CN111267597A - 解锁装置及包含其的穿梭车 - Google Patents

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CN111267597A CN202010076944.2A CN202010076944A CN111267597A CN 111267597 A CN111267597 A CN 111267597A CN 202010076944 A CN202010076944 A CN 202010076944A CN 111267597 A CN111267597 A CN 111267597A
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黄春华
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Abstract

本发明提供一种解锁装置及包含其的穿梭车，所述解锁装置包括解锁杆、驱动机构和控制器，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置。该解锁装置及包含其的穿梭车，通过设置解锁杆的锁止位置、解锁位置，并控制解锁杆在锁止位置、解锁位置之间移动，使该解锁装置能应用于电池包的锁止状态或解锁状态。

Description

解锁装置及包含其的穿梭车
技术领域
本发明提供一种解锁装置。
本发明还提供一种包含上述解锁装置的穿梭车。
背景技术
快换式电动汽车，可以通过更换电池的方式，满足快换式电动汽车的供 电需求。在更换电池的过程中，一般需要使用穿梭车。穿梭车用于将电池在 电动汽车与电池仓之间搬运，还具有将旧的电池从电动汽车中解锁，以及将 新的电池装入电动汽车中并锁止的功能。电动汽车上设有用于锁住电池的锁 基座，穿梭车上需要设置一个解锁装置。在电池解锁过程中，解锁装置作用 于电池的锁基座，令锁基座解锁；而在电池锁止过程中，解锁装置需避开解 锁位置，避免阻碍电池锁止。因此，如何设计解锁装置，使该解锁装置能够 根据电池解锁或锁止的需求调整位置，成为一个急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了达到使解锁装置能够根据电池解锁或 锁止的需求调整位置的目的，提供一种解锁装置及包含其的穿梭车。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
本发明提供一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电 池包进行解锁，所述解锁装置包括：
解锁杆，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；
驱动机构，所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动 所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时， 所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位 置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；
控制器，所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至 锁止位置、解锁位置。
较佳地，所述解锁装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所 述解锁杆的位置是否到达锁止位置，所述第一传感器还用于检测到所述解锁 杆到达锁止位置时发送第一到位信号，所述控制器还用于接收到第一到位信 号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
较佳地，所述解锁装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所 述解锁杆的位置是否到达解锁位置，所述第二传感器还用于检测到所述解锁 杆到达解锁位置时发送第二到位信号，所述控制器还用于接收到第二到位信 号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
较佳地，所述驱动机构包括：
导轨，所述导轨的位置固定；
滑块，所述滑块在所述导轨上滑动，所述解锁杆固定在所述滑块上，所 述滑块在所述导轨上滑动时所述解锁杆经过所述锁止位置、解锁位置；
传送组件，所述传送组件的传送方向与所述导轨的延伸方向相平行，所 述传送组件与所述滑块相连接；
驱动组件，所述驱动组件与所述传送组件相连接，所述驱动组件与所述 控制器信号连接，所述驱动组件通过所述传送组件带动所述滑块在所述导轨 上滑动。
较佳地，所述驱动机构还包括连接组件，所述传送组件与所述滑块之间 通过所述连接组件相连接。
较佳地，所述连接组件包括：
挡板，所述挡板与所述传送组件固定连接；
拨片，所述拨片与所述解锁杆固定连接，所述拨片具有向所述挡板的方 向伸出的限位端，所述限位端能抵靠在所述拨片的边缘。
较佳地，所述连接组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端与所 述拨片相连接，所述第一复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第一复 位件对所述拨片保持拉力；所述第一复位件的固定端、所述拨片的限位端沿 所述传送组件的传送方向分别位于所述挡板的两侧。
较佳地，所述连接组件还包括第二复位件，所述第二复位件的一端与所 述拨片相连接，所述第二复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第二复 位件对所述拨片保持拉力；所述第二复位件的固定端、所述拨片的限位端沿 所述传送组件的传送方向位于所述挡板的同一侧。
较佳地，所述挡板与所述拨片的限位端卡接。
较佳地，所述挡板面向拨片的边缘形成容纳限位端的凹槽，所述限位端 能抵靠于所述凹槽内。
较佳地，所述挡板面向拨片的边缘形成凸起，所述限位端面向挡板的边 缘形成凹陷的限位槽，所述凸起能抵靠在所述限位槽内。
较佳地，所述解锁装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述 传送组件的一侧；在所述解锁杆到达锁止位置时，所述第一传感器能检测到 所述连接组件；所述第一传感器还用于检测到所述连接组件时发送第一到位 信息，所述控制器还用于接收到所述第一到位信号时控制所述驱动组件停止 转动。
较佳地，所述解锁装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述 传送组件的一侧；在所述解锁杆到达解锁位置时，所述第二传感器能检测到 所述连接组件；所述第二传感器还用于检测到所述连接组件时发送第二到位 信息，所述控制器还用于接收到所述第二到位信号时控制所述驱动组件停止 转动。
较佳地，所述传送组件包括传送带和主动轮、从动轮，所述传送带与所 述滑块相连接，所述主动轮、从动轮位于所述传送带的两端，所述主动轮、 从动轮将所述传送带张紧，所述传送带的延伸方向为所述传送组件的传送方 向，所述驱动组件带动所述主动轮绕轴线转动。
较佳地，所述传送组件还包括：移动座、基座和弹性连接件，所述从动 轮的转动轴固定在所述移动座上，所述基座的位置固定，所述移动座通过弹 性连接件与所述基座相连接，所述弹性连接件向所述移动座施加令所述从动 轮远离主动轮的拉力。
较佳地，所述移动座内形成滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述传送带的 传送方向相平行，所述从动轮安装于所述滑槽的一端；
所述弹性连接件包括：
连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述基座、移动座，所述连接螺栓的螺纹 端位于所述移动座的滑槽内，所述连接螺栓的轴线与所述传送带的传送方向 相平行；
限位块，所述限位块安装在所述连接螺栓的螺纹端，所述限位块与所述 滑槽的内周面相配合，所述限位块能在所述滑槽内滑动；
压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述连接螺栓上，所述压缩弹簧的两端分 别抵在所述限位块和所述滑槽远离从动轮的端部。
较佳地，所述解锁杆还包括支撑筒、复位弹簧，所述支撑筒与所述驱动 机构相连接，所述复位弹簧放置于所述支撑筒内，所述杆头的两端分别为配 合端和安装端，所述杆头的配合端用于与所述锁止机构的解锁点相适配，所 述杆头的安装端安装在所述支撑筒内，所述杆头的安装端抵接在所述复位弹 簧的端部。
较佳地，所述解锁装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述解锁杆相 连接，所述缓冲组件向所述解锁杆施加拉力。
本发明还提供一种穿梭车，包括上述解锁装置。
本发明的积极进步效果在于：
该解锁装置及包含其的穿梭车，通过设置解锁杆的锁止位置、解锁位置， 并控制解锁杆在锁止位置、解锁位置之间移动，使该解锁装置能应用于电池 包的锁止状态或解锁状态。
附图说明
图1为本发明解锁装置的结构示意图。
图2为图1所示的解锁装置的另一角度的结构示意图。
图3为图1所示的解锁装置的俯视图。
图4为图1所示的解锁装置的解锁杆的剖视图。
图5为本发明解锁装置可适用的一种锁结构的结构示意图。
附图标记说明
解锁点101，锁连杆102，锁基座103，锁槽104，锁舌105；
解锁杆1，杆头11，配合端111，安装端112，支撑筒12，复位弹簧13；
驱动机构2；
导轨21；
滑块22；
传送组件23，传送带231，主动轮232，从动轮233，移动座234，基座 235，弹性连接件236，滑槽237，连接螺栓238，限位块239，压缩弹簧2310；
驱动组件24，驱动电机241，传动箱242；
连接组件25，挡板251，拨片252，第一复位件253，限位端254，第二 复位件255，凹槽256，
第一传感器3；
第二传感器4；
固定架5，调节槽51；
固定螺栓6；
底板7；
第一支撑架8；
第二支撑架9。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在 所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示，本发明提供一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁 止机构相适配以对电池包进行解锁。该解锁装置包括解锁杆1、驱动机构2 和控制器，解锁杆1包括与锁止机构的解锁点101相适配的杆头11，驱动机 构2与解锁杆1相连接，驱动机构2用于带动解锁杆1移动至锁止位置、解 锁位置；当解锁杆1位于解锁位置时，解锁杆1与锁止机构的解锁点101相 对齐；当解锁杆1位于锁止位置时，解锁杆1不阻碍锁止机构的动作；控制 器用于控制驱动机构2动作，使解锁杆1移动至锁止位置、解锁位置。
上述解锁装置，通过设置解锁杆1的锁止位置、解锁位置，并控制解锁 杆1在锁止位置、解锁位置之间移动，使该解锁装置能应用于电池包的锁止 状态或解锁状态。
如图1至图3所示，驱动机构2包括导轨21、滑块22、传送组件23和 驱动组件24，导轨21固定在底板7上；滑块22在导轨21上滑动，解锁杆 1固定在滑块22上，滑块22在导轨21上滑动时解锁杆1经过锁止位置、解 锁位置；传送组件23的传送方向与导轨21的延伸方向相平行，传送组件23 与滑块22相连接；驱动组件24与传送组件23相连接，驱动组件24与控制 器信号连接，驱动组件24通过传送组件23带动滑块22在导轨21上滑动。
通过滑块22在导轨21上滑动，带动解锁杆1沿导轨21的方向移动， 滑块22在导轨21上滑动的过程中，解锁杆1经过锁止位置、解锁位置；从 而使电池包解锁时，解锁杆1位于解锁位置，解锁杆1与锁止机构的解锁点 101相对齐；而当电池包锁止时，解锁杆1位于锁止位置，解锁杆1不阻碍 锁止机构的动作。
驱动机构2还包括连接组件25，传送组件23与滑块22之间通过连接 组件25相连接。连接组件25的一种具体结构为：连接组件25包括挡板251、 拨片252，挡板251与传送组件23固定连接；拨片252与解锁杆1固定连 接，拨片252具有向挡板251的方向伸出的限位端254，限位端254能抵靠 在拨片252的边缘。
为了保证限位端254在不受外力的情况下，能始终抵靠在拨片252的边 缘，连接组件25还包括第一复位件253，第一复位件253的一端与拨片252 相连接，第一复位件253的另一端为固定端，第一复位件253的固定端与第 一支撑架8相固定，第一支撑架8固定在底板7上，第一复位件253对拨片 252保持拉力；第一复位件253的固定端、拨片252的限位端254沿传送组 件23的传送方向分别位于挡板251的两侧。第一复位件253始终对拨片252 施加令限位端254抵靠在挡板251上的拉力，在有大于第一复位件253的拉 力的反方向外力的作用下，限位端254可以远离挡板251。
该解锁装置还包括缓冲组件，缓冲组件与解锁杆1相连接，缓冲组件向 解锁杆1施加拉力。当连接组件25为挡板251、拨片252的结构时，缓冲组 件为第二复位件255。其中，第二复位件255的一端与拨片252相连接，第 二复位件255的另一端为固定端，第二复位件255的固定端与第二支撑架9 相固定，第二支撑架9固定在底板7上，第二复位件255对拨片252保持拉 力；第二复位件255的固定端、拨片252的限位端254沿传送组件23的传 送方向位于挡板251的同一侧。当拨片252的限位端254远离挡板251，外 部作用力瞬间消失时，第二复位件255会减缓拨片252返回的速度，避免因 拨片252的反作用力过大导致挡板251、传送组件23的损坏。
挡板251与拨片252的一种具体连接结构如图2所示，挡板251面向拨 片252的边缘形成容纳限位端254的凹槽256，限位端254能抵靠于凹槽256 内。除了如图2所示的挡板251与拨片252的连接结构以外，挡板251与拨 片252之间还可以用其它方式连接，如挡板251与拨片252的限位端254相 卡接；或者，挡板251面向拨片252的边缘形成凸起，限位端254面向挡板 251的边缘形成凹陷的限位槽，凸起能抵靠在限位槽内。
该解锁装置还包括第一传感器3，第一传感器3用于检测解锁杆1的位 置是否到达锁止位置，第一传感器3还用于检测到解锁杆1到达锁止位置时 发送第一到位信号，控制器还用于接收到第一到位信号时控制驱动机构2停 止解锁杆1的移动。当驱动机构2如图1至图3所示时，第一传感器3设置 于传送组件23的一侧；在解锁杆1到达锁止位置时，第一传感器3能检测 到连接组件25；第一传感器3还用于检测到连接组件25时发送第一到位信 息，控制器还用于接收到第一到位信号时控制驱动组件24停止转动。
该解锁装置还包括第二传感器4，第二传感器4用于检测解锁杆1的位 置是否到达解锁位置，第二传感器4还用于检测到解锁杆1到达解锁位置时 发送第二到位信号，控制器还用于接收到第二到位信号时控制驱动机构2停 止解锁杆1的移动。
当驱动机构2如图1至图3所示时，第二传感器4设置于传送组件23 的一侧；在解锁杆1到达解锁位置时，第二传感器4能检测到连接组件25； 第二传感器4还用于检测到连接组件25时发送第二到位信息，控制器还用 于接收到第二到位信号时控制驱动组件24停止转动。
上述第一传感器3、第二传感器4设置于固定架5上，固定架5上设有 调节槽51。固定架5通过穿过调节槽51的固定螺栓6安装在底板7上，通 过调节固定螺栓6在调节槽51中的位置，可以调节固定架5在底板7上的 位置。
如图1至图3所示，传送组件23的一种具体结构为：传送组件23包括 传送带231和主动轮232、从动轮233，传送带231与滑块22相连接，主动 轮232、从动轮233位于传送带231的两端，主动轮232、从动轮233将传 送带231张紧，传送带231的延伸方向为传送组件23的传送方向，驱动组 件24带动主动轮232绕轴线转动。驱动组件24包括驱动电机241和传动箱242，驱动电机241的转动轴与传动箱242的输入轴呈轴连接，传动箱242 的输出轴与主动轮232的转动轴呈轴连接。
为了确保传送带231的张紧程度，传送组件23还包括移动座234、基座 235和弹性连接件236，从动轮233的转动轴固定在移动座234上，基座235 固定在底板7上，移动座234通过弹性连接件236与基座235相连接，弹性 连接件236向移动座234施加令从动轮233远离主动轮232的拉力。由于弹 性连接件236向移动座234施加拉力，使从动轮233始终保持远离主动轮 232的状态。当传送带231发生老化拉伸时，弹性连接件236自动调整从动 轮233的位置，令传送带231始终保持张紧状态。
弹性连接件236的一种具体结构为：移动座234内形成滑槽237，滑槽 237的延伸方向与传送带231的传送方向相平行，从动轮233安装于滑槽237 的一端；弹性连接件236包括连接螺栓238、限位块239和压缩弹簧2310， 连接螺栓238穿过基座235、移动座234，连接螺栓238的螺纹端位于移动 座234的滑槽237内，连接螺栓238的轴线与传送带231的传送方向相平 行；限位块239安装在连接螺栓238的螺纹端，限位块239与滑槽238的内 周面相配合，限位块239能在滑槽238内滑动；压缩弹簧2310套在连接螺 栓238上，压缩弹簧2310的两端分别抵在限位块239和滑槽237远离从动 轮233的端部。当传送带231发生老化拉伸时，压缩弹簧2310向移动座234 施加推力，令移动座234向远离主动轮232的方向移动，使传送带231始终 保持张紧状态。
如图4所示，解锁杆1还包括支撑筒12、复位弹簧13，支撑筒12与驱 动机构2相连接，复位弹簧13放置于支撑筒12内，杆头11的两端分别为 配合端111和安装端112，杆头11的配合端111用于与锁止机构的解锁点 101相适配，杆头11的安装端112安装在支撑筒12内，杆头11的安装端 112抵接在复位弹簧13的端部。
当解锁杆1抵接在锁止机构的解锁点101时，解锁杆1的杆头11先部 分缩回至支撑筒12内。当解锁杆1继续向上顶起时，复位弹簧13被压缩至 极限状态后，解锁杆1的杆头11方可顶起锁止机构的解锁点101，使锁止机 构动作。通过设置复位弹簧13，使解锁杆1的杆头11在与锁止机构的解锁 点101相接触，具有一定程度的缓冲。
电动汽车的电池包固定在固定座内，可使用穿梭车进行电池包的安装和 拆卸。在电池包的安装过程中，需要将电池包锁止在固定座内，而在电池包 的拆卸过程中，需要将电池包从固定座内解锁。将上述解锁装置应用于穿梭 车，可实现电池包的锁止和解锁。
电动汽车的固定座内的用于锁止电池包的一种锁结构如图5所示。锁结 构设置于固定座的内周面，锁结构包括锁基座103、锁连杆102，锁基座103 上设有锁槽104和设置在锁槽104内的锁舌105，锁连杆102能带动锁舌105 转动。电池包的周向设有锁轴，当电池包安装到固定座中时，电池包的锁轴 固定在锁基座103内；具体而言，将锁轴从锁槽104的入口进入锁槽104中 直至锁定位置，锁舌105放下后将锁轴锁在锁槽104内。当需要将电池包从 固定座中拆卸时，需要将电池包的锁轴从锁基座103的锁槽104中移出；具 体而言，锁连杆102动作，带动锁舌105转动，使锁舌105缩回，使电池包 的锁轴能从锁槽104中移出。锁连杆102设有解锁点101，在电池包拆卸过 程中，解锁装置的解锁杆1顶住锁连杆102的解锁点101，令锁舌105缩回。
使用具有上述解锁装置的穿梭车，对电池包进行解锁的方法，包括以下 步骤：
S1、移动穿梭车，令穿梭车的电池托盘位于电池包的正下方；
S2、将解锁杆1移动至解锁位置，令解锁杆1的杆头11与锁连杆102 的解锁点101相对齐；
S3、将电池托盘、解锁装置上升，解锁杆1的杆头11顶住锁连杆102的 解锁点101，电池托盘托起电池包；此时，解锁杆1的杆头11被压缩，锁连 杆102仍保持在锁止位置；
S4、将电池托盘、解锁装置继续上升，解锁杆1的杆头11将锁连杆102 顶起，使锁基座103处于开锁状态；
S5、将电池托盘、解锁装置水平移动，令电池托盘带动电池包一起水平 移动，使电池包的锁轴向锁槽104的出口移动；此时，解锁杆1的杆头11始 终顶住锁连杆102的解锁点101，并带动锁连杆102动作，从而使锁舌105 缩回，令电池包的锁轴能到达锁槽104的出口；在此过程中，由于解锁杆1 的动作滞后于解锁装置的其它部件的动作，第一复位件253会被拉伸；
S6、当电池包的锁轴达到锁槽104的出口时，将电动汽车整体上升，令 电池包落入电池托盘中，解锁杆1的杆头11脱离锁连杆102的解锁点101； 此时，解锁杆1复位，第二复位件255会将解锁杆1拉住，延迟解锁杆1的 复位，解锁杆1脱离锁连杆102的瞬间反作用力，被第二复位件255缓解， 避免了解锁杆1的瞬间反作用力，对解锁装置的其它部件，比如传送带231 等，造成的损害。
使用具有上述解锁装置的穿梭车，对电池包进行锁止时，解锁装置的解 锁杆1移动至锁止位置，避开锁连杆102的位置，使在整个锁止过程中，解 锁杆1不会阻碍锁连杆102的动作。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理 解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领 域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式 做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种解锁装置，用于与电动汽车上的锁止机构相适配以对电池包进行解锁，其特征在于，所述解锁装置包括：
解锁杆，所述解锁杆包括与所述锁止机构的解锁点相适配的杆头；
驱动机构，所述驱动机构与所述解锁杆相连接，所述驱动机构用于带动所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置；当所述解锁杆位于所述解锁位置时，所述解锁杆与所述锁止机构的解锁点相对齐；当所述解锁杆位于所述锁止位置时，所述解锁杆不阻碍所述锁止机构的动作；
控制器，所述控制器用于控制所述驱动机构动作，使所述解锁杆移动至锁止位置、解锁位置。
2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达锁止位置，所述第一传感器还用于检测到所述解锁杆到达锁止位置时发送第一到位信号，所述控制器还用于接收到第一到位信号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
3.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述解锁杆的位置是否到达解锁位置，所述第二传感器还用于检测到所述解锁杆到达解锁位置时发送第二到位信号，所述控制器还用于接收到第二到位信号时控制所述驱动机构停止所述解锁杆的移动。
4.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
导轨，所述导轨的位置固定；
滑块，所述滑块在所述导轨上滑动，所述解锁杆固定在所述滑块上，所述滑块在所述导轨上滑动时所述解锁杆经过所述锁止位置、解锁位置；
传送组件，所述传送组件的传送方向与所述导轨的延伸方向相平行，所述传送组件与所述滑块相连接；
驱动组件，所述驱动组件与所述传送组件相连接，所述驱动组件与所述控制器信号连接，所述驱动组件通过所述传送组件带动所述滑块在所述导轨上滑动。
5.如权利要求4所述的解锁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接组件，所述传送组件与所述滑块之间通过所述连接组件相连接。
6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述连接组件包括：
挡板，所述挡板与所述传送组件固定连接；
拨片，所述拨片与所述解锁杆固定连接，所述拨片具有向所述挡板的方向伸出的限位端，所述限位端能抵靠在所述拨片的边缘。
7.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第一复位件，所述第一复位件的一端与所述拨片相连接，所述第一复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第一复位件对所述拨片保持拉力；所述第一复位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述传送组件的传送方向分别位于所述挡板的两侧。
8.如权利要求7所述的解锁装置，其特征在于：所述连接组件还包括第二复位件，所述第二复位件的一端与所述拨片相连接，所述第二复位件的另一端为位置固定的固定端，所述第二复位件对所述拨片保持拉力；所述第二复位件的固定端、所述拨片的限位端沿所述传送组件的传送方向位于所述挡板的同一侧。
9.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述挡板与所述拨片的限位端卡接。
10.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述挡板面向拨片的边缘形成容纳限位端的凹槽，所述限位端能抵靠于所述凹槽内。
11.如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于：所述挡板面向拨片的边缘形成凸起，所述限位端面向挡板的边缘形成凹陷的限位槽，所述凸起能抵靠在所述限位槽内。
12.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述传送组件的一侧；在所述解锁杆到达锁止位置时，所述第一传感器能检测到所述连接组件；所述第一传感器还用于检测到所述连接组件时发送第一到位信息，所述控制器还用于接收到所述第一到位信号时控制所述驱动组件停止转动。
13.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述传送组件的一侧；在所述解锁杆到达解锁位置时，所述第二传感器能检测到所述连接组件；所述第二传感器还用于检测到所述连接组件时发送第二到位信息，所述控制器还用于接收到所述第二到位信号时控制所述驱动组件停止转动。
14.如权利要求4所述的解锁装置，其特征在于：所述传送组件包括传送带和主动轮、从动轮，所述传送带与所述滑块相连接，所述主动轮、从动轮位于所述传送带的两端，所述主动轮、从动轮将所述传送带张紧，所述传送带的延伸方向为所述传送组件的传送方向，所述驱动组件带动所述主动轮绕轴线转动。
15.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述传送组件还包括：移动座、基座和弹性连接件，所述从动轮的转动轴固定在所述移动座上，所述基座的位置固定，所述移动座通过弹性连接件与所述基座相连接，所述弹性连接件向所述移动座施加令所述从动轮远离主动轮的拉力。
16.如权利要求15所述的解锁装置，其特征在于，所述移动座内形成滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述传送带的传送方向相平行，所述从动轮安装于所述滑槽的一端；
所述弹性连接件包括：
连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述基座、移动座，所述连接螺栓的螺纹端位于所述移动座的滑槽内，所述连接螺栓的轴线与所述传送带的传送方向相平行；
限位块，所述限位块安装在所述连接螺栓的螺纹端，所述限位块与所述滑槽的内周面相配合，所述限位块能在所述滑槽内滑动；
压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述连接螺栓上，所述压缩弹簧的两端分别抵在所述限位块和所述滑槽远离从动轮的端部。
17.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁杆还包括支撑筒、复位弹簧，所述支撑筒与所述驱动机构相连接，所述复位弹簧放置于所述支撑筒内，所述杆头的两端分别为配合端和安装端，所述杆头的配合端用于与所述锁止机构的解锁点相适配，所述杆头的安装端安装在所述支撑筒内，所述杆头的安装端抵接在所述复位弹簧的端部。
18.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于：所述解锁装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件与所述解锁杆相连接，所述缓冲组件向所述解锁杆施加拉力。
19.一种穿梭车，其特征在于：包括权利要求1至18任一项所述的解锁装置。
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