CN111267339A - 一种3d打印机喷嘴高度的调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明以第一条完全扭曲的线为基准，利用校准公式对3D打印机喷嘴的高度进行调整，操作简单，效率高，调整高度精确；并且可以排除选择打印最好的线时存在的主观因素，使调整结果更加客观，使校准结果一致。

Description

一种3D打印机喷嘴高度的调整方法
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种3D打印机喷嘴高度的调整方法。
背景技术
3D打印，又称增材制造，属于快速成型技术的一种。该技术是将热熔型料丝加热融化后从喷嘴挤出，沉积在打印工作平台或前一层已固化的材料上，当温度低于料丝固化温度后开始固化成型，最终打印成实体，广泛应用于艺术创意、教育、珠宝、医疗等行业。
在实际打印过程中，用户需要根据打印的最好的线将喷嘴调整至合适的高度；而对于最好的线的选择，存在主观因素的影响，喷嘴高度的调节不精确，并且需要反复调整、打印、再调整，过程繁琐，耗费时间精力。
发明内容
本发明的目的是提供一种3D打印机喷嘴高度的调整方法，无需人工手动调整双喷嘴位置，操作简单。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种3D打印机喷嘴高度的调整方法，所述方法包括：
利用塞尺确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值；
在所述高度差初始值的基础上向上或向下调整所述喷嘴的高度，得到第一条线的打印高度，并打印第一条线；
判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至所述判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；若否，则进行如下处理；
根据设定的步进值N次调整所述喷头的高度，并打印相应高度的线；
判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至所述根据设定的步进值N次调整所述喷头的高度，并打印相应高度的线；若是，则获取所述第一条完全扭曲的线对应的高度，进行如下处理；
根据Offset＝Offset0-Zstart-(Zstep*Index)+Z0+Z1计算所述喷嘴距离探针底部的高度差，并调整所述喷嘴的高度使所述喷嘴距离探针底部的高度差为Offset；其中Offset为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差，Offset0为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值，Zstart为所述第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index为所述第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z1为所述第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
可选的，在所述利用塞尺确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值之前还包括：将所述喷嘴移动至热床的正上方。
可选的，所述塞尺为0.3mm塞尺。
可选的，所述相应高度的线的宽度与所述第一条线的宽度相等。
可选的，所述第一条线的宽度为0.8mm。
可选的，所述喷嘴的口经为0.4mm。
可选的，所述下调所述第一条线的打印高度为0.5mm。
可选的，所述上调所述第一条线的打印高度为0.5mm。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明以第一条完全扭曲的线为基准，利用校准公式对3D打印机喷嘴的高度进行调整，操作简单，调整高度精确；并且可以排除选择打印最好的线时存在的主观因素，使调整结果更加客观，使校准结果一致。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的3D打印机喷嘴高度的调整方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种3D打印机喷嘴高度的调整方法，可以简单快速地将喷嘴调整至合适高度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
一种3D打印机喷嘴高度的调整方法，该方法包括：
步骤101：利用塞尺确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值。
步骤102：在所述高度差初始值的基础上向上或向下调整所述喷嘴的高度，得到第一条线的打印高度，并打印第一条线。
步骤103：判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；其中曲线为线上任意一点的曲率均大于0的线；若是，则下调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至所述判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；若否，则进行如下处理。
步骤104：根据设定的步进值N次调整所述喷头的高度，并打印相应高度的线。
步骤105：判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至步骤104；若是，则获取所述第一条完全扭曲的线对应的高度，进行如下处理。
步骤106：根据Offset＝Offset0-Zstart-(Zstep*Index)+Z0+Z1计算所述喷嘴距离探针底部的高度差，并调整所述喷嘴的高度使所述喷嘴距离探针底部的高度差为Offset；其中Offset为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差，Offset0为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值，Zstart为所述第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index为所述第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z1为所述第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
为了提高喷嘴高度调整结果的准确度，在具体实施过程中，先将所述喷嘴移动至热床的正上方，在进行喷嘴调整。因为热床的磁石分布中央区域的吸附力最强，认为热床中央区域是最平整的区域，所述选取热床中间点为喷嘴测量的参考点，可以提高调整结果的精度。
通过0.3mm塞尺来确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值，可以更快的测出喷嘴距离探针底部的高度差。
本发明设定N为15，即打印16条线，从低到高开始打印。z轴方向步进是Zstep，即每一条线比前一条线打印高度高Zstepmm。并且要保证第一条线的宽度与相应高度的线的宽度相等，本发明喷嘴的口径选择为0.4mm，打印的线的宽度设定为0.8mm。
本发明优选的下调所述第一条线的打印高度和上调所述第一条线的打印高度均为0.5mm。
本发明实现的技术效果包括：
本发明第一条线从Zstart高度开始打印，Zstart是经过大量测试的经验值从这个高度开始打印可以更快速的测出准确值。
更重要的是，本发明选择完全扭曲的线为基准，不仅屏蔽因为平台不平而导致的半扭曲的线，而且放弃选择打印最佳的线而选取第一条完全扭曲的线，防止用户对于打印最好的线无法量化判断，屏蔽了人的主观因素。
通过以上校准方法，可以准确测得指当探针触发时，喷嘴距离探针底部的高度差，误差范围+-0.025mm。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
利用塞尺确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值；
在所述高度差初始值的基础上向上或向下调整所述喷嘴的高度，得到第一条线的打印高度，并打印第一条线；
判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；若是，则下调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至所述判断所述第一条线是否为完全扭曲的线；若否，则进行如下处理；
根据设定的步进值N次调整所述喷头的高度，并打印相应高度的线；
判断所述相应高度的线中是否有完全扭曲的线；若否，则上调所述第一条线的打印高度，重新打印第一条线，并返回至所述根据设定的步进值N次调整所述喷头的高度，并打印相应高度的线；若是，则获取所述第一条完全扭曲的线对应的高度，进行如下处理；
根据Offset＝Offset0-Zstart-(Zstep*Index)+Z0+Z1计算所述喷嘴距离探针底部的高度差，并调整所述喷嘴的高度使所述喷嘴距离探针底部的高度差为Offset；其中Offset为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差，Offset0为探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值，Zstart为所述第一条线的打印高度，Zstep为所述步进值，Index为所述第一条完全扭曲的线的线序号减1，Z0为打印最佳的线距离所述打印平台的高度，Z1为所述第一条完全扭曲的线与所述打印最佳的线的高度差。
2.根据权利要求1所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，在所述利用塞尺确定探针触发时所述喷嘴距离探针底部的高度差初始值之前还包括：将所述喷嘴移动至热床的正上方。
3.根据权利要求1所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述塞尺为0.3mm塞尺。
4.根据权利要求1所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述相应高度的线的宽度与所述第一条线的宽度相等。
5.根据权利要求4所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述第一条线的宽度为0.8mm。
6.根据权利要求1所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述喷嘴的口经为0.4mm。
7.根据权利要求1所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述下调所述第一条线的打印高度为0.5mm。
8.根据权利要求3所述的3D打印机喷嘴高度的调整方法，其特征在于，所述上调所述第一条线的打印高度为0.5mm。
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