CN111267558A - 用于监测轮胎压力的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于监测轮胎压力的装置及方法。该装置包括：传感器和控制器，所述传感器检测多个轮胎周围限定的预定区域中的对象；所述控制器识别在预定区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象，以将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态，并且当轮胎压力设置按钮被操作时，根据轮胎压力设置按钮的设置状态来确定是否学习轮胎压力。

Description

用于监测轮胎压力的装置及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年12月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0154727号的优先权的权益，其全部内容通过引用纳入本文。
技术领域
本申请涉及一种用于监测轮胎压力的装置及方法。
背景技术
用于测量机动车辆的轮胎压力的方法分为直接型和间接型。在间接方法的情况下，将四个车轮速度传感器分别设置于车轮上，基于车轮速度分析动态半径和频率，并且基于分析结果来测量轮胎压力。
轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system，TPMS)学习轮胎压力，并且使用学习的轮胎压力作为参考值来执行关于轮胎压力的警告控制。
在这种情况下，当用户操作轮胎压力设置按钮时，轮胎压力监测系统学习轮胎压力，并且将学习的轮胎压力存储作为参考值。
然而，当用户在轮胎压力较低的状态下随意地操作轮胎压力设置按钮时，轮胎压力监测系统学习低压力状态的轮胎压力，并且将用于低轮胎压力警告的参考值设置得太小。在这种情况下，即使轮胎压力较低，轮胎压力监测系统也不会发出警告，因此会发生危险情况。
发明内容
本发明已经解决了现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了由现有技术所实现的优点。
本发明的一方面提供一种用于监测轮胎压力的装置及方法，其能够通过根据空气注入轮胎的确定的结果来确定是否许可轮胎压力设置按钮的设置，并且通过防止在不正确地操作轮胎压力设置按钮时学习错误的轮胎压力，从而提高稳定性和可靠性。
本发明的另一方面提供一种用于监测轮胎压力的装置及方法，其能够在确定出空气是否注入轮胎时，通过利用摄像机或超声波传感器来确定是否以低成本将空气注入轮胎。
本发明性的构思要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。
根据本发明的一个方面，一种轮胎压力监测装置包括：传感器和控制器，所述传感器检测多个轮胎周围限定的预定区域中的对象；所述控制器识别在预定区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象，以将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态，并且当轮胎压力设置按钮被操作时，根据轮胎压力设置按钮的设置状态来确定是否学习轮胎压力。
传感器包括多个传感器，所述多个传感器在低轮胎压力警告状态下，检测位于轮胎周围分别限定的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域中的对象。
传感器包括摄像机传感器，所述摄像机传感器拍摄包括第一区域至第四区域的车辆周围的图像。
传感器包括超声波传感器，所述超声波传感器检测位于第一区域至第四区域的每一个区域中的对象。
在低轮胎压力警告状态下，当识别出第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，控制器将轮胎压力设置按钮设置为许可状态。
当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于许可状态时，控制器学习并存储轮胎压力。
控制器输出用于通知轮胎压力存储的完成状态的通知消息。
在低轮胎压力警告状态下，当识别出没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，控制器将轮胎压力设置按钮设置为未许可状态。
当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于未许可状态时，控制器阻止轮胎压力的学习。
控制器输出通知需要识别轮胎压力状态的警告消息。
轮胎压力监测装置进一步包括：确定装置，所述确定装置基于来自传感器的对象检测信息来确定在第一区域至第四区域的每一个区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象。
当检测到轮胎压力等于或小于参考值时，控制器输出低轮胎压力警告。
根据本发明的一个方面，一种轮胎压力监测方法包括：检测多个轮胎周围限定的预定区域中的对象；识别在预定区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象，以将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态；当轮胎压力设置按钮被操作时，根据轮胎压力设置按钮的设置状态来确定是否学习轮胎压力。
附图说明
通过随后结合附图的具体描述，本发明的以上和其它目的、特征以及优点将更加清楚，在附图中：
图1为示出根据本发明示例性实施方案的轮胎压力监测装置的配置的示意图；
图2A至图7B为示出用于解释根据本发明示例性实施方案的轮胎压力监测装置的操作的示例性实施方案的示意图；
图8至图10为示出根据本发明示例性实施方案的轮胎压力监测方法的操作的流程图；以及
图11为示出执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算系统的配置的框图。
具体实施方式
下文将参考示例性附图对本发明的一些实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意的是，即使在其它附图上显示，相同或等同的组件也用相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本发明的主旨。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开，并且这些术语不限制构成组件的性质、次序或顺序。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。这些术语如在常用词典中定义的那样被解释为具有与其在相关领域的语境中相同的含义，而不被解释为具有理想化或过于正式的含义，除非本发明中明确定义为具有这样的含义。
图1为示出根据发明示例性实施方案的轮胎压力监测装置的配置的示意图。
可以在车辆内部实现轮胎压力监测装置100。在这种情况下，轮胎压力监测装置100可以与车辆的内部控制装置整体地形成，或者可以在实现为单独的装置后通过单独的连接器连接至车辆的控制装置。作为示例，轮胎压力监测装置100可以实现为轮胎压力监测系统(tire pressure monitoring system，TPMS)。
参考图1，轮胎压力监测装置100可以包括控制器110、传感器120、输出装置130、通信器140、存储装置150以及确定装置160。在本示例性实施方案中，根据本实施方案的轮胎压力监测装置100的控制器110和确定装置160可以实现为至少一个处理器。
控制器110可以处理发送至轮胎压力监测装置100的每个组件的信号。
车辆设置有分别布置在左前侧FL、右前侧FR、左后侧RL和右后侧RR的轮胎。传感器120可以检测位于设置在车辆的四个轮胎周围的对象(例如，人)。在这种情况下，左前侧FL轮胎周围的对象检测区域、右前侧FR轮胎周围的对象检测区域、左后侧RL轮胎周围的对象检测区域以及右后侧RR轮胎周围的对象检测区域可以分别称为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。
在本实施方案中，传感器120可以包括用于拍摄车辆周围环境的多个摄像机传感器。摄像机传感器可以拍摄车辆的前方、后方、左方和右方的图像。由摄像机传感器获得的图像可以是车辆周围360度场景的图像。
关于由摄像机传感器获得的图像的实施方案参考图2A。
参考图2A，附图标记210表示由多个摄像机传感器获得的图像，并且将每个图像都转换为俯视图像。在这种情况下，摄像机传感器可以从俯视图像210检测第一区域211至第四区域214。另外，摄像机传感器可以检测在第一区域211至第四区域214中的人。
当在第一区域211至第四区域214中检测到有人时，摄像机传感器可以将检测信息发送至控制器110和/或确定装置160。
同时，传感器120可以包括多个超声波传感器，以检测位于车辆周围的对象的移动。
超声波传感器分别设置于左前侧FL轮胎、右前侧FR轮胎、左后侧RL轮胎和右后侧RR轮胎上或其周围，以检测位于第一区域211至第四区域214中的对象。
关于超声波传感器的布置的实施方案参考图2B。
参考图2B，超声波传感器可以包括第一传感器121、第二传感器122、第三传感器123和第四传感器124。第一传感器121可以布置于左前侧FL轮胎上或其周围，并且可以检测第一区域221中的人。第二传感器122可以布置于右前侧FR轮胎上或其周围，并且可以检测第二区域222中的人。第三传感器123可以布置于左后侧RL轮胎上或其周围，并且可以检测第三区域223中的人。第四传感器124可以布置于右后侧RR轮胎上或其周围，并且可以检测第四区域224中的人。
当在第一区域211至第四区域214中检测到有人时，第一传感器121至第四传感器124可以将检测信息发送至控制器110和/或确定装置160。
输出装置130可以包括用于输出轮胎压力监测装置100的操作状态和操作结果的一个或多个输出装置。
作为示例，输出装置130可以包括用于显示轮胎压力状态和/或根据轮胎压力状态的消息的显示器。另外，输出装置130可以进一步包括用于根据轮胎压力状态点亮警告灯的仪表板。此外，输出装置130可以进一步包括根据轮胎压力状态输出警告声的扬声器或蜂鸣器。
显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)或三维(3D)显示器中的至少一种。
通信器140可以包括这样的通信模块，其支持与车辆中包括的电子设备和/或控制装置的通信接口。例如，通信器140可以包括这样的通信模块，其支持车辆中包括的传感器和/或控制器之间的信号发送和接收。在实施方案中，通信模块可以是支持车辆网络通信的模块，例如控制器局域网(CAN)通信、局域互连网络(LIN)通信和Flex-ray通信。
另外，通信器140可以进一步包括用于无线互联网接入的模块和/或用于短程通信的通信模块。
存储装置150可以存储操作轮胎压力监测装置100所需的数据和/或算法。
作为示例，存储装置150可以存储轮胎压力信息。另外，存储装置150可以存储用于确定是否允许轮胎压力设置按钮的设置所需的条件信息，并且可以存储轮胎压力设置按钮的许可或未许可设置信息。此外，存储装置150可以存储这样的指令，该指令用于根据轮胎压力设置按钮的许可或未许可设置状态来通知相应的消息。
在本实施方案中，存储装置150可以包括存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。
当检测到轮胎的低压力状态时，控制器110可以通过输出装置130来警告轮胎压力较低。作为示例，控制器110可以打开仪表板的低轮胎压力警告灯。另外，控制器110可以在显示屏上显示低轮胎压力警告消息，或者可以利用警报器输出警告声。
在警告轮胎的低压力状态后，确定装置160在车辆的停车状态下基于来自传感器的对象检测信息来确定在第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内是否检测到有人。确定装置160将关于第一区域至第四区域的对象检测确定结果发送至控制器110。
控制器110可以基于确定装置160的确定结果将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态。
作为示例，在轮胎的低压力状态下，当识别出在所有的第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110可以将轮胎压力设置按钮设置为许可状态。同时，在轮胎的低压力状态下，当识别出没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110可以将轮胎压力设置按钮设置为未许可状态。
轮胎压力设置按钮可以安装在车辆中。相应地，当在警告低轮胎压力后重置轮胎压力时，用户(或驾驶员)可以操作轮胎压力设置按钮。
当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮时，控制器110识别轮胎压力设置按钮的许可或未许可设置状态。
当轮胎压力设置按钮处于许可状态时，控制器110根据轮胎压力设置按钮的操作来学习轮胎压力，基于学习的结果来设置轮胎压力，并且存储设置的轮胎压力。在这种情况下，控制器110可以通知用户(或驾驶员)完成了轮胎压力存储的状态。
与上述有关的实施方案参考图3A和图3B。
参考图3A，在轮胎的低压力状态下，当车辆停车后识别出在所有的第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110可以基于第一区域至第四区域的对象检测信息将轮胎压力设置按钮21设置为许可状态。
在轮胎压力设置按钮21设置为许可状态的状态下，当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮21时，控制器110可以学习并存储当前的轮胎压力，并且如图3B所示，可以在显示屏上输出通知消息，以通知存储了轮胎压力。
同时，在轮胎压力设置按钮21处于未许可状态的状态下，当轮胎压力设置按钮21被操作时，控制器110可以输出这样的警告消息，其通知用户(或驾驶员)识别四个轮胎的轮胎压力，并且随后重新操作轮胎压力设置按钮21。
与上述有关的实施方案参考图4A至图7B。
参考图4A，在轮胎的低压力状态下，当车辆停车后在第一区域至第四区域中，确定出在分别对应于右前侧FR、左后侧RL和右后侧RR的第二区域、第三区域和第四区域中在预定时间或更长时间内检测到有人，并且没有在对应于左前侧FL的第一区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110基于第一区域的对象未检出信息将轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态。
在这种情况下，在轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态的状态下，当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮21时，控制器110不存储当前的轮胎压力。如图4B所示，由于保持了轮胎的低压力状态，控制器110可以通知用户识别四个轮胎的轮胎压力。
另外，参考图5A，在轮胎的低压力状态下，当车辆停车后在第一区域至第四区域中，确定出在分别对应于左前侧FL和右后侧RR的第一区域和第四区域中在预定时间或更长时间内检测到有人，并且没有在分别对应于右前侧FR和左后侧RL的第二区域和第三区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110基于第二区域和第三区域的对象未检出信息将轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态。
在这种情况下，在轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态的状态下，当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮21时，控制器110不存储当前的轮胎压力。如图5B所示，由于保持了轮胎的低压力状态，控制器110可以通知用户需要识别四个轮胎的轮胎压力。
参考图6A，在轮胎的低压力状态下，当车辆停车后在第一区域至第四区域中，确定出在对应于右后侧RR的第四区域中在预定时间或更长时间内检测到有人，并且没有在分别对应于左前侧FL、右前侧FR和左后侧RL的第一区域、第二区域和第三区域中在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110基于第一区域、第二区域和第三区域的对象未检出信息将轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态。
在这种情况下，在轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态的状态下，当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮21时，控制器110不存储当前的轮胎压力。如图6B所示，由于保持了轮胎的低压力状态，控制器110可以通知用户需要识别四个轮胎的轮胎压力。
参照图7A，在轮胎的低压力状态下，当车辆停车后在所有的第一区域至第四区域中，识别出没有在预定时间或更长时间内检测到有人时，控制器110基于第一区域至第四区域的对象未检出信息将轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态。
在这种情况下，在轮胎压力设置按钮21设置为未许可状态的状态下，当用户(或驾驶员)操作轮胎压力设置按钮21时，控制器110不存储当前的轮胎压力。如图7B所示，由于保持了轮胎的低压力状态，控制器110可以通知用户需要识别四个轮胎的轮胎压力。
如上所述，根据本发明的轮胎压力监测装置100可以在用户(或驾驶员)不正确地操作轮胎压力设置按钮21时防止不正确地存储轮胎压力。
可以以一个独立的硬件实现如上所述操作的根据本发明的轮胎压力监测装置100，该独立硬件包括处理每个操作的存储器和处理器，并且可以在包括在其它硬件(例如，微处理器或通用计算机系统)中时被驱动。
在下文中，将详细描述根据本发明的具有上述配置的轮胎压力监测装置100的操作。
图8至图10为示出根据本发明示例性实施方案的轮胎压力监测方法的操作的流程图。
图8示出了根据确定出的是否注入了空气的结果(通过摄像机识别的)来设置轮胎压力设置按钮的许可或未许可状态的操作。
参考图8，当传感器120检测到轮胎的低压力状态时(S100)，轮胎压力监测装置100警告轮胎的低压力状态(S110)。
然后，轮胎压力监测装置100确定车辆是否处于停车状态(S120)。当在步骤S120中确定出车辆处于停车状态时，轮胎压力监测装置100启动摄像机传感器以获得车辆周围的图像(S130和S140)。本文中，摄像机传感器可以布置于车辆的前方、后方、左方和右方，以获得车辆周围的图像。
轮胎压力监测装置100根据由摄像机传感器获得的车辆周围的图像来处理每个轮胎区域的图像(S150)，并且确定在每个轮胎区域中在预定时间或更长时间内是否有人(S160至S190)。在本实施方案中，可以将每个轮胎区域设置为对应于左前轮胎周边区域的第一区域、对应于右前轮胎周边区域的第二区域，对应于左后轮胎周边区域的第三区域以及对应于右后轮胎周边区域的第四区域。
在步骤S160至S190中，当识别出在所有的第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内有人时，轮胎压力监测装置100确定空气注入了每个轮胎，并且将轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)设置为许可状态，以存储变化后的轮胎压力(S200)。
同时，在步骤S160至S190中，当识别出人没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内存在时，轮胎压力监测装置100确定空气没有注入轮胎，并且将轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)设置为未许可状态，以防止存储轮胎在低压力状态下的轮胎压力(S210)。
在这种情况下，当空气没有注入轮胎时，轮胎压力设置按钮("SET"按钮)持续地保持在未许可状态。
图9示出了根据确定出的是否注入了空气的结果(通过超声波传感器所识别的)来设置轮胎压力设置按钮的许可或未许可状态的操作。
参考图9，当传感器120检测到轮胎的低压力状态时(S300)，轮胎压力监测装置100警告轮胎的低压力状态(S310)。
然后，轮胎压力监测装置100确定车辆是否处于停车状态(S320)。当在步骤S320中确定出车辆处于停车状态时，轮胎压力监测装置100启动第一传感器至第四传感器，以检测车辆周围的第一区域至第四区域(S330和S340)。
在本实施方案中，第一传感器至第四传感器中的每一个是超声波传感器，并且检测位于轮胎周围的对象。第一传感器至第四传感器可以分别安装至对应的轮胎的位置。作为示例，第一传感器安装在对应于左前轮胎的位置处，以检测位于第一区域中的对象。另外，第二传感器安装在对应于右前轮胎的位置处，以检测位于第二区域中的对象。此外，第三传感器安装在对应于左后轮胎的位置处，以检测位于第三区域中的对象。此外，第四传感器安装在对应于右后轮胎的位置处，以检测位于第四区域中的对象。
轮胎压力监测装置100对来自第一传感器至第四传感器的第一区域至第四区域的对象检测结果进行分析(S350)，并且确定在第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内是否有人(S360至S390)。
当通过步骤S360至S390确定出在所有的第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内有人时，轮胎压力监测装置100确定空气注入了每个轮胎，并且将轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)设置为许可状态，以存储变化后的轮胎压力(S400)。
同时，当在步骤S360至S390中确定出人没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内存在时，轮胎压力监测装置100确定空气没有注入轮胎，并且将轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)设置为未许可状态，以防止存储轮胎的低压力状态(S410)。
在这种情况下，当空气没有注入轮胎时，轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)持续地保持在未许可状态。
图10示出了根据轮胎压力设置按钮的操作来存储并通知轮胎压力的操作。
通过图8和/或图9的操作将轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)设置为许可或未许可状态后，当根据用户(或驾驶员)对轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)的操作输入轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)信号(S510)时，轮胎压力监测装置100识别轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)的许可或未许可设置状态(S520)。
当在步骤S520中识别出轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)处于许可状态时，轮胎压力监测装置100学习并设置当前的轮胎压力(S530)，并且通知轮胎压力的设置结果(S540)。
当在步骤S520中识别出轮胎压力设置按钮(“SET”按钮)处于未许可状态时，轮胎压力监测装置100阻止轮胎压力的存储并且通知用户识别轮胎压力状态(S550)。
图11为示出执行根据本发明示例性实施方案的方法的计算系统的配置的框图。参考图11，计算系统1000可以包括至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600以及网络接口1700，它们经由总线1200相互连接。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体器件。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310以及RAM(随机存取存储器)1320。
从而，结合本文中所公开的实施方案而描述的方法或算法的操作可以直接通过由处理器1100执行的硬件模块或软件模块实施，或者通过两者的组合而实施。软件模块可以驻留在存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上，例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动硬盘以及CD-ROM。示例性的存储介质可以联接至处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息记录在存储介质中。或者，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器1100和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
根据本发明，通过根据确定的空气注入轮胎的结果来确定是否许可轮胎压力设置按钮的设置并且通过防止在轮胎压力设置按钮被不正确地操作时学习错误的轮胎压力，从而可以改善稳定性和可靠性。
另外，根据本发明，当确定空气是否注入轮胎时，可以通过利用摄像机或超声波传感器来确定是否以低成本将空气注入轮胎。
尽管本发明已经在上文参考示例性实施方案和附图进行描述，但是本发明并不限于此，本发明所属领域技术人员可以对本发明进行各种不同方式的修改和改变，而不会脱离由所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围。
因此，提供本发明的示例性实施方案是为了解释本发明的精神和范围，而不是限制它们，使得本发明的精神和范围不受实施方案的限制。本发明的范围应当基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种轮胎压力监测装置，其包括：
传感器，其配置为检测在多个轮胎周围限定的预定区域中的对象；
控制器，其配置为：
识别在所述预定区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象，以将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态；
当所述轮胎压力设置按钮被操作时，根据轮胎压力设置按钮的设置状态来确定是否学习轮胎压力。
2.根据权利要求1所述的轮胎压力监测装置，其中，所述传感器包括多个传感器，所述多个传感器配置为在低轮胎压力警告状态下，检测位于轮胎周围分别限定的第一区域、第二区域、第三区域和第四区域中的对象。
3.根据权利要求2所述的轮胎压力监测装置，其中，所述传感器包括摄像机传感器，所述摄像机传感器配置为拍摄包括第一区域至第四区域的车辆周围的图像。
4.根据权利要求2所述的轮胎压力监测装置，其中，所述传感器包括超声波传感器，所述超声波传感器配置为检测位于第一区域至第四区域中的每一个区域中的对象。
5.根据权利要求2所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为在低轮胎压力警告状态下，当识别出在第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，将轮胎压力设置按钮设置为许可状态。
6.根据权利要求5所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于许可状态时，学习并存储轮胎压力。
7.根据权利要求6所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为输出用于通知轮胎压力存储的完成状态的通知消息。
8.根据权利要求2所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为在低轮胎压力警告状态下，当识别出没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，将轮胎压力设置按钮设置为未许可状态。
9.根据权利要求8所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于未许可状态时，阻止轮胎压力的学习。
10.根据权利要求9所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为输出通知需要识别轮胎压力状态的警告消息。
11.根据权利要求2所述的轮胎压力监测装置，其进一步包括：确定装置，所述确定装置配置为基于来自传感器的对象检测信息来确定在第一区域至第四区域的每一个区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象。
12.根据权利要求1所述的轮胎压力监测装置，其中，所述控制器配置为当检测到轮胎压力等于或小于参考值时，输出低轮胎压力警告。
13.一种轮胎压力监测方法，其包括：
检测多个轮胎周围限定的预定区域中的对象；
识别在预定区域中在预定时间或更长时间内是否检测到对象，以将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态；
当轮胎压力设置按钮被操作时，根据轮胎压力设置按钮的设置状态来确定是否学习轮胎压力。
14.根据权利要求13所述的轮胎压力监测方法，其中，检测预定区域中的对象包括：
在低轮胎压力警告状态下，利用多个摄像机传感器拍摄包括在轮胎周围分别限定的第一区域至第四区域的车辆周围的图像；
根据图像检测位于第一区域至第四区域的每一个区域中的对象。
15.根据权利要求13所述的轮胎压力监测方法，其中，检测预定区域中的对象包括：在低轮胎压力警告状态下，利用多个超声波传感器检测位于轮胎周围分别限定的第一区域至第四区域的每一个区域中的对象。
16.根据权利要求13所述的轮胎压力监测方法，其中，将轮胎压力设置按钮设置为许可或未许可状态包括：
在低轮胎压力警告状态下，当识别出在第一区域至第四区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，将轮胎压力设置按钮设置为许可状态；
在低轮胎压力警告状态下，当识别出没有在第一区域至第四区域的至少一个区域中在预定时间或更长时间内检测到对象时，将轮胎压力设置按钮设置为未许可状态。
17.根据权利要求16所述的轮胎压力监测方法，其进一步包括：当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于许可状态时，学习并存储轮胎压力。
18.根据权利要求17所述的轮胎压力监测方法，其进一步包括：输出用于通知轮胎压力存储的完成状态的通知消息。
19.根据权利要求16所述的轮胎压力监测方法，其进一步包括：当轮胎压力设置按钮被操作并且轮胎压力设置按钮处于未许可状态时，阻止轮胎压力的学习。
20.根据权利要求19所述的轮胎压力监测方法，其进一步包括：输出通知需要识别轮胎压力状态的警告消息。
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