CN111250643B - 适用于办公座椅的压铆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及办公座椅的机械加工技术领域，具体公开了一种适用于办公座椅的压铆机，包括支撑架，支撑架上分别设有驱动机构、铆钉调整机构、铆钉导向机构、机械操作机构、第一传动机构和压铆机构；驱动机构的驱动端通过第三传动机构与铆钉调整机构传动连接，铆钉导向机构通过转动件转动设置在铆钉调整机构的下部或转动设置在支撑架的顶部；机械操作机构通过第二传动机构与驱动机构的驱动轴或第一传动机构传动连接，第二传动机构通过离合结构与驱动机构的驱动轴或第一传动机构相连接，第一传动机构与压铆机构转动连接，压铆机构相对于支撑架上下滑动设置。本发明具有效率较高、劳动强度较小和对操作技能要求不高的特点。

Description

适用于办公座椅的压铆机

技术领域

本发明涉及办公座椅的机械加工技术领域，特别涉及一种适用于办公座椅的压铆机。

背景技术

座椅是现有家具生活中常用的家具之一，在座椅的制作与加工过程中，通常需要将铆钉压铆在座椅的座板上。目前将铆钉压铆在座椅座板上的方式，是人工手动使用铆枪进行拉铆，使用铆枪的手工拉铆方式效率较低，作业人员的劳动强度较大，生产效率只能达到150个/小时/人，无法满足产能需求，并且对操作人员的技能要求较高，所以实现铆钉在座椅座板上压铆的自动化生产意义重大，是非常需要的。

因此，现有铆钉在座椅座板上的压铆，存在效率较低、劳动强度较大和对操作技能要求较高的问题。

发明内容

本发明为了解决现有铆钉在座椅座板上的压铆所存在的上述技术问题，提供了一种适用于办公座椅的压铆机，它具有效率较高、劳动强度较小和对操作技能要求不高的特点。

本发明的技术方案：适用于办公座椅的压铆机，包括支撑架，所述支撑架上分别设有驱动机构、铆钉调整机构、铆钉导向机构、机械操作机构、第一传动机构和压铆机构；所述驱动机构的驱动端通过第三传动机构与铆钉调整机构传动连接，所述铆钉导向机构通过转动件转动设置在铆钉调整机构的下部或转动设置在支撑架的顶部，所述铆钉导向机构的铆钉输入口与铆钉调整机构的铆钉输出口相衔接；所述机械操作机构转动设置在支撑架的下部，所述机械操作机构通过第二传动机构与驱动机构的驱动轴或第一传动机构传动连接，所述第二传动机构通过离合结构与驱动机构的驱动轴或第一传动机构相连接，所述第一传动机构转动设置在支撑架的顶部，所述第一传动机构与压铆机构转动连接，所述压铆机构相对于支撑架上下滑动设置。本发明整体包括支撑架、驱动机构、铆钉调整机构、铆钉导向机构、机械操作机构、第一传动机构、压铆机构、第三传动机构、第二传动机构和离合结构，各个机构之间相互关联，协同配合，通过操作机械操作机构就可以将驱动机构的驱动力传递到压铆机构上，进行铆钉在座椅座板上的压铆作业，相比与手工进行压铆的作业方式，压铆效率大大提高，劳动强度也大大的减小了，工人只需要将座椅座板放在压铆机构压铆的位置处，简单的操作机械操作机构就可以进行压铆作业了，操作也没什么危险性；本发明通过设置驱动机构来为压铆作业提供起初的驱动作用力；本发明通过设置第三传动机构来将驱动机构的驱动作用力传递给铆钉调整机构，使得铆钉调整机构内的部分部件转动，来对进入铆钉调整机构内的铆钉输出状态进行调整，保证调整后到达压铆机构处的铆钉均为符合要求的状态，压铆机构直接对到达相应位置处的铆钉进行压铆就可以了，铆钉调整机构能够对输出铆钉的输出状态进行良好的调整，保证了压铆机构的压铆合格率；本发明通过设置铆钉导向机构来将铆钉调整机构调整后送出的符合状态要求的铆钉平滑顺利的输送到压铆机构的压铆位置；其中铆钉导向机构通过转动件相对于铆钉调整机构的输出口转动设置，是为了适应压铆机构的压铆动作，可以逐个有序的将铆钉导向机构内的铆钉输送到压铆机构的压铆位置进行压铆；本发明通过设置机械操作机构来对压铆机构的压铆工作进行人工机械控制，对机械操作机构施加一次作用力，驱动机构就带动压铆机构进行一次压铆作业，对机械操作机构不施加作用力时，即使驱动机构处于转动工作状态，压铆机构也不会接受到驱动机构的驱动作用力，压铆机构将仍处于待压铆状态；本发明通过设置第二传动机构来将机械操作机构受到的作用力情况进行有效传导，通过设置离合结构来将第二传动机构接受到机械操作机构的作用力情况作用在第一传动机构上，进而实现通过对机械操作机构的操作控制来对驱动机构和压铆机构之间作用力传导的离合控制；本发明通过设置第一传动机构来接受离合结构的离合作用力，将离合作用力作用在压铆机构上，进而控制压铆机构一次又一次的压铆作业。

作为优选，所述第二传动机构包括第一拉杆，所述第一拉杆的一端与机械踏板转动连接，所述第一拉杆远离机械踏板的一端转动设有第二拉杆，所述第二拉杆转动设置在支撑架的下部，所述第二拉杆上远离第一拉杆的一端转动设有第三拉杆，所述第三拉杆远离第二拉杆的一端与离合结构转动连接。操作人员将脚踏作用力作用在机械踏板上，机械踏板带动第一拉杆拉动，第一拉杆的拉动带动第二拉杆转动，第二拉杆的转动又会拉动第三拉杆，第三拉杆的拉动带动离合结构的离合，整个第二传动机构的结构简单，对操作人员脚踏作用力的传递效果较好。

作为优选，所述离合结构包括第一离合件、与第一离合件相匹配的第二离合件和能够实现第一离合件与第二离合件相互离合的离合杆，所述离合杆的一端与第三拉杆上远离第二拉杆的一端转动连接，所述离合杆转动设置在支撑架上，所述第一离合件固设在驱动机构的驱动轴上，所述第二离合件活动设置在第一传动机构上，所述离合杆远离第三拉杆的一端与第二离合件活动连接。本发明中的离合结构包括第一离合件、第二离合件和离合杆，离合杆用于接受第三拉杆的拉动作用力，离合杆收到第三拉杆的拉动之后，离合杆的端部将拨动作用力作用在第二离合件上，第二离合件在离合杆的拨动作用力下相对于第一传动机构发生径向移动，移动之后的第二离合件与第一离合件接触配合，第一传动机构接受到驱动机构的驱动作用力，压铆机构进行一次压铆工作，离合杆解除对第二离合件的拨动作用力，第二离合件在内部弹性件的弹性作用下回到起始位置，不在与第一离合件接触配合，第一传动机构不再接受驱动机构的驱动作用力，压铆机构停止压铆工作；整个离合结构的结构简单，离合作用效果较好。

作为优选，所述第一传动机构包括第一转动轴和转动设置在支撑架顶部的第一传动杆，所述第一转动轴转动设置在支撑架上，所述第二离合件活动设置在第一转动轴上靠近于驱动机构的一端，所述第二离合件相对于第一转动轴的径向活动设置，所述第二离合件相对于第一转动轴的轴向固定设置，所述第一转动轴上活动套设有偏心轮，所述偏离轮的外环面上活动设有第二传动杆，所述第二传动杆上设有第二导向孔，所述第一传动杆的一端设有第二导向杆，所述第二导向杆活动设置在第二导向孔的内部，所述第一传动杆远离第二导向孔的一端与压铆机构转动连接。第一转动轴用于通过第二离合件离合接受驱动机构的驱动作用力，其中第二离合件在第一转动轴端部的径向上通过弹性件活动设置；第一传动杆转动设置在支撑架顶部，通过杠杆原理将第二传动杆的周期性传递作用力传递给压铆机构；活动套设在第一转动轴上的偏心轮用于将第一转动轴转动一圈的转动作用力进行转化，转化为第二传动杆对第一传动杆的往复性杠杆作用力；第二导向孔用于对第二导向杆的限定和导向，使得第二导向杆只能沿着第二导向孔的延伸方向运动，当第二传动杆向上运动的时候，第二导向孔推动第二导向杆向上运动，第二导向杆将推动作用力传递给第一传动杆，第一传动杆带动压铆机构实现一侧下压动作；设计巧妙，整个第一传动机构中各部件之间相互作用力的传递和转化顺利，效果较好。

作为优选，所述压铆机构包括压杆和固设在支撑架上的定位块，所述压杆沿着竖直方向活动设置在支撑架的内部，所述压杆的一端与第一传动杆远离第二导向孔的一端转动连接，所述压杆远离第一传动杆的一端穿过支撑架后位于支撑架的外部，所述压杆远离第一传动杆的一端设有定位杆；所述定位块上设有定位通孔，所述定位通孔内设有定位柱，所述定位柱通过调节螺杆调节设置在定位通孔内，所述定位柱与定位杆相对应，所述定位柱上活动设有座椅木板，所述座椅木板上设有若干定位孔，所述定位孔与定位柱的端部相匹配。压杆用于接受第一传动杆的上拉和下压作用力；定位块用于对待压铆的座椅木板提供支撑；定位杆用于对压铆时的铆钉进行定位，放置在压铆时铆钉发生偏斜；定位通孔用于对定位柱的安装和定位，其中定位柱可以根据不同大小的定位孔进行灵活更换，跟换后合适的定位柱通过调节螺杆调节设置在定位通孔内，定位通孔、定位柱和定位杆均位于同一竖直线上，保证了铆钉在座椅木板定位孔处的稳定压铆。

作为优选，所述压杆远离第一传动杆的一端设有推动件，所述推动件与铆钉导向机构相对应。推动件随着压杆一起运动，在压杆下压时，推动件能够推动铆钉导向机构向着远离定位杆的方向转动，此时铆钉导向机构靠近定位杆的那个铆钉将被定位杆定位后脱离铆钉导向机构，然后被压铆在座椅木板相应的定位孔内；当压杆上提时，推动件也将向上运动，解除对铆钉导向机构的推动，铆钉导向机构将重新回到起始位置。

作为优选，所述铆钉调整机构包括支撑块，所述支撑块固设在支撑架上，所述支撑块的一侧面上设有容纳槽，所述支撑块的顶部设有进料斗，所述支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽的出口形成铆钉调整机构的铆钉输出口；所述容纳槽内设有调整台阶，所述调整台阶在容纳槽内位于第二滑槽所在的一侧，所述调整台阶的顶端与第二滑槽的槽底面平滑过度连接。容纳槽用于对从进料斗加入的铆钉进行容纳；第二滑槽用于对调整后合格状态的铆钉进行输出；调整台阶用于对铆钉的输出状态进行调整，使得从容纳槽到达调整台阶顶端面的铆钉，均为符合要求的大端头朝内、小端头朝外状态的铆钉；对铆钉的状态调整方式简单，由调整台阶调整后进入第二滑槽内的铆钉均为符合输出要求的铆钉状态，对铆钉的调整效果较好。

作为优选，所述支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽将进料斗的内部与容纳槽相连通，所述调整台阶的底端与第一滑槽的槽底面平滑过度连接。第一滑槽用于将进料斗内的铆钉有序的输送到容纳槽内，当容纳槽内的铆钉不断的调整好输出之后，进料斗内的铆钉就会不断的从第一滑槽内滑入容纳槽内进行补给；第一滑槽为开口槽的结构，操作人员能够通过第一滑槽观察到容纳槽内铆钉的数量和转动调整情况。

作为优选，所述支撑块上位于容纳槽所在的位置设有第二转轴，所述第二转轴上位于容纳槽所在侧的一端螺纹连接有止挡块，所述第二转轴上活动套设有容纳壳，所述容纳壳在第二转轴上位于容纳槽与止挡块之间，所述容纳壳与容纳槽之间的空间形成容纳腔，所述容纳壳的外环面上设有若干筛选孔。容纳壳与容纳槽之间的空间形成容纳腔，需要调整的铆钉就位于容纳腔内；容纳壳的外环面上的若干筛选孔用于对铆钉的筛选，只有符合筛选孔形状的铆钉才能够从容纳腔内顺着筛选孔输出后进入第二滑槽内，筛选孔和调整台阶协同作用将铆钉调整为合适的能够从筛选孔内通过的状态，对铆钉的调整效果较好。

作为优选，所述铆钉导向机构包括导向板，所述导向板为L形结构，所述导向板的竖直段与水平段之间为圆滑过度，所述导向板上设有导向滑槽，所述导向滑槽的槽口朝向与容纳槽的槽口朝向相同；所述导向滑槽的竖直开口端与第二滑槽的出口相衔接，所述导向板水平段的端部位置设有缺口，所述缺口与定位杆相对应。导向板设计为L形结构，并且导向板的竖直段与水平段之间为圆滑过度，使得从第二滑槽出来的铆钉能够顺利、没有卡顿和稳定的输送到压铆机构的待压铆位置；导向滑槽与铆钉的形状相匹配，铆钉的大头部分能够在导向滑槽内滑动，铆钉的小头部分位于导向滑槽的外部；缺口用于定位杆与导向滑槽内水平段端部铆钉的接触定位。

本发明具有如下有益效果：

(1)整体包括支撑架、驱动机构、铆钉调整机构、铆钉导向机构、机械操作机构、第一传动机构、压铆机构、第三传动机构、第二传动机构和离合结构，各个机构之间相互关联，协同配合，通过操作机械操作机构就可以将驱动机构的驱动力传递到压铆机构上，进行铆钉在座椅座板上的压铆作业，相比与手工进行压铆的作业方式，压铆效率大大提高，劳动强度也大大的减小了，工人只需要将座椅座板放在压铆机构压铆的位置处，简单的操作机械操作机构就可以进行压铆作业了，操作也没什么危险性；

(2)通过设置驱动机构来为压铆作业提供起初的驱动作用力；通过设置第三传动机构来将驱动机构的驱动作用力传递给铆钉调整机构，使得铆钉调整机构内的部分部件转动，来对进入铆钉调整机构内的铆钉输出状态进行调整，保证调整后到达压铆机构处的铆钉均为符合要求的状态，压铆机构直接对到达相应位置处的铆钉进行压铆就可以了，铆钉调整机构能够对输出铆钉的输出状态进行良好的调整，保证了压铆机构的压铆合格率；

(3)通过设置铆钉导向机构来将铆钉调整机构调整后送出的符合状态要求的铆钉平滑顺利的输送到压铆机构的压铆位置；其中铆钉导向机构通过转动件相对于铆钉调整机构的输出口转动设置，是为了适应压铆机构的压铆动作，可以逐个有序的将铆钉导向机构内的铆钉输送到压铆机构的压铆位置进行压铆；通过设置机械操作机构来对压铆机构的压铆工作进行人工机械控制，对机械操作机构施加一次作用力，驱动机构就带动压铆机构进行一次压铆作业，对机械操作机构不施加作用力时，即使驱动机构处于转动工作状态，压铆机构也不会接受到驱动机构的驱动作用力，压铆机构将仍处于待压铆状态；

(4)通过设置第二传动机构来将机械操作机构受到的作用力情况进行有效传导，通过设置离合结构来将第二传动机构接受到机械操作机构的作用力情况作用在第一传动机构上，进而实现通过对机械操作机构的操作控制来对驱动机构和压铆机构之间作用力传导的离合控制；通过设置第一传动机构来接受离合结构的离合作用力，将离合作用力作用在压铆机构上，进而控制压铆机构一次又一次的压铆作业。

附图说明

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明的第三结构示意图；

图4是本发明的第四结构示意图；

图5是本发明中离合结构处的结构示意图；

图6是本发明中调整台阶处的结构示意图；

图7是本发明中筛选孔处的结构示意图；

图8是本发明中铆钉的第一结构示意图；

图9是本发明中铆钉的第二结构示意图；

图10是本发明中座椅木板处的结构示意图。

附图中的标记为：100-支撑架，101-弹性缓冲件，1011-支撑杆，1012-弹性块，102-推动件，1021-推动杆，1022-橡胶滚轮，103-支撑底座，104-支撑立杆，105-支撑横杆，200-驱动机构，300-铆钉调整机构，301-支撑块，302-容纳槽，303-进料斗，304-第二滑槽，305-调整台阶，306-第一滑槽，307-第二转轴，308-止挡块，309-容纳壳，310-筛选孔，311-第二弹簧，312-第五传动轮，400-铆钉导向机构，401-导向板，402-导向滑槽，403-缺口，404-回位组件，4041-安装板，4042-挡板，4043-回位弹簧，405-倾斜板，500-机械操作机构，501-第二转动轴，600-第一传动机构，601-第一转动轴，602-第一传动杆，603-偏心轮，604-第二传动杆，605-第二导向孔，606-第二导向杆，607-第三弹簧，700-压铆机构，701-压杆，702-定位块，703-定位杆，704-定位通孔，705-定位柱，706-调节螺杆，707-座椅木板，708-定位孔，709-铆钉，800-第三传动机构，801-第三传动轮，802-第四传动轮，900-转动件，901-转动杆，902-安装块，1000-第二传动机构，1001-第一拉杆，1002-第二拉杆，1003-第三拉杆，1004-第一弹簧，1100-离合结构，1101-第一离合件，1102-第二离合件，1103-离合杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

如图1、图2、图3和图4所示的适用于办公座椅的压铆机，包括支撑架100，支撑架上分别设有驱动机构200、铆钉调整机构300、铆钉导向机构400、机械操作机构500、第一传动机构600和压铆机构700；驱动机构的驱动端通过第三传动机构800与铆钉调整机构传动连接，铆钉导向机构通过转动件900转动设置在铆钉调整机构的下部或转动设置在支撑架的顶部，铆钉导向机构的铆钉输入口与铆钉调整机构的铆钉输出口相衔接；机械操作机构转动设置在支撑架的下部，机械操作机构通过第二传动机构1000与驱动机构的驱动轴或第一传动机构传动连接，第二传动机构通过如图5所示的离合结构1100与驱动机构的驱动轴或第一传动机构相连接，第一传动机构转动设置在支撑架的顶部，第一传动机构与压铆机构转动连接，压铆机构相对于支撑架上下滑动设置。本发明整体包括支撑架、驱动机构、铆钉调整机构、铆钉导向机构、机械操作机构、第一传动机构、压铆机构、第三传动机构、第二传动机构和离合结构，各个机构之间相互关联，协同配合，通过操作机械操作机构就可以将驱动机构的驱动力传递到压铆机构上，进行如图8和图9所示的铆钉在座椅座板上的压铆作业，相比与手工进行压铆的作业方式，压铆效率大大提高，劳动强度也大大的减小了，工人只需要将座椅座板放在压铆机构压铆的位置处，简单的操作机械操作机构就可以进行压铆作业了，操作也没什么危险性；本发明通过设置驱动机构来为压铆作业提供起初的驱动作用力；本发明通过设置第三传动机构来将驱动机构的驱动作用力传递给铆钉调整机构，使得铆钉调整机构内的部分部件转动，来对进入铆钉调整机构内的铆钉输出状态进行调整，保证调整后到达压铆机构处的铆钉均为符合要求的状态，压铆机构直接对到达相应位置处的铆钉进行压铆就可以了，铆钉调整机构能够对输出铆钉的输出状态进行良好的调整，保证了压铆机构的压铆合格率；本发明通过设置铆钉导向机构来将铆钉调整机构调整后送出的符合状态要求的铆钉平滑顺利的输送到压铆机构的压铆位置；其中铆钉导向机构通过转动件相对于铆钉调整机构的输出口转动设置，是为了适应压铆机构的压铆动作，可以逐个有序的将铆钉导向机构内的铆钉输送到压铆机构的压铆位置进行压铆；本发明通过设置机械操作机构来对压铆机构的压铆工作进行人工机械控制，对机械操作机构施加一次作用力，驱动机构就带动压铆机构进行一次压铆作业，对机械操作机构不施加作用力时，即使驱动机构处于转动工作状态，压铆机构也不会接受到驱动机构的驱动作用力，压铆机构将仍处于待压铆状态；本发明通过设置第二传动机构来将机械操作机构受到的作用力情况进行有效传导，通过设置离合结构来将第二传动机构接受到机械操作机构的作用力情况作用在第一传动机构上，进而实现通过对机械操作机构的操作控制来对驱动机构和压铆机构之间作用力传导的离合控制；本发明通过设置第一传动机构来接受离合结构的离合作用力，将离合作用力作用在压铆机构上，进而控制压铆机构一次又一次的压铆作业。

机械操作机构为机械踏板，机械踏板通过第二转动轴501转动设置在支撑架的下部，机械踏板上远离踏板的一端与第二传动机构转动连接。选用机械踏板作为机械操作机构，操作人员只需用脚踩踏机械踏板就可以控制压铆机构的压铆作业了，操作十分简单。

第二传动机构包括第一拉杆1001，第一拉杆的一端与机械踏板转动连接，第一拉杆远离机械踏板的一端转动设有第二拉杆1002，第二拉杆转动设置在支撑架的下部，第二拉杆上远离第一拉杆的一端转动设有第三拉杆1003，第三拉杆远离第二拉杆的一端与离合结构转动连接。操作人员将脚踏作用力作用在机械踏板上，机械踏板带动第一拉杆拉动，第一拉杆的拉动带动第二拉杆转动，第二拉杆的转动又会拉动第三拉杆，第三拉杆的拉动带动离合结构的离合，整个第二传动机构的结构简单，对操作人员脚踏作用力的传递效果较好。

支撑架上位于第一拉杆的旁边设有第一弹簧1004，第一弹簧与第二拉杆靠近于第一拉杆的一端相连接。第一弹簧用于当操作人员将脚踏作用力解除时，第一弹簧能够及时拉动第二拉杆恢复原位，通过作用力之间的连续传导，机械踏板也能够及时恢复到起始状态，进而为下一次的机械控制工作做好准备。

离合结构包括第一离合件1101、与第一离合件相匹配的第二离合件1102和能够实现第一离合件与第二离合件相互离合的离合杆1103，离合杆的一端与第三拉杆上远离第二拉杆的一端转动连接，离合杆转动设置在支撑架上，第一离合件固设在驱动机构的驱动轴上，第二离合件活动设置在第一传动机构上，离合杆远离第三拉杆的一端与第二离合件活动连接。本发明中的离合结构包括第一离合件、第二离合件和离合杆，离合杆用于接受第三拉杆的拉动作用力，离合杆收到第三拉杆的拉动之后，离合杆的端部将拨动作用力作用在第二离合件上，第二离合件在离合杆的拨动作用力下相对于第一传动机构发生径向移动，移动之后的第二离合件与第一离合件接触配合，第一传动机构接受到驱动机构的驱动作用力，压铆机构进行一次压铆工作，离合杆解除对第二离合件的拨动作用力，第二离合件在内部弹性件的弹性作用下回到起始位置，不在与第一离合件接触配合，第一传动机构不再接受驱动机构的驱动作用力，压铆机构停止压铆工作；整个离合结构的结构简单，离合作用效果较好。

第一传动机构包括第一转动轴601和转动设置在支撑架顶部的第一传动杆602，第一转动轴转动设置在支撑架上，第二离合件活动设置在第一转动轴上靠近于驱动机构的一端，第二离合件相对于第一转动轴的径向活动设置，第二离合件相对于第一转动轴的轴向固定设置，第一转动轴上活动套设有偏心轮603，偏离轮的外环面上活动设有第二传动杆604，第二传动杆上设有第二导向孔605，第一传动杆的一端设有第二导向杆606，第二导向杆活动设置在第二导向孔的内部，第一传动杆远离第二导向孔的一端与压铆机构转动连接。第一转动轴用于通过第二离合件离合接受驱动机构的驱动作用力，其中第二离合件在第一转动轴端部的径向上通过弹性件活动设置；第一传动杆转动设置在支撑架顶部，通过杠杆原理将第二传动杆的周期性传递作用力传递给压铆机构；活动套设在第一转动轴上的偏心轮用于将第一转动轴转动一圈的转动作用力进行转化，转化为第二传动杆对第一传动杆的往复性杠杆作用力；第二导向孔用于对第二导向杆的限定和导向，使得第二导向杆只能沿着第二导向孔的延伸方向运动，当第二传动杆向上运动的时候，第二导向孔推动第二导向杆向上运动，第二导向杆将推动作用力传递给第一传动杆，第一传动杆带动压铆机构实现一侧下压动作；设计巧妙，整个第一传动机构中各部件之间相互作用力的传递和转化顺利，效果较好。

第一传动杆靠近第二传动杆的一端与第二传动杆靠近偏心轮的一端直接设有第三弹簧607。第三弹簧用于第二传动杆退回到初始位置时，第三弹簧能够及时拉动第一传动杆，使得第一传动杆拉动压铆机构重新回到准备再次下压时的状态，此时第二导向杆也将重现到达第二导向孔的底部。

压铆机构包括压杆701和固设在支撑架上的定位块702，压杆沿着竖直方向活动设置在支撑架的内部，压杆的一端与第一传动杆远离第二导向孔的一端转动连接，压杆远离第一传动杆的一端穿过支撑架后位于支撑架的外部，压杆远离第一传动杆的一端设有定位杆703；定位块上设有定位通孔704，定位通孔内设有定位柱705，定位柱通过调节螺杆706调节设置在定位通孔内，定位柱与定位杆相对应，定位柱上活动设有如图10所示的座椅木板707，座椅木板上设有若干定位孔708，定位孔与定位柱的端部相匹配。压杆用于接受第一传动杆的上拉和下压作用力；定位块用于对待压铆的座椅木板提供支撑；定位杆用于对压铆时的铆钉进行定位，放置在压铆时铆钉发生偏斜；定位通孔用于对定位柱的安装和定位，其中定位柱可以根据不同大小的定位孔进行灵活更换，跟换后合适的定位柱通过调节螺杆调节设置在定位通孔内，定位通孔、定位柱和定位杆均位于同一竖直线上，保证了铆钉在座椅木板定位孔处的稳定压铆。

定位柱靠近于定位杆的一端为由上往下逐渐变大的扩口结构。扩口结构的定位柱的端部能够与座椅木板上的定位孔进行快速配合，使得座椅木板上的不同定位孔能够快速的配合套设在定位柱的扩口端部，使得座椅木板上的每个定位孔内均能快速高效的压铆上铆钉。

支撑架上设有弹性缓冲件101，弹性缓冲件与铆钉导向机构相对应。当压杆回到起始位置时，铆钉导向机构也会转动到起始位置，弹性缓冲件既能够缓解铆钉导向机构转回起始位置时的作用力，又能够对铆钉导向机构转回到的起始位置进行定位，当铆钉导向机构转回到与弹性缓冲件接触时的状态位置，就是铆钉导向机构的起始位置，使得铆钉导向机构一直能够发挥向压铆机构的稳定铆钉输送导向作用。

弹性缓冲件包括支撑杆1011，支撑杆固设在支撑架上，支撑杆的端部设有弹性块1012，弹性块与铆钉导向机构相对应。支撑杆与铆钉导向机构接触时的平面相垂直，支撑杆能够对铆钉导向机构转回到的起始位置进行定位，当铆钉导向机构转回到与支撑杆端部接触时的状态位置，就是铆钉导向机构的起始位置，使得铆钉导向机构一直能够发挥向压铆机构的稳定铆钉输送导向作用，支撑杆端部的弹性块能够缓解铆钉导向机构转回起始位置时与支撑杆的碰撞作用力，避免了由于碰撞而造成支撑杆和铆钉导向机构的损坏，避免影响到铆钉导向机构的对铆钉的导向输送精度。

压杆远离第一传动杆的一端设有推动件102，推动件与铆钉导向机构相对应。推动件随着压杆一起运动，在压杆下压时，推动件能够推动铆钉导向机构向着远离定位杆的方向转动，此时铆钉导向机构靠近定位杆的那个铆钉将被定位杆定位后脱离铆钉导向机构，然后被压铆在座椅木板相应的定位孔内；当压杆上提时，推动件也将向上运动，解除对铆钉导向机构的推动，铆钉导向机构将重新回到起始位置。

推动件包括推动杆1021，推动杆固设在压杆上，推动杆的端部转动设有橡胶滚轮1022，橡胶滚轮与铆钉导向机构相对应。推动杆与铆钉导向机构相对应的平面相垂直，用于接受压杆的上拉和下压作用力，橡胶滚轮在实现对铆钉导向机构推动的同时，能够减小推动时的摩擦作用力和产生的噪音。

第三传动机构包括第三传动轮801，第三传动轮设置在驱动机构的驱动轴上，第三传动轮上通过皮带连接有第四传动轮802，第四传动轮转动设置在支撑架上，第四传动轮通过皮带与铆钉调整机构转动连接。由第三传动轮、第四传动轮和皮带构成的第三传动机构结构简单，对驱动机构的驱动作用力传递稳定性较好。

铆钉调整机构包括支撑块301，支撑块固设在支撑架上，支撑块的一侧面上设有容纳槽302，支撑块的顶部设有进料斗303，支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第二滑槽304，第二滑槽的出口形成铆钉调整机构的铆钉输出口；容纳槽内设有如图6所示的调整台阶305，调整台阶在容纳槽内位于第二滑槽所在的一侧，调整台阶的顶端与第二滑槽的槽底面平滑过度连接。容纳槽用于对从进料斗加入的铆钉进行容纳；第二滑槽用于对调整后合格状态的铆钉进行输出；调整台阶用于对铆钉的输出状态进行调整，使得从容纳槽到达调整台阶顶端面的铆钉，均为符合要求的大端头朝内、小端头朝外状态的铆钉；对铆钉的状态调整方式简单，由调整台阶调整后进入第二滑槽内的铆钉均为符合输出要求的铆钉状态，对铆钉的调整效果较好。

支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第一滑槽306，第一滑槽将进料斗的内部与容纳槽相连通，调整台阶的底端与第一滑槽的槽底面平滑过度连接。第一滑槽用于将进料斗内的铆钉有序的输送到容纳槽内，当容纳槽内的铆钉不断的调整好输出之后，进料斗内的铆钉就会不断的从第一滑槽内滑入容纳槽内进行补给；第一滑槽为开口槽的结构，操作人员能够通过第一滑槽观察到容纳槽内铆钉的数量和转动调整情况。

支撑块上位于容纳槽所在的位置设有第二转轴307，第二转轴上位于容纳槽所在侧的一端螺纹连接有止挡块308，第二转轴上活动套设有容纳壳309，容纳壳在第二转轴上位于容纳槽与止挡块之间，容纳壳与容纳槽之间的空间形成容纳腔，容纳壳的外环面上设有若干如图7所示的筛选孔310。容纳壳与容纳槽之间的空间形成容纳腔，需要调整的铆钉就位于容纳腔内；容纳壳的外环面上的若干筛选孔用于对铆钉的筛选，只有符合筛选孔形状的铆钉才能够从容纳腔内顺着筛选孔输出后进入第二滑槽内，筛选孔和调整台阶协同作用将铆钉调整为合适的能够从筛选孔内通过的状态，对铆钉的调整效果较好。

第二转轴上套设有第二弹簧311，第二弹簧在第二转轴上位于容纳壳与止挡块之间。止挡块在第二转轴的端部能够螺纹转动，通过抵挡块的转动能够调整第二弹簧对容纳壳的弹性作用力，第二弹簧对容纳壳的弹性作用力与容纳壳内部的另一个弹性件相配合，能够根据实际需要调整容纳壳相对于容纳槽槽底面之间的距离，使得容纳腔、筛选孔和调整台阶处于最佳的铆钉调整状态。

筛选孔与铆钉形状相匹配的T形孔，筛选孔在容纳壳上的位置与调节台阶相对应，筛选孔宽度较大的部分靠近于容纳槽的底面，容纳壳靠近于容纳槽的一面所在的平面不超过调整台阶的顶端面所在的平面。T形的筛选孔根据铆钉的形状而专门设计，容纳壳靠近于容纳槽的一面所在的平面不超过调整台阶的顶端面所在的平面，容纳壳与调整台阶的顶端面之间的距离可以通过转动止挡块来调整，筛选孔和调整台阶协同作用将铆钉调整为合适的能够从筛选孔内通过的状态，对铆钉的调整效果较好。

容纳壳的截面形状为圆形；第二转轴上背离容纳槽的一端设有第五传动轮312，第五传动轮通过皮带与第四传动轮连接。截面形状为圆形的容纳壳，使得位于容纳腔内的铆钉在容纳壳转动时，能够良好的与容纳壳上的筛选孔进行匹配和调整，在筛选孔和调整台阶协同作用下较快的进入第二滑槽内。

铆钉导向机构包括导向板401，导向板为L形结构，导向板的竖直段与水平段之间为圆滑过度，导向板上设有导向滑槽402，导向滑槽的槽口朝向与容纳槽的槽口朝向相同；导向滑槽的竖直开口端与第二滑槽的出口相衔接，导向板水平段的端部位置设有缺口403，缺口与定位杆相对应。导向板设计为L形结构，并且导向板的竖直段与水平段之间为圆滑过度，使得从第二滑槽出来的铆钉能够顺利、没有卡顿和稳定的输送到压铆机构的待压铆位置；导向滑槽与铆钉的形状相匹配，铆钉的大头部分能够在导向滑槽内滑动，铆钉的小头部分位于导向滑槽的外部；缺口用于定位杆与导向滑槽内水平段端部铆钉的接触定位。

导向板的上靠近导向板水平段端部的位置设有回位组件404，回位组件与支撑架相连接。回位组件使得推动件在解除对导向板的推动作用力后，导向板能够及时回到起始处于良好对铆钉输送状态的位置；同时回位组件也能够通过遮挡防止导向滑槽内的铆钉随意从导向滑槽槽口脱出。

回位组件包括安装板4041，安装板固设在导向板的上靠近导向板水平段端部的位置，安装板上转动设有挡板4042，挡板的一端位于导向滑槽的滑槽出口位置，挡板的另一端设有回位弹簧4043，回位弹簧绕过安装板后与支撑架相连接。挡板相对于安装板转动设置，挡板的一端位于导向滑槽的滑槽出口位置，能够通过遮挡防止导向滑槽内的铆钉随意从导向滑槽槽口脱出；挡板另一端的回位弹簧使得推动件在解除对导向板的推动作用力后，导向板能够及时回到起始处于良好对铆钉输送状态的位置，其中回位弹簧和挡板相互联动，使得需要被压铆的铆钉从导向滑槽槽口脱出后，在回位弹簧的回位作用力下，挡板能够马上回到遮挡导向滑槽槽口的位置，设计较为巧妙，集回位作用和遮挡铆钉脱出作用于一体。

导向板上背离导向滑槽的一侧设有倾斜板405，倾斜板的倾斜方向为由上往下逐渐倾斜，倾斜板与推动件相对应。倾斜板用于与推动件之间的匹配，推动件向下运动与倾斜板接触，实现对导向板的逐渐推动，导向板从而发生转动。

转动件包括转动杆901，转动杆转动设置在支撑块或支撑架上，转动杆上固设有安装块902，导向板固设在安装块上。转动杆用于在导向板接受到推动作用力是发生转动；导向板固定安装在安装块上，安装稳定，保证了导向滑槽对铆钉的导向输送效果。

支撑架包括支撑底座103和固设在支撑底座上的支撑立杆104，支撑立杆为L形结构，支撑立杆的竖直段固设在支撑底座上，支撑立杆的竖直段上固设有支撑横杆105，支撑横杆与支撑立杆的水平段相平行，支撑横杆位于支撑立杆水平段的下方；定位块固设在支撑横杆的端部，压杆沿着竖直方向活动设置在支撑立杆水平段的内部。支撑架的整体结构根据整个铆钉过程中各机构的固定、连接和工作过程而专门设计，支撑稳定性较好。

本发明的工作原理为：

操作人员将座椅木板707上的定位孔708对应放在定位柱705的扩口端部实现定位，操作人员脚踏机械踏板一下，机械踏板拉动第一拉杆1001，第一拉杆拉动第二拉杆1002转动，第二拉杆又拉动第三拉杆1003，第三拉杆拉动离合杆1103转动，离合杆拨动第二离合件1102，第二离合件与第一离合件1101接触配合，其中配合方式可以选用齿牙的配合方式；第一离合件将驱动机构200的驱动作用力传递给第一转动轴601，第一转动轴转动一圈，第一转动轴带动偏心轮603进行一次动作，偏向轮推动第二传动杆604向上运动，第二导向孔605推动第二导向杆606向上运动，第二导向杆推动第一传动杆602发生转动，利用杠杆原理，第一传动杆使得压杆701下压，在压杆下压的时候带动推动件102向下运动，推动件与倾斜板405配合推动导向板401发生转动，在压杆下压的时候定位杆703的端部将导向滑槽402端部的铆钉709进行定位，导向滑槽端部的铆钉从导向滑槽内脱出，在定位杆下压的时候，定位杆与定位柱705相配合，将铆钉压铆在座椅木板707上的定位孔708处，如此完成一个铆钉的压铆工作，当操作人员不在脚踏机械踏板，压杆将不会接收到驱动机构的驱动作用力，其中驱动机构为驱动电机，此时第三弹簧607将拉动第一传动杆602，第一传动杆将压杆提升拉起。

当铆钉数量不足时，操作人员在进料斗303内加入铆钉，铆钉顺着第一滑槽306有序的进入容纳腔中，在容纳壳309的转动作用力下，容纳腔内的铆钉709不断的与容纳壳上的筛选孔310形状进行匹配，在筛选孔与调整台阶305的协同作用力下，只有符合要求的大头端向内、小头端向外的铆钉才能从第二滑槽304输出后进入导向滑槽402，滑到缺口403处，如此往复容纳腔内的铆钉输出状态被不断的调整后输出到第二滑槽内；当压杆701提拉到起始位置时，回位弹簧404将导向板401拉回原位，弹性缓冲件101对导板板定位之后，导向板回到起始位置。

驱动电机通过皮带拉动第三传动轮801转动，第三传动轮通过皮带拉动第四传动轮802转动，第四传动轮通过皮带拉动第五传动轮312转动。

Claims (4)

1.适用于办公座椅的压铆机，其特征是：包括支撑架(100)，所述支撑架上分别设有驱动机构(200)、铆钉调整机构(300)、铆钉导向机构(400)、机械操作机构(500)、第一传动机构(600)和压铆机构(700)；所述驱动机构的驱动端通过第三传动机构(800)与铆钉调整机构传动连接，所述铆钉导向机构通过转动件(900)转动设置在铆钉调整机构的下部或转动设置在支撑架的顶部，所述铆钉导向机构的铆钉输入口与铆钉调整机构的铆钉输出口相衔接；所述机械操作机构转动设置在支撑架的下部，所述机械操作机构通过第二传动机构(1000)与驱动机构的驱动轴或第一传动机构传动连接，所述第二传动机构通过离合结构(1100)与驱动机构的驱动轴或第一传动机构相连接，所述第一传动机构转动设置在支撑架的顶部，所述第一传动机构与压铆机构转动连接，所述压铆机构相对于支撑架上下滑动设置；

所述第二传动机构包括第一拉杆(1001)，所述第一拉杆的一端与机械踏板转动连接，所述第一拉杆远离机械踏板的一端转动设有第二拉杆(1002)，所述第二拉杆转动设置在支撑架的下部，所述第二拉杆上远离第一拉杆的一端转动设有第三拉杆(1003)，所述第三拉杆远离第二拉杆的一端与离合结构转动连接；

所述离合结构包括第一离合件(1101)、与第一离合件相匹配的第二离合件(1102)和能够实现第一离合件与第二离合件相互离合的离合杆(1103)，所述离合杆的一端与第三拉杆上远离第二拉杆的一端转动连接，所述离合杆转动设置在支撑架上，所述第一离合件固设在驱动机构的驱动轴上，所述第二离合件活动设置在第一传动机构上，所述离合杆远离第三拉杆的一端与第二离合件活动连接；

所述第一传动机构包括第一转动轴(601)和转动设置在支撑架顶部的第一传动杆(602)，所述第一转动轴转动设置在支撑架上，所述第二离合件活动设置在第一转动轴上靠近于驱动机构的一端，所述第二离合件相对于第一转动轴的径向活动设置，所述第二离合件相对于第一转动轴的轴向固定设置，所述第一转动轴上活动套设有偏心轮(603)，所述偏心 轮的外环面上活动设有第二传动杆(604)，所述第二传动杆上设有第二导向孔(605)，所述第一传动杆的一端设有第二导向杆(606)，所述第二导向杆活动设置在第二导向孔的内部，所述第一传动杆远离第二导向孔的一端与压铆机构转动连接；

所述压铆机构包括压杆(701)和固设在支撑架上的定位块(702)，所述压杆沿着竖直方向活动设置在支撑架的内部，所述压杆的一端与第一传动杆远离第二导向孔的一端转动连接，所述压杆远离第一传动杆的一端穿过支撑架后位于支撑架的外部，所述压杆远离第一传动杆的一端设有定位杆(703)；所述定位块上设有定位通孔(704)，所述定位通孔内设有定位柱(705)，所述定位柱通过调节螺杆(706)调节设置在定位通孔内，所述定位柱与定位杆相对应，所述定位柱上活动设有座椅木板(707)，所述座椅木板上设有若干定位孔(708)，所述定位孔与定位柱的端部相匹配；

所述压杆远离第一传动杆的一端设有推动件(102)，所述推动件与铆钉导向机构相对应；

所述铆钉导向机构包括导向板(401)，所述导向板为L形结构，所述导向板的竖直段与水平段之间为圆滑过度，所述导向板上设有导向滑槽(402)，所述导向滑槽的槽口朝向与容纳槽的槽口朝向相同；所述导向滑槽的竖直开口端与第二滑槽的出口相衔接，所述导向板水平段的端部位置设有缺口(403)；

导向板(401)上背离导向滑槽(402)的一侧设有倾斜板(405)，倾斜板(405)的倾斜方向为由上往下逐渐倾斜，倾斜板(405)与推动件(102)相对应；推动件(102)向下运动与倾斜板(405)接触，实现对导向板(401)的逐渐推动并使得导向板(401)发生转动；

将座椅木板(707)上的定位孔(708)对应放在定位柱(705)的扩口端部实现定位，踩踏机械踏板以拉动第一拉杆(1001)，进而依次拉动第二拉杆(1002)、第三拉杆(1003)和离合杆(1103)转动，离合杆(1103)拨动第二离合件(1102)，第二离合件(1102)与第一离合件(1101)接触配合，第一离合件(1101)将驱动机构(200)的驱动作用力传递给第一转动轴(601)，第一转动轴(601)转动一圈，第一转动轴(601)带动偏心轮(603)进行一次动作，偏向轮推动第二传动杆(604)向上运动，第二导向孔(605)推动第二导向杆(606)向上运动，第二导向杆(606)推动第一传动杆(602)发生转动，第一传动杆(602)使得压杆(701)下压以带动推动件(102)向下运动，推动件(102)与倾斜板(405)配合推动导向板(401)发生转动，在压杆(701)下压的时候定位杆(703)的端部将导向滑槽(402)端部的铆钉(709)进行定位，导向滑槽(402)端部的铆钉(709)从导向滑槽(402)内脱出，在定位杆(703)下压的时候，定位杆(703)与定位柱(705)相配合，将铆钉(709)压铆在座椅木板(707)上的定位孔(708)处，从而完成一个铆钉(709)的压铆工作。

2.根据权利要求1所述的适用于办公座椅的压铆机，其特征是：所述铆钉调整机构包括支撑块(301)，所述支撑块固设在支撑架上，所述支撑块的一侧面上设有容纳槽(302)，所述支撑块的顶部设有进料斗(303)，所述支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第二滑槽(304)，所述第二滑槽的出口形成铆钉调整机构的铆钉输出口；所述容纳槽内设有调整台阶(305)，所述调整台阶在容纳槽内位于第二滑槽所在的一侧，所述调整台阶的顶端与第二滑槽的槽底面平滑过度连接。

3.根据权利要求2所述的适用于办公座椅的压铆机，其特征是：所述支撑块上位于容纳槽所在的一侧设有第一滑槽(306)，所述第一滑槽将进料斗的内部与容纳槽相连通，所述调整台阶的底端与第一滑槽的槽底面平滑过度连接。

4.根据权利要求2所述的适用于办公座椅的压铆机，其特征是：所述支撑块上位于容纳槽所在的位置设有第二转轴(307)，所述第二转轴上位于容纳槽所在侧的一端螺纹连接有止挡块(308)，所述第二转轴上活动套设有容纳壳(309)，所述容纳壳在第二转轴上位于容纳槽与止挡块之间，所述容纳壳与容纳槽之间的空间形成容纳腔，所述容纳壳的外环面上设有若干筛选孔(310)。

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