫正工位进行插针部矫正。

本发明还进一步设置为：所述旋转气爪两侧的夹持部开合角度为180°。

通过上述技术方案，旋转气爪处于开合状态时整个夹持部位于支持台一和支持台二上表面的下方，从而不会影响旋转气爪在输送完电源插头线后往回移动时触碰到上方的电源插头线。

本发明还进一步设置为：所述旋转气爪两侧的夹持部的上端两侧设置有相契合的凹凸结构，所述旋转气爪两侧的夹持部中间位置设置有对称的半圆形凹槽。

通过上述技术方案，旋转气爪处于闭合状态时电源插头线的线部处于两个半圆形凹槽形成的圆形凹槽中，且夹持部上下两端的凹凸结构相互契合防止电源线从半圆形凹槽中滑出。

本发明还进一步设置为：所述半圆形凹槽的半径为0.4cm~0.7cm。

通过上述技术方案，旋转气爪的夹持部能够更好地夹持电源插头线的线部。

本发明还进一步设置为：所述电源线限位机构包括气缸固定板、上下移动板、若干限位块和若干组限位孔，所述气缸固定板设置于设备支架上且位于夹持机构的上方，所述气缸固定板的中间设置有竖直向下的气缸一，所述上下移动板固定连接在气缸一的活塞杆上且上下移动板位于支持台一的正上方，所述若干限位块沿上下移动板的长度方向设置于上下移动板的下端。

通过上述技术方案，通过控制气缸一能够使上下移动板进行上下运动，从而使限位块对电源插头线的线部进行限位，防止旋转气爪松开线部时线部位置发生偏移。

本发明还进一步设置为：所述上下移动板的后侧沿其长度方向设置有若干垂直于上下移动板的水平连接杆，所述水平连接杆远离上下移动板的一端位于支持台二的正上方，所述限位块沿上下移动板的长度方向设置有两排，所述其中一排限位块固定连接在上下移动板的正下方，所述另一排限位块固定连接在水平连接杆远离上下移动板的一端上。

通过上述技术方案，上下移动板向下运动后两排限位块能够同时对旋转气爪前后两侧的线部进行限位，防止电源插头线在进行角度矫正时旋转气爪松开而线部发生位置偏移，导致旋转气爪不能继续对其进行夹持。

本发明还进一步设置为：所述若干组限位孔沿支持台一和支持台二的长度方向设置于其上端且位于每个旋转气爪两侧，所述每组限位孔包括两个矩形限位孔且两个矩形限位孔中心间距为1cm~2cm，所述限位孔的上端边缘设置有倒角一。

通过上述技术方案，矫正工位在进行矫正时能够将线部限位在旋转气爪的正上方。

本发明还进一步设置为：所述限位块包括左挡块和右挡块，所述左挡块和右挡块的间距和每组限位孔中两个限位孔的间距相等且位于限位孔的正上方，所述左挡块和右挡块下端内侧设置有倒角二。

通过上述技术方案，在限位块向下移动时，万一线部的位置略微偏移在线部放置处的边缘，倒角二能够将线部往线部放置处的中间推动，防止限位块压到线部而对线部造成破坏。

本发明还进一步设置为：所述上下移动板前侧壁的两端设置有竖直方向的导轨一，所述导轨一上设置有滑动块一且滑动块一上固定连接有辅助移动块，所述辅助移动块远离滑动块一的一端固定连接在上下移动板上。

通过上述技术方案，上下移板在气缸的作用下进行上下运动时，两侧的辅助移动块能够使上下移动板更加平稳地进行上下运动。

本发明还进一步设置为：所述驱动机构包括底座、导轨二、滑动块二、左右丝杆和伺服电机，所述底座设于夹持机构的正下方，所述导轨二沿底座的长度方向设置于底座上端且所述滑动块二设置在导轨二上，所述滑动块二上固定连接有螺套座，所述左右丝杆设置于螺套座中且左右丝杆的一端通过联轴器与伺服电机的转轴固定连接，所述移动台固定连接在螺套座的上端。

通过上述技术方案，伺服电机运行精度高，高速性能好且加减速的动态响应时间短，通过控制伺服电机旋转带动左右丝杆进行顺时针或逆时针旋转，从而滑动块二进行向左或向后的移动，带动移动台进行左右移动，从而实现移动台上的旋转气爪对电源插头线进行精确运输。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明驱动机构结构示意图；

图3为本发明图1中A部位放大结构示意图；

图4为本发明图1中B部位放大结构示意图；

图5为本发明图1中C部位放大结构示意图。

图中标号含义：1、设备支架；2、电源线放置台；3、夹持机构；4、驱动机构；5、支持台一；6、支持台二；7、移动台；8、旋转气爪；9、电源线限位机构；10、夹持部；11、凹凸结构；12、圆形凹槽；13、气缸固定板；14、上下移动板；15、限位块；16、限位孔；17、气缸一；18、水平连接杆；19、倒角一；20、左挡块；21、右挡块；22、倒角二；23、导轨一；24、滑动块一；25、辅助移动块；26、底座；27、导轨二；28、滑动块二；29、左右丝杆；30、伺服电机；31、螺套座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图5对本发明进行说明。

一种电源线矫正工位的循环输送装置，包括设备支架1、电源线放置台2、夹持机构3和驱动机构4，电源线放置台2设置于设备支架1的前侧且下端固定在地面上，电源线放置台2的后侧设置有支持台一5和支持台二6，支持台一5和支持台二6为长条形且上表面的高度和电源线放置台2的上表面高度相同，电源插头线呈U形放置在支持台一5、支持台二6和电源线放置台2上，电源插头线的插头部和插针部位于支持台二6的后侧。

支持台二6左端的后侧壁上设置有两个光电传感器，光电传感器的发送器分别对准电源插头线的插头部和插针部，刚支持台二6的左端位置上有电源插头线时，光电传感器发射的光束被插头部和插针部阻挡，并把光部分反射回来，收光器就收到光信号并输出一个开关信号使夹持机构3对电源线进行夹持。

夹持机构3设置于支持台一5和支持台二6的中间，夹持机构3包括移动台7和延移动台7长度方向设置的若干组旋转气爪8，旋转气爪8两个为一组且每组中两个旋转气爪8的间隔相等，两个旋转气爪8分别对插头部和插针部后侧的线部进行夹持。旋转气爪8两侧的夹持部10开合角度为180°。

旋转气爪8处于开合状态时整个夹持部10位于支持台一5和支持台二6上表面的下方，从而不会影响旋转气爪在输送完电源插头线后往回移动时触碰到上方的电源插头线。

旋转气爪8两侧的夹持部10的上端两侧设置有相契合的凹凸结构11，旋转气爪8两侧的夹持部10两边凹凸结构11的中间内壁上设置有对称的半圆形凹槽12，半圆形凹槽12的半径为0.4cm~0.7cm。

旋转气爪8处于闭合状态时电源插头线的线部处于两个半圆形凹槽12形成的圆形凹槽中，且夹持部10上下两端的凹凸结构11相互契合防止电源线从半圆形凹槽12中滑出。

夹持机构3的上方设置有电源线限位机构9，电源线限位机构9包括气缸固定板13、上下移动板14、若干限位块15和若干组限位孔16，气缸固定板13通过螺丝固定连接在设备支架1上且位于夹持机构3的上方，气缸固定板13的长度和电源线放置台2的长度相同，气缸固定板13的中间通过螺丝固定连接有竖直向下的气缸一17，上下移动板14固定连接在气缸一17的活塞杆上且上下移动板14位于支持台一5的正上方，上下移动板14的长度和气缸固定板13长度相等，通过控制气缸一17能够使上下移动板14进行上下运动。

上下移动板14前侧壁的两端通过螺丝固定连接有竖直方向的导轨一23，导轨一23上设置有滑动块一24且滑动块一24上通过螺丝固定连接有辅助移动块25，辅助移动块25远离滑动块一24的一端通过螺丝固定连接在上下移动板14上。上下移板在气缸的作用下进行上下运动时，两侧的辅助移动块25能够使上下移动板14更加平稳地进行上下运动。

上下移动板14的后侧沿其长度方向设置有若干垂直于上下移动板14的水平连接杆18，水平连接杆18远离上下移动板14的一端位于支持台二6的正上方，限位块15沿上下移动板14的长度方向设置有两排，其中一排限位块15通过螺丝固定连接在上下移动板14的正下方，另一排限位块15通过螺丝固定连接在水平连接杆18远离上下移动板14的一端上。

若干组限位孔16沿支持台一5和支持台二6的长度方向设置于其上端且位于每个旋转气爪8两侧，每组限位孔16包括两个矩形限位孔16，两个矩形限位孔16中心间距为1cm~2cm且两个限位孔16的中间位置为线部放置处，线部放置处的中线和旋转气爪8的中线重合，限位孔16的上端边缘设置有倒角一19。

限位块15包括左挡块20和右挡块21，左挡块20和右挡块21的间距和每组限位孔16中两个限位孔16的间距相等且位于限位孔16的正上方，气缸一17控制上下移动板14向下移动时限位块15的左挡块20和右挡块21会伸入到限位孔16中且在两个限位孔16的中间留有放置线部的空间，线部能够在该空间中进行小范围的活动。

电源插头线的插头部和插针部在进行角度矫正时线部会进行旋转，因此此时需要松开旋转气爪8对线部的夹持，而为了在矫正时线部位置不会偏移出旋转气爪8的夹持位置，从而能够在矫正后继续使旋转气爪8对线部进行夹持并移动到下一工位上，矫正工位在进行矫正时需要使用限位块15将线部限位在旋转气爪8的正上方，一方面能够不影响线部旋转，另一方面能够防止线部位置发生偏移，从而能够在完成角度矫正后旋转气爪8能够继续对其进行夹持。

左挡块20和右挡块21下端内侧设置有倒角二22，在限位块15向下移动时，万一线部的位置略微偏移在线部放置处的边缘，倒角二22能够将线部往线部放置处的中间推动，防止限位块15压到线部而对线部造成破坏。

驱动机构4设置于移动台7的下端，驱动机构4包括底座26、导轨二27、滑动块二28、左右丝杆29和伺服电机30，底座26设于夹持机构3的正下方且固定在地面上，导轨二27沿底座26的长度方向通过螺丝固定连接在底座26上端且滑动块二28设置在导轨二27上，滑动块二28上端通过螺丝固定连接有螺套座31，左右丝杆29沿轨道二的方向贯穿螺套座31且左右丝杆29的一端通过联轴器与伺服电机30的转轴固定连接，移动台7固定连接在螺套座31的上端。伺服电机30运行精度高，高速性能好且加减速的动态响应时间短，通过控制伺服电机30旋转带动左右丝杆29进行顺时针或逆时针旋转，从而滑动块二28进行向左或向后的移动，带动移动台7进行左右移动，从而实现移动台7上的旋转气爪8对电源插头线进行精确运输。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电源线矫正工位的循环输送装置，包括设备支架(1)、电源线放置台(2)、夹持机构(3)和驱动机构(4)，所述电源线放置台(2)设置于设备支架(1)的前侧，其特征在于：所述电源线放置台(2)的后侧设置有支持台一(5)和支持台二(6)，电源插头线呈U形放置在支持台一(5)、支持台二(6)和电源线放置台(2)上，电源插头线的插头部和插针部位于支持台二(6)的后侧，所述夹持机构(3)设置于支持台一(5)和支持台二(6)的中间，所述夹持机构(3)包括移动台(7)和延移动台(7)长度方向设置的若干组旋转气爪(8)，所述旋转气爪(8)两个为一组且每组中两个旋转气爪(8)的间隔相等，两个旋转气爪(8)分别对插头部和插针部后侧的线部进行夹持，所述夹持机构(3)的上方设置有电源线限位机构(9)，所述电源线限位机构(9)包括气缸固定板(13)、上下移动板(14)、若干限位块(15)和若干组限位孔(16)，所述气缸固定板(13)设置于设备支架(1)上且位于夹持机构(3)的上方，所述气缸固定板(13)的中间设置有竖直向下的气缸一(17)，所述上下移动板(14)固定连接在气缸一(17)的活塞杆上且上下移动板(14)位于支持台一(5)的正上方，所述若干限位块(15)沿上下移动板(14)的长度方向设置于上下移动板(14)的下端，所述限位块(15)包括左挡块(20)和右挡块(21)，所述左挡块(20)和右挡块(21)的间距和每组限位孔(16)中两个限位孔(16)的间距相等且位于限位孔(16)的正上方，所述左挡块(20)和右挡块(21)下端内侧设置有倒角二(22)，气缸一(17)控制上下移动板(14)向下移动时限位块(15)的左挡块(20)和右挡块(21)会伸入到限位孔(16)中且在两个限位孔(16)的中间留有放置线部的空间，线部能够在该空间中进行小范围的活动，所述驱动机构(4)设置于移动台(7)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述旋转气爪(8)两侧的夹持部(10)开合角度为180°。

3.根据权利要求2所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述旋转气爪(8)两侧的夹持部(10)的上端两侧设置有相契合的凹凸结构(11)，所述旋转气爪(8)两侧的夹持部(10)中间位置设置有对称的半圆形凹槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述半圆形凹槽(12)的半径为0.4cm~0.7cm。

5.根据权利要求4所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述上下移动板(14)的后侧沿其长度方向设置有若干垂直于上下移动板(14)的水平连接杆(18)，所述水平连接杆(18)远离上下移动板(14)的一端位于支持台二(6)的正上方，所述限位块(15)沿上下移动板(14)的长度方向设置有两排，所述其中一排限位块(15)固定连接在上下移动板(14)的正下方，所述另一排限位块(15)固定连接在水平连接杆(18)远离上下移动板(14)的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述若干组限位孔(16)沿支持台一(5)和支持台二(6)的长度方向设置于其上端且位于每个旋转气爪(8)两侧，所述每组限位孔(16)包括两个矩形限位孔(16)且两个矩形限位孔(16)中心间距为1cm~2cm，所述限位孔(16)的上端边缘设置有倒角一(19)。

7.根据权利要求6所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述上下移动板(14)前侧壁的两端设置有竖直方向的导轨一(23)，所述导轨一(23)上设置有滑动块一(24)且滑动块一(24)上固定连接有辅助移动块(25)，所述辅助移动块(25)远离滑动块一(24)的一端固定连接在上下移动板(14)上。

8.根据权利要求7所述的一种电源线矫正工位的循环输送装置，其特征是：所述驱动机构(4)包括底座(26)、导轨二(27)、滑动块二(28)、左右丝杆(29)和伺服电机(30)，所述底座(26)设于夹持机构(3)的正下方，所述导轨二(27)沿底座(26)的长度方向设置于底座(26)上端且所述滑动块二(28)设置在导轨二(27)上，所述滑动块二(28)上固定连接有螺套座(31)，所述左右丝杆(29)设置于螺套座(31)中且左右丝杆(29)的一端通过联轴器与伺服电机(30)的转轴固定连接，所述移动台(7)固定连接在螺套座(31)的上端。

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