CN111268385A - 一种平板型物料进料输送系统及加工设备以及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平板型物料进料输送系统以及加工设备以及输送方法，其输送系统包括在机架上沿所述进料方向依次设置的传送平台和承载平台、位于所述传送平台和承载平台左右两侧的夹板、以及设置在所述进料路径上的推杆，所述传送平台将所述平板型物料传送至所述承载平台，两侧的所述夹板被驱动以改变夹持间距以匹配平板型物料的宽度，所述推杆被驱动在所述进料方向上前后运动或相对进料路径上的平板型物料上下运动，从而将所述传送平台传送至所述承载平台上的平板型物料向所述进料方向推送，本发明在对平板型物料进行进料输送时，可以全自动校准物料进料的位置，并且方便调机，提高生产效率。

Description

一种平板型物料进料输送系统及加工设备以及输送方法

技术领域

本发明涉及一种平板型物料进料输送系统及加工作业设备以及输送方法。

背景技术

网版印刷技术是导光板加工过程中的一种常用技术，其主要是使用具有极高折射率且不吸光的高科技材料在光学级的亚克力或PC板上压印上导光点。导光板可以吸取从灯发出来的光，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。

目前将导光板运送到压印工艺流程中的进料机构，例如申请人所公开的中国发明专利申请公开号为CN105538935A的一种导光板压印机，主要是利用可水平移动的载物台对导光板进行进料输送，由于导光板在网版印刷加工过程中的位置精度要求较高，如在传送平台、传送带等自动传送进料的过程中受到震动导致导光板位移，则容易导致压印点倾斜、加工质量不佳、报废等情况，因此这种导光板压印机在使用时，需要工人手动将导光板放置在载物台上，将导光板定位准确后，接着再将导光板传送进入加工流程，其自动化程度较低，也消耗大量人力随着产能需求的逐渐扩大，这种手动的进料方式已经渐渐显露不足，而能够全自动对导光板进行输送和定位的进料系统是被迫切需要的。正如上述，导光板在网版印刷加工过程中的位置精度要求较高，所以如何保持导光板在自动进料输送的过程中位置的精确性尤为重要，不使用人工定位，单纯使用传送平台或者传送带等自动输送的方式，如要保持非常稳定的运输，则需要十分精密的运动组件，并且还可能需要多种传感器来监测导光板入料位置的精确性，这样一来成本的消耗就会增加。本案正是上述基础上提出的对进料系统改进，力图提供一种全自动、精确、稳定、适应性强的平板型物料进料系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种结构优化的平板型物料进料输送系统。

本发明采用如下技术方案实现：

本发明提出一种平板型进料输送系统，所述输送系统沿其进料路径具有一进料方向，包括在机架上沿所述进料方向依次设置的传送平台和承载平台、位于所述传送平台和承载平台左右两侧的夹板、以及设置在所述进料路径上的推杆，所述传送平台将所述平板型物料传送至所述承载平台，两侧的所述夹板被驱动以改变夹持间距以匹配平板型物料的宽度，所述推杆被驱动在所述进料方向上前后运动或相对进料路径上的平板型物料上下运动，从而将所述传送平台传送至所述承载平台上的平板型物料向所述进料方向推送。

其中，为了实现对平板型物料的定位，所述夹板包括基座部、以及与所述基座部连接的侧立的用于对所述平板型物料进行夹持的侧立部，至少其中一侧的所述夹板的所述侧立部能够被调整，从而改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

其中，为便于对平板型物料进行夹持，所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述调整机构为穿过所述侧立部上的螺纹孔抵靠在所述基座部上或者穿过基座部上的螺纹孔抵靠在所述侧立部上的间隔设置的至少两个调整螺丝，通过所述的调整螺丝来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

其中，为防止平板型物料在被夹持时受到冲击而变形，所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述调整机构为位于所述基座部和所述侧立部之间连接所述基座部和侧立部的至少两个弹性元件，通过所述的弹性元件来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

其中，为防止平板型物料在被夹持时受到冲击而变形，所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，至少两支螺钉穿过所述侧立部上开有的光孔螺纹连接在所述基座部上，所述调整机构为套设在所述螺钉上的弹簧，所述弹簧一端抵住所述螺钉的头部，另一端抵靠在所述侧立部上，通过所述的弹簧来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

其中，为便于对平板型物料进行夹持和承载，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述基座部和所述侧立部连接形成截面大致为“L”型的阶梯状组合体。

其中，为了方便调节平板型物料被定位时的位置和角度，所述推杆包括基座部以及与所述基座部相连接用于推送所述平板型物料的侧立部，所述推杆的侧立部的位置能够被调整，从而改变所述侧立部相对所述基座部的相对位置和角度。

其中，为了方便调节平板型物料被定位时的位置和角度，所述推杆还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变所述侧立部相对所述基座部的相对位置和角度，所述推杆的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为截面大致为“L”型的阶梯状板，所述调整机构为穿过所述侧立部上的螺纹孔抵靠在所述基座部上或者穿过所述基座部上的螺纹孔抵靠在所述侧立部上的至少两个调整螺丝。

本发明还提出一种加工设备，所述的加工设备包括以上任一所述的平板型物料进料输送系统。

本发明还提供一种平板型物料的进料输送方法，包括步骤：

A.在进料路径上依次提供用于对平板型物料进行传送的第一措施和用于平板型物料进行支撑的第二措施，通过第一措施将平板型物料传送至第二措施，通过第二措施为平板型物料提供一个供后续作业流程进行作业的支撑面；

B.在第一措施将平板型物料传送至第二措施的过程中，为平板型物料提供能够进行夹准定位的第三措施，第三措施能够对平板型物料的两侧边进行夹持，并具体通过改变平板型物料的两侧边的夹持面的相对平行度的方式实现；

C.以及在进料路径上提供第四措施，第四措施用于在平板型物料被夹准定位后将由第二措施所支撑的平板型物料向进料方向上后续的作业流程进行推送。

本发明具有以下有益效果：本发明在对平板型物料进行进料输送时，可以全自动校准物料进料的位置，并且当有工艺需求或需要调机时，通过对夹板和推杆的调整，可以方便调整平板型物料的位置和角度，提高了生产效率，简化了生产流程，减少了人力成本。

附图说明

图1是实施例中导光板压印机进料系统的三维示意图；

图2是实施例中导光板压印机进料系统的俯视示意图；

图3是实施例中主动传送平台的示意图；

图4是实施例中左侧规的示意图；

图5是实施例中右侧规的示意图；

图6是实施例中右侧规的局部剖视图；

图7是实施例中右侧规上的第一螺钉的示意图；

图8是实施例中左、右侧规将导光板夹紧的示意图；

图9是实施例中推杆以及控制推杆运动的气缸和第二电机的示意图；

图10是实施例中推杆的示意图。

标号说明：

1-主动传送平台；2-推杆；3-左侧规；4-右侧规；5-滑轮；6-导光板；7-网版；8-第一手轮；9-第二手轮；

11-第一传送带；12-第二传送带；13-第三传送带；14-第四传送带；21-感应器；22-推板；23-连杆；24-第二调整螺丝；25-第二螺纹孔；

31-第一横板；32-第一立板；33-第一螺纹孔；34-第一调整螺丝；

41-第二横板；42-第二立板；43-第一螺钉；44-弹簧；421-光孔；431-螺杆部；432-光杆部；433-头部；

100-第一电机；200-第二电机；300-第三电机；400-第四电机；500-气缸。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1：

参阅图1-图10所示，作为本发明的优选实施例，提供一种导光板压印机的进料系统，主要包括机架、传送平台1、推杆2、左侧规3、右侧规4以及滑轮5。传送平台1包括一组四个相同的传送带，在图示位置上，分别从左至右将之称为第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13以及第四传送带14，一组四个相同的传送带以相同的高度设置，以形成一个水平的传送平台1。三个相同高度的、与机架转动连接的滑轮5为一组，共四组滑轮5以相同的高度设置在传送平台1的传送终点端，以在所述传送平台1的传送终点端衔接一个载物台。上述的传送平台1中的传送带和滑轮5都连接在机架上(图中未示出机架的位置)，成组的滑轮5可以使用滚筒输送线替代，也可以仅仅是一个固定的平面平台，但使用滑轮5可以减少导光板6在载物台上输送的摩擦力，同时也节约成本。一组四个相同的第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13以及第四传送带14均由第一电机100驱动运转，以保证一致的传输速率。为了便于理解，图中还标示了导光板6以及对导光板6进行压印的网版7，如图所示的，导光板6在传送平台1以及成组的滑轮5上以朝向网版7的方向被运送至网版7下方，从而进入网版7的压印工艺流程。

在所述传送平台1的左右两侧还分别设置有左侧规3和右侧规4，左侧规3和右侧规4分别由第三电机300和第四电机400驱动沿左右方向做水平运动。所述的左侧规3包括第一横板31和第一立板32，其中第一横板31是水平设置的，第一横板31和第一立板32由对称设置的两个第一螺纹孔33做螺纹连接固定在一起，第一立板32上还具有对称设置的两个第一调整螺丝34，第一调整螺丝34穿过第一立板32上的螺纹孔抵靠在第一横板31上。左侧规3的第一横板31与第三电机300的电机输出轴固定，第三电机300再固定在机架上，调机时，旋松锁紧在第一螺纹孔33的固定螺丝，再调节第一调整螺丝34，即可调节第一立板32相对第一横板31的位置和角度(或者说，调节第一立板32和下述第二立板42间的平行度)。所述的右侧规4包括第二横板41以及第二立板42，其中第二横板41是水平设置的，第二立板42上开有数个光孔421，第二横板41则在对应第二立板42各个光孔的位置开有螺纹孔，第一螺钉43穿过第二立板42上的光孔421螺纹连接在第二横板41的螺纹孔上，第二横板41的螺纹孔设置得较短，使第一螺钉43不会把第二立板42朝第二横板41锁紧。第一螺钉43包括螺杆部431、光杆部432以及头部433，其中外露在第二立板42之外的光杆部432上套设有弹簧44，弹簧44的两端分别抵在第二立板42和第一螺钉43的头部433上。参阅图8所示，左侧规3和右侧规4的工作原理为：先根据导光板6的尺寸，启动第三电机300设置左侧规3的到合适的位置，并使左侧规3固定不动，当导光板6运动到既定位置(或者工序启动的某个时间点等，可以通过连接电气控制系统控制)，启动第四电机400控制右侧规4向左运动，右侧规4推动导光板6将导光板6夹准定位在左侧规3和右侧规4的第一立板32和第二立板42之间。如果网版7的压印位置出现倾斜，则可调整左侧规3的第一调整螺丝34，通过调整第一立板32相对第一横板31的位置和角度来调整抵靠在第一立板32上的导光板6的位置和角度。右侧规4向左运动夹紧导光板6时，弹簧44既可为第二立板42提供缓冲，防止右侧规4速度过快时将导光板6挤压变形，又能为第二立板42提供一定的弹性，当导光板6的位置或角度发生变化时，可以使第二立板42自适应地在夹紧导光板6的过程中变换角度或位置以抵靠在导光板6的侧面上。在其他实施例中，也可以仅在第一立板32和第二立板42中间粘接或焊接数枚弹簧，以达到同样的技术效果。左侧规3和右侧规4以“L”型阶梯状的设计，既能契合导光板6的形状，达到更好的夹持效果，也能使夹持的力更加均匀，提高夹持时的稳定性。固定螺丝和调整螺丝的设置位置并非是固定的，例如，可以正相反地，在第一横板31上设置调整螺丝抵靠在第一立板32上以调节第一立板32的位置和角度，以达到同样的技术效果。

在第二传送带12和第三传送带13之间还设置有推杆2，所述推杆2下方连接有推动推杆2上下运动的气缸500，气缸500上连接有驱动气缸500和推杆2朝传送平台1的传送方向前后运动的第二电机200。其中，推杆2包括与气缸500固接的连杆23和截面呈“L”型的推板22，连杆23和推板22通过对称设置的第二螺纹孔25螺纹连接，连杆23上还具有对称设置的第二调整螺丝24，第二调整螺丝24可以调节推板22相对连杆23的位置和角度。推杆2上还设置有感应器21(见于图2，感应器21位于推板22的前方，高度低于推板22的高度)。当传送平台1开始运载导光板6时，推杆2处于传送平台1传送平面的下方以避免对导光板6的输送造成干涉，导光板6逐渐往前输送的过程中感应器21感应到导光板6，则发出信号使传送平台1停止运转。接着，导光板6因为惯性作用会继续向前运动，经过一定时间后(此间左侧规3和右侧规4会将导光板6夹准定位，定位之后，导光板6也停止在滑轮5上)，启动气缸500使推杆2上升到推板22对应着导光板6的位置，再启动第二电机200控制推杆2将导光板推送到网版7压印的工序中。

本实施例中，诸如右侧规4、推杆2、传送平台1及各类运动件的驱动件和感应器21等传感器均由电气控制系统控制，对本领域的技术人员而言，这些技术是显而易见地可以实现的。

本实施例中，还设置有可以调整第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13以及第四传送带14之间间距的第一手轮8和第二手轮9。其中，第一手轮8传动连接于第二传送带12和第三传送带13，可以控制第二传送带12和第三传送带13相对远离或者靠近；第二手轮9传动连接于第一传送带11和第四传送带14，可以控制第一传送带11和第四传送带14相对远离或者靠近。上述的传动方式可以采用螺旋传动、蜗杆传动等机械传动方式实现，由于是常规的技术手段，此处便不再展开表述。根据不同尺寸的导光板6，可以调整传送带之间的间距以扩大传送平台1的承载平面以相适配，为导光板6在输送过程中提供稳定的支撑。

对比申请人所公开的中国发明专利申请公开号为CN105538935A的一种导光板压印机而言，本发明的优点在于；其一，可以在导光板的进料过程中对导光板进行自动夹准定位，进而将物料送入加工工艺流程中；其二，提供了载物台(本实施例中滑轮5组合形成的载物台)供导光板在到达传送终点后、进入压印工艺前进行定位，并由精密的伺服机构所驱动的推杆2将导光板送入压印流程，保证了定位的准确、输送的稳定；其三，当加工工艺规格产生变化，或者机台设备制程能力偏移(例如，压印网版7安装不准确导致压印位置偏移)，可以通过对左侧规3和右侧规4间平行度的调整以及推杆2的推送位置和角度的调整，灵活改变物料定位的角度和位置，极大地提高了生产效率和调机的效率，简化了作业流程，减少人员的人力付出。

实施例2：

基于上述的实施例1所提供的一种导光板压印机的进料系统，本发明还提出一种导光板压印机，所述的导光板压印机采用了上述实施例1中的导光板压印机的进料系统。

实施例3：

以及，本发明还提供了一种平板型物料的进料输送方法，包括步骤：

A.在进料路径上依次提供用于对平板型物料进行传送的第一措施和用于平板型物料进行支撑的第二措施，通过第一措施将平板型物料传送至第二措施，通过第二措施为平板型物料提供一个供后续作业流程进行作业的支撑面；

B.在第一措施将平板型物料传送至第二措施的过程中，为平板型物料提供能够进行夹准定位的第三措施，第三措施能够对平板型物料的两侧边进行夹持，并具体通过改变平板型物料的两侧边的夹持面的相对平行度的方式实现；

C.以及在进料路径上提供第四措施，第四措施用于在平板型物料被夹准定位后将由第二措施所支撑的平板型物料向进料方向上后续的作业流程进行推送。

上述的第一措施、第二措施、第三措施和第四措施，本领域技术人员可以根据现有技术的教导，选择合适的机械部件来实现上述几个措施所要求达到的机械动作和功能，例如：第一措施、第二措施、第三措施和第四措施可以对应选择如实施例1中的传送平台1、滑轮5、左右侧规3、4以及推杆2实现。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述输送系统沿其进料路径具有一进料方向，包括在机架上沿所述进料方向依次设置的传送平台和承载平台、位于所述传送平台和承载平台左右两侧的夹板、以及设置在所述进料路径上的推杆，所述传送平台将所述平板型物料传送至所述承载平台，两侧的所述夹板被驱动以改变夹持间距以匹配平板型物料的宽度，所述推杆被驱动在所述进料方向上前后运动或相对进料路径上的平板型物料上下运动，从而将所述传送平台传送至所述承载平台上的平板型物料向所述进料方向推送。

2.根据权利要求1所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述夹板包括基座部、以及与所述基座部连接的侧立的用于对所述平板型物料进行夹持的侧立部，至少其中一侧的所述侧立部能够被调整，从而改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

3.根据权利要求2所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述调整机构为穿过所述侧立部上的螺纹孔抵靠在所述基座部上或者穿过基座部上的螺纹孔抵靠在所述侧立部上的间隔设置的至少两个调整螺丝，通过所述的调整螺丝来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

4.根据权利要求2所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述调整机构为位于所述基座部和所述侧立部之间连接所述基座部和侧立部的至少两个弹性元件，通过所述的弹性元件来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

5.根据权利要求2所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述夹板还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变两相对设置的所述侧立部的平行度，所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，至少两支螺钉穿过所述侧立部上开有的光孔螺纹连接在所述基座部上，所述调整机构为套设在所述螺钉上的弹簧，所述弹簧一端抵住所述螺钉的头部，另一端抵靠在所述侧立部上，通过所述的弹簧来改变两相对设置的所述侧立部的平行度。

6.根据权利要求2所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述夹板的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为平板，所述基座部和所述侧立部连接形成截面大致为“L”型的阶梯状组合体。

7.根据权利要求1所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述推杆包括基座部以及与所述基座部相连接的用于推送所述平板型物料的侧立部，所述推杆的侧立部的位置能够被调整，从而改变所述侧立部相对所述基座部的相对位置和角度。

8.根据权利要求7所述的一种平板型物料进料输送系统，其特征在于：所述推杆还包括调整机构，所述调整机构用于实现改变所述侧立部相对所述基座部的相对位置和角度，所述推杆的基座部为一个大致水平延伸设置的平板，所述侧立部为截面大致为“L”型的阶梯状板，所述调整机构为穿过所述侧立部上的螺纹孔抵靠在所述基座部上或者穿过所述基座部上的螺纹孔抵靠在所述侧立部上的至少两个调整螺丝。

9.一种平板型物料的加工作业设备，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的平板型物料进料输送系统。

10.一种平板型物料的进料输送方法，包括步骤：

A.在进料路径上依次提供用于对平板型物料进行传送的第一措施和用于平板型物料进行支撑的第二措施，通过第一措施将平板型物料传送至第二措施，通过第二措施为平板型物料提供一个供后续作业流程进行作业的支撑面；

B.在第一措施将平板型物料传送至第二措施的过程中，为平板型物料提供能够进行夹准定位的第三措施，第三措施能够对平板型物料的两侧边进行夹持，并具体通过改变平板型物料的两侧边的夹持面的相对平行度的方式实现；

C.以及在进料路径上提供第四措施，第四措施用于在平板型物料被夹准定位后将由第二措施所支撑的平板型物料向进料方向上后续的作业流程进行推送。

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