CN111256279A - 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质 - Google Patents

过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111256279A
CN111256279A CN201811460129.5A CN201811460129A CN111256279A CN 111256279 A CN111256279 A CN 111256279A CN 201811460129 A CN201811460129 A CN 201811460129A CN 111256279 A CN111256279 A CN 111256279A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bus voltage
overmodulation
electromotive force
power supply
electrical load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811460129.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111256279B (zh
Inventor
曾贤杰
胡斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority to CN201811460129.5A priority Critical patent/CN111256279B/zh
Publication of CN111256279A publication Critical patent/CN111256279A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111256279B publication Critical patent/CN111256279B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提出了一种过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质，其中，过调制方法适用于供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，过调制方法包括：检测电气负载的运行频率；根据运行频率确定电气负载的反电动势；根据反电动势确定对应的给定母线电压，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。本发明提出的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热。

Description

过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种过调制方法、一种过调制系统、一种压缩机与一种空调器。
背景技术
PWM(脉宽调制)技术是电力电子变换控制的核心技术。和传统的SPWM(正弦脉宽调制)技术相比，SVPWM(空间矢量脉宽调制)技术具有电压利用率高，易于数字实现等优点，因而在三相DC/AC逆变器控制中有着广泛的应用。
目前，压缩机控制中的SVPWM过调制算法主要用于在逆变器直流侧电压不变的情况下增大其交流电压输出，从而扩大电机的弱磁调速范围。
然而，SVPWM会在母线电容电流中引入与压缩机控制开关频率相关的成分，增加了相应的母线电容充放电，从而增加了母线所需的电容容量，也增加了母线电容的发热，影响电控运行的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面在于提出了一种过调制方法。
本发明的第二方面在于提出了一种过调制系统。
本发明的第三方面在于提出了一种压缩机。
本发明的第四方面在于提出了一种空调器。
本发明的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种过调制方法，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，过调制方法包括：检测电气负载的运行频率；根据运行频率确定电气负载的反电动势；根据反电动势确定对应的给定母线电压，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提出的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。
另外，本发明提供的上述实施例中的过调制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据反电动势确定对应的给定母线电压，具体为：根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，确定给定母线电压。
在该技术方案中，通过空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，得到给定母线电压，使得给定母线电压能够充分满足电气负载，并使电气负载在空间矢量脉宽调制的过调制区间内运行，实现空间矢量脉宽调制控制。
在上述任一技术方案中，优选地，给定母线电压、反电动势、第一预设系数和第二预设系数之间满足：Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1；其中，k1﹤k2，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压。
在该技术方案中，通过公式Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，在已知k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势的情况下，能够计算得到给定母线电压Uref。
在上述任一技术方案中，优选地，第一系数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于0.7。
在该技术方案中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在上述任一技术方案中，优选地，第二系数的取值范围为大于或等于0.5，且小于或等于1。
在该技术方案中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测供电信号；确定供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流确定供电控制电路的开关频率。
在该技术方案中，在电路运行时，通过检测供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压。
根据本发明的第二方面实施例，本发明提出了一种过调制系统，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，过调制系统包括：检测模块，用于检测电气负载的运行频率；控制模块，用于根据运行频率确定电气负载的反电动势；根据反电动势确定对应的给定母线电压，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提出的过调制系统，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。
在上述技术方案中，优选地，控制模块，具体用于：根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，确定给定母线电压。
在该技术方案中，通过空间矢量脉宽调制的过调制区间，对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，得到给定母线电压，使得给定母线电压能够充分满足电气负载，并使电气负载在空间矢量脉宽调制的过调制区间内运行，实现空间矢量脉宽调制控制。
在上述任一技术方案中，优选地，给定母线电压、反电动势、第一预设系数和第二预设系数之间满足：Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1；其中，k1﹤k2，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压。
在该技术方案中，通过公式Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，在已知k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势的情况下，能够计算得到给定母线电压。
在上述任一技术方案中，优选地，第一系数的取值范围为大于等于0且小于等于0.7。
在该技术方案中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在上述任一技术方案中，优选地，第二系数的取值范围为大于等于0.5且小于等于1。
在该技术方案中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
在上述任一技术方案中，优选地，控制模块还用于：检测供电信号；确定供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流确定供电控制电路的开关频率。
在该技术方案中，在电路运行时，通过检测供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压。
根据本发明的第三方面实施例，本发明提出了一种压缩机，包括如上述技术方案中任一项所述的过调制系统。
本发明提出了压缩机，因包括如上述技术方案中任一项所述的过调制系统，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的过调制系统的全部有益效果，不再赘述。
根据本发明的第四方面实施例，本发明提出了一种空调器，包括如上述技术方案中任一项所述的过调制系统；或如上述技术方案中任一项所述的压缩机。
本发明提出了空调器，因包括如上述技术方案中任一项所述的过调制系统；或如上述技术方案中任一项所述的压缩机，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的过调制系统；或如上述技术方案中任一项所述的压缩机的全部有益效果，不再赘述。
根据本发明的第五方面实施例，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项所述的过调制方法的步骤。
本发明提出了计算机可读存储介质，因其上存储有被处理器执行时，实现如上述技术方案中任一项所述的过调制方法的步骤，因此，具有如上述技术方案中任一项所述的过调制方法的全部有益效果，不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例提供的过调制方法的流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图；
图5示出了根据本发明的一个实施例提供的过调制系统的框图；
图6示出了根据本发明的一个实施例提供的供电控制电路的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
过调制是指调制信号的某些峰值超过所考虑的系统或设备的最大允许值的状态，SVPWM过调制的基本思想是当参考电压超过六边形边界不能正常调制时，对这一部分矢量做适当调制，重新规划输出电压矢量轨迹。本发明提供的过调制方法及过调制系统、压缩机、空调器及计算机可读存储介质，可依据一定的条件选择合适的给定母线电压，在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小供电控制电路中逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，减小母线电容容量，降低逆变桥和母线电容的温度，增加电控运行的可靠性。
图1示出了根据本发明的一个实施例提供的过调制方法的流程图。
如图1所示，本发明的一个实施例提供的过调制方法，具体步骤包括：
步骤102，检测电气负载的运行频率；
步骤104，根据运行频率确定电气负载的反电动势；
步骤106，根据反电动势确定对应的给定母线电压。
其中，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提供的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。
其中，反电动势通过电气负载的运行频率与反电动势系数得到的，反电动势系数可以是出厂设定的，也可以是在使用过程中用户设置的。
本发明提供过调制方法是利用过调制算法减小母线电容容量的方法，可以减小母线电容电流中与压缩机控制开关频率相关的成分，从而减小了相应的母线电容充放电，降低了母线电容的发热，增加电控运行的可靠性。
如图6所示，供电控制电路具体包括：电流检测单元、电压检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、开关单元、电感、二极管。
控制单元根据电流检测单元、电压检测单元、母线电压检测单元的采样信息和给定压缩机运行频率，生成开关单元的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制开关单元的开关状态，即以实现调制功能。
本发明一个实施例提供的过调制方法，是控制单元依据一定的条件选择合适的给定母线电压，在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，降低逆变桥和母线电容的温度。
图2示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图。
如图2所示，本发明的另一个实施例提供的过调制方法，具体步骤包括：
步骤202，检测电气负载的运行频率；
步骤204，根据运行频率确定电气负载的反电动势；
步骤206，根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势确定给定母线电压。
其中，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提出的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。其中，根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压具体为，通过空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，得到给定母线电压，使得给定母线电压能够充分满足电气负载，并使电气负载在空间矢量脉宽调制的过调制区间内运行，实现空间矢量脉宽调制控制。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一系数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于0.7。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，第二系数的取值范围为大于或等于0.5，且小于或等于1。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
如图6所示，供电控制电路具体包括：电流检测单元、电压检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、开关单元、电感、二极管，控制单元内设置有第一系数与第二系数。
控制单元根据电流检测单元、电压检测单元、母线电压检测单元的采样信息和给定压缩机运行频率，生成开关单元的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制开关单元的开关状态，即以实现调制功能。
本发明一个实施例提供的过调制方法，是控制单元依据第一系数与第二系数及反电动势选择合适的给定母线电压，在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，降低逆变桥和母线电容的温度。
图3示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图。
如图3所示，本发明的另一个实施例提供的过调制方法，具体步骤包括：
步骤302，检测电气负载的运行频率；
步骤304，根据运行频率确定电气负载的反电动势；
步骤306，根据Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，得到给定母线电压，其中，k1﹤k2，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压。
其中，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提供的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。其中，根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压具体为，通过公式Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，在已知k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势的情况下，能够计算得到给定母线电压Uref。
在这里需要说明的是，本发明该实施例提供的过调制方法的核心为采用第一系数k1与第二系数k2得到给定母线电压Uref的方法，而求得给定母线电压Uref的方法，并不仅限于上述公式。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一系数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于0.7。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，第二系数的取值范围为大于或等于0.5，且小于或等于1。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
如图6所示，供电控制电路具体包括：电流检测单元、电压检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、开关单元、电感、二极管，控制单元内设置有第一系数与第二系数。
控制单元根据电流检测单元、电压检测单元、母线电压检测单元的采样信息和给定压缩机运行频率，生成开关单元的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制开关单元的开关状态，即以实现调制功能。
本发明一个实施例提供的过调制方法，是控制单元依据Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压，选择合适的给定母线电压，在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，降低逆变桥和母线电容的温度。
图4示出了根据本发明的另一个实施例提供的过调制方法的流程图。
如图4所示，本发明的另一个实施例提供的过调制方法，具体步骤包括：
步骤402，检测电气负载的运行频率；
步骤404，根据运行频率确定电气负载的反电动势；
步骤406，根据Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，得到给定母线电压，其中，k1﹤k2，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压；
步骤408，检测供电信号；
步骤410，确定供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；
步骤412，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流调整供电控制电路的开关频率。
本发明提出的过调制方法，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，并且，通过运行电路的供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。其中，根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压具体为，通过公式Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，在已知k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势的情况下，能够计算得到给定母线电压。即通过减小母线电容电流中与压缩机控制开关频率相关的成分来减小母线所需的电容容量。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一系数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于0.7。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，第二系数的取值范围为大于或等于0.5，且小于或等于1。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
如图6所示，供电控制电路具体包括：电流检测单元、电压检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、开关单元、电感、二极管，控制单元内设置有第一系数与第二系数。
控制单元根据电流检测单元、电压检测单元、母线电压检测单元的采样信息和给定压缩机运行频率，生成开关单元的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制开关单元的开关状态，即以实现调制功能。
本发明一个实施例提供的过调制方法，是控制单元依据Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压，选择合适的给定母线电压，并通过运行电路的供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压，进而使得电路在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，降低逆变桥和母线电容的温度。
如图5所示，根据本发明的第二方面实施例，本发明提供了一种过调制系统500，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，过调制系统500包括：检测模块502，用于检测电气负载的运行频率；控制模块504，用于根据运行频率确定电气负载的反电动势；根据反电动势确定对应的给定母线电压，给定母线电压用于调整供电控制电路的开关频率。
本发明提供的过调制系统500，通过检测到的电气负载的运行频率，得到电气负载的反电动势，再根据电气负载的反电动势得到在该反电动势下的给定母线电压，其中，给定母线电压是由电气负载的反电动势得到的，其能够满足电气负载的正常运行，并保证母线的充放电在合理范围内，因此，若母线以给定母线电压运行，则能够避免母线电容充放电频率过高而发热，确保了电控运行的可靠性。
其中，反电动势通过电气负载的运行频率与反电动势系数得到的，反电动势系数可以是出厂设定的，也可以是在使用过程中用户设置的。
本发明提供过调制系统是利用过调制算法减小母线电容容量的系统，可以减小母线电容电流中与压缩机控制开关频率相关的成分，从而减小了相应的母线电容充放电，降低了母线电容的发热，增加电控运行的可靠性。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504，具体用于：根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，确定给定母线电压。
在该实施例中，通过空间矢量脉宽调制的过调制区间，对应的第一预设系数和第二预设系数及反电动势，得到给定母线电压，使得给定母线电压能够充分满足电气负载，并使电气负载在空间矢量脉宽调制的过调制区间内运行，实现空间矢量脉宽调制控制。
在本发明的一个实施例中，优选地，给定母线电压、反电动势、第一预设系数和第二预设系数之间满足：Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1；其中，k1﹤k2，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压。
在实施例中，通过公式Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，在已知k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势的情况下，能够计算得到给定母线电压Uref。
在这里需要说明的是，本发明该实施例提供的过调制方法的核心为采用第一系数k1与第二系数k2得到给定母线电压Uref的方法，而求得给定母线电压Uref的方法，并不仅限于上述公式。
在本发明的一个实施例中，优选地，第一系数的取值范围为大于等于0且小于等于0.7。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0，且小于或等于0.7，确保电气负载不会因给定母线电压过大而无法进入空间矢量脉宽调制的过调制区间运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，第二系数的取值范围为大于等于0.5且小于等于1。
在该实施例中，通过将第一系数的取值范围设置在大于或等于0.5，且小于或等于1，确保电气负载不会因给定母线电压过小而进入弱磁控制运行的状态。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504还用于：检测供电信号；确定供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流确定供电控制电路的开关频率。
在该实施例中，在电路运行时，通过检测供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压。即通过减小母线电容电流中与压缩机控制开关频率相关的成分来减小母线所需的电容容量。
如图6所示，供电控制电路具体包括：电流检测单元、电压检测单元、控制单元、驱动单元、母线电容、母线电压检测单元、开关单元、电感、二极管，控制单元内设置有第一系数与第二系数。
控制单元根据电流检测单元、电压检测单元、母线电压检测单元的采样信息和给定压缩机运行频率，生成开关单元的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制开关单元的开关状态，即以实现调制功能。
本发明一个实施例提供的过调制系统，是控制单元依据Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1，k1为第一预设系数，k2为过第二预设系数，Uback为反电动势，Uref为给定母线电压，选择合适的给定母线电压，并通过运行电路的供电信号，得到供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压，再计算出给定母线电压与实际母线电压的差值，根据给定母线电压与实际母线电压的差值、直流电压及直流电流，确定供电控制电路的开关频率，以将实际母线电压调整至给定母线电压，进而使得电路在满足过调制要求和弱磁控制要求的前提下，尽量减小逆变桥开关次数，从而减小逆变桥开关损耗和母线电容与压缩机控制开关频率相关的充放电，降低逆变桥和母线电容的温度。
根据本发明的第三方面实施例，本发明提供了一种压缩机，包括如上述任一实施例提供的过调制系统。
本发明提供了压缩机，因包括如上述任一实施例提供的过调制系统，因此，具有如上述任一实施例提供的过调制系统的全部有益效果，不再赘述。
根据本发明的第四方面实施例，本发明提供了一种空调器，包括如上述任一实施例提供的过调制系统；或如上述任一实施例提供的压缩机。
本发明提供了空调器，因包括如上述任一实施例提供的过调制系统；或如上述任一实施例提供的压缩机，因此，具有如上述任一实施例提供的过调制系统；或如上述任一实施例提供的压缩机的全部有益效果，不再赘述。
根据本发明的第五方面实施例，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例提供的过调制方法的步骤。
本发明提供了计算机可读存储介质，因其上存储有被处理器执行时，实现如上述任一实施例提供的过调制方法的步骤，因此，具有如上述任一实施例提供的过调制方法的全部有益效果，不再赘述。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种过调制方法，适用于供电控制电路，所述供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，其特征在于，所述过调制方法包括：
检测所述电气负载的运行频率；
根据所述运行频率确定所述电气负载的反电动势；
根据所述反电动势确定对应的给定母线电压，所述给定母线电压用于调整所述供电控制电路的开关频率。
2.根据权利要求1所述的过调制方法，其特征在于，所述根据所述反电动势确定对应的给定母线电压，具体为：
根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及所述反电动势，确定所述给定母线电压。
3.根据权利要求2所述的过调制方法，其特征在于，
所述给定母线电压、所述反电动势、所述第一预设系数和所述第二预设系数之间满足：Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1；
其中，k1﹤k2，k1为所述第一预设系数，k2为所述过第二预设系数，Uback为所述反电动势，Uref为所述给定母线电压。
4.根据权利要求3所述的过调制方法，其特征在于，
所述第一系数的取值范围为大于或等于0，且小于或等于0.7。
5.根据权利要求3所述的过调制方法，其特征在于，
所述第二系数的取值范围为大于或等于0.5，且小于或等于1。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的过调制方法，其特征在于，还包括：检测所述供电信号；
确定所述供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；
根据所述给定母线电压与实际母线电压的差值、所述直流电压及所述直流电流确定所述供电控制电路的开关频率。
7.一种过调制系统，适用于供电控制电路，所述供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，其特征在于，所述过调制系统包括：
检测模块，用于检测所述电气负载的运行频率；
控制模块，用于根据所述运行频率确定所述电气负载的反电动势；根据所述反电动势确定对应的给定母线电压，所述给定母线电压用于调整所述供电控制电路的开关频率。
8.根据权利要求7所述的过调制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
根据空间矢量脉宽调制的过调制区间对应的第一预设系数和第二预设系数及所述反电动势，确定所述给定母线电压。
9.根据权利要求8所述的过调制系统，其特征在于，
所述给定母线电压、所述反电动势、所述第一预设系数和所述第二预设系数之间满足：Uback/k2﹤Uref﹤Uback/k1；
其中，k1﹤k2，k1为所述第一预设系数，k2为所述过第二预设系数，Uback为所述反电动势，Uref为所述给定母线电压。
10.根据权利要求9所述的过调制系统，其特征在于，
所述第一系数的取值范围为大于等于0且小于等于0.7。
11.根据权利要求9所述的过调制系统，其特征在于，
所述第二系数的取值范围为大于等于0.5且小于等于1。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的过调制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：检测所述供电信号；
确定所述供电信号对应的直流电压、直流电流及实际母线电压；
根据所述给定母线电压与实际母线电压的差值、所述直流电压及所述直流电流确定所述供电控制电路的开关频率。
13.一种压缩机，其特征在于，包括：
如权利要求7至12中任一项的所述过调制系统。
14.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求11所述的压缩机；或
如权利要求7至12中任一项的所述过调制系统。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的过调制方法。
CN201811460129.5A 2018-11-30 2018-11-30 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质 Active CN111256279B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811460129.5A CN111256279B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811460129.5A CN111256279B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111256279A true CN111256279A (zh) 2020-06-09
CN111256279B CN111256279B (zh) 2022-04-22

Family

ID=70953662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811460129.5A Active CN111256279B (zh) 2018-11-30 2018-11-30 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111256279B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113030729A (zh) * 2021-04-22 2021-06-25 山东凯信德电子科技有限公司 一种永磁电机退磁在线检测方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063200A (ja) * 2008-09-01 2010-03-18 Mitsubishi Electric Corp 駆動回路内蔵モータ、並びにそれを備えた空気調和機、換気扇及びヒートポンプタイプの給湯機
CN104763624A (zh) * 2014-01-06 2015-07-08 广东美的制冷设备有限公司 压缩机的频率控制方法
CN107623474A (zh) * 2017-10-24 2018-01-23 奥克斯空调股份有限公司 一种功率变换控制方法及装置
CN107659236A (zh) * 2017-10-24 2018-02-02 奥克斯空调股份有限公司 一种功率变换控制方法及装置
CN107947684A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 奥克斯空调股份有限公司 一种直流母线电压保护方法及装置
CN108809073A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 奥克斯空调股份有限公司 Apfc电路电压的控制方法、控制系统及空调器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010063200A (ja) * 2008-09-01 2010-03-18 Mitsubishi Electric Corp 駆動回路内蔵モータ、並びにそれを備えた空気調和機、換気扇及びヒートポンプタイプの給湯機
CN104763624A (zh) * 2014-01-06 2015-07-08 广东美的制冷设备有限公司 压缩机的频率控制方法
CN107623474A (zh) * 2017-10-24 2018-01-23 奥克斯空调股份有限公司 一种功率变换控制方法及装置
CN107659236A (zh) * 2017-10-24 2018-02-02 奥克斯空调股份有限公司 一种功率变换控制方法及装置
CN107947684A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 奥克斯空调股份有限公司 一种直流母线电压保护方法及装置
CN108809073A (zh) * 2018-05-31 2018-11-13 奥克斯空调股份有限公司 Apfc电路电压的控制方法、控制系统及空调器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113030729A (zh) * 2021-04-22 2021-06-25 山东凯信德电子科技有限公司 一种永磁电机退磁在线检测方法及系统
CN113030729B (zh) * 2021-04-22 2022-12-27 山东凯信德电子科技有限公司 一种永磁电机退磁在线检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111256279B (zh) 2022-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10536058B2 (en) Motor driving apparatus, method for controlling motor driving apparatus, inverter apparatus, and power apparatus
EP2750279B1 (en) Converter circuit and motor drive control apparatus, air-conditioner, refrigerator, and induction heating cooker provided with the circuit
US9960703B2 (en) DC power-supply device and refrigeration-cycle application device including the same
JP5119222B2 (ja) コンバータ装置、モータ駆動用モジュール及び冷凍装置
EP1322028A2 (en) Voltage conversion system and method and recording medium
EP3166219A1 (en) Power converter and air-conditioning device provided with said power converter
US20090309525A1 (en) Drive for motor
JP3687641B2 (ja) インバ−タエアコン
CN100376853C (zh) 压缩机装置及使用该压缩机装置的冷冻机
WO2014103745A1 (ja) 昇圧回路、モータ駆動モジュール及び冷凍機器
CN103580469A (zh) 一种用于永磁同步电机的功率因数校正方法
CN111256279B (zh) 过调制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质
JP3215302B2 (ja) 空気調和機
US20180145601A1 (en) Power conversion device
KR102014257B1 (ko) 전력변환장치 및 이를 포함하는 공기조화기
US11482920B2 (en) Single stage, two level pulse width modulation strategies for active harmonic filters
CN113939995A (zh) 控制设备、逆变器、具有逆变器和电机的组件、用于操作逆变器的方法和计算机程序
JP6957383B2 (ja) 電力変換装置
CN111256291A (zh) 驱动控制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质
JP6978661B2 (ja) 電力変換装置
CN113701306B (zh) 空调器中压缩机的保护控制方法和装置、电机控制器
CN110829817A (zh) 控制电路、控制电路的控制方法、装置及空调器
JP2000312488A (ja) 車両用インバータ装置
JP7490089B2 (ja) 空気調和機
CN216929575U (zh) 一种变频驱动电路、变频器及用电设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant