CN111260845A - 一种自动售货机 - Google Patents

一种自动售货机 Download PDF

Info

Publication number
CN111260845A
CN111260845A CN202010043135.1A CN202010043135A CN111260845A CN 111260845 A CN111260845 A CN 111260845A CN 202010043135 A CN202010043135 A CN 202010043135A CN 111260845 A CN111260845 A CN 111260845A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vending machine
motor
lock catch
box
box door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010043135.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111260845B (zh
Inventor
李武
胡余庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Luoqu Internet Of Things Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Roche E Commerce Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Roche E Commerce Co ltd filed Critical Shenzhen Roche E Commerce Co ltd
Priority to CN202010043135.1A priority Critical patent/CN111260845B/zh
Publication of CN111260845A publication Critical patent/CN111260845A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111260845B publication Critical patent/CN111260845B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种自动售货机，包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。本发明中，一个锁体驱动装置可完成所有箱体开锁和锁紧，结构简单，成本低且可配合完成目标箱体的选择，功能更完善。

Description

一种自动售货机
技术领域
本发明涉及一种自动售货机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。由此，可见自动售货机给人们生活带来极大的好处。
现有技术中，有一些自动售货机采用机械机构来作为锁体，但是，这样的售货机由于每个货箱都需要锁体驱动装置，因此存在成本高、结构复杂的技术问题。
发明内容
为了上述的技术问题，本发明提供一种自动售货机，包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。
进一步地，所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，反转时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。
进一步地，所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。
进一步地，还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。
进一步地，所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。
进一步地，锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。
进一步地，所述弹性元件为弹簧片。
进一步地，所述阻挡块与驱动带一体成型。
进一步地，所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。
进一步地，所述箱门与箱体铰接。
本发明的有益效果：
本发明的自动售货机，采用一个锁体驱动装置可完成所有箱体的箱门开锁和锁紧，结构简单，成本低而且锁体驱动装置还可以配合完成目标箱体的选择，功能更完善。
附图说明
图1为本发明自动售货机箱门关闭状态一方位结构图；
图2为本发明自动售货机箱门打开状态一方位结构图；
图3为本发明自动售货机箱门关闭状态另一方位结构图；
图4为本发明自动售货机部分结构图；
图5为本发明自动售货机的箱门以及锁扣结构图；
图6为本发明自动售货机电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1至6，一种自动售货机，包括多个箱体10、带轮机构20、驱动带轮机构20的电机30以及控制模块40，所述箱体10均设置有箱门11、锁紧和脱离箱门11的锁扣12，所述带轮机构20包括驱动带21，所述驱动带21设置有由弹性变形材料制成的阻挡块211，多个箱体对应的锁扣12依次分布在驱动带21外侧；其中，一个锁扣12锁紧对应箱门11时，电机30正转，所述阻挡块211可触碰并变形经过该锁扣12，电机30反转，所述阻挡块211可触碰并驱动该锁扣12脱离箱门11；所述控制模块40用于控制电机30先正转后反转打开目标箱体的箱门11，正转时，所述阻挡块211经过目标箱体对应的锁扣12后处于该锁扣12与其相邻锁扣12间，反转时，所述阻挡块211触碰并驱动该锁扣12脱离箱门11。
本实施例中，自动售货机根据消费者所购取的商品信息获取商品所在目标箱体的位置信息，根据目标箱体的位置信息，控制模块40控制电机30正转一定的角度(设为A角度)，阻挡块211经过目标箱体所对应的锁扣12且最终处于该锁扣12与其相邻的锁扣12间，在以上过程中，锁扣12锁紧在箱门11上保持不动，阻挡块211触碰到锁扣12时，由于其由弹性可变形材料制成，所以可变形经过锁扣12；在电机30正转完成后，继续反转一定的角度(设为B角度)，此过程中，首先触碰到目标箱体的锁扣12，由于电机30反转，阻挡块211的运动可使得锁扣12往脱离箱门11方向运动，完全脱离箱门11时，此时消费者可拉开箱门11取出所购取的商品。而且在补货时，控制模块40只要控制电机30带动带21转一圈，即可完成全部箱门11快速解锁。其中，A角度是变化的，A角度由消费者所购取商品所在目标箱体的位置信息决定。
进一步地，所述驱动带可以是皮带、软胶条或软绳。
进一步地，所述带轮机构20还包括主动轮22、从动轮23，所述主动轮22与从动轮23之间套装有所述带21，所述主动轮22由电机30驱动。
进一步，所述自动售货机还包括用于检测电机转角的角度计数器50，所述角度计数器50用于将检测到的转角信号发给控制模块40。优选地，所述角度计数器50设置在主动轮22上。
进一步地，所述箱门11上设置有箱门关闭触发开关60，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关70以及检测箱门关闭触发开关60以及电机起点触发开关70的传感器80，所述箱门11打开再次关闭时，所述传感器80检测到箱门关闭触发开关60并产生信号发送给控制模块40，所述控制模块40用于根据该信号控制电机30正转，传感器检测到电机起点触发开关70时触发信号发送给控制模块40，所述控制模块40控制电机30停止转动。这样设计可以使得电机30在箱门11每次关闭后都可以回到起点位置等待下一次出货。
在电机30回到起点过程中，为了保证箱门11可以再次锁紧，所述锁扣12上设置有弹性元件121，所述弹性元件121具有使得锁扣12往锁紧箱门11方向的预紧力。
进一步地，所述弹性元件121为弹簧片。
进一步地，所述阻挡块211与带21一体成型。
进一步地，所述锁扣12通过转动实现锁紧和脱离箱门11。
进一步地，所述箱门11与箱体12铰接。
本实施例中，还可以将箱体相应的锁扣沿着圆周分布，然后采用齿轮或转动杆代替带轮机构作为转动机构进而带动阻挡块转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于：包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，反转时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。
4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。
5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。
7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧片。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述阻挡块与驱动带一体成型。
9.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。
10.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门与箱体铰接。
CN202010043135.1A 2020-01-15 2020-01-15 一种自动售货机 Active CN111260845B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010043135.1A CN111260845B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种自动售货机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010043135.1A CN111260845B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种自动售货机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111260845A true CN111260845A (zh) 2020-06-09
CN111260845B CN111260845B (zh) 2022-05-31

Family

ID=70953202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010043135.1A Active CN111260845B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种自动售货机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111260845B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000320214A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Miwa Lock Co Ltd 引戸用施錠機構
US20090033103A1 (en) * 2005-08-16 2009-02-05 Samuel Klassen Multi-point lock for locking doors or wall parts in housings or cupboards
CN204704199U (zh) * 2014-12-29 2015-10-14 深圳视爵光旭电子有限公司 用于连接第一箱体与第二箱体的快速锁扣结构
CN205827516U (zh) * 2016-07-01 2016-12-21 官伟岩 格子式自动售货机
CN206503444U (zh) * 2016-11-15 2017-09-19 海安鑫久纺织有限公司 一种简易式机械锁
CN206928790U (zh) * 2017-06-23 2018-01-26 湖南金码智能设备制造有限公司 一种由电机正反转实现自锁功能的箱格柜门锁
CN207541727U (zh) * 2017-11-28 2018-06-26 武汉盛硕电子有限公司 一种一体式售货柜
CN208502477U (zh) * 2018-05-17 2019-02-15 湖南天联城市数控有限公司 一种井壁安装式智能井盖锁
CN110428550A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 深圳市诺丰泰智能科技有限公司 一种售货机
CN110473338A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 深圳市萝趣电子商务有限公司 一种售货机
JP2019210655A (ja) * 2018-06-01 2019-12-12 株式会社ソリック 自動ドアロック機構
CN209874745U (zh) * 2019-04-02 2019-12-31 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000320214A (ja) * 1999-05-07 2000-11-21 Miwa Lock Co Ltd 引戸用施錠機構
US20090033103A1 (en) * 2005-08-16 2009-02-05 Samuel Klassen Multi-point lock for locking doors or wall parts in housings or cupboards
CN204704199U (zh) * 2014-12-29 2015-10-14 深圳视爵光旭电子有限公司 用于连接第一箱体与第二箱体的快速锁扣结构
CN205827516U (zh) * 2016-07-01 2016-12-21 官伟岩 格子式自动售货机
CN206503444U (zh) * 2016-11-15 2017-09-19 海安鑫久纺织有限公司 一种简易式机械锁
CN206928790U (zh) * 2017-06-23 2018-01-26 湖南金码智能设备制造有限公司 一种由电机正反转实现自锁功能的箱格柜门锁
CN207541727U (zh) * 2017-11-28 2018-06-26 武汉盛硕电子有限公司 一种一体式售货柜
CN208502477U (zh) * 2018-05-17 2019-02-15 湖南天联城市数控有限公司 一种井壁安装式智能井盖锁
JP2019210655A (ja) * 2018-06-01 2019-12-12 株式会社ソリック 自動ドアロック機構
CN209874745U (zh) * 2019-04-02 2019-12-31 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜
CN110473338A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 深圳市萝趣电子商务有限公司 一种售货机
CN110428550A (zh) * 2019-08-30 2019-11-08 深圳市诺丰泰智能科技有限公司 一种售货机

Also Published As

Publication number Publication date
CN111260845B (zh) 2022-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2483873B1 (en) Automated collection point
US5653436A (en) Secure currency cassette with a container within a container construction
US4251009A (en) Security door assembly for an automatic document dispensing device
US3784090A (en) Safe deposit apparatus
JP6747118B2 (ja) 金銭処理装置
CN111260845B (zh) 一种自动售货机
CN102310970B (zh) 一种防窃启装置以及应用该装置的容器
CN106157429B (zh) 一种装钞装置
CN208367800U (zh) 自动售货机
CN109255886A (zh) 取货柜及售货机
US8151967B2 (en) Banknote storage apparatus and method of removing banknotes therefrom
KR101416013B1 (ko) 자동판매기용 상품 투출장치
WO2023108978A1 (zh) 储物装置和售货柜
CN208861381U (zh) 取货柜及售货机
CN212569923U (zh) 一种可方便补货的售货装置
CN212428371U (zh) 一种开锁装置
US4067267A (en) Depository system
KR100981776B1 (ko) 매체자동지급기의 고객접근모듈
CN110276893A (zh) 一种商品售卖机
CN108091036B (zh) 一种具有快速存款功能的金融自助设备
CN209657396U (zh) 金融自助设备及其储物箱
US4337987A (en) Trapped-key security unit
CN214532395U (zh) 一种开锁机构及自动售货装置
CN218029609U (zh) 一种防盗机构及售货装置
CN214175229U (zh) 智能收费终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000 110-112, building 6, Tongfang creative culture industrial park, exit D, houting subway station, Yabian community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen luoqu Internet of things Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 110-112, building 6, Tongfang creative culture industrial park, exit D, houting subway station, Yabian community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: SHENZHEN ROCHE E-COMMERCE Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230801

Address after: No. 1-2, Chuangxin Road, Jiangxi Tonggu Industrial Park, Tonggu County, Yichun City, Jiangxi Province, 336000 (independent commitment)

Patentee after: Jiangxi luoqu Internet of things Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000 110-112, building 6, Tongfang creative culture industrial park, exit D, houting subway station, Yabian community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen luoqu Internet of things Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right