CN111252538B - 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置 - Google Patents

一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111252538B
CN111252538B CN202010206623.XA CN202010206623A CN111252538B CN 111252538 B CN111252538 B CN 111252538B CN 202010206623 A CN202010206623 A CN 202010206623A CN 111252538 B CN111252538 B CN 111252538B
Authority
CN
China
Prior art keywords
material taking
connecting rod
gear
sliding block
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010206623.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111252538A (zh
Inventor
赵威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Wanshengle Pharmaceutical Co ltd
Original Assignee
Dongyang Jueu New Material Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongyang Jueu New Material Co Ltd filed Critical Dongyang Jueu New Material Co Ltd
Priority to CN202010206623.XA priority Critical patent/CN111252538B/zh
Publication of CN111252538A publication Critical patent/CN111252538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111252538B publication Critical patent/CN111252538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Abstract

本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，包括转动基座，所述转动基座的前端固定安装有固定导轨，所述固定导轨的前端滑动连接有滑块，所述滑块的上下两端均固定安装有连接杆，所述连接杆的左端活动连接有取料爪，所述两个取料爪的相对面上固定安装有缓冲装置，所述转动基座前端转动连接有主动轴，所述主动轴的前端转动连接有转动杆。该智能取料且可以变换存放方向的取料装置，通过主动轴转动带动转动杆转动，转动杆带动连接杆转动，再通过连接杆带动滑块移动，滑块向左端移动时，取料爪夹取产品，滑块向右端移动时，取料爪释放产品，从而可以通过主动轴的转动实现取料放料的效果。

Description

一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，具体为一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置。
背景技术
随着科技的进步和社会的发展，越来越多的机器取代人工，很多工厂实现全自动化生产，自动化生产提高了生产的效率，节省了人工的成本，而且可以将自动化运用在比较危险的工作环境中，代替人工，保护工人的安全，同时也不会耽误生产。
现有很多工厂都可以看见机器手臂，机械手臂用来将产品从输送带或者生产线上拿取到包装盒中，这样就可以减去人工的反复无趣的劳作，不仅可以加快生产速度，而且降低了工人的劳动强度，但是机械手臂价格昂贵，很多中小型企业无法承担机械手臂的成本，所以现在急需一种机械装置可以代替机械手臂完成取料下料的操作步骤。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，具备价格便宜，结构简单，维护方便等优点，解决了目前机械手臂昂贵，中小型企业无法承担成本的问题。
（二）技术方案
为实现上述具备价格便宜，结构简单，维护方便等目的，本发明提供如下技术方案：一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，包括转动基座，所述转动基座的前端固定安装有固定导轨，所述固定导轨的前端滑动连接有滑块，所述滑块的上下两端均固定安装有连杆，所述连杆的左端活动连接有取料爪，所述两个取料爪的相对面上固定安装有缓冲装置，所述转动基座前端转动连接有主动轴，所述主动轴的前端转动连接有转动杆，所述转动杆的左端转动连接有连接杆，所述转动基座的前端且在固定导轨的右端上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的偏心处固定安装有立柱，所述第一齿轮的下端啮合连接有第二齿轮。
优选的，所述固定导轨上开设有与滑块相对应的滑槽，滑块与滑槽的连接关系为滑动连接，通过主动轴转动带动转动杆转动，转动杆带动连接杆转动，再通过连接杆带动滑块移动，滑块向左端移动时，取料爪夹取产品，滑块向右端移动时，取料爪释放产品，从而可以通过主动轴的转动实现取料放料的效果。
优选的，所述固定导轨的左端与取料爪的左端之间固定安装有弹簧，弹簧安装在固定导轨的上下两端，取料爪向左移动，通过弹簧的拉力会拖动取料爪的左端相互靠近，在返回时，通过弹簧的弹力，取料爪的左端会相互远离。
优选的，所述连接杆的左端开设有与立柱相对应的限位槽，立柱与限位槽的连接关系为滑动连接，通过连接杆上的限位槽带动立柱运动，从而带动第一齿轮转动，从而可以控制转动基座转动的时间，从而达到夹取产品之后，转动转动基座将产品放入收纳盒中的效果。
优选的，所述连接杆的左端与滑块的连接关系为转动连接，连接杆带动滑块运动。
优选的，所述第一齿轮与滑块位于同一水平面上，连接杆同时可以带动第一齿轮与滑块运动。
优选的，所述第二齿轮的前端固定安装有计圈装置，计圈装置可以计算第一齿轮转动的圈数，此意第一齿轮转动一圈为夹取存放一次产品，最后通过转动圈数计算出夹取产品的数量。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，具备以下有益效果：
1、该智能取料且可以变换存放方向的取料装置，通过主动轴转动带动转动杆转动，转动杆带动连接杆转动，再通过连接杆带动滑块移动，滑块向左端移动时，取料爪夹取产品，滑块向右端移动时，取料爪释放产品，从而可以通过主动轴的转动实现取料放料的效果。
2、该智能取料且可以变换存放方向的取料装置，通过连接杆上的限位槽带动立柱运动，从而带动第一齿轮转动，从而可以控制转动基座转动的时间，从而达到夹取产品之后，转动转动基座将产品放入收纳盒中的效果。
3、该智能取料且可以变换存放方向的取料装置，该装置结构简单，造价便宜，便于安装，占用空间较小，适合推广，并且可以根据工厂场地的实际情况，变换存放的方向。
附图说明
图1为本发明结构正面示意图；
图2为本发明结构正面剖视图；
图3为本发明A结构放大示意图；
图4为本发明结构夹取产品之后放入收纳盒中的示意图。
图中：1转动基座、2固定导轨、3滑块、4连杆、5取料爪、6缓冲装置、7主动轴、8转动杆、9连接杆、10第一齿轮、11立柱、12第二齿轮、13滑槽、14弹簧、15限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，包括转动基座1，转动基座1的前端固定安装有固定导轨2，固定导轨2上开设有与滑块3相对应的滑槽13，滑块3与滑槽13的连接关系为滑动连接，通过主动轴7转动带动转动杆8转动，转动杆8带动连接杆9转动，再通过连接杆9带动滑块3移动，滑块3向左端移动时，取料爪5夹取产品，滑块3向右端移动时，取料爪5释放产品，从而可以通过主动轴7的转动实现取料放料的效果，固定导轨2的前端滑动连接有滑块3，滑块3的上下两端均固定安装有连杆4，连杆4的左端活动连接有取料爪5，固定导轨2的左端与取料爪5的左端之间固定安装有弹簧14，弹簧14安装在固定导轨2的上下两端，取料爪5向左移动，通过弹簧14的拉力会拖动取料爪5的左端相互靠近，在返回时，通过弹簧14的弹力，取料爪5的左端会相互远离，两个取料爪5的相对面上固定安装有缓冲装置6。
转动基座1前端转动连接有主动轴7，主动轴7的前端转动连接有转动杆8，转动杆8的左端转动连接有连接杆9，连接杆9的左端开设有与立柱11相对应的限位槽15，立柱11与限位槽15的连接关系为滑动连接，通过连接杆9上的限位槽15带动立柱11运动，从而带动第一齿轮10转动，从而可以控制转动基座1转动的时间，从而达到夹取产品之后，转动转动基座1将产品放入收纳盒中的效果，连接杆9的左端与滑块3的连接关系为转动连接，连接杆9带动滑块3运动，转动基座1的前端且在固定导轨2的右端上转动连接有第一齿轮10，第一齿轮10与滑块3位于同一水平面上，连接杆9同时可以带动第一齿轮10与滑块3运动，第一齿轮10的偏心处固定安装有立柱11，第一齿轮10的下端啮合连接有第二齿轮12，第二齿轮12的前端固定安装有计圈装置，计圈装置可以计算第一齿轮10转动的圈数，此意第一齿轮10转动一圈为夹取存放一次产品，最后通过转动圈数计算出夹取产品的数量。
工作原理：在使用时，工人师傅将该装置安装在固定位置，通电使主动轴7转动，主动轴7转动带动转动杆8转动，转动杆8带动连接杆9转动，再通过连接杆9带动滑块3移动，滑块3向左端移动时，取料爪5夹取产品，滑块3向右端移动时，取料爪5释放产品，再配合连接杆9上的限位槽15带动立柱11运动，从而带动第一齿轮10转动，从而可以控制转动基座1转动的时间，从而达到夹取产品之后，转动转动基座1将产品放入收纳盒中的效果。
综上所述，该智能取料且可以变换存放方向的取料装置，通过设置机械运动代替机械手臂智能设备，大大降低了工厂生产成本，而且该装置同时也提高了工厂生产的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，包括转动基座（1），其特征在于：所述转动基座（1）的前端固定安装有固定导轨（2），所述固定导轨（2）的前端滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）的上下两端均固定安装有连杆（4），所述连杆（4）的左端活动连接有取料爪（5），两个所述取料爪（5）的相对面上固定安装有缓冲装置（6），所述转动基座（1）后端转动连接有主动轴（7），所述主动轴（7）的前端转动连接有转动杆（8），所述转动杆（8）的左端转动连接有连接杆（9），所述转动基座（1）的前端且在固定导轨（2）的右端上转动连接有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）的偏心处固定安装有立柱（11），所述第一齿轮（10）的下端啮合连接有第二齿轮（12）；所述连接杆（9）的左端开设有与立柱（11）相对应的限位槽（15），立柱（11）与限位槽（15）的连接关系为滑动连接；所述连接杆（9）的左端与滑块（3）的连接关系为转动连接；所述第一齿轮（10）与滑块（3）位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，其特征在于：所述固定导轨（2）上开设有与滑块（3）相对应的滑槽（13），滑块（3）与滑槽（13）的连接关系为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，其特征在于：所述固定导轨（2）的左端与取料爪（5）的左端之间固定安装有弹簧（14），弹簧（14）安装在固定导轨（2）的上下两端。
4.根据权利要求1所述的一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置，其特征在于：所述第二齿轮（12）的前端固定安装有计圈装置。
CN202010206623.XA 2020-03-23 2020-03-23 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置 Active CN111252538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010206623.XA CN111252538B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010206623.XA CN111252538B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111252538A CN111252538A (zh) 2020-06-09
CN111252538B true CN111252538B (zh) 2020-11-24

Family

ID=70942459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010206623.XA Active CN111252538B (zh) 2020-03-23 2020-03-23 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111252538B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111824762A (zh) * 2020-07-30 2020-10-27 苏州恺恩奥自动化有限公司 一种板材用机械加工生产线
CN112247000B (zh) * 2020-09-25 2023-03-28 重庆鸿全兴业金属制品股份有限公司 一种盥洗室金属盆用冲压取料机构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3404553C2 (de) * 1984-02-09 1986-04-17 Carl Hurth Maschinen- und Zahnradfabrik GmbH & Co, 8000 München Handhabungseinrichtung, insbesondere zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen
DE102007014130A1 (de) * 2007-03-23 2008-09-25 Festo Ag & Co. Kg Handhabungsgerät
CN203306839U (zh) * 2013-05-31 2013-11-27 光泰控股集团有限公司 一种分卷导向轮装置
CN106564753A (zh) * 2016-10-29 2017-04-19 安徽旭虹机械设备有限公司 一种油漆桶卸料装置
CN108609385A (zh) * 2018-05-09 2018-10-02 安徽华源物流有限责任公司 一种防碰撞的分拣机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN111252538A (zh) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111252538B (zh) 一种智能取料且可以变换存放方向的取料装置
CN102248457B (zh) 蓄电池极板自动刷边机
CN204136065U (zh) 冷镦机机械手
CN103978366B (zh) 一种永磁式爪极型步进电机输出轴减速装置自动组装机
CN102840794B (zh) 一种全自动多工位鞭炮插引机及其工作方法
CN206298070U (zh) 一种自动化布料量码机及其控制电路系统
CN105818142A (zh) 一种电动式抓物机械手
CN102840793B (zh) 一种全自动多工位鞭炮插引方法
CN103302196A (zh) 冲床废料自动回收系统
CN202321473U (zh) 一种棒材散料收集设备
CN204466873U (zh) 物料穿签系统和自动穿串机
CN204197925U (zh) 工件正序送料装置
CN203265450U (zh) 冲床废料自动回收系统
CN108663490A (zh) 一种带有传送装置的食品检测设备
CN210028060U (zh) 一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机
CN208616747U (zh) 一种具有自动计数功能的双驱动摩擦输送装置
CN103286770A (zh) 自动捡砖机械手
CN208979891U (zh) 一种电池极群码垛装置
CN108215262B (zh) 一种缆型胎圈缠绕机
CN106964573B (zh) 一种色选机分选室挡灰装置
CN211034327U (zh) 一种集装箱扭锁自动拉伸试验设备
CN211587556U (zh) 一种齿轮工件自动检测和筛分装置
CN202862799U (zh) 烫金机
CN111038814A (zh) 一种毛衣吊牌自动装订装置
CN202963924U (zh) 尾套和止动环自动装配机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201109

Address after: 322100 3rd floor, building 71, Dongfu village, houtang community, Jiangbei street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration)

Applicant after: Dongyang jueu New Material Co.,Ltd.

Address before: 311600 room 203-45, unit 1, building 2, No. 89-105, Zhijiang Road, xiaya Town, Jiande City, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Hangzhou Fangwen Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221228

Address after: Room 408-8, 4 / F, building 2, Haichuang technology center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100

Patentee after: HANGZHOU ZHUILIE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 322100 Floor 3, Building 71, Dongfu Village, Houtang Community, Jiangbei Street, Dongyang City, Jinhua City, Zhejiang Province (self declaration)

Patentee before: Dongyang jueu New Material Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240527

Address after: No. 510, Unit 5, Building 1, No. 71 Hongxing West Road, Shizhong District, Jining City, Shandong Province, 272000

Patentee after: Liu Hongying

Country or region after: China

Address before: Room 408-8, 4 / F, building 2, Haichuang technology center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100

Patentee before: HANGZHOU ZHUILIE TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240703

Address after: 272000 Guanyinge Sub district Office, Rencheng District, Jining City, Shandong Province Shenzhen West Road, Development Zone, Yuanzhong District

Patentee after: Shandong Wanshengle Pharmaceutical Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 510, Unit 5, Building 1, No. 71 Hongxing West Road, Shizhong District, Jining City, Shandong Province, 272000

Patentee before: Liu Hongying

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right