CN111251611A - 一种可同时扫描与打印的3d打印设备 - Google Patents

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CN111251611A CN202010188716.4A CN202010188716A CN111251611A CN 111251611 A CN111251611 A CN 111251611A CN 202010188716 A CN202010188716 A CN 202010188716A CN 111251611 A CN111251611 A CN 111251611A
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Abstract

本发明公开了一种可同时扫描与打印的3D打印设备，包括设置于底座中的动力机构，所述动力机构上设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构中设置有x轴运动机构，所述y轴运动机构右方设置有扫描机构，所述动力机构包括设置于所述底座中的电机，给设备具有扫描物体形状和3D打印的功能，打印喷头会与扫描设备同步逐层上升，喷头会在每一层往复运动，然后根据扫描到的物体形状开关打印喷头，以进行打印，最后打印出完整物体，可以在一定程度上减少误差的出现。

Description

一种可同时扫描与打印的3D打印设备
技术领域
本发明涉及新材料技术领域，具体地说是一种可同时扫描与打印的3D打印设备。
背景技术
3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，它是采用数字技术材料打印机来实现的，3D打印材料具有改变传统工业的加工方法，可快速实现复杂结构的成型等特点，目前的3D打印技术仍处于发展阶段，还不能够打印过于复杂的物体，在打印时需要将建立好的物体模型输入其中才能进行打印，且可能会出现一些偏差。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种可同时扫描与打印的3D打印设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种可同时扫描与打印的3D打印设备，包括设置于底座中的动力机构，所述动力机构上设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构中设置有x轴运动机构，所述y轴运动机构右方设置有扫描机构，所述动力机构包括设置于所述底座中的电机，所述电机上连接有第一花键轴，所述第一花键轴下端转动安装于所述底座中，所述第一花键轴上安装有安装有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第一转轴上，所述第一转轴转动安装于所述底座中，所述第一转轴上安装有拨轮，所述拨轮与槽轮配合，所述槽轮安装于螺纹轴上，所述螺纹轴下端转动安装于所述底座中，所述螺纹轴上安装有第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第二花键轴下端，所述第二花键轴下端转动安装于所述底座中，所述第一花键轴、所述螺纹轴、所述第二花键轴上端均装动安装于顶板中，所述螺纹轴上螺纹安装有抬升块。
有益地，所述y轴运动机构包括花键安装于所述第一花键轴上的第一花键套，所述第一花键套转动安装于所述抬升块中，所述第一花键套上安装有凸轮，所述凸轮设置于第一活塞中，所述第一活塞前后滑动安装于所述抬升块右部，所述第一活塞后方设置有第一气压腔，所述第一气压腔中左右滑动安装有第二活塞，所述第二活塞左端连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳绕过第一定滑轮连接与滑块后端，所述第一定滑轮转动安装于所述第一气压腔中，所述第一活塞前方设置有第二气压腔，所述第二气压腔中左右滑动安装有第三活塞，所述第三活塞左端连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端绕过第二定滑轮连接于所述滑块前端。
有益地，所述x轴运动机构包括前后滑动安装于所述抬升块中的所述滑块，所述滑块中左右滑动安装有齿条，所述齿条右端设置有弹簧与所述滑块连接，所述齿条右端下方设置有打印头，所述齿条可与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮安装于第二花键套上，所述第二花键套转动安装于所述滑块中，所述第二花键套花键安装于第三花键轴上，所述第三花键轴转动安装于所述抬升块中，所述第三花键轴后端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第三花键套上，所述第三花键套转动安装于所述抬升块中，所述第三花键套花键安装于所述第二花键轴上。
有益地，所述扫描机构包括安装于所述抬升块右端的扫描罩，所述扫描罩左右壁上安装有扫描探头，所述扫描罩右端上下滑动安装于立板中，所述立板上下端分别安装于所述顶板和所述底座上。
有益效果为：给设备具有扫描物体形状和3D打印的功能，打印喷头会与扫描设备同步逐层上升，喷头会在每一层往复运动，然后根据扫描到的物体形状开关打印喷头，以进行打印，最后打印出完整物体，可以在一定程度上减少误差的出现。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种可同时扫描与打印的3D打印设备结构示意图；
图2为图1中“A-A”方向剖视结构示意图；
图3为图1中“B-B”方向剖视结构示意图；
图4为图1中“C-C”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种可同时扫描与打印的3D打印设备，包括设置于底座1中的动力机构，所述动力机构上设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构中设置有x轴运动机构，所述y轴运动机构右方设置有扫描机构，所述动力机构包括设置于所述底座1中的电机2，所述电机2上连接有第一花键轴3，所述第一花键轴3下端转动安装于所述底座1中，所述第一花键轴3上安装有安装有第一带轮4，所述第一带轮4通过第一皮带5与第二带轮6连接，所述第二带轮6安装于第一转轴7上，所述第一转轴7转动安装于所述底座1中，所述第一转轴7上安装有拨轮8，所述拨轮8与槽轮9配合，所述槽轮9安装于螺纹轴10上，所述螺纹轴10下端转动安装于所述底座1中，所述螺纹轴10上安装有第三带轮11，所述第三带轮11通过第二皮带12与第四带轮13连接，所述第四带轮13安装于第二花键轴14下端，所述第二花键轴14下端转动安装于所述底座1中，所述第一花键轴3、所述螺纹轴10、所述第二花键轴14上端均装动安装于顶板38中，所述螺纹轴10上螺纹安装有抬升块15。
有益地，所述y轴运动机构包括花键安装于所述第一花键轴3上的第一花键套39，所述第一花键套39转动安装于所述抬升块15中，所述第一花键套39上安装有凸轮16，所述凸轮16设置于第一活塞17中，所述第一活塞17前后滑动安装于所述抬升块15右部，所述第一活塞17后方设置有第一气压腔18，所述第一气压腔18中左右滑动安装有第二活塞19，所述第二活塞19左端连接有第一牵引绳20，所述第一牵引绳20绕过第一定滑轮21连接与滑块22后端，所述第一定滑轮21转动安装于所述第一气压腔18中，所述第一活塞17前方设置有第二气压腔23，所述第二气压腔23中左右滑动安装有第三活塞24，所述第三活塞24左端连接有第二牵引绳25，所述第二牵引绳25另一端绕过第二定滑轮26连接于所述滑块22前端。
有益地，所述x轴运动机构包括前后滑动安装于所述抬升块15中的所述滑块22，所述滑块22中左右滑动安装有齿条27，所述齿条27右端设置有弹簧29与所述滑块22连接，所述齿条27右端下方设置有打印头28，所述齿条27可与不完全齿轮30啮合，所述不完全齿轮30安装于第二花键套40上，所述第二花键套40转动安装于所述滑块22中，所述第二花键套40花键安装于第三花键轴31上，所述第三花键轴31转动安装于所述抬升块15中，所述第三花键轴31后端安装有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32与第二锥齿轮33啮合，所述第二锥齿轮33安装于第三花键套34上，所述第三花键套34转动安装于所述抬升块15中，所述第三花键套34花键安装于所述第二花键轴14上。
有益地，所述扫描机构包括安装于所述抬升块15右端的扫描罩35，所述扫描罩35左右壁上安装有扫描探头36，所述扫描罩35右端上下滑动安装于立板37中，所述立板37上下端分别安装于所述顶板38和所述底座1上。
初始状态下，弹簧29处于最短拉伸状态，抬升块15位于最下端，第一活塞17处于最前端，滑块22处于最后端，齿条27处于最右端；
开始工作时，启动电机2，从而带动第一花键轴3转动，从而带动第一带轮4转动，从而带动第一花键套39转动，从而带动凸轮16转动，从而带动第一活塞17向前后往复滑动，从而从而带动第二活塞19和第三活塞24左右往复滑动，从而带动滑块22前后往复滑动滑，同时第一带轮4转动带动第二带轮6转动，从而带动第一转轴7转动，从而带动拨轮8转动，从而带动槽轮9间歇转动，从而带动螺纹轴10转动，从而带动抬升块15间歇上升，从而带动扫描罩35上升进行扫描，螺纹轴10转动从而带动第三带轮11转动，从而带动第四带轮13转动，从而带动第二花键轴第二花键轴14转动，从而带动第三花键套34转动，从而带动第二锥齿轮33转动，从而带动第一锥齿轮32转动，从而带动第三花键轴31转动，从而带动第二花键套40转动，从而带动不完全齿轮30转动，从而带动齿条27左滑，从而带动打印头28左滑并根据扫描图像进行打印。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种可同时扫描与打印的3D打印设备，包括设置于底座中的动力机构，所述动力机构上设置有y轴运动机构，所述y轴运动机构中设置有x轴运动机构，所述y轴运动机构右方设置有扫描机构，所述动力机构包括设置于所述底座中的电机，所述电机上连接有第一花键轴，所述第一花键轴下端转动安装于所述底座中，所述第一花键轴上安装有安装有第一带轮，所述第一带轮通过第一皮带与第二带轮连接，所述第二带轮安装于第一转轴上，所述第一转轴转动安装于所述底座中，所述第一转轴上安装有拨轮，所述拨轮与槽轮配合，所述槽轮安装于螺纹轴上，所述螺纹轴下端转动安装于所述底座中，所述螺纹轴上安装有第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带与第四带轮连接，所述第四带轮安装于第二花键轴下端，所述第二花键轴下端转动安装于所述底座中，所述第一花键轴、所述螺纹轴、所述第二花键轴上端均装动安装于顶板中，所述螺纹轴上螺纹安装有抬升块。
2.根据权利要求1所述可同时扫描与打印的3D打印设备，其特征在于： 所述y轴运动机构包括花键安装于所述第一花键轴上的第一花键套，所述第一花键套转动安装于所述抬升块中，所述第一花键套上安装有凸轮，所述凸轮设置于第一活塞中，所述第一活塞前后滑动安装于所述抬升块右部，所述第一活塞后方设置有第一气压腔，所述第一气压腔中左右滑动安装有第二活塞，所述第二活塞左端连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳绕过第一定滑轮连接与滑块后端，所述第一定滑轮转动安装于所述第一气压腔中，所述第一活塞前方设置有第二气压腔，所述第二气压腔中左右滑动安装有第三活塞，所述第三活塞左端连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳另一端绕过第二定滑轮连接于所述滑块前端。
3.根据权利要求2所述可同时扫描与打印的3D打印设备，其特征在于： 所述x轴运动机构包括前后滑动安装于所述抬升块中的所述滑块，所述滑块中左右滑动安装有齿条，所述齿条右端设置有弹簧与所述滑块连接，所述齿条右端下方设置有打印头，所述齿条可与不完全齿轮啮合，所述不完全齿轮安装于第二花键套上，所述第二花键套转动安装于所述滑块中，所述第二花键套花键安装于第三花键轴上，所述第三花键轴转动安装于所述抬升块中，所述第三花键轴后端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于第三花键套上，所述第三花键套转动安装于所述抬升块中，所述第三花键套花键安装于所述第二花键轴上。
4.根据权利要求1所述可同时扫描与打印的3D打印设备，其特征在于： 所述扫描机构包括安装于所述抬升块右端的扫描罩，所述扫描罩左右壁上安装有扫描探头，所述扫描罩右端上下滑动安装于立板中，所述立板上下端分别安装于所述顶板和所述底座上。
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