CN111256291A - 驱动控制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质 - Google Patents

驱动控制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质 Download PDF

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CN111256291A CN201811458781.3A CN201811458781A CN111256291A CN 111256291 A CN111256291 A CN 111256291A CN 201811458781 A CN201811458781 A CN 201811458781A CN 111256291 A CN111256291 A CN 111256291A
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Abstract

本发明提供了一种驱动控制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质。其中，驱动控制方法适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，驱动控制方法包括：在当前驱动模式下，检测供电信号；确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；根据运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式。本发明提供的驱动控制方法使电气负载驱动控制模式与其运行频率相匹配，从而在保证电气负载运行可靠性要求的前提下，尽量减小供电电路的开关损耗，使电气负载获得更高的能效。

Description

驱动控制方法及系统、压缩机、空调器、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种驱动控制方法，一种驱动控制系统，一种压缩机，一种空调器，一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着电器能效的要求越来越高，高能效的PMSM(Permanent Magnet SynchronousMotor，永磁同步电机)已取代感应电机，得到了广泛的应用。
目前，在空调压缩机的控制中，PMSM的驱动模式主要有两种：正弦波驱动和方波驱动。和方波驱动相比，正弦波驱动具有较小的转矩纹波、较好的起动性能和较宽的运行范围，因而成为PMSM最普遍的驱动模式。但正弦波驱动对逆变桥开关的损耗较高，当压缩机运行频率较低时，压缩机的输出功率较低，逆变桥开关损耗占比较高，能效较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面在于提出了一种驱动控制方法。
本发明的第二方面在于提出了一种驱动控制系统。
本发明的第三方面在于提出了一种压缩机。
本发明的第四方面在于提出了一种空调器。
本发明的第五方面在于提出了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种驱动控制方法，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，驱动控制方法包括：在当前驱动模式下，检测供电信号；确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；根据运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式。
根据本发明的驱动控制方法，通过检测母线的负载信号，确定负载信号对应的三相电流，来确定出电气负载(如压缩机)的运行频率，基于该运行频率与预设阈值来判断是否对电气负载当前驱动控制模式进行切换，使电气负载驱动控制模式与其运行频率相匹配，从而在保证电气负载运行可靠性要求的前提下，尽量减小供电电路的开关损耗，使电气负载获得更高的能效。
根据本发明的上述驱动控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，根据运行频率与预设阈值判断是否切换至对应驱动模式的步骤，具体包括：判断运行频率是否小于第一阈值；在运行频率大于或等于第一阈值时，切换到正弦波驱动模式；在运行频率小于第一阈值时，判断运行频率是否大于第二阈值；在运行频率小于或等于第二阈值时，切换到方波驱动模式；在运行频率大于第二阈值时，保持当前驱动模式；第一阈值大于第二阈值。
在该技术方案中，通过将确定出的运行频率与第一阈值和第二阈值进行比较，来判断是否对当前驱动模式进行切换。具体来说，当该运行频率大于或等于第一阈值时，电气负载切换到正弦波驱动模式；当该运行频率小于或等于第二阈值时，电气负载切换到方波驱动模式；当该运行频率小于第一阈值且大于第二阈值时，电气负载保持当前驱动模式。其中，第一阈值为方波驱动控制的电气负载最大运行频率，第二阈值为正弦波驱动控制的电气负载最小运行频率，且第一阈值大于第二阈值。本发明提供的驱动控制方法，在压缩机运行频率较低的情况下，通过切换到方波驱动控制模式来减小逆变桥开关损耗，获得更高的能效；在压缩机运行频率较高的情况下，通过切换到正弦波驱动控制模式来保证压缩机运行的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，驱动控制方法，还包括：确定供电信号对应的母线电压；根据三相电流确定电气负载的转速；根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，通过三相电流来确定电气负载(如压缩机)的转速，基于电气负载的给定运行频率、转速和母线电压，来确定供电控制电路的开关控制信号，使供电控制电路可以选择合适的电气负载驱动控制方式，并在该合适的驱动控制方式下，合理地输出供电控制电路中开关元件(如逆变桥)的开关控制信号，从而使电气负载在运行频率较低的时候可以减小开关元件的开关损耗，获得更高的能效，同时保证在运行频率较高的时候可靠地运行。
在上述任一技术方案中，优选地，根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号的步骤，具体包括：检测当前驱动模式；在当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，当前驱动模式为正弦波驱动模式时，通过电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压，在根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在正弦波驱动模式下可靠运行。
在上述任一技术方案中，优选地，根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号的步骤，具体还包括：在当前驱动模式为方波驱动模式时，根据给定运行频率和转速确定给定三相电压；根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，当前驱动模式为方波驱动模式时，通过给定运行频率和转速确定给定三相电压，再根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在方波驱动模式下可靠运行。
本发明的第二方面提出了一种驱动控制系统，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，驱动控制系统包括：检测模块，用于在当前驱动模式下，检测供电信号；控制模块，用于确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；根据运行频率与预设阈值判断是否切换至对应驱动模式。
根据本发明的驱动控制系统包括检测模块及控制模块，通过检测母线的负载信号，确定负载信号对应的三相电流，来确定出电气负载(如压缩机)的运行频率，基于该运行频率与预设阈值来判断是否对电气负载当前驱动控制模式进行切换，使电气负载驱动控制模式与其运行频率相匹配，从而在保证电气负载运行可靠性要求的前提下，尽量减小供电电路的开关损耗，使电气负载获得更高的能效。
在上述技术方案中，优选地，控制模块具体用于：判断运行频率是否小于第一阈值；在运行频率大于或等于第一阈值时，切换到正弦波驱动模式；在运行频率小于第一阈值时，判断运行频率是否大于第二阈值；在运行频率小于或等于第二阈值时，切换到方波驱动模式；在运行频率大于第二阈值时，保持当前驱动模式。
在该技术方案中，控制模块通过将确定出的运行频率与第一阈值和第二阈值进行比较，来判断是否对当前驱动模式进行切换。具体来说，当该运行频率大于或等于第一阈值时，电气负载切换到正弦波驱动模式；当该运行频率小于或等于第二阈值时，电气负载切换到方波驱动模式；当该运行频率小于第一阈值且大于第二阈值时，电气负载保持当前驱动模式。其中，第一阈值为方波驱动控制的电气负载最大运行频率，第二阈值为正弦波驱动控制的电气负载最小运行频率，且第一阈值大于第二阈值。本发明提供的驱动控制方法，在压缩机运行频率较低的情况下，通过切换到方波驱动控制模式来减小逆变桥开关损耗，获得更高的能效；在压缩机运行频率较高的情况下，通过切换到正弦波驱动控制模式来保证压缩机运行的可靠性。
在上述任一技术方案中，优选地，制模块还用于：确定供电信号对应的母线电压；根据三相电流确定电气负载的转速；根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，控制模块通过三相电流来确定电气负载(如压缩机)的转速，基于电气负载的给定运行频率、转速和母线电压，来确定供电控制电路的开关控制信号，使供电控制电路可以选择合适的电气负载驱动控制方式，并在该合适的驱动控制方式下，合理地输出供电控制电路中开关元件(如逆变桥)的开关控制信号，从而使电气负载在运行频率较低的时候可以减小开关元件的开关损耗，获得更高的能效，同时保证在运行频率较高的时候可靠地运行。
在上述任一技术方案中，优选地，控制模块具体用于：检测当前驱动模式；在当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，当前驱动模式为正弦波驱动模式时，通过电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压，在根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在正弦波驱动模式下可靠运行。
在上述任一技术方案中，优选地，控制模块具体还用于：在当前驱动模式为方波驱动模式时，根据给定运行频率和转速确定给定三相电压；根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。
在该技术方案中，当前驱动模式为方波驱动模式时，通过给定运行频率和转速确定给定三相电压，再根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在方波驱动模式下可靠运行。
本发明的第三方面提出了一种压缩机，包括：如上述技术方案中任一项的驱动控制系统。
根据本发明的压缩机因包括如上述技术方案中任一项的控制系统，因此具有上述控制系统的全部有益效果，不再赘述。
本发明的第四方面提出了一种空调器，包括：如上述技术方案的压缩机；或如上述技术方案中任一项的驱动控制系统。
根据本发明的空调器，因此具有上述控制系统的全部有益效果，不再赘述。
本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述技术方案中任一项的驱动控制方法。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项技术方案的驱动控制方法。因此，具有上述任一技术方案的驱动控制方法的全部有益效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的又一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制系统的示意框图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的供电控制电路的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制方法的流程示意图。其中，该驱动控制方法包括：
步骤102，在当前驱动模式下，检测供电信号；
步骤104，确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；
步骤106，根据运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式。
本发明实施例提供的驱动控制方法，通过检测母线的负载信号，确定负载信号对应的三相电流，来确定出电气负载(如压缩机)的运行频率，基于该运行频率与预设阈值来判断是否对电气负载当前驱动控制模式进行切换，使电气负载驱动控制模式与其运行频率相匹配，从而在保证电气负载运行可靠性要求的前提下，尽量减小供电电路的开关损耗，使电气负载获得更高的能效。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制方法的流程示意图。其中，该驱动控制方法包括：
步骤202，在当前驱动模式下，检测供电信号；
步骤204，确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；
步骤206，判断运行频率是否小于第一阈值；当运行频率大于或等于第一阈值时，执行步骤208，否则执行步骤210；
步骤208，切换到正弦波驱动模式；
步骤210，判断运行频率是否大于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值；当运行频率小于或等于第二阈值时，执行步骤212，否则执行步骤214。
在该实施例中，通过将确定出的运行频率与第一阈值和第二阈值进行比较，来判断是否对当前驱动模式进行切换。具体来说，当该运行频率大于或等于第一阈值时，电气负载切换到正弦波驱动模式；当该运行频率小于或等于第二阈值时，电气负载切换到方波驱动模式；当该运行频率小于第一阈值且大于第二阈值时，电气负载保持当前驱动模式。其中，第一阈值为方波驱动控制的电气负载最大运行频率，第二阈值为正弦波驱动控制的电气负载最小运行频率，且第一阈值大于第二阈值。本发明提供的驱动控制方法，在压缩机运行频率较低的情况下，通过切换到方波驱动控制模式来减小逆变桥开关损耗，获得更高的能效；在压缩机运行频率较高的情况下，通过切换到正弦波驱动控制模式来保证压缩机运行的可靠性。
图3示出了根据本发明的再一个实施例的驱动控制方法的流程示意图。其中，该驱动控制方法包括：
步骤302，在当前驱动模式下，检测供电信号；
步骤304，确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；
步骤306，根据运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式；
步骤308，确定供电信号对应的母线电压；
步骤310，根据三相电流确定电气负载的转速；
步骤312，根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该实施例中，通过三相电流来确定电气负载(如压缩机)的转速，基于电气负载的给定运行频率、转速和母线电压，来确定供电控制电路的开关控制信号，使供电控制电路可以选择合适的电气负载驱动控制方式，并在该合适的驱动控制方式下，合理地输出供电控制电路中开关元件(如逆变桥)的开关控制信号，从而使电气负载在运行频率较低的时候可以减小开关元件的开关损耗，获得更高的能效，同时保证在运行频率较高的时候可靠地运行。
图4示出了根据本发明的又一个实施例的驱动控制方法的流程示意图。其中，该驱动控制方法包括：
步骤402，在当前驱动模式下，检测供电信号；
步骤404，确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；
步骤406，根据运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式；
步骤408，确定供电信号对应的母线电压；
步骤410，根据三相电流确定电气负载的转速；
步骤412，检测当前驱动模式；
步骤414，在当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；
步骤416，根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号；
步骤418，在当前驱动模式为方波驱动模式时，根据给定运行频率和转速确定给定三相电压；
步骤420，根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。
在该实施例中，当前驱动模式为正弦波驱动模式时，通过电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压，在根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在正弦波驱动模式下可靠运行。
在本发明的一个具体实施例中，检测三相电流Ia、Ib、Ic，首先根据三相电流Ia、Ib、Ic估计压缩机转速wm，接着根据给定压缩机运行频率fmref和估计转速wm确定给定d轴电流Idref和给定q轴电流Iqref，然后根据给定d轴电流Idref、给定q轴电流Iqref和三相电流Ia、Ib、Ic确定给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref，最后根据给定d轴电压Udref、给定q轴电压Uqref和母线电压Udc生成供电控制电路中逆变桥开关器件的开关控制信号。
当前驱动模式为方波驱动模式时，通过给定运行频率和转速确定给定三相电压，再根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在方波驱动模式下可靠运行。
在本发明的一个具体实施例中，检测三相电流Ia、Ib、Ic，首先根据三相电流Ia、Ib、Ic估计压缩机转速wm，然后根据给定压缩机运行频率fmref和估计转速wm确定给定三相电压Uaref、Ubref、Ucref，最后根据给定三相电压Uaref、Ubref、Ucref和母线电压Udc生成供电控制电路中逆变桥开关器件的开关控制信号。
本发明的第二方面提出了一种驱动控制系统，适用于供电控制电路，供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，图5示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制系统的示意框图。其中，该驱动控制系统500包括：
检测模块502，用于在当前驱动模式下，检测供电信号；
控制模块504，用于确定供电信号对应的三相电流，根据三相电流确定电气负载的运行频率；根据运行频率与预设阈值判断是否切换至对应驱动模式。
本发明实施例的驱动控制系统500，通过检测母线的负载信号，确定负载信号对应的三相电流，来确定出电气负载(如压缩机)的运行频率，基于该运行频率与预设阈值来判断是否对电气负载当前驱动控制模式进行切换，使电气负载驱动控制模式与其运行频率相匹配，从而在保证电气负载运行可靠性要求的前提下，尽量减小供电电路的开关损耗，使电气负载获得更高的能效。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504具体用于：判断运行频率是否小于第一阈值；在运行频率大于或等于第一阈值时，切换到正弦波驱动模式；在运行频率小于第一阈值时，判断运行频率是否大于第二阈值；在运行频率小于或等于第二阈值时，切换到方波驱动模式；在运行频率大于第二阈值时，保持当前驱动模式。
在该实施例中，控制模块通过将确定出的运行频率与第一阈值和第二阈值进行比较，来判断是否对当前驱动模式进行切换。具体来说，当该运行频率大于或等于第一阈值时，电气负载切换到正弦波驱动模式；当该运行频率小于或等于第二阈值时，电气负载切换到方波驱动模式；当该运行频率小于第一阈值且大于第二阈值时，电气负载保持当前驱动模式。其中，第一阈值为方波驱动控制的电气负载最大运行频率，第二阈值为正弦波驱动控制的电气负载最小运行频率，且第一阈值大于第二阈值。本发明提供的驱动控制方法，在压缩机运行频率较低的情况下，通过切换到方波驱动控制模式来减小逆变桥开关损耗，获得更高的能效；在压缩机运行频率较高的情况下，通过切换到正弦波驱动控制模式来保证压缩机运行的可靠性。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504还用于：确定供电信号对应的母线电压；根据三相电流确定电气负载的转速；根据电气负载的给定运行频率、转速及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该实施例中，控制模块504通过三相电流来确定电气负载(如压缩机)的转速，基于电气负载的给定运行频率、转速和母线电压，来确定供电控制电路的开关控制信号，使供电控制电路可以选择合适的电气负载驱动控制方式，并在该合适的驱动控制方式下，合理地输出供电控制电路中开关元件(如逆变桥)的开关控制信号，从而使电气负载在运行频率较低的时候可以减小开关元件的开关损耗，获得更高的能效，同时保证在运行频率较高的时候可靠地运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504具体用于：检测当前驱动模式；在当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。
在该实施例中，当前驱动模式为正弦波驱动模式时，通过电气负载的给定运行频率、转速及三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压，在根据给定d轴电压和给定q轴电压及母线电压，确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在正弦波驱动模式下可靠运行。
在本发明的一个实施例中，优选地，控制模块504具体还用于：在当前驱动模式为方波驱动模式时，根据给定运行频率和转速确定给定三相电压；根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。
在该实施例中，当前驱动模式为方波驱动模式时，通过给定运行频率和转速确定给定三相电压，再根据给定三相电压和母线电压确定供电控制电路的开关控制信号。通过本发明的驱动控制方法，能够控制供电电路中开关器件的开关频率，减小开关元件损耗，从而保证电气负载在方波驱动模式下可靠运行。
具体实施例中，提供了一种驱动控制方法，适用于供电控制电路，如图6所示，该供电控制电路包括电流检测单元、控制单元、驱动单元、母线电压检测单元、逆变桥。控制单元可依据一定的条件选择合适的压缩机驱动控制方式，在满足压缩机运行可靠性要求的前提下，尽量减小逆变桥开关损耗，具体而言：
基于当前驱动模式，根据电流检测单元采样的三相电流估算压缩机的运行频率fm，根据该运行频率fm与第一阈值f1和第二阈值f2来确定是否切换至对应的驱动模式。当压缩机运行频率fm大于等于第一阈值f1时，压缩机切换到正弦波驱动控制方式；当压缩机运行频率fm小于等于第二阈值f2时，压缩机切换到方波驱动控制方式；当压缩机运行频率fm小于第一阈值f1且大于第二阈值f2时，压缩机保持当前驱动控制方式。其中，第一阈值f1为方波驱动控制的压缩机最大运行频率，第二阈值f2为正弦波驱动控制的压缩机最小运行频率，且第一阈值f1大于第二阈值f2。
另外，控制单元根据电流检测单元和母线电压检测单元的采样信息，生成逆变桥开关器件的开关控制信号，驱动单元根据开关控制信号控制逆变桥开关器件的开关状态，具体而言：
在正弦波驱动模式下，检测三相电流Ia、Ib、Ic，首先根据三相电流Ia、Ib、Ic估计压缩机转速wm，接着根据给定压缩机运行频率fmref和估计转速wm确定给定d轴电流Idref和给定q轴电流Iqref，然后根据给定d轴电流Idref、给定q轴电流Iqref和三相电流Ia、Ib、Ic确定给定d轴电压Udref和给定q轴电压Uqref，最后根据给定d轴电压Udref、给定q轴电压Uqref和母线电压Udc生成供电控制电路中逆变桥开关器件的开关控制信号。
在方波驱动模式下，检测三相电流Ia、Ib、Ic，首先根据三相电流Ia、Ib、Ic估计压缩机转速wm，然后根据给定压缩机运行频率fmref和估计转速wm确定给定三相电压Uaref、Ubref、Ucref，最后根据给定三相电压Uaref、Ubref、Ucref和母线电压Udc生成供电控制电路中逆变桥开关器件的开关控制信号。
本发明实施例提供的驱动控制方法，在压缩机运行频率较低的情况下，通过切换到方波驱动控制方式来减小逆变桥开关损耗，获得更高的能效；在压缩机运行频率较高的情况下，通过切换到正弦波驱动控制方式来保证压缩机运行的可靠性。
本发明的第三方面提出了一种压缩机，包括：如上述实施例中任一项的驱动控制系统。
根据本发明的压缩机因包括如上述实施例中任一项的控制系统，因此具有上述控制系统的全部有益效果，不再赘述。
本发明的第四方面提出了一种空调器，包括：如上述实施例的压缩机；或如上述实施例中任一项的驱动控制系统。
根据本发明的空调器，因此具有上述控制系统的全部有益效果，不再赘述。
本发明的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的驱动控制方法。
根据本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例的驱动控制方法。因此，具有上述任一实施例的驱动控制方法的全部有益效果。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种驱动控制方法，适用于供电控制电路，所述供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，其特征在于，所述驱动控制方法包括：
在当前驱动模式下，检测所述供电信号；
确定所述供电信号对应的三相电流，根据所述三相电流确定所述电气负载的运行频率；
根据所述运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式。
2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式的步骤，具体包括：
判断所述运行频率是否小于第一阈值；
在所述运行频率大于或等于所述第一阈值时，切换到正弦波驱动模式；
在所述运行频率小于所述第一阈值时，判断所述运行频率是否大于第二阈值；
在所述运行频率小于或等于所述第二阈值时，切换到方波驱动模式；
在所述运行频率大于所述第二阈值时，保持所述当前驱动模式；
所述第一阈值大于所述第二阈值。
3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述供电信号对应的母线电压；
根据所述三相电流确定所述电气负载的转速；
根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号。
4.根据权利要求3所述的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号的步骤，具体包括：
检测所述当前驱动模式；
在所述当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；
根据所述给定d轴电压和所述给定q轴电压及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号。
5.根据权利要求4所述的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号的步骤，具体还包括：
在所述当前驱动模式为方波驱动模式时，根据所述给定运行频率和所述转速确定给定三相电压；
根据所述给定三相电压和所述母线电压确定所述供电控制电路的开关控制信号。
6.一种驱动控制系统，适用于供电控制电路，所述供电控制电路用于将供电信号接入电气负载，其特征在于，所述驱动控制系统包括：
检测模块，用于在当前驱动模式下，检测所述供电信号；
控制模块，用于确定所述供电信号对应的三相电流，根据所述三相电流确定所述电气负载的运行频率；根据所述运行频率与预设阈值确定是否切换至对应驱动模式。
7.根据权利要求6所述的驱动控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
判断所述运行频率是否小于第一阈值；
在所述运行频率大于或等于所述第一阈值时，切换到正弦波驱动模式；
在所述运行频率小于所述第一阈值时，判断所述运行频率是否大于第二阈值；
在所述运行频率小于或等于所述第二阈值时，切换到方波驱动模式；
在所述运行频率大于所述第二阈值时，保持所述当前驱动模式。
8.根据权利要求6所述的驱动控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
确定所述供电信号对应的母线电压；
根据所述三相电流确定所述电气负载的转速；
根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号。
9.根据权利要求8所述的驱动控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
检测所述当前驱动模式；
在所述当前驱动模式为正弦波驱动模式时，根据所述电气负载的给定运行频率、所述转速及所述三相电流，确定dq坐标系中给定d轴电压和给定q轴电压；
根据所述给定d轴电压和所述给定q轴电压及所述母线电压，确定所述供电控制电路的开关控制信号。
10.根据权利要求9所述的驱动控制系统，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：
在所述当前驱动模式为方波驱动模式时，根据所述给定运行频率和所述转速确定给定三相电压；
根据所述给定三相电压和所述母线电压确定所述供电控制电路的开关控制信号。
11.一种压缩机，其特征在于，包括：
如权利要求6至10中任一项所述的驱动控制系统。
12.一种空调器，其特征在于，包括：
如权利要求11所述的压缩机；或
如权利要求6至10中任一项所述的驱动控制系统。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的驱动控制方法。
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