CN111267799A - 一种汽车制动系统 - Google Patents
一种汽车制动系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111267799A CN111267799A CN202010227215.2A CN202010227215A CN111267799A CN 111267799 A CN111267799 A CN 111267799A CN 202010227215 A CN202010227215 A CN 202010227215A CN 111267799 A CN111267799 A CN 111267799A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- brake
- voice
- information
- braking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L15/00—Speech recognition
- G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明公开了一种汽车制动系统，所述汽车制动系统包括语音识别模块、语音判断模块、控制模块和刹车模块；所述语音识别模块用于识别用户的语音信息；所述语音判断模块用于根据识别到的语音信息来判断用户身份，如果用户是汽车的当前驾驶员，则判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作，只需要获取驾驶员的语音信息、无需驾驶员脚踩刹车就能够实现刹车的目的，避免了误触现象，避免了因误触造成交通事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种汽车制动系统。
背景技术
传统汽车的行车制动一般是驾驶员用脚触碰脚踏板，借助助力器，通过执行机构控制制动器，使汽车强制减速甚至停车。现在市面上流通的汽车，刹车脚踏板与加油脚踏板布置的位置较为临近，且驾驶员用同一只脚控制，经常发生误触现象，造成很多的交通事故。
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种避免刹车脚踏板与加油脚踏板误触的解决方案。
发明内容
为了达到上述目的，本发明提供一种汽车制动系统，所述汽车制动系统包括语音识别模块、语音判断模块、控制模块和刹车模块；所述语音识别模块用于识别用户的语音信息；所述语音判断模块用于根据识别到的语音信息来判断用户身份，如果用户是汽车的当前驾驶员，则判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，用户的语音信息包括用户的声纹信息和音频信息；所述语音识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块用于识别用户的声纹信息，所述第二识别模块用于识别用户的音频信息。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述语音判断模块包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用于根据识别到的声纹信息来判断用户身份；所述第二判断模块用于根据识别到的音频信息来判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述汽车制动系统还包括通信模块，所述语音判断模块通过所述通信模块分别与所述语音识别模块和所述控制模块通信连接。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块或NFC模块。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述汽车制动系统还包括方向盘和以滑动的方式设置在所述方向盘上的刹车按钮，所述刹车按钮和所述控制模块电连接，所述刹车按钮以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号；所述控制模块还能够根据接收到的刹车信号控制所述刹车模块执行刹车操作。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述方向盘的内侧设有滑槽，所述刹车按钮和所述滑槽以滑动的方式连接。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述刹车按钮的数量为多个，多个所述刹车按钮均匀设置在所述方向盘的内侧。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述刹车按钮上还设有防滑螺纹或防滑颗粒。
在上述汽车制动系统的优选技术方案中，所述汽车制动系统还包括设置在所述方向盘上的解锁按钮，所述解锁按钮用于解锁所述刹车按钮，当所述刹车按钮处于解锁状态时，所述刹车按钮才能够以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号。
与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
本发明提供了一种汽车制动系统，在本发明的所述汽车制动系统的优选技术方案中，所述语音识别模块用于识别用户的语音信息；所述语音判断模块用于根据识别到的语音信息来判断用户身份，如果用户是汽车的当前驾驶员，则判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块，确保汽车能够根据驾驶员的语音信息执行刹车操作，确保了驾驶员能够完全操控汽车，避免了汽车上的其他乘客无操控汽车，确保了汽车的行驶安全。所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作，只需要获取驾驶员的语音信息、无需驾驶员脚踩刹车就能够实现刹车的目的，避免了误触现象，避免了因误触造成交通事故的发生，提高了汽车的安全性能。
进一步地，所述汽车制动系统还包括方向盘和以滑动的方式设置在所述方向盘上的刹车按钮，所述刹车按钮和所述控制模块电连接，所述刹车按钮以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号，所述控制模块还能够根据接收到的刹车信号控制所述刹车模块执行刹车操作，驾驶员还能够通过滑动刹车按钮来向所述控制模块发送刹车信号，尤其是当驾驶员嗓子哑了或者无法发声时，确保了驾驶员能够完全操控汽车，避免了汽车上的其他乘客无操控汽车，确保了汽车的行驶安全。
附图说明
图1是本发明所提供的汽车制动系统的结构示意图；
图2是本发明所提供的方向盘的结构示意图。
其中，1、方向盘；2、刹车按钮；3、解锁按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种汽车制动系统，所述汽车制动系统包括语音识别模块、语音判断模块、控制模块和刹车模块；所述语音识别模块用于识别用户的语音信息；所述语音判断模块用于根据识别到的语音信息来判断用户身份，如果用户是汽车的当前驾驶员，则判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作。
进一步地，如果用户不是汽车的当前驾驶员，例如是乘客或者副驾驶员等，则不判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息。
进一步地，如果用户是汽车的当前驾驶员，但是识别到的语音信息中不含有关于刹车的信息，则不将识别到的语音信息发送给所述控制模块。
本发明的汽车制动系统能够根据识别到的语音信息来判断用户身份以及识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果用户是汽车的当前驾驶员且识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块，确保汽车能够根据驾驶员的语音信息执行刹车操作，确保了驾驶员能够完全操控汽车，避免了汽车上的其他乘客无操控汽车，确保了汽车的行驶安全。所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作，只需要获取驾驶员的语音信息、无需驾驶员脚踩刹车就能够实现刹车的目的，避免了误触现象，避免了因误触造成交通事故的发生，提高了汽车的安全性能。
优选地，用户的语音信息包括用户的声纹信息和音频信息；
所述语音识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块用于识别用户的声纹信息，所述第二识别模块用于识别用户的音频信息。
优选地，所述语音判断模块包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用于根据识别到的声纹信息来判断用户身份；所述第二判断模块用于根据识别到的音频信息来判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息。
优选地，所述汽车制动系统还包括通信模块，所述语音判断模块通过所述通信模块分别与所述语音识别模块和所述控制模块通信连接。
进一步地，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块或NFC模块。
在又一种实施方式中，如图2所示，所述汽车制动系统还包括方向盘1和以滑动的方式设置在所述方向盘1上的刹车按钮2，所述刹车按钮2和所述控制模块电连接，所述刹车按钮2以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号；所述控制模块还能够根据接收到的刹车信号控制所述刹车模块执行刹车操作，驾驶员还能够通过滑动刹车按钮2来向所述控制模块发送刹车信号，尤其是当驾驶员嗓子哑了或者无法发声时，确保了驾驶员能够完全操控汽车，避免了汽车上的其他乘客无操控汽车，确保了汽车的行驶安全。
当然，在驾驶员的嗓子能够正常发音的情况下，驾驶员也可以通过滑动刹车按钮2来向所述控制模块发送刹车信号，驾驶员可以根据实际使用需求灵活地选项语音的方式或者动刹车按钮2的方式来向所述控制模块发送刹车信号，无论采取何种方式，都能够确保驾驶员完全操控汽车，避免了汽车上的其他乘客无操控汽车，确保了汽车的行驶安全。
优选地，所述方向盘1的内侧设有滑槽，所述刹车按钮2和所述滑槽以滑动的方式连接，便于驾驶员通过大拇指来操作刹车按钮2相对于滑槽滑动。当然，也可以将滑槽设置在方向盘1的外侧、顶部或底部，本领域技术人员可以灵活地调整和设置滑槽的设置位置。
进一步地，所述刹车按钮相对于滑槽滑动至不同的位置，对应不同的刹车力度，能够确保在紧急条件下控制汽车紧急刹车。
优选地，所述刹车按钮2的数量为多个，例如2个、3个、4个、5个或任意个，多个所述刹车按钮2均匀设置在所述方向盘1的内侧。
优选地，所述刹车按钮2上还设有防滑螺纹或防滑颗粒，避免了驾驶员在滑动刹车按钮2的时候滑脱，确保了驾驶员能够有效滑动刹车按钮2，能够及时执行刹车操作，避免了安全事故的发生。
优选地，所述汽车制动系统还包括设置在所述方向盘1上的解锁按钮3，所述解锁按钮3用于解锁所述刹车按钮2，当所述刹车按钮2处于解锁状态时，所述刹车按钮2才能够以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号，当所述刹车按钮2处于锁定状态时，所述刹车按钮2不能够以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号，即驾驶员可以根据实际使用需求，选择性地将所述刹车按钮2锁定，避免了手部动作较多的驾驶员误操作刹车按钮2，而误执行刹车操作此时，驾驶员，可以以语音的方式向所述控制模块发送刹车信号，确保了刹车操作能够被执行。
优选地，控制模块可以是汽车自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。在物理形式上，该控制模块可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。
优选地，所述汽车制动系统还包括距离传感器和提示模块，所述距离传感器用于检测汽车与其他车辆之间的距离，当距离小于预设距离阈值时，则使提示模块发送提示信息，提示驾驶员刹车；当距离大于或等于预设距离阈值时，则使提示模块不发送提示信息，能够提示驾驶员即使执行刹车操作，避免了安全事故的发生。
进一步地，提示模块以语音、图片、文字、灯光等方式发送提示信息。
其中，预设距离阈值为本领域技术人员根据经验确定的能够避免事故发生的最大安全距离，也可以是认为设定的距离等，本领域技术人员可以灵活地调整和设置预设距离阈值。
其中，本发明的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统包括语音识别模块、语音判断模块、控制模块和刹车模块；
所述语音识别模块用于识别用户的语音信息；
所述语音判断模块用于根据识别到的语音信息来判断用户身份，如果用户是汽车的当前驾驶员，则判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息，如果识别到的语音信息中含有关于刹车的信息，则将识别到的语音信息发送给所述控制模块；
所述控制模块用于根据接收到的语音信息计算得到刹车制动控制结果，并根据所述刹车制动控制结果控制所述刹车模块执行刹车操作。
2.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，用户的语音信息包括用户的声纹信息和音频信息；
所述语音识别模块包括第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块用于识别用户的声纹信息，所述第二识别模块用于识别用户的音频信息。
3.根据权利要求2所述的汽车制动系统，其特征在于，所述语音判断模块包括第一判断模块和第二判断模块，所述第一判断模块用于根据识别到的声纹信息来判断用户身份；所述第二判断模块用于根据识别到的音频信息来判断识别到的语音信息中是否含有关于刹车的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统还包括通信模块，所述语音判断模块通过所述通信模块分别与所述语音识别模块和所述控制模块通信连接。
5.根据权利要求4所述的汽车制动系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块、WIFI模块或NFC模块。
6.根据权利要求1所述的汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统还包括方向盘和以滑动的方式设置在所述方向盘上的刹车按钮，所述刹车按钮和所述控制模块电连接，所述刹车按钮以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号；所述控制模块还能够根据接收到的刹车信号控制所述刹车模块执行刹车操作。
7.根据权利要求6所述的汽车制动系统，其特征在于，所述方向盘的内侧设有滑槽，所述刹车按钮和所述滑槽以滑动的方式连接。
8.根据权利要求7所述的汽车制动系统，其特征在于，所述刹车按钮的数量为多个，多个所述刹车按钮均匀设置在所述方向盘的内侧。
9.根据权利要求7所述的汽车制动系统，其特征在于，所述刹车按钮上还设有防滑螺纹或防滑颗粒。
10.根据权利要求6所述的汽车制动系统，其特征在于，所述汽车制动系统还包括设置在所述方向盘上的解锁按钮，所述解锁按钮用于解锁所述刹车按钮，当所述刹车按钮处于解锁状态时，所述刹车按钮才能够以滑动的方式向所述控制模块发送刹车信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010227215.2A CN111267799A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种汽车制动系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010227215.2A CN111267799A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种汽车制动系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111267799A true CN111267799A (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70993444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010227215.2A Pending CN111267799A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种汽车制动系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111267799A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112606734A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 安徽通盛能源科技有限公司 | 一种基于轨道车用控制驱动系统 |
| CN115278599A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-01 | 润芯微科技(江苏)有限公司 | 一种基于无线通讯的车辆识别控制终端及车辆控制的方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204641718U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-09-16 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车方向盘上的刹车装置及汽车 |
| CN107901915A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法 |
| CN109080603A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-25 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种新能源车用一键制动装置 |
| KR20190051217A (ko) * | 2017-11-06 | 2019-05-15 | 현대자동차주식회사 | 차량, 및 그 제어방법 |
| CN110880321A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-03-13 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于语音的智能刹车方法、装置、设备及存储介质 |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202010227215.2A patent/CN111267799A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204641718U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-09-16 | 北京汽车研究总院有限公司 | 一种汽车方向盘上的刹车装置及汽车 |
| KR20190051217A (ko) * | 2017-11-06 | 2019-05-15 | 현대자동차주식회사 | 차량, 및 그 제어방법 |
| CN107901915A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于语音控制的车辆驾驶自动化系统及方法 |
| CN109080603A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-25 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种新能源车用一键制动装置 |
| CN110880321A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-03-13 | 平安科技（深圳）有限公司 | 基于语音的智能刹车方法、装置、设备及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112606734A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 安徽通盛能源科技有限公司 | 一种基于轨道车用控制驱动系统 |
| CN115278599A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-11-01 | 润芯微科技(江苏)有限公司 | 一种基于无线通讯的车辆识别控制终端及车辆控制的方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9298184B2 (en) | Process and device to enable or disable an automatic driving function | |
| US9566958B2 (en) | Driver assistance system in a motor vehicle | |
| US8258939B2 (en) | System and method for controlling one or more vehicle features based on driver status | |
| CN103552561B (zh) | 控制车辆中的娱乐装置的系统和方法 | |
| US8718866B2 (en) | System and method for controlling an occupant communication device based on driver status | |
| US8810383B2 (en) | System and method for controlling adaptive cruise control based on driver status | |
| US7868750B2 (en) | System and method for controlling a safety restraint status based on driver status | |
| CN111267799A (zh) | 一种汽车制动系统 | |
| US8467933B2 (en) | System and method for controlling an emergency notification feature based on driver status | |
| CN104709170A (zh) | 一种车门误打开的主动避险方法和系统 | |
| JP2008158578A (ja) | 車両の降車安全装置及び車両の安全降車方法 | |
| CN100360357C (zh) | 利用无线电通信防止车辆碰撞的装置和方法 | |
| CN105711596A (zh) | 用于控制机动车的方法及其设备 | |
| US20130060419A1 (en) | System and method for controlling object detection based on driver status | |
| CN107472018A (zh) | 车辆的控制方法、控制系统及车辆 | |
| KR20190093763A (ko) | 자율주차시스템의 안전 제어 장치 및 방법 | |
| CN105383460A (zh) | 一种多功能自动手刹系统 | |
| CN105416270A (zh) | 一种具备安全提示功能的手刹系统 | |
| CN108706004A (zh) | 一种智能辅助制动控制方法和系统 | |
| KR101999541B1 (ko) | 자율주행 차량의 오버라이드 제어 방법 및 장치 | |
| JP2664829B2 (ja) | 自動車用自動先行制動装置 | |
| CN205440336U (zh) | 一种具备安全提示功能的手刹系统 | |
| JP2018100020A (ja) | 車両の無人自動運転システムおよび車両 | |
| KR101875365B1 (ko) | 사이드브레이크 설정상태 알림장치 | |
| CN104228793A (zh) | 一种汽车紧急制动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200612 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |