CN111254525B - 提取辊 - Google Patents

提取辊 Download PDF

Info

Publication number
CN111254525B
CN111254525B CN201911212759.5A CN201911212759A CN111254525B CN 111254525 B CN111254525 B CN 111254525B CN 201911212759 A CN201911212759 A CN 201911212759A CN 111254525 B CN111254525 B CN 111254525B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fastening
elements
tooth
base body
fastening elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911212759.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111254525A (zh
Inventor
L.布劳恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of CN111254525A publication Critical patent/CN111254525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111254525B publication Critical patent/CN111254525B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06Details of apparatus or machines
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/04Breaking or opening fibre bales by means of toothed members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16Details
    • B02C18/18Knives; Mountings thereof
    • B02C18/182Disc-shaped knives
    • B02C18/184Disc-shaped knives with peripherally arranged demountable cutting tips or elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机械地打开纤维包的提取辊(1),其具有被设计为管的基座体(2)、辊轴线(3)、以及沿着辊轴线(3)定位在基座体(2)上的紧固元件(4、5)。紧固元件(4)从基座体(2)的表面(8)垂直地突出,并且每个紧固元件(4)具有平行于辊轴线(3)的至少一个贯通开口(7)以用于紧固齿元件(9)。各自具有至少两个齿(10)的两个齿元件(9)分别安装在每个紧固元件(4)上。两个齿元件(9)在特定的紧固元件(4、5)处定位在其相对侧部上。齿元件(9)沿基座体(2)的周向方向布置成使得紧固到紧固元件(4)的相应齿元件(9)的齿(10)沿周向方向相对于彼此偏置。

Description

提取辊
技术领域
本发明涉及一种用于机械地打开纤维包(bales)的提取辊。
背景技术
提取辊用于所谓的包取出机(bale take-off machine)或开包机中以从压制的纤维包提取纤维或纤维絮。为此,将一个或多提取辊移动跨越纤维包。也从现有技术已知了开包机,其中使纤维包移动通过固定的提取辊。
此类提取辊配备有齿,所述齿接合在纤维包中并且由于提取辊的旋转而从纤维包中撕裂或扯出纤维或纤维絮。包取出机定位在纺纱准备机(清花车间(blow room))中加工线的开始处以用于加工纤维材料(例如,棉花或合成纤维或其混合物),并且在纺纱准备机内对序列(sequences)的连续性具有决定性影响。在包取出机中,成包递送的纤维材料通过取出纤维絮而从包中提取,并被转移到气动运输系统。气动运输系统将纤维絮通过管道运载到下游清洗机。栅格通常设置在提取辊和纤维包之间。提取辊的齿延伸穿过栅格。因此,将栅格用作纤维包的保持元件。由于搁置在纤维包的表面上的栅格元件,因此防止了提取辊的齿从纤维包中拉出过大或不规则的纤维絮。
从现有技术中已知了提取辊的许多设计。例如,EP 0058781公开了一种提取辊,其中齿盘紧固到半圆形壳。这两个半壳分别包绕提取辊的轴,并且彼此紧固,使得在这些半壳和轴之间产生压配合。提取辊的所公开的设计的一个缺点是半壳的结构复杂,并且由于压配合而导致齿盘可拆卸地紧固,该紧固也在操作期间可能变松。
EP 2836630 A1公开了提取辊的另一个实施例。齿盘具有环形设计,该环形设计具有椭圆形的中心切口。齿盘被推到轴上并且可旋转地固定地连接到轴。跟随的多个齿盘各自相对于彼此转动,使得沿轴向方向观察时,齿盘的齿彼此并未一个接一个对齐。另外,齿盘相对于轴的轴线以一倾斜角度布置。这种设计的一个缺点是不可能更换单独的齿盘。经常发生齿折断,或者齿在特定区域中磨损得比在其他区域中更多。然而,此类磨损痕迹无法轻松地处理,因为不可能更换单独的齿抑或更换单独的齿盘。
发明内容
本发明的目的是提供一种提取辊,其具有简单的设计并且允许容易地更换单独的齿元件。
该目的通过具有独立权利要求的特征的提取辊来实现。
为了实现该目的,提出了一种用于机械地打开纤维包的新颖的提取辊,其具有被设计为管的基座体、辊轴线、以及沿着辊轴线定位在基座体上的紧固元件。紧固元件从基座体的表面垂直地突出,并且每个紧固元件具有平行于辊轴线的至少一个贯通开口以用于紧固齿元件。各自具有至少两个齿的两个齿元件分别安装在每个紧固元件上,这两个齿元件在特定的紧固元件处定位在其相对侧部上。齿元件沿基座体的周向方向布置成使得紧固到紧固元件的相应齿元件的齿沿周向方向相对于彼此偏置。
例如,紧固元件通过焊接或粘合剂结合而紧固到基座体。紧固元件以肋的方式布置在基座体的表面上。紧固元件可被设计为闭合的环或环段。由于齿元件呈环段形式的设计,它们可独立于基座体而单独地安装在紧固元件上,并且如果需要,也可单独地更换,而不必从机器移除基座体或整个提取辊。可以在提取辊的安装状态下容易地更换单独的齿段。
紧固元件有利地各自成对地布置,其中一对中的紧固元件沿轴向方向相对于沿轴向方向跟随的一对中的紧固元件偏置一特定距离。成对的紧固元件之间的距离由被保持在紧固元件上的齿元件所延伸穿过的栅格(grid)的间隙宽度来确定。两对中的紧固元件之间的距离优选地为20 mm至35 mm,特别优选地为27 mm。该距离是必要的,以便在相邻成对的紧固元件的齿元件之间为定位在提取辊下方的栅格的栅格棒(grid bar)提供足够的空间。
组成对的紧固元件有利地定位在基座体的表面上,沿径向方向彼此相对。因此,可实现在基座体的周向部之上的均匀分布的负载,并且由于紧固元件或齿元件的布置而避免了提取辊的不平衡。
组成对的紧固元件之间的距离优选地为15 mm至25 mm,特别优选地为18 mm。该距离已证明是合适的,因为当齿延伸穿过时,栅格棒之间的间隙导致通过提取辊从包中移除的絮达到最佳尺寸。
设置在齿元件中以用于将齿元件紧固到紧固元件的贯通开口优选地分别定位在一个齿上的一个位置处。因此,可建立两个齿的连接以形成呈窄腹板(web)形式的齿元件,使得重量可得到减轻。
在一个优选实施例中,紧固元件或紧固元件中的贯通开口它们依次在基座体上沿辊轴线的方向相对于彼此沿周向方向转动一特定角度β。两个相继的齿之间的径向转动优选地以6至36度的角度β设置。在一定数量的齿之后,这导致了形成了整圈的旋转。例如,对于36度的转动角度β,第十齿元件与第一齿元件相同。根据整个提取辊上的齿元件的数量来选择转动角度β,从而产生整数数量的螺旋曲线。特别优选地,单独的齿或齿元件相对于彼此转动角度β,该角度对应于360°的第n份或其倍数,其中n代表沿辊轴线方向提取辊上的成对的紧固元件的数量。
相继地定位在轴上的单独的齿元件具有相同的设计。然而,齿元件具有不同的径向布置,以便实现提取辊的更好的运行特性。结果,并非所有相继地布置的齿都同时接合在纤维包中。由于径向转动,一个齿元件的齿接合在纤维包中,并且只有在提取辊已进一步旋转之后,随后的齿元件的齿才进入接合。在提取辊的整个长度之上观察,这也导致从纤维包中连续地移除纤维。另外,由于单独的齿元件的交错式接合,减少了振动的传递。可通过分别将齿元件安装在紧固元件的每个侧部上(沿辊轴线的方向)来限制紧固元件的所需的数量。
紧固元件有利地包绕基座体小于180度。这种类型的设计防止提取辊变得太重。另外,因此所有使用的紧固元件可以具有相同的设计,并且齿元件及因此齿的偏置可以仅通过它们在基座体上的布置来实现。
特别优选地,两个紧固元件定位在共享平面中。该措施还导致紧固元件的数量减少。另外,在提取辊的整个周向部上设置了齿元件或齿,且因此在部分旋转期间齿仅在栅格的特定位置处不与纤维包接合。
齿元件有利地各自具有两个贯通孔,并且紧固元件各自具有至少三个贯通孔,紧固元件的贯通孔被设计为阴螺纹。因此,可以轻松地将齿元件螺纹连接到紧固元件。然而,也可构想其他紧固类型,诸如卡扣连接。
紧固元件优选地焊接到基座体。替代地,在将基座体设计为铸件的情况下,可构想紧固元件的整体模制。基座体具有圆形截面是有利的。尽管圆形截面具有使平衡更简单的优点,但是也可构想呈多边形形状的截面。
齿定位在齿元件的外周向部上。齿元件的外周向部具有圆形设计。因此,齿的旋转对称布置是可能的。一个齿元件优选地具有两个齿。优选地,齿在其外表面上经受热处理以赋予特定的耐磨性。将回火或硬化用作热处理。然而,也可构想用于提高耐磨性的其他过程,诸如涂覆而不是热处理。在一些情况下,也可通过适当选择待用于齿盘的材料来实现足够的耐磨性。
齿优选地具有允许提取辊沿两个方向操作的外部形状。因此,提取辊可沿两个方向移动跨过纤维包,其也可沿两个方向移除。
有利地,轴承元件设置在提取辊的两个端部上。因此,可将简单的管用作基座体。轴承元件可设置有轴颈,该轴颈接合在管中并且焊接到管。替代地,管和轴承元件可设置有凸缘。凸缘继而可被焊接或螺纹连接到其上。然而,轴承元件优选地设置有接合在基座体中的突起。这允许轴承元件精确地配合定位以及相对于基座体来旋转对称地布置轴承元件。轴承元件具有短轴(shaft stub),提取辊可经由该短轴可旋转地保持在适当的轴承中。
还要求保护一种用于根据以上描述的提取辊中的齿元件。
附图说明
下文基于一个示例性实施例参考附图更详细地解释本发明。
图1示出了提取辊的示意性立体图示。
图2示出了提取辊的局部侧视图的示意性图示。
图3示出了来自图2的放大细节部的示意性图示。
图4示出了沿图2中的方向X的视图的示意性图示。
具体实施方式
图1示出了提取辊1的示意性立体图示。提取辊1具有辊轴线3,并且包括基座体2,在该基座体的表面8上,一系列的多个第一紧固元件4和第二紧固元件5布置在一个平面中以及在同心的相邻平面中。两组齿元件9经由螺钉12分别安装在紧固元件4和5上,其中,螺钉12接合在形成于齿元件9中的贯通开口11中,并且经由被设计为阴螺纹的贯通开口7接合在紧固元件4或5中。两组齿元件9分别安装在紧固元件4和5上。每个齿元件9配备有两个齿10。紧固元件4和5及因此还有齿元件9沿周向方向以依次偏置的方式沿辊轴线3方向布置。由于所有齿元件9的设计相同,齿10的布置具有螺旋构型。
图2示意性地示出了提取辊1的局部侧视图,该提取辊具有辊轴线3和基座体2。轴承元件14(其在所示的实施例中焊接到基座体2)定位在基座体2的端部上。相互偏置的紧固元件4和5沿周向方向设置在基座体2的表面8上。一第一紧固元件4和一第二紧固元件5形成一对6。沿辊轴线3的方向观察,具有齿10的齿元件9分别安装在紧固元件4和5的两个侧部上。齿元件9经由螺钉12紧固到紧固元件4和5。组成对6的紧固元件4和5沿轴向方向间隔开距离B,并且沿周向方向彼此相对地定位在基座体2的表面8上。一对6中的第一紧固元件4定位在与沿轴向方向相继跟随的一对6中的第二紧固元件5相隔距离A处。
图3示出了图2的放大细节部的示意性剖视图示。该图示出了被设计为管的基座体2以及经由焊接部13紧固到基座体2的紧固元件4的剖面。紧固元件4具有被设计为阴螺纹的贯通开口7。将贯通开口7设计为阴螺纹允许从紧固元件4的两个侧部来紧固齿元件9。齿元件9在与基座体2的表面8相对的端部上具有齿10。在所示的实施例中,设置在齿元件9中的贯通开口11被设计成供埋头螺钉使用。
图4示出了沿图2中的方向X的视图的示意性图示。基座体2在其绕辊轴线3定位的表面8上支承紧固元件4和5。紧固元件4和5设置有贯通开口7,齿元件9经由螺钉12保持在所述贯通开口7中。紧固元件4和5或成对的紧固元件4和5及因此齿元件9它们依次沿辊轴线3的方向以径向转动角度β布置。由于所有的紧固元件4和5以及还有齿元件9各自具有相同的设计,因此,转动大约角度β导致沿轴向方向相继跟随的齿元件9的齿10同样偏置角度β。
附图标记列表
1 提取辊
2 基座体
3 辊轴线
4 第一紧固元件
5 第二紧固元件
6 紧固元件对
7 紧固元件中的贯通开口
8 基座体的表面
9 齿元件
10 齿
11 齿元件中的贯通开口
12 螺钉
13 焊接部
14 轴承元件
A 两对中的紧固元件之间的距离
B 组成对的紧固元件之间的距离
β 转动角度

Claims (12)

1.一种用于机械地打开纤维包的提取辊(1),其具有被设计为管的基座体(2)、辊轴线(3)、以及沿着所述辊轴线(3)定位在所述基座体(2)上的紧固元件(4、5),其中,所述紧固元件(4、5)从所述基座体(2)的表面(8)垂直地突出,并且每个紧固元件(4、5)具有平行于所述辊轴线(3)的至少一个贯通开口(7)以用于紧固齿元件(9),其特征在于,各自具有至少两个齿(10)的两个齿元件(9)分别安装在每个紧固元件(4、5)上,所述两个齿元件(9)在所述紧固元件(4、5)处定位在其相对侧部上,并且所述齿元件(9)沿着所述基座体(2)的周向方向布置成使得紧固到紧固元件(4、5)的相应齿元件(9)的齿(10)沿着所述周向方向相对于彼此偏置。
2.根据权利要求1所述的提取辊(1),其特征在于,所述紧固元件(4、5)各自成对地布置,其中一对(6)中的紧固元件(4、5)相对于沿着所述提取辊(1)的轴向方向跟随的一对(6)中的紧固元件(4、5)沿着所述提取辊(1)的轴向方向偏置一距离(A),其中组成对(6)的紧固元件(4、5)定位在所述基座体(2)的表面(8)上,沿着所述提取辊(1)的径向方向彼此相对。
3.根据权利要求2所述的提取辊(1),其特征在于,两对(6)中的紧固元件(4、5)沿着提取辊(1)的轴向方向之间的距离(A)为20mm至35mm。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,组成对(6)的第一紧固元件(4)和第二紧固元件(5)沿着提取辊(1)的轴向方向之间的距离(B)为15mm至25mm。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述紧固元件(4、5)或所述紧固元件(4、5)中的贯通开口(7)它们依次在所述基座体上沿所述辊轴线(3)的方向相对于彼此沿所述周向方向(2)转动一角度(β)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述紧固元件(4、5)小于180度地包绕所述基座体(2)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述齿元件(9)各自具有两个贯通孔,并且所述紧固元件具有至少三个贯通孔,所述紧固元件(4、5)的贯通孔被设计为阴螺纹。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述紧固元件(4、5)焊接到所述基座体(2)。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述基座体(2)具有圆形截面。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述齿(10)在其外表面上经受热处理。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的提取辊(1),其特征在于,所述齿(10)具有允许沿两个方向操作以利用所述提取辊(1)打开所述纤维包的外部形状。
12.一种供在根据权利要求1至11中任一项所述的提取辊(1)中使用的齿元件(9),其特征在于,齿元件(9)呈环段形式进行设计,并且齿元件(9)设有两个齿(10)和两个贯通孔(11),由此所述贯通孔(11)定位在所述齿(10)的位置处。
CN201911212759.5A 2018-12-03 2019-12-02 提取辊 Active CN111254525B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01486/18 2018-12-03
CH01486/18A CH715608A1 (de) 2018-12-03 2018-12-03 Abtragwalze.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111254525A CN111254525A (zh) 2020-06-09
CN111254525B true CN111254525B (zh) 2023-04-18

Family

ID=68699169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911212759.5A Active CN111254525B (zh) 2018-12-03 2019-12-02 提取辊

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3663443A1 (zh)
CN (1) CN111254525B (zh)
CH (1) CH715608A1 (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058781B1 (de) * 1981-02-20 1985-06-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Abtragwalze für Faserballen
CN205821568U (zh) * 2016-07-26 2016-12-21 苏州科润织造有限公司 一种抓棉打手
CN106757544A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 湖州东凯纺织有限公司 一种可拆卸式抓棉打手
CN110042509A (zh) * 2019-04-28 2019-07-23 圣华盾防护科技股份有限公司 一种组装抓棉打手

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3325880A (en) * 1964-10-01 1967-06-20 James I Kotter Method of making a fiber processing cylinder
US4467502A (en) * 1981-03-26 1984-08-28 Fiber Controls Corporation Fiber bale opener
DE8503753U1 (zh) * 1985-02-11 1990-09-06 Truetzschler Gmbh & Co Kg, 4050 Moenchengladbach, De
US4844353A (en) * 1988-03-04 1989-07-04 Agrimetal Inc. Straw-shredding knife and rotary knife assembly
DE19800371A1 (de) * 1998-01-09 1999-07-15 Rieter Ag Maschf Vorrichtung zum Abtragen von Faserflocken und Verfahren zur Herstellung von Zähnen einer Abtragwalze
US6393665B1 (en) * 2000-09-01 2002-05-28 Raymond Keith Foster Method and apparatus for mixing textile fibers and particulate materials
CH706351A1 (de) 2012-04-13 2013-10-15 Rieter Ag Maschf Abtragwalze.
CN202849614U (zh) * 2012-07-19 2013-04-03 昆山吉美川纤维科技有限公司 开松装置
CN205205300U (zh) * 2015-10-29 2016-05-04 重庆良能机械有限公司 一种可调式开松机刀辊
CN206173506U (zh) * 2016-10-29 2017-05-17 汕头三辉无纺机械厂有限公司 称重式开包机的剥棉打手

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0058781B1 (de) * 1981-02-20 1985-06-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Abtragwalze für Faserballen
CN205821568U (zh) * 2016-07-26 2016-12-21 苏州科润织造有限公司 一种抓棉打手
CN106757544A (zh) * 2017-02-07 2017-05-31 湖州东凯纺织有限公司 一种可拆卸式抓棉打手
CN110042509A (zh) * 2019-04-28 2019-07-23 圣华盾防护科技股份有限公司 一种组装抓棉打手

Also Published As

Publication number Publication date
CH715608A1 (de) 2020-06-15
CN111254525A (zh) 2020-06-09
EP3663443A1 (en) 2020-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011053396B3 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Maschenware
US6219885B1 (en) High performance card
DE102008004098A1 (de) Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen, der über Zuführmittel einer Fasersortiereinrichtung, insbesondere Kämmeinrichtung zugeführt wird
US3834145A (en) Open-end spinning of textile yarns
US4700538A (en) Method and apparatus for handling a sliver
CN111254525B (zh) 提取辊
US4392276A (en) Fiber separator for feeding a freed-fiber spinning unit
WO2009059438A1 (de) Strickmaschine und verfahren zur erzeugung von maschenware aus vorgarn
US5168602A (en) Opening roller having inclined beater elements for opening and cleaning machine
JP2020505527A (ja) コーミングセグメント及び整列セグメントを有する円形コーム
US20030097734A1 (en) Card including an accumulator transfer cylinder, and a method of producing a non-woven web
WO2009030551A1 (en) Self-cleaning comb needle
JP6697963B2 (ja) 繊維機械
EP0322474A1 (en) A saw tooth wire of a saw tooth-card clothing for a textile machine producing randomly oriented fibre fleeces
CN108529326A (zh) 一种棉纱收线装置
JP4092001B2 (ja) 紡績機および紡績撚合糸の製造方法およびこれにより製造される紡績撚合糸
CN111254524A (zh) 抓棉辊
JPH05295646A (ja) ランダムウェブの製造装置
US2973560A (en) Card roll construction
CN110678589B (zh) 用于梳棉机的滚筒
DE102007037431A1 (de) Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen, mit einer Zuführvorrichtung
CN209989532U (zh) 一种可高效除尘羊绒纱线的纺织机
DE102008004097A1 (de) Vorrichtung zur Fasersortierung bzw. -selektion eines Faserverbandes aus Textilfasern, insbesondere zum Kämmen, der über Zuführmittel einer Fasersortiereinrichtung, insbesondere Kämmeinrichtung zugeführt wird
WO2013098680A1 (en) An improved sliver guide arrangement in a textile machine
WO2023057094A1 (de) Spinnvorrichtung, rotorspinnmaschine und verfahren zum verhindern von faseransammlungen in einer spinnvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant