CN111252091A - 一种底卸式矿车卸载站 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的配合底卸式矿车运行的卸载站在出入口处设置驱动装置，可以控制列车平稳通过卸载站，方便矿车连续快速地卸载矿石，且卸载曲轨的最低点可以配合矿车车门达到最大角度为45‑55度，矿车开口尺寸较大，还能方便进行较大矿石的投放。本发明将会将会是提高矿井运输效率、提升矿井安全性能、减少基础设施维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及矿山采矿底卸式卸载站技术领域，特别是一种在采矿的输送系统中适用底卸式矿车的卸载站。
背景技术
随着我国国民经济的高速发展，矿石的需求量逐年递增，容积为2m3、4m3、6m3的小型矿车已不能满足当前矿山生产的需要，大容积的矿车受到采矿企业的青睐。为了配合这种大容积的矿车卸载矿石，目前大型矿山常用的卸载站形式有曲轨侧卸式卸载站、底侧卸式卸载站和底卸式卸载站。现有的卸载站主要包括：与车底架接触连接的卸载曲轨、支撑底卸式矿车车厢的托轮、托轨。当前的卸载站一般不设有驱动装置，主要依靠矿车所载矿石重量及矿车底架自重的作用，使矿车受到一个水平推力，推动列车继续前进；一旦矿车所载矿石重量达不到标准，有可能会发生矿车卡在轨道的问题。同时，当前的卸载站在出入口处一般也不设有安全门，存在人员误入卸载站无法保障相关人员和设备安全的隐患。采用驱动装置和安全门的卸载站将会是提高矿井运输效率、提升矿井安全性能和减少基础设施维护成本的有效手段。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明的目的在于提供一种在采矿的输送系统中配合底卸式矿车运行的卸载站，旨在解决提高矿井运输效率、提升矿井安全性能和减少基础设施维护成本的问题。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种底卸式矿车卸载站，包括卸载曲轨、托轮、托轮托梁和驱动装置，所述卸载站设置在卸载坑之上，所述卸载曲轨用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接，所述卸载曲轨两侧分别设置有一组个水平安装的托轮设置于托轮托梁上，所述驱动装置在卸载站入口处和/或入口处的轨道两侧相对设置，进入卸载站的矿车车厢与驱动装置相接触并在驱动装置的带动下运动。
其中，在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置。
其中，所述卸载曲轨由3节组件组装而成；所述卸载轮行进至卸载曲轨的最低点时，矿车车门打开到最大角度，所述最大角度为45-55度。
其中，所述托轮在卸载站入口处的设置密度大于卸载站出口处的设置密度。
其中，在卸载站的出口处和入口处分别设置有安全门，所述安全门在矿车通过卸载站时自动开启，在矿车通过卸载站后自动关闭。
其中，所述卸载站还包括空气压缩机和卸载站电控单元；所述卸载站电控单元包括变频器、小型可编程逻辑控制器、供电配电箱和立式变频控制柜体；所述卸载站电控单元用来控制所述驱动装置、空气压缩机和安全门。
其中，所述变频器采用模块化驱动单元，每个驱动单元包括电源模块、带Field-Bus通讯端口的控制单元和智能化操作面板。
其中，所述变频器还设有电阻制动单元、远传和远控的以太网通讯接口，所述变频器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。
其中，所述卸载站两侧还分别设置有行人通道和扶手栏杆。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的配合底卸式矿车运行的卸载站在出入口处设置驱动装置，可以控制列车平稳通过卸载站，方便矿车连续快速地卸载矿石，且卸载曲轨的最低点可以配合矿车车门达到最大角度为45-55度，矿车开口尺寸较大，还能方便进行较大矿石的投放。同时，在卸载站的出入口设置安全门，可以防止人员误入卸载站，达到保证人员和设备安全的效果。除此之外，在卸载站两侧分别设置行人通道和扶手栏杆，能够方便工作人员通行和对卸载站进行巡视检查。本发明将会将会是提高矿井运输效率、提升矿井安全性能、减少基础设施维护成本。
附图说明
图1为本发明卸载站的结构俯视图；
图2为图1中卸载站沿A-A截面的侧方视图；
图3为图2中卸载站沿B-B截面的正前方视图。
附图标记：
1卸载曲轨、2托轮、3托轮托梁、4驱动装置、6人行通道、7扶手栏杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
图1-图3显示了本发明卸载站的结构示意图。所述卸载站包括卸载曲轨1、托轮2、托轮托梁3和驱动装置4。所述卸载站安装在卸载坑上，所述卸载坑具有相对的前壁与后壁，前壁和后壁中可选的一侧为垂直壁面，另一侧为具有一定倾斜角度的壁面，或者两侧均为倾斜的壁面；所述卸载曲轨1用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接，托轮2设置于托轮托梁3上，驱动装置4设置于卸载站的出口处和入口处的轨道两侧相对设置。
所述驱动装置4包括底座，在底座上安装有驱动轮胎组件，所述驱动轮胎组件包括水平安装的橡胶轮胎和带动轮胎旋转的电机，所述橡胶轮胎探出底座之外，进入卸载站的矿车车厢与橡胶驱动轮胎相接触，所述驱动装置4通过驱动驱动轮胎组件的橡胶驱动轮胎旋转，转动的橡胶驱动轮胎驱动矿车向前方运动。
所述驱动装置4在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上。所述驱动装置电机的类型、功率、电压和频率是根据现场环境、供电电压、列车总重、列车速度、卸载方式等因素综合考量而确定。作为实施例，电机为同轴螺旋齿轮传动电机，可以是4柱式法兰安装电机，功率为15KW，电压为380V，频率为50HZ。所述驱动装置4包括同轴螺旋齿轮传动电机、所述电机与减速器连接并调节橡胶轮胎的旋转速度，所述同轴螺旋齿轮传动电机可以为4柱式法兰安装电机。控制人员能够通过调整驱动装置的橡胶轮胎的旋转速度调整被驱动的矿车的运行速度，可选的是，通过驱动装置的控制能够控制矿车按照设定的速度平稳的通过卸载站，所述矿车卸载速度最高为8km/h,优选为2km/h-5km/h。
在卸载站的出口处和入口处分别设置有安全门，所述安全门在矿车通过卸载站时自动开启，在矿车通过卸载站后自动关闭。
所述卸载曲轨1由3节组件组装而成；所述卸载轮行进至卸载曲轨1的最低点时，矿车车门打开到最大角度，所述最大角度为45-55度。
所述卸载站设置有两组40个水平安装的托轮2，托轮轮罩表面呈10度的锥度；所述托轮2在卸载站入口处的排列密度大于卸载站出口处的排列密度。所述托轮2的排列密度受到荷载的影响。所述托轮2由一个高铬450mm轮罩、圆锥滚柱轴承和定位板组成。所述托轮2的润滑油通路及油嘴接口设计满足增加自动润滑系统的需要。
所述卸载站还包括空气压缩机和卸载站电控单元；所述卸载站电控单元包括变频器、小型可编程逻辑控制器、供电配电箱和立式变频控制柜体；所述卸载站电控单元用来控制所述驱动装置4、空气压缩机和安全门5。空气压缩机能够提供气源动力，将电动机或柴油机的机械能转换成气体压力能。空气压缩机由电动机或柴油机直接驱动，使得空气压缩机的曲轴产生旋转运动，带动连杆使活塞产生往复运动，引起气动缸容积变化。由于气动缸内压力的变化，通过进气阀使空气经过消声器进入气缸，在压缩过程中，由于气动缸容积的缩小，压缩空气经过排气阀的作用经过排气管、单向阀进入储气罐。当排气压力达到额定压力，例如0.7Mpa时，由压力开关控制而自动停机；当储气罐压力降至例如0.5-0.6Mpa时，压力开关自动连接启动。可选的，所述小型可编程逻辑控制器(PLC)采用西门子SIMATIC S7-1200家族的PLC；小型可编程逻辑控制器控制空压机的启动，进而激活驱动装置的气动缸动作，推出驱动轮。同时，小型PLC也控制安全门的开合。现场编程非常简单。所述每个卸载站设置有1个供电配电箱，所述供电配电箱设置有供电电缆的进线和出线接线柱、带门板连接操作把手的3相主进线断路器、仪表和控制器保护熔断器、3块带电流互感器的电表和1块电压表和相位选择开关。
所述变频器采用模块化驱动单元，每个驱动单元包括电源模块、带Field-Bus通讯端口的控制单元和智能化操作面板。可选的，所述变频器可采用西门子Sinamics G120家族的模块化驱动单元，每个驱动单元包括1个电源模块、1个带Field-Bus通讯端口的控制单元和1个智能化操作面板。所述变频器还设有电阻制动单元、远传和远控的以太网通讯接口，所述变频器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。
所述卸载站两侧还可以分别设置有行人通道6和扶手栏杆7。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种底卸式矿车卸载站，包括卸载曲轨、托轮、托轮托梁和驱动装置，其特征在于所述卸载站设置在卸载坑之上，所述卸载曲轨用于和矿车底盘后轮组的卸载轮接触连接，所述卸载曲轨两侧分别设置有一组个水平安装的托轮设置于托轮托梁上，所述驱动装置在卸载站入口处的轨道两侧相对设置，进入卸载站的矿车车厢与驱动装置相接触并在驱动装置的带动下运动。
2.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，在卸载站的入口处左右两端和出口处左右两端各设置1对以上所述驱动装置。
3.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述卸载曲轨由3节组件组装而成。
4.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述托轮在卸载站入口处的设置密度大于卸载站出口处的设置密度。
5.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，在卸载站的出口处和入口处分别设置有安全门，所述安全门在矿车通过卸载站时自动开启，在矿车通过卸载站后自动关闭。
6.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述卸载站还包括空气压缩机和卸载站电控单元；所述卸载站电控单元包括变频器、小型可编程逻辑控制器、供电配电箱和立式变频控制柜体；所述卸载站电控单元用来控制所述驱动装置、空气压缩机和安全门。
7.根据权利要求6所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述变频器采用模块化驱动单元，每个驱动单元包括电源模块、带Field-Bus通讯端口的控制单元和智能化操作面板。
8.根据权利要求7所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述变频器还设有电阻制动单元、远传和远控的以太网通讯接口，所述变频器能够将矿车卸载速度调整到最大8km/h。
9.根据权利要求1所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，所述卸载站两侧还分别设置有行人通道和扶手栏杆。
10.根据权利要求3所述的底卸式矿车卸载站，其特征在于，矿车卸载轮行进至卸载曲轨的最低点时，矿车车门打开到最大角度，所述最大角度为45-55度。
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