CN111252522B - 具有多个目标位置的用于件货的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有多个目标位置(20)的用于件货的分拣装置(2、50、52、58、64)。为了实现分拣装置，提出一种具有多个目标位置的用于件货的分拣装置，所述分拣装置具有第一通道元件(10)和第二通道元件(12)，所述第一和第二通道元件分别支承在转动轴线(14)上。此外提出，所述分拣装置具有倾翻机构(16、66)，所述倾翻机构在激活状态下引起两个所述通道元件(10、12)围绕其相应的转动轴线(14)的倾翻运动(18)。根据本发明，通过使用所述倾翻机构，所述通道元件(10、12)能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置之一中，其中借助于分拣装置可减少用于分拣的空间需求。

Description

具有多个目标位置的用于件货的分拣装置

技术领域

本发明涉及一种具有多个目标位置的用于件货的分拣装置。

背景技术

为了对件货进行分拣，在物流中通常使用分拣机，所述分拣机将相应的件货卸到不同的终端站。

存在已知的分拣装置，所述分拣装置分别用作为多终端站。这样的分拣装置具有多个目标位置。

例如，所述分拣装置能够具有两个目标位置和一个翻板。所述翻板能够在两个位置之间移动，以分别将件货分拣到目标位置之一中。通常，当翻板释放通向第二目标位置的件货路径时，所述翻板封闭通向第一目标位置的件货路径，并且反之亦然。

与使用分别具有仅一个目标位置的单终端站相比，这种分别具有两个目标位置的用作为多终端站的分拣装置的优点是空间需求较小。

然而，翻板的使用也带来缺点。所述翻板是易受干扰的。此外，所述翻板的定位需要一定时间，在该时间期间不能借助于相应的分拣装置进行分拣。因此，在实践中不使用具有三个(或更多个)目标位置的分拣装置。

发明内容

本发明的一个目的是，提出一种改进的具有多个目标位置的用于件货的分拣装置。

所述目的通过具有多个目标位置的用于件货的分拣装置来实现，其中，所述分拣装置根据本发明具有第一通道元件和第二通道元件，所述第一和第二通道元件分别支承在转动轴线上。此外，所述分拣装置根据本发明具有倾翻机构，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件围绕其相应的转动轴线的倾翻运动。利用所述倾翻机构，所述通道元件能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置之一中。

借助于通道元件能够以这种方式预设用于分拣件货的相应的件货路径。适宜的是，件货路径与通道元件的位置相关。所述件货路径有益地分别通向多个目标位置之一。

倾翻机构优选能够实现在通道元件的位置之间的快速切换。适宜的是，倾翻机构是鲁棒的。以这种方式，所述通道元件的定位能够是鲁棒的或不易受干扰的。

借助于分拣装置，将件货分拣到两个或多个目标位置中是可行的。尤其，能够实现将件货分拣到三个目标位置中。

目标位置例如能够是收集位置。此外，目标位置也能够是传送线路等。

所述分拣装置能够用作为分拣机的多终端站。

有利地，倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件的同时的倾翻运动。尤其，所述倾翻机构在激活状态下能够引起两个通道元件的同步的倾翻运动。

换言之：有利的是，倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件的同时的、尤其同步的倾翻运动。

优选的是，所述倾翻机构构成为，使得两个通道元件的倾翻运动相互耦合。

例如，两个通道元件的倾翻运动能够相互耦合为，使得所述第一通道元件的倾翻运动沿与所述第二通道元件的倾翻运动相反的转动方向伸展。以这种方式，在通道元件倾翻时，通道元件的至少基本上彼此指向的端部能够执行同步运动。

在本发明的优选的设计方案中，两个通道元件的倾翻运动相互耦合为，使得所述第一通道元件的倾翻运动沿与第二通道元件的倾翻运动相同的转动方向进行。例如，如果第一通道元件沿一个转动方向(例如，沿顺时针方向)执行倾翻运动，那么第二通道元件优选也沿该转动方向(例如，沿顺时针方向)执行倾翻运动。

以这种方式，在通道元件倾翻时，通道元件的至少基本上相互指向的端部能够执行反向运动。

适宜的是，倾翻机构包括至少一个马达。所述马达能够直接与通道元件之一耦联(“直接马达”)和/或例如经由至少一个皮带、杆等间接耦联。所述马达能够引起通道元件中的至少一个通道元件的倾翻运动。以这种方式，所述马达能够引起通道元件的定位。

两个通道元件能够相互连接，尤其用于耦合其倾翻运动。例如，所述通道元件能够经由至少一个杆、皮带等连接。

此外，所述倾翻机构能够具有两个同步马达，其中每个同步马达与通道元件之一耦联。

与通道元件的位置有关地，适宜的是，借助于通道元件预设用于将件货分拣到目标位置之一中的相应的件货路径。

优选的是，件货路径中的每个延伸穿过第一通道元件。这尤其表示，与通道元件的位置无关地，优选件货路径中的每个延伸穿过第一通道元件。

有利地，通道元件的第一类型的位置设计为，使得件货路径延伸穿过第二通道元件。

第一通道元件能够构成第一通道。此外，第二通道元件能够构成第二通道。

例如，通道元件的第一类型的位置能够设计为，使得第一通道元件的第一通道通入第二通道元件的第二通道中。

尤其，通道元件的第一类型的位置能够设计为，使得第二通道元件的壁基本上作为第一通道元件的壁的延长部安置。

优选的是，通道元件的第一类型的位置是用于将件货分拣到目标位置中的第一位置中的位置。如果所述通道元件定位在第一类型的位置中，那么所述件货路径适宜地通向第一目标位置。

优选地，通道元件的第二类型的位置设计为，使得所述件货路径沿着第二通道元件的外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的位置优选设计为，使得件货路径优选不延伸穿过第二通道元件。

尤其，通道元件的第二类型的位置能够设计为，使得第一通道元件的第一通道通到第二通道元件的外侧上/处。

所述分拣装置能够具有两个这种第二类型的位置。

适宜的是，件货路径在第二类型的第一位置中沿着第二通道元件的第一外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的第一位置适宜地设计为，使得件货路径沿着第二通道元件的第一外侧延伸。

优选的是，件货路径在第二类型的第二位置中沿着第二通道元件的与第一外侧相反的第二外侧延伸。也就是说，通道元件的第二类型的第二位置能够设计为，使得件货路径沿着第二通道元件的与第一外侧相反的第二外侧延伸。

适宜的是，通道元件的第二类型的相应的位置是用于将件货分拣到目标位置中的第二位置或必要时第三位置中的位置。如果通道元件位于第二类型的第一位置中，那么件货路径优选通向第二目标位置。如果通道元件位于第二类型的第二位置中，那么所述件货路径优选通向第三目标位置。

通道元件的第二类型的位置，尤其第二类型的前述位置中的至少一个位置能够设计为，使得第二通道元件的外侧基本上作为第一通道元件的内侧的延长部安置。

尤其，第二类型的位置中的至少一个位置能够设计为，使得件货路径沿着第一通道元件的内侧以及沿着第二通道元件的外侧伸展。

多个目标位置包括至少两个目标位置。优选地，通道元件可定位在前述位置中的至少两个位置中。

在本发明的一个优选的设计方案中，多个目标位置包括至少三个目标位置，尤其刚好三个目标位置。优选的是，通道元件可至少定位在三个前述位置中，即第一类型的位置、第二类型的第一位置和第二类型的第二位置。

第一通道元件能够是上部的通道元件。此外，第二通道元件能够是下部的通道元件。尤其，第一通道元件能够设置在第二通道元件上方。

此外有利的是，两个通道元件设置在目标位置上方。

以这种方式，能够利用重力实现将件货运送到多个目标位置之一处。

例如，通道元件能够至少基本上竖直地设置。以这种方式，由通道元件构成的通道能够至少在通道元件的定位中至少基本上竖直地伸展。

此外，通道元件例如能够设置在斜平面上。以这种方式，由通道元件构成的通道能够倾斜伸展。

第一通道元件的转动轴线能够设置在第一通道元件的至少基本上背离第二通道元件指向的半部上，尤其设置在第一通道元件的背离第二通道元件指向的端部上。

此外，第二通道元件的转动轴线能够设置在第二通道元件的至少基本上背离第一通道元件指向的半部上，尤其设置在第二通道元件的至少基本上背离第一通道元件指向的端部上。

有利的是，通道元件的转动轴线设置在两个通道元件的至少基本上彼此背离地指向的半部上，尤其设置在两个通道元件的至少基本上彼此背离地指向的端部上。

例如，第一通道元件能够是上部的通道元件，所述上部的通道元件在其上端部处具有转动轴线，而第二通道元件能够是下部的通道元件，所述下部的通道元件在其下端部处具有转动轴线。然而其它实施方案也是可行的。

第一通道元件能够漏斗形地构造。尤其，第一通道元件的至少基本上指向第二通道元件的端部与第一通道元件的基本上背离第二通道元件指向的端部相比能够具有更小的横截面。

原则上，在第一通道元件的两个端部处的横截面也能够是至少基本上相同大小的。

此外，第二通道元件能够漏斗形地构造。尤其，第二通道元件的至少基本上指向第一通道元件的端部与第二通道元件的基本上背离第一通道元件指向的端部相比能够具有更小的横截面。

原则上，第二通道元件的两个端部处的横截面也能够是至少基本上相同大小的。

件货例如能够是寄送件，例如邮寄件。件货尤其能够是包裹、小包裹、信件等。

此外，件货能够是要分拣的货物。

所述分拣装置例如能够用于物流、分配、分派、寄送、交付、转交等。

此外，本发明涉及一种具有多个上述分拣装置和/或其改进形式的级联式分拣装置，其中在分拣装置中的第一分拣装置的每个目标位置连接有多个分拣装置中的另一个分拣装置。

以这种方式，能够实现件货的级联式分拣。

如果分拣装置中的每个分拣装置具有n个目标位置，尤其三个目标位置，那么能够以这种方式实现(n*n)格分拣，尤其是9格分拣。

级联式分拣装置能够实现特别节约空间的分拣。

此外，本发明涉及上述分拣装置和/或上述级联式分拣装置和/或其改进形式之一作为分拣设施的多终端站的应用。

此外，本发明涉及一种具有多个上述分拣装置和/或多个上述级联式分拣装置的分拣设施，其中所述分拣装置和/或级联式分拣装置至少设置成一排，尤其设置成两排。这两排能够例如彼此镜像地构成。

所述分拣设施具有分拣机，所述分拣机设立为用于，将件货卸到分拣装置和/或级联式分拣装置中。

也就是说，分拣机能够设立为用于，将件货输送给分拣装置和/或级联式分拣装置。

分拣机例如能够是横向带式分拣机、倾翻托盘式分拣机、滑块式分拣机、重力翻板式分拣机。

适宜的是，分拣机具有传送方向，分拣机沿所述传送方向运送件货。

有利的是，相应的分拣装置的倾翻机构设立为，使得相应的分拣装置的通道元件的倾翻运动相对于分拣机的传送方向成一定角度进行，尤其至少基本上成直角地进行。尤其，相应的分拣装置的通道元件的倾翻运动能够至少基本上垂直于分拣机的传送方向进行。

至少基本上垂直和/或至少基本上成直角，能够允许相对于竖直的布置或相对于成直角的布置直至10°的偏差。

分拣机能够具有卸件方向。所述卸件方向能够是下述方向，分拣机沿该方向将件货卸下，以移交给相应的分拣装置。此外，卸件方向能够是下述方向，所述分拣机沿该方向将件货输送给相应的分拣装置或级联式分拣装置。卸件方向能够与件货的运动方向不同。尤其，传送方向和卸件方向能够沿件货的运动方向重叠。

有利的是，相应的分拣装置的倾翻机构设立为，使得相应的分拣装置的通道元件的倾翻运动至少基本上平行于分拣机的卸件方向进行。

至少基本上平行能够允许相对于平行的布置直至10°的偏差。

本发明的有利的设计方案的至今给出的描述包含大量特征，这些特征在各个从属权利要求中部分地以集合为多个的方式再现。然而，所述特征也能够适宜的地被视为单个的并且有意义地集合为另外的组合。尤其，这些特征能够分别单独地以及以任意适宜的组合的方式与根据本发明的分拣装置、级联式分拣装置、应用和根据本发明的分拣设施进行组合。

即使在说明书或权利要求中一些术语分别以单数形式或者结合数词使用，但是本发明的范围对于这些术语而言不应局限于单数或相应的数词。

附图说明

结合实施例的下述说明，本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现这些特性、特征和优点的方式和方法将变得更加清楚和易于理解，其中对所述实施例结合附图进行详细阐述。所述实施例用于阐述本发明，而不将本发明局限于其中给出的特征组合，在功能特征方面也受到限制。此外，也能够独立地明确考虑每个实施例的适合于此的特征，将其从一个实施例中移除，引入另一实施例中以对其进行补充，以及与任意的权利要求进行组合。

附图示出：

图1示出具有两个通道元件的用于件货的分拣装置的侧视图，其中所述通道元件定位在第一类型的位置中；

图2示出图1中的分拣装置的三维视图；

图3示出图1中的分拣装置，其中所述通道元件定位在第二类型的第一位置中；

图4示出图3中的分拣装置的三维视图；

图5示出图1中的分拣装置，其中所述通道元件定位在第二类型的第二位置中；

图6示出图5中的分拣装置的三维视图；

图7示出具有在图1至图6中描述的类型的多个分拣装置的分拣设施；

图8示出级联式分拣装置；

图9示出具有两个通道元件的另一用于件货的分拣装置，所述两个通道元件设置在斜平面上；

图10示出图9中的分拣装置的另一视图，其中通道元件定位在第一类型的位置中；

图11示出图9和10的分拣装置，其中通道元件定位在第二类型的第一位置中；

图12示出图9和10中的分拣装置，其中通道元件定位在第二类型的第二位置中；

图13示出具有两个通道元件的另一用于件货的分拣装置，其中所述通道元件定位在其第一位置中；以及

图14示出图13中的分拣装置，其中通道元件定位在其第二位置中；

图15示出图13中的分拣装置，其中通道元件定位在其第三位置中。

具体实施方式

图1示意性地示出用于件货的分拣装置2的侧视图。图2示出图1中的分拣装置2的三维视图。

此外，图1和图2示出分拣机4，所述分拣机4设立为用于将件货卸到分拣装置2中。所述分拣装置2用作为分拣机4的多终端站。

分拣机4具有传送方向6，分拣机4沿该传送方向运送件货。在该示例中，传送方向根据附图指向后方(参见图2)。

此外，分拣机4具有卸件方向8，所述分拣机4沿该卸件方向将件货卸件并且输送给分拣装置2。也就是说，所述分拣机4沿卸件方向8将件货卸到分拣装置2中。所述卸件方向8在该示例中根据附图指向右方。因此，在该示例中，卸件方向8垂直于传送方向6。

分拣装置2包括第一通道元件10和第二通道元件12，所述第一通道元件和第二通道元件分别支承在转动轴线14上。

第一通道元件10构成为上部的通道元件，而第二通道元件12构成为下部的通道元件。也就是说，所述第一通道元件10设置在第二通道元件12的上方。

所述第一通道元件10构成第一通道11，而第二通道元件12构成第二通道13。相应的通道11、13由相应的通道元件10、12的相应的壁15侧向限界。

所述分拣装置包括过渡区域9，所述过渡区域设置在通道元件10、12之前。尤其，所述过渡区域9设置在分拣机4与第一通道元件10之间。所述过渡区域9通入第一通道元件10中。在该示例中，所述过渡区域9构成为斜道。但是，所述过渡区域9也能够具有辊、传送带等。原则上也可行的是，弃用过渡区域9，例如当第一通道元件10直接邻接于分拣机4时。

此外，分拣装置2包括倾翻机构16，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件10、12围绕其相应的转动轴线14的倾翻运动18。所述倾翻运动18在图1中借助于箭头表示。

此外，所述分拣装置2包括多个目标位置20。所述目标位置20设置在两个通道元件10、12的下方。在该示例中，所述分拣装置2包括三个目标位置20。

利用倾翻机构16，所述通道元件10、12能够在多个位置(参见图1至图6)之间移动，以分别将件货分拣到多个目标位置20之一中(倾翻运动：箭头18)。

借助于通道元件10、12，能够以这种方式预设用于分拣件货的相应的件货路径22、38、42(也参见图3至图6)。所述件货路径22、38、42与通道元件10、12的位置相关。

在图1和图2中，所述通道元件10、12定位在第一类型的位置中。换言之，所述通道元件在图1和图2中位于其第一位置中。

通道元件10、12竖直地设置。也就是说，由通道元件10、12构成的通道11、13至少在通道元件10、12的定位中，即至少在图1和图2中示出的通道元件10、12的定位中，竖直地伸展。

如果通道元件10、12位于第一类型的位置中(如在图1和图2中示出的)，那么预设件货路径22，所述件货路径通向所述目标位置中的第一目标位置20。在该示例中，所述第一目标位置20根据附图是中间的目标位置20。

在通道元件10、12的第一类型的位置中，所述第一通道元件10的第一通道11通入所述第二通道元件12的第二通道13中。

尤其，在通道元件10、12的第一类型的位置中，所述第二通道元件12的壁15基本上作为第一通道元件10的壁15的延长部安置。

所述件货路径22在通道元件10、12的第一类型的位置中延伸穿过第一通道元件10以及穿过第二通道元件12。

所述第一通道元件10具有背离第二通道元件12指向的半部24。此外，所述第一通道元件10具有背离第二通道元件12指向的端部26。第一通道元件10的背离第二通道元件12指向的半部24包括第一通道元件10的背离第二通道元件12指向的端部26。该背离指向的端部26例如能够是背离指向的十分之一，尤其沿通道元件10的纵向方向。

在该示例中，其中第一通道元件10是上部的通道元件，所述第一通道元件10的背离第二通道元件12指向的端部26是第一通道元件10的上端部。

类似地，第二通道元件12具有背离第一通道元件10指向的半部24。此外，所述第二通道元件12具有背离第一通道元件10指向的端部26。第二通道元件12的背离第一通道元件10指向的半部24包括第二通道元件12的背离第一通道元件10指向的端部26。背离指向的端部26例如能够是背离指向的十分之一，尤其沿通道元件12的纵向方向。

在该示例中，其中第二通道元件12是下部的通道元件，所述第二通道元件12的背离第一通道元件10指向的端部26是第二通道元件12的下端部。

通道元件10、12的分别背离另一通道元件10、12指向的端部26至少基本上彼此背离地指向。

此外，第一通道元件10具有指向第二通道元件12的端部28。此外，第二通道元件12具有指向第一通道元件10的端部28。分别指向另一通道元件的端部28至少基本上相互指向。

在该示例中，两个通道元件10、12漏斗形地构成。尤其，通道元件10、12的彼此指向的端部28与通道元件10、12的相应相反的、彼此背离指向的端部26相比分别具有更小的横截面。

通道元件10、12的转动轴线14设置在两个通道元件10、12的彼此背离指向的端部26处。

此外，在该示例中，所述第二通道元件12包括多个引导元件29。所述引导元件29与第二通道12的壁15连接并且指向外。引导元件29指向下述方向，在该方向上进行所述通道元件10、12的倾翻运动18。

倾翻机构16具有马达30。出于更好的概览性，在图2中没有示出马达30。所述马达30能够——尤其在激活状态下——引起通道元件10、12的倾翻运动18。也就是说，所述马达30能够使通道元件10、12倾翻。

马达30为了其驱动而与通道元件10、12之一耦联(未示出)。

倾翻机构16还具有耦联机构32。在该示例中，耦联机构32构成为耦联杆。在该示例中，耦联机构32将通道元件10、12相互连接。构成为耦联杆的耦联机构32还具有固定的转动轴线33，所述耦联机构32能够围绕该转动轴线可转动地支承。

通道元件10、12的倾翻运动利用耦联机构32耦合。

利用耦联机构32——在倾翻机构16的激活状态下——引起两个通道元件10、12的同时的倾翻运动18。

利用耦联机构32，两个通道元件10、12的倾翻运动18也彼此耦合成，使得第一通道元件10的倾翻运动18沿与第二通道元件12的倾翻运动18相同的转动方向进行。

在通道元件10、12倾翻时，通道元件10、12的在图1和图2中相互指向的端部28以这种方式执行反向运动。

如果例如第一通道元件10根据附图沿逆时针方向执行倾翻运动18，那么第二通道元件12也沿该转动方向执行倾翻运动18，在此沿逆时针方向。在此，从通道元件10、12的第一类型的位置开始(图1和图2)，通道元件10、12被调节到第二类型的第一位置中(参见图3和图4)。在此，在通道元件10、12倾翻时，第一通道元件10的下端部28根据附图向右运动，而第二通道元件12的上端部28根据附图向左运动。

如果例如第一通道元件10根据附图沿顺时针方向执行倾翻运动18，那么第二通道元件12也沿该转动方向执行倾翻运动18，在此沿顺时针方向。从通道元件10、12的第一类型的位置开始(图1和图2)，通道元件10、12被调节到第二类型的第二位置中(参见图5和图6)。在此，在通道元件10、12倾翻时，第一通道元件10的下端部28根据附图向左运动，而第二通道元件12的上端部28根据附图向右运动。

如在该实施例中所示，所述分拣装置2此外能够具有限制元件34。在该示例中，所述限制元件34构成为通道元件10、12的壳体。所述限制元件34在图1中以虚线绘出。为了确保通道元件10、12的更好的可见性，在图2中没有示出限制元件34。

在该示例中，所述限制元件34限制通道元件10、12的倾翻运动。以这种方式，例如能够将倾翻限制到最大±45°，即限制到最大90°的角度可调节性。

此外，限制元件34能够将件货路径38、42限制在通道元件10、12的第二类型的位置中(参见图3和图5)。

此外，通道元件10、12能够被悬挂/已悬挂到构成为壳体的限制元件34中。

分拣装置2是鲁棒的。此外，所述分拣装置2是节约空间的。此外，所述分拣装置2能够实现在位置之间的快速切换。以这种方式能够将件货有效地分拣到目标位置20中。

多个这样的分拣装置2能够设置为至少一排，并且与分拣机4一起构成分拣设施(参见图7)。

图3示出图1中的分拣装置2，其中通道元件10、12定位在第二类型的第一位置中。在图4中，以三维视图示出图3中的分拣装置。

在通道元件10、12的第二类型的第一位置中，所述第一通道元件11的第一通道11通到第二通道元件12的第一外侧36上/处。

如果通道元件10、12位于第二类型的第一位置中(如在图3和图4中所示)，那么预设件货路径38，所述件货路径通向目标位置中的第二目标位置20。在该示例中，第二目标位置20是根据附图位于右侧的目标位置20。

件货路径38在通道元件10、12的第二类型的第一位置中延伸穿过第一通道元件10并且沿着第二通道元件12的第一外侧36延伸。

在第二类型的第一位置中，所述第二通道元件12相对于上述第一类型的位置根据附图向左(即沿逆时针方向)倾翻。第二通道元件12的第一外侧36位于与倾翻运动18的方向或与倾翻的方向相反的方向上，件货路径38在第二类型的第一位置中沿着第一外侧延伸。在该情况下，第二通道元件12的第一外侧36因此是第二通道元件12的根据附图位于右侧的外侧。

在通道元件10、12的第二类型的第一位置中，所述第二通道元件12的第一外侧36基本上作为第一通道元件10的内侧37的延长部安置。尤其，在通道元件10、12的第二类型的第一位置中，第二通道元件12的根据附图位于右侧的第一外侧36基本上作为第一通道元件10的根据附图位于左侧的内侧37的延长部安置。

件货路径38在通道元件10、12的第二类型的第一位置中沿着第一通道元件10的——尤其根据附图位于左侧的——内侧37并且沿着第二通道元件12的——尤其根据附图位于右侧的——第一外侧36延伸。

引导元件29侧向限制件货路径38。构成为壳体的限制元件34也限制件货路径38。以这种方式能够确保将件货引导到第二目标位置20中。

图5示出图1中的分拣装置，其中所述通道元件10、12定位在第二类型的第二位置中。在图6中示出图5中的分拣装置的三维视图。

在通道元件10、12的第二类型的第二位置中，第一通道元件10的第一通道11通到第二通道元件12的与第一外侧36相反的第二外侧40上/处。

如果通道元件10、12位于第二类型的第二位置中(如在图5和图6中所示)，那么预设件货路径42，所述件货路径42通向第三目标位置20。在该示例中，第三目标位置20是根据附图位于左侧的目标位置20。

件货路径42在通道元件10、12的第二类型的第二位置中延伸穿过第一通道元件10并且沿着第二通道元件12的第二外侧40延伸。第二通道元件12的第二外侧40是与结合图3和图4提到的第一外侧36相反的外侧。

在第二类型的第二位置中，第二通道元件12相对于上述第一类型的位置根据附图向右(即沿顺时针方向)倾翻。所述第二通道元件12的第二外侧40位于与倾翻运动18的方向或倾翻的方向相反的方向上。因此，在这种情况下，第二通道元件12的第二外侧40为第二通道元件12的根据附图位于左侧的外侧。

在通道元件10、12的第二类型的第二位置中，第二通道元件12的第二外侧40基本上作为第一通道元件10的内侧37的延长部安置。尤其，在通道元件10、12的第二类型的第二位置中，第二通道元件12的根据附图位于左侧的第二外侧40基本上作为第一通道元件10的根据附图位于右侧的内侧37的延长部安置。

在通道元件10、12的第二类型的第二位置中，件货路径42至少部分地沿着第一通道元件10的——尤其根据附图位于右侧的——内侧37并且沿着第二通道元件12的——尤其根据附图位于左侧的——第二外侧40延伸。

引导元件29侧向限制件货路径42。构成为壳体的限制元件34也限制件货路径42。以这种方式能够确保将件货引导到第三目标位置20中。

图7示意性地示出具有多个在图1至图6中描述的类型的分拣装置2的分拣设施44。所述分拣装置2设置成两排46，其中分拣装置2的排46彼此镜像对称。

此外，分拣装置44包括分拣机4，所述分拣机4具有传送方向6并且所述分拣机设立为用于将件货卸到分拣装置2中。所述分拣机4能够是在图1中提到的分拣机4。此外，分拣机4例如能够是横向带式分拣机、倾翻托盘式分拣机或滑块式分拣机。

相应的分拣装置2的倾翻机构16设立为，使得相应的分拣装置2的通道元件10、12的倾翻运动18至少基本上与分拣机4的传送方向6成直角地进行。在该示例中，传送方向6根据附图向后实现，并且倾翻运动18在图平面中根据附图向右和/或向左进行。

为了更好的概览性，在图7中已弃用所有附图标记。然而，能够类似于图1至图6补充相应的分拣装置2的附图标记。

分拣装置2在图7中分别在其第一类型的位置中示出。每个分拣装置2也能够占据之前描述的第二类型的第一位置和/或第二类型的第二位置。

每个分拣装置2分别用作为分拣设施44的多终端站。

以这种方式能够实现以节约空间的方式分拣件货，尤其是寄送件。

图8以侧视图示意性地示出具有多个分拣装置50、52的级联式分拣装置48。

此外，图8示出分拣机54，所述分拣机设立为，将件货卸到级联式分拣装置48中。所述级联式分拣装置48用作为用于分拣机54的多终端站。

下述说明基本上限于与图1至图6中的实施例的不同之处，在保持相同的特征和功能方面参考所述实施例。基本上，保持相同的元件原则上用相同的附图标记表示，并且未提及的特征转到下述实施例中，而无需对其再次描述。

级联式分拣装置48的第一分拣装置50设立为，将件货分拣到第一分拣装置50的多个目标位置20之一中。

在分拣装置50中的第一分拣装置的每个目标位置20上分别连接有相同类型的另一分拣装置52。

因此，件货经由第一分拣装置50的目标位置20之一分拣到另一分拣装置52之一中，并且在该处再次——以类似的方式——被分拣。

因为每个分拣装置50、52分别具有三个目标位置20，借助于级联式分拣装置48实现了九格分拣。以这种方式，级联式分拣装置48是特别节约空间的。

在该示例中，另外的分拣装置52在图8中设置为相对于第一分拣装置50转动90°。然而，其它设置方式也是可行的。

在该示例中，第一分拣装置50的目标位置20并排地设置。由于另外的分拣装置52的转动的设置方式，在该示例中，另外的分拣装置52的目标位置20依次地设置。为了示出，依次设置的目标位置20已经略微错开地绘制，其中前方和后方的目标位置20分别以虚线绘制。

在该示例中，分拣机54构成为重力翻板式分拣机。

第一分拣装置50的第一通道元件10直接邻接于构成为重力翻板式分拣机的分拣机54。因此，在该示例中，在第一分拣装置50的第一通道元件10的前方不需要过渡区域9。类似地，在此在另外的分拣装置52的第一通道元件10的前方也不设有过渡区域9。然而原则上，所述过渡区域9是相应可行的。

在图8中，分拣装置50、52中每个分拣装置的通道元件10、12示例性地定位在其第一类型的位置中。

为了由第一分拣装置50预设件货路径56，所述件货路径穿过该分拣装置50的两个通道元件10、12延伸到该第一分拣装置50的中间的目标位置20中。从第一分拣装置50的中间的目标位置20起，件货路径56延伸到另外的分拣装置52的中间的分拣装置中。由另外的分拣装置52的中间的分拣装置进一步预设，件货路径56穿过该分拣装置52的两个通道元件10、12延伸到另外的分拣装置52的该中间的分拣装置的中间的目标位置20中。

图9以侧视图示出另一具有两个通道元件10、12的用于件货的分拣装置58，这两个通道元件设置在斜平面60上。图10以俯视图示出图9中的另一分拣装置58，其中从上方观察通道元件10、12。

下述说明基本上限于与图1至图6中的实施例的不同之处，在保持相同的特征和功能方面参考所述实施例。基本上，保持相同的元件原则上用相同的附图标记表示，并且未提及的特征转到下述实施例中，而无需对其再次描述。

由通道元件10、12构成的通道11、13倾斜伸展。通道11、13由相应的通道元件10、12的壁15限界成U形。

第二通道元件12的转动轴线14设置在第二通道元件12的背离第一通道元件10指向的半部24上，而不是设置在背离第一通道元件10指向的端部26上。

为了概览性，没有示出用于驱动倾翻运动18的马达30。

在图9和图10中，另一分拣装置58定位在第一类型的位置中。

另一分拣装置58具有限制元件62(代替限制元件34)，所述限制元件侧向安装在斜平面60上。

在该示例中，耦联机构32设置在斜平面60下方。为了能够实现耦联元件32围绕其转动轴线33的运动进而通道元件10、12的倾翻运动18，在斜平面60中能够设有留空部。

图11示出图9和图10中的另一分拣装置58，其中所述通道元件10、12定位在第二类型的第一位置中。

图12示出图9和图10中的另一分拣装置58，其中所述通道元件10、12定位在第二类型的第二位置中。

限制元件62在通道元件10、12的第二类型的位置中限制件货路径38、42。

图13示出另一具有两个通道元件10、12的用于件货的分拣装置64，其中所述通道元件10、12定位在其第一位置中。另一分拣装置64的通道元件10、12也设置在斜平面60上。

下述说明基本上限于与图9至图12中的实施例的不同之处，在保持相同的特征和功能方面参考所述实施例。基本上，保持相同的元件原则上用相同的附图标记表示，并且未提及的特征转到下述实施例中，而无需对其再次描述。

第二通道元件12的转动轴线14不设置在第二通道元件12的背离第一通道元件10指向的半部24上，而是设置在朝向第一通道元件10指向的半部上。

另一分拣装置64具有另一倾翻机构66。此外，另一分拣装置64具有限制元件68。

另一倾翻机构66构成为，使得两个通道元件10、12的倾翻运动18相互耦合。在此，耦合能够借助于两个同步马达(未示出)进行。而没有提供构成为耦联杆的耦联机构，所述耦联机构将通道元件10、12相互连接。

两个通道元件10、12的倾翻运动18相互耦合为，使得第一通道元件10的倾翻运动18沿与第二通道元件12的倾翻运动18相反的转动方向进行。

也就是说，如果第一通道元件10沿顺时针方向倾翻，那么第二通道元件12沿逆时针方向倾翻——并且反之亦然。

以这种方式，在通道元件10、12倾翻时，通道元件10、12的至少基本上相互指向的端部28执行同步运动。

也就是说，如果第一通道元件10根据附图沿逆时针方向倾翻，而第二通道元件12根据附图沿顺时针方向倾翻，那么通道元件10、12的至少基本上相互指向的端部28根据附图向右运动(参见图14)。

也就是说，如果第一通道元件10根据附图沿顺时针方向倾翻，而第二通道元件12根据附图沿逆时针方向倾翻，那么通道元件10、12的至少基本相互指向的端部28根据附图向左运动(参见图15)。

以这种方式，通道元件10、12能够定位在第一类型的多个位置中，而不是定位在第二类型的位置之一中。

在图13中示出处于第一位置的通道元件。图14示出图13中的另外的分拣装置64，其中所述通道元件10、12定位在其第二位置中。图15示出图13中的另外的分拣装置64，其中所述通道元件10、12定位在其第三位置中。

在该示例中，限制元件68限制第二通道元件12的倾翻运动。此外，限制元件68在通道元件10、12的第二和第三位置中限制件货路径70。

与通道元件10、12的位置相关地(参见图13至图15)，借助于通道元件10、12预设相应的件货路径70，以分拣件货。件货路径中的每个件货路径通向目标位置20之一。

件货路径中的每个件货路径70延伸穿过第一通道元件10并且延伸穿过第二通道元件12。也就是说，在该实施例中，所述件货路径70在通道元件10、12的第一位置中(参见图13)以及在通道元件10、12的第二位置中(参见图14)以及在通道元件10、12的第三位置中(参见图15)延伸穿过第一通道元件10并且延伸穿过第二通道元件12。

尽管已经通过优选的实施例详细示出和描述本发明，但是本发明不局限于所公开的示例，并且本领域技术人员能够在不脱离本发明的保护范围的情况下从中推导出其它变型形式。

Claims (15)

1.一种具有多个目标位置(20)的用于件货的分拣装置(2、50、52、58、64)，

其特征在于，所述分拣装置具有：

-第一通道元件(10)和第二通道元件(12)，所述第一通道元件和第二通道元件分别支承在转动轴线(14)上，以及

-倾翻机构(16、66)，所述倾翻机构在激活状态下引起两个通道元件(10、12)围绕其相应的转动轴线(14)的倾翻运动(18)，

其中利用所述倾翻机构(16、66)，通道元件(10、12)能够在多个位置之间移动，以分别将件货分拣到所述多个目标位置(20)之一中，并且所述倾翻机构(16、66)在激活状态下引起两个通道元件(10、12)的同时的倾翻运动(18)，

其中与通道元件(10、12)的位置有关地，借助于通道元件(10、12)预设用于分拣件货的相应的件货路径(22、38、42、56、70)，并且

其中通道元件(10、12)的第一类型的位置设计为，使得相应的件货路径穿过所述第二通道元件(12)引导，并且通道元件(10、12)的第二类型的位置设计为，使得相应的件货路径沿着所述第二通道元件(12)的外侧(36、40)引导。

2.根据权利要求1所述的分拣装置(64)，其特征在于，

所述倾翻机构(66)构成为，使得两个通道元件(10、12)的倾翻运动(18)相互耦合，其中所述第一通道元件(10)的倾翻运动(18)沿与所述第二通道元件(12)的倾翻运动(18)相反的转动方向进行。

3.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58)，其特征在于，

所述倾翻机构(66)构成为，使得两个通道元件(10、12)的倾翻运动(18)相互耦合，其中所述第一通道元件(10)的倾翻运动(18)沿与所述第二通道元件(12)的倾翻运动(18)相同的转动方向进行。

4.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

与所述通道元件(10、12)的位置无关地，所述件货路径(22、38、42、56、70)中的每个件货路径延伸穿过所述第一通道元件(10)。

5.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

与所述通道元件(10、12)的位置有关地，借助于所述通道元件(10、12)预设用于将件货分拣到所述目标位置(20)之一中的相应的件货路径(22、38、42、56、70)。

6.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

所述第一通道元件(10)构成第一通道(11)，所述第二通道元件(12)构成第二通道(13)，和

所述通道元件(10、12)的第一类型的位置设计为，使得所述第一通道元件(10)的第一通道(11)通入所述第二通道元件(12)的第二通道(13)中。

7.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58)，其特征在于，

设有第二类型的两个这样的位置，其中所述件货路径(38)在第二类型的第一位置中沿着所述第二通道元件(12)的第一外侧(36)延伸，而所述件货路径(42)在所述第二类型的第二位置中沿着所述第二通道元件(12)的与所述第一外侧(36)相反的第二外侧(40)延伸。

8.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58)，其特征在于，

所述通道元件(10、12)的第二类型的位置设计为，使得所述第二通道元件(12)的外侧(36、40)基本上作为所述第一通道元件(10)的内侧(37)的延长部安置。

9.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

所述多个目标位置(20)包括至少三个目标位置(20)。

10.根据权利要求9所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

所述多个目标位置(20)包括刚好三个目标位置(20)。

11.根据权利要求1所述的分拣装置(2、50、52、58、64)，其特征在于，

所述第一通道元件(10)是上部的通道元件，而所述第二通道元件(12)是下部的通道元件，其中这两个通道元件(10、12)设置在所述目标位置(20)上方。

12.一种级联式分拣装置(48)，所述级联式分拣装置具有多个分别根据上述权利要求中任一项所述的分拣装置(50、52)，

其中在所述分拣装置中的第一分拣装置(50)的每个目标位置(20)上分别连接有多个分拣装置中的另一分拣装置(52)。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的分拣装置(2、50、52、58、64)和/或根据权利要求12所述的级联式分拣装置(48)作为分拣设施(44)的多终端站的应用。

14.一种分拣设施(44)，所述分拣设施具有多个根据权利要求1至11中任一项所述的分拣装置(2)和/或多个根据权利要求12所述的级联式分拣装置(48)，其中所述分拣装置和/或所述级联式分拣装置(48)至少设置成一排(46)，并且

所述分拣设施具有分拣机(4、54)，所述分拣机设立用于将件货卸到所述分拣装置(2)和/或所述级联式分拣装置(48)中。

15.根据权利要求14所述的分拣设施(44)，其中所述分拣装置和/或所述级联式分拣装置(48)设置成两排(46)。

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