CN111267593A - 一种车身闭合系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的车身闭合系统的控制方法及装置，应用于汽车技术领域，该方法在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，和/或，当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，则按第一预设规则增大防夹判断阈值，本方法综合考虑环境温度变化对驱动电机转速的影响，以及，当前关闭操作与上一次误防夹事件的时间间隔，当环境温度变化过大，和/或，短时间内曾经发生过误防夹事件，通过提高防夹判断阈值，降低计算得到的防夹力与增大后的防夹判断阈值的差值，降低误防夹事件的发生几率，提高车身闭合系统的稳定性。

Description

一种车身闭合系统的控制方法及装置

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种车身闭合系统的控制方法及装置。

背景技术

车身闭合系统主要包括天窗、门窗、尾门，以及侧滑门等，依据国家相关法规要求，车身闭合系统的移动部件闭合过程中，在规定的移动范围内必须具备防夹功能，保证在遇到障碍物时能够自动回退，同时，法规还要求在没有遇到障碍物的情况下，移动部件在关闭过程中不能发生自动回退，即不能发生误防夹。

现有防夹算法的基本原理为：在当前的关闭操作中，获取驱动电机的实际转速，根据实际转速与参考转速的差值计算防夹力，当所得防夹力大于防夹判断阈值时，判定发生防夹事件，控制驱动电机停止或反转。其中，参考速度是根据上一次关闭操作中的存储的速度变量计算得到的，该速度变量包括多个，主要用于表征驱动电机在防夹区内不同分段内的平均速度之间的差异，每一次关闭操作完成后，都会根据最新的运行数据对各速度变量进行更新，并且，为了避免错误的更新各速度变量，算法中还预设有更新限幅，更新后的速度变量不得超过更新限幅。

然而，现有的防夹算法仅关注驱动电机的转速变化，实际使用中误防夹事件仍然时有发生，车身闭合系统的稳定性欠佳。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车身闭合系统的控制方法及装置，在现有算法的基础上，综合环境温度变化以及历史误防夹事件对当前关闭操作的影响，对防夹判断阈值进行调整，有效降低误防夹事件的发生几率，提高车身闭合系统的稳定性，具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种车身闭合系统的控制方法，包括：

在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，

其中，所述参考温度为所述车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，所述参考时间为所述车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间；

在满足下列判定条件中的至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值：

所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；

所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值；

根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

可选的，本发明第一方面提供的车身闭合系统的控制方法，还包括：

在满足所述判定条件中的至少一条的情况下，按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，所述速度变量用于计算防夹力；

在当前关闭操作完成后，根据所述增大后的更新限幅更新各所述速度变量。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，按第一预设规则增大防夹判断阈值。

可选的，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第一裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述判定条件均满足，且所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第三裕量之和，作为非指定行程对应的增大后的防夹判断阈值，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域；

将防夹判断阈值的初始值与第四裕量之和，作为所述指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

根据第五裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

根据第六裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

可选的，若所述判定条件均满足，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，根据第七裕量增大所述指定行程对应的速度变量的更新限幅；

若所述移动部件处于非指定行程内，根据第八裕量增大所述非指定行程对应的速度变量的更新限幅，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域。

第二方面，本发明提供一种车身闭合系统的控制装置，包括：

获取单元，用于在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，

其中，所述参考温度为所述车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，所述参考时间为所述车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间；

第一调整单元，用于在满足下列判定条件中的至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值：

所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；

所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值；

识别单元，用于根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

可选的，本发明第二方面提供的车身闭合系统的控制装置，还包括：

第二调整单元，用于在满足所述判定条件中的至少一条的情况下，按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，所述速度变量用于计算防夹力；

更新单元，用于在当前关闭操作完成后，根据所述增大后的更新限幅更新各所述速度变量。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述第一调整单元，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，按第一预设规则增大防夹判断阈值。

可选的，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述第一调整单元，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第一裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述第一调整单元，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述判定条件均满足，且所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，所述第一调整单元，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第三裕量之和，作为非指定行程对应的增大后的防夹判断阈值，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域；

将防夹判断阈值的初始值与第四裕量之和，作为所述指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。

可选的，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述第二调整单元，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

根据第五裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

可选的，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述第二调整单元，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

根据第六裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

可选的，若所述判定条件均满足，所述第二调整单元，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，根据第七裕量增大所述指定行程对应的速度变量的更新限幅；

若所述移动部件处于非指定行程内，根据第八裕量增大所述非指定行程对应的速度变量的更新限幅，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域。

上述本发明提供的车身闭合系统的控制方法，在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，和/或，当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，则按第一预设规则增大防夹判断阈值，其中，参考温度为车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，参考时间为车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间，本发明提供的控制方法，综合考虑环境温度变化对驱动电机转速的影响，以及，当前关闭操作与上一次误防夹事件的时间间隔，当环境温度变化过大，和/或，短时间内曾经发生过误防夹事件，通过提高防夹判断阈值的方式，降低计算得到的防夹力与增大后的防夹判断阈值的差值，避免得到错误的比较结果，从而降低误防夹事件的发生几率，提高车身闭合系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中天窗系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车身闭合系统的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种车身闭合系统的控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的另一种车身闭合系统的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如前所述，车身闭合系统主要包括天窗、门窗、尾门，以及侧滑门等，各系统在结构布局和控制方法上基本类似，下面以天窗系统为例，对车身闭合系统的基本结构和控制过程进行介绍。

具体的，参见图1，图1是现有技术中天窗系统的结构示意图，控制器中预设有控制程序，同时，可以获取保证系统正常运行的预设参数，控制器根据获取的预设参数以及控制程序控制驱动电机运行，驱动电机通过齿轮带动拉索运动，拉索进一步带动架设于导轨上的移动部件，即移动玻璃移动，移动玻璃与固定玻璃配合，实现打开天窗或关闭天窗的操作。

在驱动电机驱动移动部件移动的过程中，会受到各种的阻力，发明人研究发现，环境温度的变化，也会对驱动电机的运行带来影响，特别是对驱动电机转速的影响更为明显。原因在于，环境温度的变化，会改变拉索、齿轮等部件的摩擦阻力以及其他运行参数，同时，也会对驱动电机的运转带来影响，最终表现为，在不同的环境温度，特别是环境温度变化较大的场景中，驱动电机的负载会有明显的差异，公知的，现有防夹功能的触发机制是基于驱动电机实际转速与参考转速的差值实现的，二者之间的差值越大，计算得到的防夹力越大，当防夹大于预设防夹判断阈值时，就会触发防夹功能，因此，环境温度变化引起驱动电机负载的变化，极有可能错误的触发防夹功能，即发生误防夹事件。

进一步的，在车辆的实际应用中，车身闭合系统有可能因为各种难以量化考核的原因在相同或接近的位置连续发生多次触发防夹功能，而这种场景中，绝大多数是误防夹事件，驾驶员往往会在移动部件回退或停止时，短时间内再次发送关闭指令，以达到关闭天窗或车窗的目的，因此，可以结合误防夹事件的发生时间以及再次关闭闭合系统的时间，对车身闭合系统的控制过程进行调整，尽可能降低误防夹事件的发生几率。

基于上述内容，本发明实施例提供一种车身闭合系统的控制方法，应用于车身闭合系统中设置的控制器，具体的，可以是天窗控制器、侧滑门控制器，或者尾门控制器等，当然，也可以应用于整车中设置的其他具有数据采集能力，能够运行预设控制程序的控制器，比如整车控制器等。进一步的，在某些情况下，本发明实施例提供的车身闭合系统的控制方法，还可以应用于网络侧的服务器。可选的，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车身闭合系统的控制方法的流程图，本发明实施例提供的车身闭合系统的控制方法，可以包括：

S100、在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间。

如前所述，防夹功能是指车身闭合系统的移动部件的闭合过程中，在规定的移动范围(即防夹区)内，如果检测到障碍物阻挡移动部件的进一步移动，则控制移动部件自动回退的功能，避免在移动部件闭合过程中夹伤驾乘人员。基于此，本发明实施例提供的控制方法应在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下使能，执行后续步骤。当然，只有在车身闭合系统执行闭合操作，且移动部件进入防夹区的情况下，后续的控制步骤才有意义，从这一层面来看，这一前提条件，同样也可以是本发明实施例提供的控制方法得以执行的必要判定条件之一。

基于上述内容，本发明实施例所提供的控制方法，在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间。其中，参考温度为车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，参考时间为车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间。可以想到的是，为保证参考时间和参考温度这两个参数能够有效的存储，不会在车辆熄火下电后丢失，应将这两个参数存储于非易失性存储器中。

需要说明的是，对于移动部件的实际位置获取，是否进入防夹区的判断，以及参考温度和参考时间的实际存储位置，都可以按照现有技术中的判定方法实现，本发明申请对此不做具体限定。

S110、在满足当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，和，当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值中至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值。

本发明实施例基于上述影响驱动电机实际运行的情况，设定两条判定条件，其一：当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；其二：当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值。当满足二者中的至少一条时，就可以按照第一预设规则增大防夹判断阈值。其中，判定条件一主要用于考核环境温度变化对驱动电机转速的影响，在当前环境温度与参考温度的差值的绝对值大于预设温度阈值的情况下，为避免错误的触发防夹功能，就需要增大防夹判断阈值。判定条件二实质是对具体应用场景的量化考核，即如果之前发生过一次误防夹事件，移动部件没有成功关闭，驾驶员往往会在短时间内再次进行一次关闭操作，以达到其关闭闭合系统的目的，因此，可以将当前关闭操作的时间与上一次误防夹事件的发生时间，即参考时间，之间的差值作为是否增大防夹判断阈值的条件。

具体的，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，则将防夹判断阈值的初始值与第一裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，即发生误防夹事件之后，在预设时间阈值之内驾驶员再次进行关闭闭合系统的操作，则将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

如果上述两个判定条件均满足，则可以在此基础上单独设置一增大裕量，将防夹判断阈值的初始值与该增大裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。相应的，该增大裕量的选取可以适当的大于前述第一裕量和第二裕量。

可选的，考虑到实际应用中，大概率会在防夹区中的同一位置或较为接近的位置发生误防夹事件，如果基于上述判定条件二，在整个防夹区内都使用增大后的防夹判断阈值，会降低移动部件经过发生误防夹事件几率较低的防夹区间时防夹功能的灵敏度，对于判定条件二，这种全范围的调整并不是必须的。

基于此，本发明实施例提供一种优选的控制方法，在满足前述判定条件二的前提下，获取上一次误防夹事件的发生位置，基于该发生位置设定一指定行程。比如，上一次误防夹事件的发生位置为X₀，基于X₀设定的指定行程则可以为X₀±δX，其中，δX为预设值，大于0，具体可根据标定或经验获取。

在设定指定行程的情况下，防夹判断阈值的调整又可以细分出不同的场景：

其一，在满足判定条件二的情况下，如果同步检测到当前环境温度与参考温度的差值的绝对值大于预设温度阈值，当移动部件处于防夹区中前述指定行程以外的非指定行程内时，将防夹判断阈值的初始值与第三裕量之和，作为非指定行程对应的增大后的防夹判断阈值，即在非指定行程内基于温度偏差对防夹判断阈值进行调整。可选的，第三裕量可以和第一裕量选取为同一数值，当然，也可以选取为不同数值。

当移动部件处于前述指定行程内时，将防夹判断阈值的初始值与第四裕量之和，作为指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。可选的，第四裕量可以为第一裕量和第二裕量之和，也可以根据实际情况单独设置的其他值。

其二，只满足前述判定条件二，当前环境温度与参考温度的差值的绝对值不大于预设温度阈值，当移动部件处于非指定行程内时，不对防夹判断阈值进行修正，使用防夹判断阈值的初始值即可。

当移动部件处于前述指定行程内时，将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。当然，还可以指定其他裕量对此种工况下的防夹判断阈值进行调整。

需要说明的是，不论在何种工况下，采用何种方式对防夹判断阈值进行调整，增大后的防夹判断阈值都应该确保防夹功能能够正确的触发，增大后的防夹判断阈值不应大于行业法规规定的最大值。

S120、根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

在根据上述任一实施例得到增大后的防夹判断阈值后，即可在相应的判定条件下使用增大后的防夹判断阈值进行防夹事件的识别。当然，对于判定条件以外的情况，依然使用防夹判断阈值的初始值进行防夹事件识别。

具体的，在任一检测周期，获取驱动电机的实际转速和参考转速，根据所得实际转速和参考转速计算得到防夹力，如果所得防夹力大于增大后的防夹判断阈值或防夹判断阈值的初始值，则可以确定发生防夹事件。防夹事件的识别方法，具体可以参照现有技术中的方式实现，本发明申请对此不做具体限定。

综上所述，本发明提供的控制方法，综合考虑环境温度变化对驱动电机转速的影响、当前关闭操作与上一次误防夹事件的时间间隔，以及上一次误防夹事件的发生位置对防夹判断的影响，当环境温度变化过大，和/或，短时间内曾经发生过误防夹事件，则结合相应的影响条件，通过提高防夹判断阈值的方式，降低计算得到的防夹力与增大后的防夹判断阈值的差值，避免得到错误的比较结果，从而降低误防夹事件的发生几率，提高车身闭合系统的稳定性。

前述内容提到了用于计算防夹力的参考转速，在实际应用中，控制算法将防夹区划分为多个分段，在执行关闭操作过程中，计算驱动电机经过每一分段的平均转速，并将相连两段之间的平均速度差作为速度变量，每执行一次完整的关闭操作，都会对相应的速度变量进行更新，如前所述，在本发明中，还会同步的存储环境温度和发生误防夹事件的时间和发生位置等信息。为了防止错误的更新速度变量，现有算法中设置有速度变量的更新限幅，当任一关闭操作中计算得到的任一速度变量超出更新限幅时，将以更新限幅的边界值对相应的速度变量进行更新。具体的，以第一个速度变量RF₁为例，按下述公式进行各速度变量的更新，

RF_1old–δ1≤RF_1new≤RF_1old+δ1

其中，RF_1new为RF₁在当前关闭过程中的变量值；

RF_1old为RF₁在上一次关闭过程中的变量值；

δ1为更新限幅的初始调节值。

相应的，速度变量的更新限幅为[RF_1old–δ1，RF_1old+δ1]。

基于上述情况，本发明实施例还提供一种更新速度变量的方法，在满足上述判定条件中的至少一条的情况下，按照第二预设规则增大速度变量的更新限幅，得到增大后的更新限幅。并在当前的关闭操作完成后，根据增大后的更新限幅更新各速度变量。

可选的，如果当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，根据第五裕量增大各速度变量的更新限幅。具体的，沿用前例，增大后的更新限幅为[RF_1old–δ2，RF_1old+δ2]，其中，δ2为第五裕量，且δ2＞δ1。

如果当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，根据第六裕量增大与指定行程对应的速度变量的更新限幅。依然沿用前例，增大后的更新限幅为[RF_1old–δ3，RF_1old+δ3]，其中，δ3为第六裕量，且δ3＞δ1，δ3与δ2的大小关系可以根据需要设定，一般情况下δ3＞δ2。

如前所述，即使前述当前时间与前述参考时间之差小于预设时间阈值，也没必要在整个防夹区范围内房价判断阈值进行调整，基于同样的理由，也可以对速度变量的更新限幅做出进一步的限定。

可选的，在前述判定条件均满足的情况下，按第二预设规则增大速度变量的更新限幅的过程具体包括：

获取上一次误防夹事件的发生位置，基于该发生位置设定一指定行程，沿用前例，该指定行程为X₀±δX。

如果移动部件处于基于发生位置设定的指定行程内，根据第七裕量增大指定行程对应的速度变量的更新限幅，沿用前例，增大后的更新限幅为[RF_1old–δ4，RF_1old+δ4]，其中，δ4为第七裕量，且δ4＞δ1，可选的，第七裕量可以和第六裕量选取同一数值。

如果移动部件处于防夹区中指定行程以外的非指定行程内，根据第八裕量增大非指定行程对应的速度变量的更新限幅，沿用前例，增大后的更新限幅为[RF_1old–δ5，RF_1old+δ5]，其中，δ5为第八裕量，且δ5＞δ1，可选的，第八裕量可以和第五裕量选取为同一数值。

在仅满足判定条件二，不满足判定条件一的情况下，如果移动部件处于基于发生位置设定的指定行程内，可以根据第七裕量增大指定行程对应的速度变量的更新限幅，而当移动部件处于非指定行程内时，则可以不对更新限幅进行调整。

另外，需要说明的是：本发明中的各个裕量，以及预设温度阈值、预设时间阈值可根据标定或经验获取。

下面对本发明实施例提供的车身闭合系统的控制装置进行介绍，下文描述的车身闭合系统的控制装置可以认为是为实现本发明实施例提供的车身闭合系统的控制方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。

可选的，参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车身闭合系统的控制装置的结构框图，该装置可以包括：

获取单元10，用于在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，

其中，参考温度为车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，参考时间为车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间；

第一调整单元20，用于在满足下列判定条件中的至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值：

当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；

当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值；

识别单元30，用于根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

可选的，若当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，第一调整单元20，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

获取上一次误防夹事件的发生位置；

若移动部件处于基于发生位置设定的指定行程内，按第一预设规则增大防夹判断阈值。

可选的，若当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，第一调整单元20，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第一裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，第一调整单元20，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

可选的，若判定条件均满足，且移动部件处于基于发生位置设定的指定行程内，第一调整单元20，用于按第一预设规则增大防夹判断阈值时，具体包括：

将防夹判断阈值的初始值与第三裕量之和，作为非指定行程对应的增大后的防夹判断阈值，其中，非指定行程为防夹区中指定行程以外的区域；

将防夹判断阈值的初始值与第四裕量之和，作为指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。

可选的，参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种车身闭合系统的控制装置的结构框图，在图2所示实施例的基础上，该装置还包括：

第二调整单元40，用于在满足判定条件中的至少一条的情况下，按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，速度变量用于计算防夹力；

更新单元50，用于在当前关闭操作完成后，根据增大后的更新限幅更新各速度变量。

可选的，若当前环境温度与参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，第二调整单元40，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

根据第五裕量增大各速度变量的更新限幅。

可选的，若当前时间与参考时间之差小于预设时间阈值，第二调整单元40，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

根据第六裕量增大各速度变量的更新限幅。

可选的，若判定条件均满足，第二调整单元40，用于按第二预设规则增大速度变量的更新限幅时，具体包括：

获取上一次误防夹事件的发生位置；

若移动部件处于基于发生位置设定的指定行程内，根据第七裕量增大指定行程对应的速度变量的更新限幅；

若移动部件处于非指定行程内，根据第八裕量增大非指定行程对应的速度变量的更新限幅，其中，非指定行程为防夹区中指定行程以外的区域。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车身闭合系统的控制方法，其特征在于，包括：

在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，

其中，所述参考温度为所述车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，所述参考时间为所述车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间；

在满足下列判定条件中的至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值：

所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；

所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值；

根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

2.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在满足所述判定条件中的至少一条的情况下，按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，得到增大后的更新限幅，其中，所述速度变量用于计算防夹力；

在当前关闭操作完成后，根据所述增大后的更新限幅更新各所述速度变量。

3.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，按第一预设规则增大防夹判断阈值。

4.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第一裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

5.根据权利要求1所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第二裕量之和，作为增大后的防夹判断阈值。

6.根据权利要求3所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述判定条件均满足，且所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，所述按第一预设规则增大防夹判断阈值，包括：

将防夹判断阈值的初始值与第三裕量之和，作为非指定行程对应的增大后的防夹判断阈值，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域；

将防夹判断阈值的初始值与第四裕量之和，作为所述指定行程对应的增大后的防夹判断阈值。

7.根据权利要求2所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

根据第五裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

8.根据权利要求2所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

根据第六裕量增大各所述速度变量的更新限幅。

9.根据权利要求2所述的车身闭合系统的控制方法，其特征在于，若所述判定条件均满足，所述按第二预设规则增大速度变量的更新限幅，包括：

获取所述上一次误防夹事件的发生位置；

若所述移动部件处于基于所述发生位置设定的指定行程内，根据第七裕量增大所述指定行程对应的速度变量的更新限幅；

若所述移动部件处于非指定行程内，根据第八裕量增大所述非指定行程对应的速度变量的更新限幅，其中，所述非指定行程为所述防夹区中所述指定行程以外的区域。

10.一种车身闭合系统的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于在车身闭合系统执行关闭操作，且移动部件进入防夹区的情况下，获取当前环境温度、参考温度、当前时间，以及参考时间，

其中，所述参考温度为所述车身闭合系统上一次关闭操作的环境温度，所述参考时间为所述车身闭合系统上一次误防夹事件的发生时间；

第一调整单元，用于在满足下列判定条件中的至少一条的情况下，按第一预设规则增大防夹判断阈值：

所述当前环境温度与所述参考温度之差的绝对值大于预设温度阈值；

所述当前时间与所述参考时间之差小于预设时间阈值；

识别单元，用于根据增大后的防夹判断阈值识别防夹事件。

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