CN104763624A

CN104763624A - 压缩机的频率控制方法

Info

Publication number: CN104763624A
Application number: CN201410005522.0A
Authority: CN
Inventors: 于光; 朱良红
Original assignee: Guangdong Midea Refrigeration Equipment Co Ltd
Current assignee: GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-01-06
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2015-07-08
Anticipated expiration: 2034-01-06
Also published as: CN104763624B

Abstract

本发明提出一种压缩机的频率控制方法，包括以下步骤：实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势；获取进行频率控制前时刻压缩机的最大允许运行频率；根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制。本发明的压缩机的频率控制方法，动态实时地对压缩机的运行频率进行控制，可以减少压缩机最大运行频率与实际允许运行的最大频率之间的差异，保证压缩机的运行效率。

Description

压缩机的频率控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种压缩机的频率控制方法。

背景技术

压缩机是空调器制冷系统的重要组成部分，通过压缩机的运转将电能转化为机械能，通过对压缩机内的制冷剂进行压缩，可以实现室内环境和室外环境之间的能量的转移。压缩机能量转移的能力受室内外环境温度的影响，不同的环境温度下压缩机所允许运行的最大频率不同，当压缩机运行频率超过一定的限制时，压缩机工作的稳定性和安全性都会受到影响。另外，除了室内外的环境温度，室内蒸发器温度、室外冷凝器温度也会限制压缩机所能运行的最大频率。除了制冷系统对压缩机最大运行频率的限制之外，变频控制器的输入电源也会影响压缩机的最大运行频率。变频控制器在允许输入的电压范围内以及相同的运行环境条件下，输入电压越高压缩机所允许运行的频率相对越高。

目前，变频空调器电压限频控制主要通过输入交流电压或整流后直流电压的大小来限制空调器的运行频率以保证空调器可靠运行。其基本过程为：f₀’为进入电压限频前所允许运行的最大频率，f₁’、f₂’为根据经验值测试得到的频率值，V_i为输入电压，V_j1、V_j2与ΔV_j1、ΔV_j2为不同运行环境下的进入电压限频电压和电压回差值。当V_i<V_j1时，控制压缩机进入电压限频阶段1，电压限制最大运行频率为f₁’；当V_i<V_j2时，控制压缩机进入电压限频阶段2，电压限制最大运行频率为f₂’；当V_i>V_j2+ΔV_j2时，控制压缩机退出电压限频阶段2，电压限制最大运行频率为f₁’；当V_i>V_j1+ΔV_j1时，控制压缩机退出电压限频阶段1，电压限制最大运行频率为f₀’。

现有技术存在的不足有：根据经验与实验测试得到设定进入或者退出电压限频阶段的限制频率值，并不是真正的变频压缩机能够运行的最大频率，相对于真正的变频压缩机能够运行的最大频率，此设定的进入/退出的限制频率值可能会过大或者过小，影响空调器的制冷制热效果。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题和事实的认识发现做出的：

压缩机运行过程中，压缩机的反电动势与运行频率之间满足E₁=4.44f₁N₁KN₁φ_m，其中，E1为压缩机的反电动势，4.44为常数，f1为压缩机频率，K、N1为基波绕组系数，Φm为最大磁通量。根据公式可以看出，变频压缩机的运行频率与反电动势有关，压缩机的运行频率越大，反电动势越大，当反电动势接近或达到直流母线电压时，变频压缩机的运行频率达到上限，不能再增加，否则将会导致压缩机运行异常。当直流母线电压发生变化时，判断压缩机的反电动势即可了解压缩机的运行频率是否合适。

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。为此，本发明的目的在于提出一种压缩机的频率控制方法，该压缩机的频率控制方法可以控制压缩机以当前实际允许运行的最大频率进行控制，保证空调器的制冷制热效果。

为达到上述目的，本发明的实施例提出一种压缩机的频率控制方法，该压缩机的频率控制方法包括以下步骤：实时检测所述压缩机的直流母线电压以及所述压缩机运行时的反电动势；获取进行频率控制前时刻所述压缩机的最大允许运行频率；根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制。

本发明实施例的压缩机的频率控制方法，通过实时检测压缩机的直流母线电压和反电动势，进而根据当前直流母线电压与反电动势的关系，动态实时地实现对压缩机的运行频率进行控制，可以减少压缩机最大运行频率与实际允许运行的最大频率之间的差异，保证压缩机的运行效率。

在本发明的一些实施例中，当所述反电动势上升时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第一电压系数之积时，控制所述压缩机进入第一限频阶段以使所述压缩机在第一限制频率以下运行，其中，所述第一限制频率小于所述最大允许运行频率；当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第二电压系数之积时，控制所述压缩机进入第二限频阶段以使所述压缩机在第二限制频率以下运行，所述第二限制频率小于所述第一限制频率，所述第二电压系数大于所述第一电压系数。

其中，在本发明的一个具体实施例中，所述第一电压系数可以为87.0%-97.0%，所述第一限制频率可以为所述最大允许运行频率的87.0%-99.9%，所述第二电压系数可以为90.0%-99.9%，所述第二限制频率可以为所述最大允许运行频率的85.0%-98%。

另外，在本发明的一些实施例中，所述反电动势下降时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：当所述反电动势小于等于所述直流母线电压与第三电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第二限频阶段以使压缩机在第二限制频率以下运行，所述第三电压系数小于所述第二电压系数且大于所述第一电压系数；当所述压缩机的反电动势小于等于所述直流母线电压与第四电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第一限频阶段以使所述压缩机在所述最大允许运行频率之下运行，所述第四电压系数小于所述第一电压系数。

其中，在本发明的一个具体实施例中，所述第三电压系数可以为88.0%-98.0%，所述第四电压系数可以为85.0%-95.0%。

另外，在本发明的一些实施例中，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大限制频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第五电压系数之积时，控制所述压缩机以预设速度进行降速运行；以及当所述反电动势大于所述直流母线电压与第六电压系数之积且小于所述直流母线电压与第七电压系数之积时，控制所述压缩机以当前频率运行，其中，所述第六电压系数小于所述第七电压系数，所述第七电压系数小于所述第五电压系数。

其中，在本发明的一个具体实施例中，所述第五电压系数为90.0%-99.9%，所述第六电压系数为85.0%-93%，所述第七电压系数为87.0%-95.0%。

在本发明的一些实施例中，上述压缩机的频率控制方法还可以包括：当所述反电动势小于直流母线电压与第六电压系数之积时，控制所述压缩机在所述最大允许运行频率之下运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个具体实施例的空调器及压缩机的整个工作过程示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的压缩机的频率控制方法的流程图；

图3（a）和（b）为现有技术与根据本发明的一个实施例的压缩机的频率控制方法的比较图；

图4为根据本发明的一个实施例的压缩机的频率控制方法的流程图；

图5为针对图4的压缩机的频率控制方法的过程的示意图；

图6为根据本发明的另一个实施例的压缩机的频率控制方法的流程图；以及

图7为针对图6中压缩机的频率控制方法的过程的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

首先对空调器以及压缩机的整个工作过程做一下简单介绍：如图1所示，交流电压输入至空调系统之后，通过整流电路和PFC（Power Factor Correction，功率因数校正）模块将交流电压转换为直流电压，另外空调器的MCU(Micro Control Unit，微控制单元)控制模块根据AD采集模块采集的AD信息、驱动四通阀的驱动器1的信息以及室内机的运行信息发出控制信号，一方面控制驱动器2驱动外风机运行，另一方面功率驱动模块根据直流电压信息和MCU控制模块的控制信号对压缩机进行控制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的一种压缩机的频率控制方法。

图2为根据本发明实施例提出的一种压缩机的频率控制方法的流程图，如图2所示，本发明实施例的压缩机的频率控制方法包括以下步骤;

S1，实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势。

压缩机的直流母线电压会发生变化，并且压缩机的反电动势与压缩机的运行频率有关，为了可以保证根据当前环境下压缩机实际的允许运行最大频率对压缩机进行限频控制，可以实时检测压缩机的直流母线电压以及压缩机运行时的反电动势。

S2，获取进行频率控制前时刻压缩机的最大允许运行频率。

即获取对压缩机进行限频之前，例如限频前十秒时，压缩机的最大允许运行频率。

S3，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制。

具体地，图3为本发明实施例的控制方法与现有技术的限频方法的对比图。如图3（a）所示，现有技术中对压缩机的限频控制是：通过几个固定的电压点例如母线电压为V_dc1，V_dc2时，分别限制允许的最大运行频率例如f_max1、f_max2，不能反映实时电压值真正允许的最大运行频率。如图3（b）所示，可以看出本发明实施例中对压缩机的频率进行控制，根据反电动势与直流母线电压的比率不同，最大运行频率也随之变化，反电动势电压反映可以运行的频率值。即根据实时动态的直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机进行限频，更能够以当前真正实际的压缩机能够运行的最大频率进行限制。在本发明的一些实施例中，可以通过两种方法根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，下面将详细说明该两种对压缩机的频率控制方法。

下面首先详细说明根据压缩机的反电动势与直流母线电压的比例关系，控制压缩机进入两个不同限频阶段对压缩机的运行频率进行控制的方法。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，在步骤S1和S2之后，当压缩机的反电动势上升时，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

S31，当反电动势大于等于直流母线电压与第一电压系数之积时，控制压缩机进入第一限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行。

其中，第一限制频率小于最大允许运行频率。具体地，如图5所示，向上的箭头表示压缩机的反电动势上升，例如开始压缩机运行于无限频阶段，即可以控制压缩机在当前温度下最大允许运行频率以下运行，当检测的压缩机的反电动势上升，当满足E₁≥V_dc*a₁时，例如图5中的O1点，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，a₁为第一电压系数，则控制压缩机进入第一限频阶段1，此时压缩机的频率限制在第一限制频率以下，例如在f₁=f₀*r₁以下，其中，f₁为第一限压频率，f₀为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，r₁为第一频率系数。在本发明实施例中，电压系数选取的数值范围可以包括85.0%-99.9%，理论上电压系数选取越大则反电动势越接近直流母线电压，优选地，电压系数可以为90.0%-99.9%，同理地，进行限频频率范围可以为最大允许运行频率的85.0%-99.9%，优选地，可以为最大允许运行频率的90.0%-99.9%。在本发明的一个具体实施例中，第一电压系数可以为87.0%-97.0%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的87.0%-99.9%。例如，第一电压系数可以为95%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的90%，即a₁=95%，r₁=90%，则当E₁≥V_dc*95%时，控制压缩机进入第一限频阶段1，最大限制频率为f₁=f₀*90%。如果压缩机的反电动势继续上升，进入步骤S32。

S32，当反电动势大于等于直流母线电压与第二电压系数之积时，控制压缩机进入第二限频阶段以使压缩机在第二限制频率以下运行。

具体地，如图5所示，当检测的压缩机的反电动势继续上升，当满足E₁≥V_dc*a₂时，例如图5中的O2点，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，a₂为第二电压系数，则控制压缩机进入第二限频阶段2，此时压缩机的频率限制在第二限制频率以下，例如在f₂=f₀*r₂以下，其中，f₂为第二限压频率，f₀为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，r₂为第二频率系数。第二限制频率小于第一限制频率，第二电压系数大于第一电压系数，例如在本发明的一个具体实施例中，第二电压系数可以为90.0%-99.9%，第二限制频率为最大允许运行频率的85.0%-98%。例如，第二电压系数可以选取为97%，第二限制频率可以为最大允许运行频率的85%，即a₂=97%，r₂=85%，则当E₁≥V_dc*97%时，控制压缩机进入第二限频阶段2，最大限制频率为f₂=f₀*85%。

另外，在本发明的一个实施例中，压缩机的反电动势下降时，根据直流母线电压、反电动势和最大允许运行频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

S33，当反电动势小于等于直流母线电压与第三电压系数之积时，控制压缩机退出第二限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行。

具体地，如图5所示，向下的箭头表示压缩机的反电动势下降，例如开始压缩机运行于第二电压限频阶段，当检测的压缩机的反电动势下降，当满足E₁≤V_dc*b₂时，例如图5中的O3点，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，b₂为第三电压系数，则控制压缩机退出第二电压限频阶段2，此时压缩机的频率限制在第一限制频率以下，例如在f₁=f₀*r₁以下，其中，f₁为第一限压频率，f₀为进行频率控制前一时刻压缩机的最大允许运行频率，r₁为第一频率系数。其中，第三电压系数小于第二电压系数且大于第一电压系数。例如在本发明的一个具体实施例中，第三电压系数可以为88.0%-98.0%，例如，第三电压系数可以选取为95%，第一限制频率可以为最大允许运行频率的90%，即b₂=95%，r₁=90%，则当E₁≤V_dc*95%时，控制压缩机退出第二限频阶段2，最大限制频率为f₁=f₀*90%。如果压缩机的反电动势继续下降，执行步骤S34。

S34，当压缩机的反电动势小于等于直流母线电压与第四电压系数之积时，控制压缩机退出第一限频阶段以使压缩机在最大允许运行频率之下运行。

具体地，如图5所示，当检测的压缩机的反电动势继续下降，当满足E₁≤V_dc*b₁时，例如图5中的O4点，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，b₁为第四电压系数，则控制压缩机退出第一限频阶段1，此时压缩机的频率限制在最大允许运行频率f₀以下，即不对压缩机进行限频控制。其中，第四电压系数小于第一电压系数。例如在本发明的一个具体实施例中，第四电压系数可以为85.0%-95.0%，例如第四电压系数可以选取为93%，则当E₁≤V_dc*93%时，控制压缩机退出第一限频阶段1，最大限制频率为f₀。

下面详细说明根据压缩机的反电动势与直流母线电压的比例关系，控制压缩机进行降频过程以对压缩机的运行频率进行控制的方法。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，在步骤S1和步骤S2之后，根据直流母线电压、反电动势和最大限制频率对压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

S310，当反电动势大于等于直流母线电压与第五电压系数之积时，控制压缩机以预设速度降低运行频率。

具体地，在本发明的一个实施例中，如图7所示，当压缩机的反电动势较高时，例如满足E₁≥V_dc*c₁时，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，c₁为第五电压系数，具体地，第五电压系数可以为90.0%-99.9%，例如第五电压系数选取为96%，即满足E₁≥V_dc*96%时，则控制压缩机进入降频阶段，控制压缩机的频率以预设速度例如2HZ/S（赫兹/秒）进行下降。并执行步骤S302。

S302，当反电动势大于直流母线电压与第六电压系数之积且小于直流母线电压与第七电压系数之积时，控制压缩机以当前频率运行。

具体地，步骤S301控制压缩机的频率降低，则压缩机的反电动势同时降低，如图7所示，当满足E₁>V_dc*c₂且E₁<V_dc*c₃时，其中，E₁为反电动势，V_dc为直流母线电压，c₂为第六电压系数，c₃为第七电压系数，其中，第六电压系数小于第七电压系数，第七电压系数小于第五电压系数。具体地，第六电压系数可以为85.0%-93%，第七电压系数可以为87.0%-95.0%。例如，第六电压系数选取为88%，第七电压系数选取为93%，即当压缩机的反电动势满足E₁>V_dc*88%且E₁<V_dc*93%时，则控制压缩机以当前频率运行，即保持压缩机的当前运行频率。如果压缩机的反电动势继续下降，执行步骤S303。

S303，当反电动势小于直流母线电压与第六电压系数之积时，控制压缩机在最大允许运行频率之下运行。

具体地，如图7所示，如果压缩机的反电动势继续下降，满足E₁≤V_dc*c₂时，例如满足E₁≤V_dc*88%时，控制压缩机退出限频控制状态，最大允许限制频率为f₀。

可以看出，以上两种根据压缩机的直流母线电压、反电动势对压缩机的运行频率进行控制的过程，都是实时动态获取压缩机当前的直流母线电压及反电动势，根据反电动势与直流母线电压的比例关系，进而确定压缩机的最高限制频率值。

综上所述，本发明实施例的压缩机的频率控制方法，通过实时检测压缩机的直流母线电压和反电动势，进而根据当前直流母线电压与反电动势的比例关系，动态实时地实现对压缩机的运行频率进行控制，可以减少压缩机最大运行频率与实际允许运行的最大频率之间的差异，保证压缩机的运行效率。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims

1.一种压缩机的频率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时检测所述压缩机的直流母线电压以及所述压缩机运行时的反电动势；

获取进行频率控制前时刻所述压缩机的最大允许运行频率；

根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制。

2.如权利要求1所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，当所述反电动势上升时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第一电压系数之积时，控制所述压缩机进入第一限频阶段以使所述压缩机在第一限制频率以下运行，其中，所述第一限制频率小于所述最大允许运行频率；

当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第二电压系数之积时，控制所述压缩机进入第二限频阶段以使所述压缩机在第二限制频率以下运行，所述第二限制频率小于所述第一限制频率，所述第二电压系数大于所述第一电压系数。

3.如权利要求2所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第一电压系数为87.0%-97.0%，所述第一限制频率为所述最大允许运行频率的87.0%-99.9%，所述第二电压系数为90.0%-99.9%，所述第二限制频率为所述最大允许运行频率的85.0%-98%。

4.如权利要求2所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述反电动势下降时，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大允许运行频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

当所述反电动势小于等于所述直流母线电压与第三电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第二限频阶段以使压缩机在第一限制频率以下运行，所述第三电压系数小于所述第二电压系数且大于所述第一电压系数；

当所述压缩机的反电动势小于等于所述直流母线电压与第四电压系数之积时，控制所述压缩机退出所述第一限频阶段以使所述压缩机在所述最大允许运行频率之下运行，所述第四电压系数小于所述第一电压系数。

5.如权利要求4所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第三电压系数为88.0%-98.0%，所述第四电压系数为85.0%-95.0%。

6.如权利要求1所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，根据所述直流母线电压、所述反电动势和所述最大限制频率对所述压缩机的运行频率进行控制，具体包括：

当所述反电动势大于等于所述直流母线电压与第五电压系数之积时，控制所述压缩机以预设速度进行降速运行；以及

当所述反电动势大于所述直流母线电压与第六电压系数之积且小于所述直流母线电压与第七电压系数之积时，控制所述压缩机以当前频率运行，其中，所述第六电压系数小于所述第七电压系数，所述第七电压系数小于所述第五电压系数。

7.如权利要求6所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，所述第五电压系数为90.0%-99.9%，所述第六电压系数为85.0%-93%，所述第七电压系数为87.0%-95.0%。

8.如权利要求7所述的压缩机的频率控制方法，其特征在于，还包括;

当所述反电动势小于直流母线电压与第六电压系数之积时，控制所述压缩机在所述最大允许运行频率之下运行。