CN111250514A - 一种废旧软、硬胶囊一体回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种废旧软、硬胶囊一体回收装置，能适用于几乎任何一种硬质或软质胶囊形式，不仅能收集药粉，还能收集药液，并能够实现胶囊壳清洗、干燥全过程。相比于现有技术，本申请的装置适用范围广，胶囊壳、药粉/药液的分离过程更加分明，胶囊壳内无药粉药液残留，药粉药液中无胶囊壳或胶囊壳碎片残留，回收的胶囊壳和药粉药液都能直接进行下一步的处理。

Description

一种废旧软、硬胶囊一体回收装置

技术领域

本发明属于药品生产技术领域，特别是一种废旧软、硬胶囊一体回收装置。

背景技术

药厂在进行胶囊类药物生产时，存在质量问题的胶囊会被质检机甄别挑选出来；在回收市面上的有质量问题药品以及过期药时，也需要做相应的废旧回收处理。传统的胶囊药物回收处理方式时都是将囊衣和药粉共同进行处理，例如采用焚烧掩埋等方式，当需要处理的废旧胶囊数量较多时，囊衣和药粉的浪费，导致生产成本居高不下，会成为药厂无法忽视的问题。因此，越来越多药厂将胶囊的囊衣和药粉利用专门的回收器械进行处理，以达到囊衣和药粉废物利用，减少生产升本。

现有技术中，例如专利CN208410384U提供了一种废弃胶囊壳回收装置，通过将废旧胶囊碾碎，用吸风装置将药粉吸走分离的方式完成废弃胶囊回收处理。这种装置完全破坏了囊衣的形状，且由于硬质胶囊的囊衣的脆性，碾压式会存在一定量囊衣碎末从过滤通道的风孔随药粉一起吸走，影响了回收药粉纯净度和分离效果，且仅仅能适用于充填粉质药物的硬质胶囊，而不能使用充填液态药物的软质胶囊。

又例如专利CN205020490U提供了一种废胶囊壳回收设备，通过设置真空泵将胶囊破壳箱内的空气抽出，胶囊在内外压力差的作用下被撑破落入胶囊分拣箱，然后利用风机将胶囊内混杂的粉尘吹出，粉尘经过隔离网被吸入吸尘器中，干净的胶囊通过出料管。这种装置仅仅采用风机吹洗的方式，胶囊壳、药粉的分离效率原本就很低；加上由于被撑破的胶囊壳仍然为半闭合的囊状结构，虽然有搅拌桨搅拌，但是在隔离网附近仍然会有部分药粉重新进入胶囊壳而残留，这就导致了分离效果进一步变差，药粉得率不高。

又例如专利CN110000198B提供了一种废胶囊回收处理装置，通过在顶部设置排列装置、敲落装置将胶囊按顺序排列并将上下2个胶囊壳(囊衣)分离，分离后的胶囊壳和药粉进入分离通道，药粉从分离板进入药粉腔，空的胶囊壳则被风扇吹入囊衣腔中，未被成功分离的胶囊因重力落入废弃腔。这种装置虽然能一定程度分离药粉和囊衣，但是分离过程并不彻底，囊衣中可能还是会残留大量的药粉，且残留少量药粉的囊衣也容易被风扇吹入囊衣腔中，药粉在被过滤进入药粉腔的效率也不能保证，最终导致药粉腔中回收的药粉量明显偏少，囊衣腔中的囊衣内仍然残留大量药粉，废弃腔中积聚的未成功分离的胶囊过多。此外，该装置仅仅能适用于充填粉质药物的硬质胶囊，而不能使用充填液态药物的软质胶囊。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明提供了一种废旧软、硬胶囊一体回收装置，针对因过期作废，或是因技术研发用的试验报废等各种原因产生的需要回收处理的完整胶囊，通过采用特殊设计的下料斗、固定组件、切割组件、回收组件、干燥组件，在控制组件的协调控制下，实现了胶囊下料排列、胶囊固定、胶囊切割、胶囊粉回收、胶囊壳清洗、胶囊壳烘干、胶囊壳回收的一系列完整的废旧软、硬胶囊回收过程。具体通过以下技术实现。

一种废旧软、硬胶囊一体回收装置，包括下料斗、回收箱，还包括位于所述回收箱内的固定组件、切割组件、回收组件、干燥组件和控制组件；

所述下料斗底部设有布料器，所述布料器的上表面设有若干呈矩阵排列的漏斗状的布料进口，所述布料进口下方的小口直径容纳1个胶囊沿竖直方向通过；所述布料器的下表面设有若干呈矩阵排列且与胶囊形状匹配的水平布料出口，每个所述水平布料出口和每个布料进口之间通过圆弧形或倾斜的通道连通，所述回收箱顶部设有入料口；所述入料口水平设有电动阀板，所述电动阀板上设有与所述水平布料出口的位置和形状对应的通孔，所述电动阀板在水平方向滑动；

所述固定组件包括2组支撑架，每组支撑架包括1根横向杆和若干中空的纵向杆，所述纵向杆与横向杆之间通过斜齿轮机构啮合，所述横向杆与若干纵向杆呈“F”形；所述横向杆的一端连接转动电机，所述纵向杆的空置端通过管道旋转密封连接第一抽气泵，所述纵向杆表面向上设有若干通气孔，所述通气孔上设有吸盘；2组所述支撑架的横向杆交错平行排列，相邻2个横向杆上的吸盘正好位于所述通孔下方并用于吸附同一个胶囊的侧面两端；

所述切割组件包括直线运输机构和切割机构，所述直线运输机构的引导件平行于所述纵向杆且架设在所述固定组件下方两侧，所述直线运输机构的滑动件在引导件上滑动，所述切割机构包括切割电机、切割杆、若干刀片，所述切割电机设在所述滑动件上，所述切割电机的输出轴与所述切割杆连接，所述刀片为圆环形且同心套设在所述切割杆上；所述支撑架吸附有胶囊时每个所述刀片正好位于对应的胶囊中间；

所述回收组件包括回收盒、集粉仓、集液仓和废壳仓，所述回收盒由若干回收单元组成，所述回收单元由1个收粉道、1个冲洗道和1个回收道按顺序衔接组成；每个所述回收单元对应回收1个胶囊；所述冲洗道内竖直设有2个喷淋管，2个喷淋管分别对应1个胶囊被切割后的半个胶囊，所述喷淋管依次与水泵、水箱连接；所述收粉道经过输料气泵与集粉仓连接，所述冲洗道经过输液泵与集液仓连接，所述回收道经过所述干燥组件后与废壳仓连接；所述回收盒两侧还设有X轴运输机构和Z轴运输机构分别用于控制所述回收盒在所述纵向杆轴向和竖直方向运动。

以废旧硬质胶囊为例，上述装置的工作原理为：

(1)胶囊下料：将废旧胶囊倒入下料斗中，下料斗内设有布料器用于将胶囊按矩阵顺序和竖直方向排列，布料进口只能容纳1个胶囊沿竖直方向落入通道中；

(2)胶囊排布：胶囊进入通道后，由于通道成圆弧形或者倾斜形，竖直方向的胶囊逐渐被通道引导成水平方向；电动阀板的初始状态为通孔与水平布料出口完全错开，即水平布料出口的下方处于封闭状态，当胶囊到达水平布料出口时，胶囊已经呈水平状态并停留在水平布料出口处，此时，第一抽气泵开始运转，且电动阀板开始滑动直至水平布料出口和通孔重合；

(3)胶囊吸附固定：当水平布料出口和通孔重合时，呈水平状态的胶囊从通孔掉在下方的吸盘上，布料器下表面和吸盘之间的距离刚好略大于1个胶囊的直径。相邻的2个横向杆的吸盘为一组，分别通过第一抽气泵产生的负压作用，吸盘产生很大的吸附力同一组的2个吸盘分别牢牢吸附胶囊侧面的两端，便于后续的操作；同理地，固定组件上的其他吸盘也将其他胶囊牢牢整齐固定，从俯视角度看胶囊被吸附后同样呈矩阵形状。吸盘可以选用常见的硅胶材质且形状与胶囊的侧面匹配，吸盘与纵向杆上的通气孔连通，第一抽气泵运转产生的负压使就能使吸盘产生吸力；

(4)胶囊切割：胶囊完成吸附后，直线运输机构和切割电机开始运转，直线运输机构上的滑动件带动切割电机、切割杆、若干刀片一起朝胶囊方向滑动，且切割电机带动切割杆高速转动，进而带动圆环形的刀片转动；刀片边朝胶囊方向滑动边自转，每个刀片的位置一直竖直正对着同一列胶囊的中线，当刀片滑进至胶囊正中间时，将胶囊从中间切割成两半。同理地，若干刀片最终将每一排的胶囊都切割成两半，两半胶囊可以对称的形状相同，也可以允许有一定误差，只要保证吸盘一直牢牢吸附对应的半边胶囊即可。刀片在快速旋转并切割时，由于速度快，切割不会影响吸盘对胶囊的强力吸附；切割后，会造成两半胶囊之间产生一条缝隙，这条缝隙是由于胶囊变形，或是胶囊碎屑掉落后形成的，这条缝隙能够更加便于后续操作。刀片为竖直设置的圆环形，且刀片的最顶面刚好能切断胶囊且不会切割到电动阀板。直线运输机构可以选用市面上常见的直线电机、电动丝杆等装置，即只要能够实现带动切割电机朝胶囊方向平稳直线移动，就能够运用于本专利中；

(6)胶囊状态调整：完成胶囊切割后，直线运输机构可以停留在原地，也可以反向运转使滑动件回到初始位置；然后转动电机带动横向杆旋转，横向杆与纵向杆之间由于斜齿轮机构的啮合，横向杆转动使纵向杆也随之一起转动。2组支撑架的横向杆的转动方向相反，使对应的纵向杆转动方向也相反，从而使得相邻2个吸盘吸附的同一个胶囊的一半胶囊壳沿顺时针/逆时针向下旋转，使胶囊壳的开口最终朝下；由于两半胶囊之间存在一定的缝隙，因此两半胶囊在相向旋转时不会产生抵触；

(7)药粉收集：在胶囊旋转的过程中，下方的回收盒也在Z轴运输机构的作用下上升至接近胶囊壳下方，每个回收单元用于回收同一个胶囊的2个胶囊壳中的药物；首先是收粉道正对在结束旋转的同一个胶囊的2个胶囊壳下方，胶囊壳中的药粉在重力作用下落入收粉道，再经输料气泵将药粉收集在集粉仓；

(8)胶囊壳清洗；胶囊壳的清洗有两种方式，第一种方式是：当胶囊壳距离回收盒较远时，药粉收集结束后，为了避免少量药粉残留在回收的胶囊壳中，在X轴运输机构的作用下，回收盒沿水平方向滑动，使冲洗道正对胶囊壳，然后Z轴运输机构带动回收盒上升，使冲洗道内的2个喷淋管接近并伸入胶囊壳朝下的开口中，水泵运转将水压往喷淋管，水从喷淋管喷出并清洗胶囊壳的内部，清洗后的废水沿着胶囊壳的开口流入下方的冲洗道中，并最终经输液泵被收集到集液仓中。第二种方式与第一种类似，唯一的区别在于当胶囊壳距离回收盒较近时，需要Z轴运输机构先带动回收盒向下运动，然后X轴运输机构带动回收盒滑动至冲洗道正对胶囊壳，最后再由Z轴运输机构带动回收盒向上运动至喷淋管接近并伸入胶囊壳的开口。喷淋管喷入胶囊壳内的水流，最终会沿着胶囊壳内壁向下流出，还能对喷淋管起到冲洗的作用；

(9)胶囊壳烘干：胶囊壳的烘干可以采用多种不同的形式实现，以下将提供两种不同原理的干燥组件。

上述整个过程中，控制组件能够对装置中的电动阀板、转动电机、第一抽气泵、直线运输机构、切割电机、输料气泵、输液泵、水泵、X轴运输机构和Z轴运输机构等电子零部件进行协调控制。使上述整个过程有序进行。控制组件可以选用PLC控制器、电脑等常见设备。

胶囊壳烘干后，X轴运输机构和Z轴运输机构协同运转将回收道正对胶囊壳下方，第一抽气泵则停止运转，吸盘与胶囊壳之间不再吸附，胶囊壳在重力作用下落入回收道并最终被收集在废壳仓中。

上述装置就由此完成了废旧硬胶囊的药粉回收、胶囊壳清洗烘干收集的全部过程。而对于废旧软质胶囊，胶囊内一般为液态的药物，例如油状或膏状药物。这种药物由于具有较大粘性，利用重力作用并不能有效实现药物分离回收。因此，一般可以跳过利用收粉道回收药粉的过程，而是直接将冲洗道对准胶囊，用喷淋管将胶囊壳中的液态药物冲洗下来。最终集液仓中收集的就是药物与水的混合液体，再采用其他方法从水中分离液态药物。

上述回收装置通过采用上述方法，就能够有效实现了软、硬胶囊的一体化回收，整个过程均在一个机器中完成，倒入的是废旧的胶囊，出来的就是干净干燥的胶囊壳和相对纯净的药物粉料或药物混合液。相比于现有技术，应用范围更广，药粉、药液的纯净度、回收率更高，胶囊壳内无药粉药液残留。

优选地，所述布料器上方设有振动盘，所述振动盘上设有与所述布料器的布料进口的数量相同的振动料孔，所述振动料孔为与所述布料进口相同的漏斗状，所述振动盘上设有振动机构，所述振动盘与布料器之间设有弹性件。振动盘是一块相对较薄的板，振动料孔的边沿为向下弯折成漏斗状。为了进一步的避免胶囊在漏斗形的布料进口处堵塞，作为一种优选方案，在布料器上方另外再设一个振动盘，振动盘与布料器上表面之间设置用于缓冲的弹性件，振动盘上设有振动机构，例如振动锤，用于击打振动盘使之振动，从而让堵塞的胶囊能按顺序进入布料进口，只要是能够使振动盘产生小幅度振动的机构都能用于本发明中。振动盘在振动时，振动料孔的边沿能够挡住振动盘和布料器之间的缝隙，避免胶囊卡在缝隙中。

优选地，所述干燥组件包括设置在所述冲洗道内的反冲管以及与反冲管连接的第一输气泵。作为一种干燥组件，通过第一输气泵将外界空气倒入反冲管形成高速气流，将胶囊壳中残留的水渍吹出。

更优选地，所述干燥组件还包括用于加热反冲空气的加热机构。增设加热机构用于加热反冲气流，起到一定的烘干效果。加热机构可以是加热电阻丝等现有的常见结构，其位置可以设置在干燥组件的管道的任意位置，只要能够加热反冲空气气流即可。

优选地，所述干燥组件为烘干仓，所述烘干仓连接在所述回收道与废壳仓之间，所述烘干仓内设有加热机构，所述烘干仓上设有进气管和出气管，所述出气管上设有第二输气泵。作为另一种干燥组件，从回收道回收的胶囊壳进入烘干仓，在烘干仓内第二输气泵和加热机构共同作用产生的热气流下完成干燥，最终再落入废壳仓中。

更优选地，所述收粉道内竖直设有吸管，所述吸管顶部为吸孔，所述吸管通过第二抽气泵与集粉仓连接。吸管的作用是当收粉道收集完药粉后，对于胶囊壳内残留的药粉，通过Z轴运输机构将回收盒上升，使吸管伸入胶囊壳内，第二抽气泵产生的负压将残留药粉吸入吸管，进入集粉仓中。

进一步优选地，所述吸管伸入胶囊内部的部分的侧面均设有吸孔。吸管侧面的吸孔能够提高胶囊壳内残留药粉的清除效果。

优选地，所述喷淋管伸入胶囊内部的部分的侧面设有喷淋孔。喷淋管侧面的喷淋孔能更有效清除胶囊壳内壁残留的药粉、药液。

优选地，用于吸附同一个胶囊的相邻2个横向杆上的所述吸盘的两侧和相互背离的一端均设有围挡。围挡的作用是引导胶囊从电动阀板的通孔落入的吸盘的合理位置，使吸盘能更准确第吸附胶囊侧面两端。

优选地，所述收粉道、冲洗道和回收道顶部均围设有挡板，所述挡板上设有用于容纳所述纵向杆的缺口。挡板起到阻隔、隔离的作用，缺口是为了在回收盒上升时避免与纵向杆抵触，使挡板得隔离效果更好。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、本发明针对废旧硬质胶囊、软质胶囊提供了一体回收装置，该装置能适用于几乎任何一种胶囊形式，不仅能收集药粉，还能收集药液，并能够实现胶囊壳清洗、干燥全过程。

2、相比于现有技术，本申请的装置适用范围广，胶囊壳、药粉/药液的分离过程更加分明，胶囊壳内无药粉药液残留，药粉药液中无胶囊壳或胶囊壳碎片残留，回收的胶囊壳和药粉药液都能直接进行下一步的处理。

附图说明

图1为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的内部结构示意图；

图2为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的布料器的内部局部剖面图；

图3为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的布料器的俯视图；

图4为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的布料器的仰视图；

图5为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的电动阀板的俯视图；

图6为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的2组支撑架的俯视图；

图7为图6的A处的局部结构示意图；

图8为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的切割组件的俯视图；

图9为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的俯视图；

图10为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的主视图；

图11为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的回收单元与集粉仓、集液仓、废壳仓、水箱的主视图；

图12为实施例1提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的冲洗道的内部结构以及集液仓、示意图；

图13为实施例2提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的烘干仓的内部结构示意图；

图14为实施例2提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的收粉道的内部结构示意图；

图15为实施例2提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的冲洗道的喷淋管的局部结构示意图；

图16为实施例2提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的吸盘的局部结构示意图；

图17为实施例2提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置的回收盒的结构示意图；

图中：1、下料斗；2、回收箱；3、布料器；4、布料进口；5、胶囊；6、水平布料出口；7、通道；8、入料口；9、电动阀板；10、通孔；11、横向杆；12、纵向杆；13、斜齿轮机构；14、转动电机；15、第一抽气泵；16、通气孔；17、吸盘；18、引导件；19、滑动件；20、切割电机；21切割杆；22、刀片；23、回收盒；24、集粉仓；25、集液仓；26、废壳仓；27、收粉道；28、冲洗道；29、回收道；30、喷淋管；31、水泵；32、水箱；33、输料气泵；34、输液泵；35、X轴运输机构；36、Z轴运输机构；37、反冲管；38、第一输气泵；39、烘干仓；40、加热机构；41、进气管；42、出气管；43、第二输气泵；44、吸管；45、吸孔；46、第二抽气泵；47、喷淋孔；48、围挡；49、挡板；50、缺口。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-12，本实施例提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置，包括下料斗1、回收箱2，还包括位于所述回收箱2内的固定组件、切割组件、回收组件、干燥组件和控制组件；

所述下料斗底部设有布料器3，所述布料器3的上表面设有若干呈矩阵排列的漏斗状的布料进口4，所述布料进口4下方的小口直径容纳1个胶囊5沿竖直方向通过；所述布料器3的下表面设有若干呈矩阵排列且与胶囊5形状匹配的水平布料出口6，每个所述水平布料出口6和每个布料进口4之间通过圆弧形的通道7连通，所述回收箱2顶部设有入料口8；所述入料口8水平设有电动阀板9，所述电动阀板9上设有与所述水平布料出口6的位置和形状对应的通孔10，所述电动阀板9在自带的电动机构的驱动下水平方向滑动；

所述固定组件包括2组支撑架，每组支撑架包括1根横向杆11和若干中空的纵向杆12，所述纵向杆12与横向杆11之间通过斜齿轮机构13啮合，所述横向杆11与若干纵向杆12呈“F”形；所述横向杆11的一端连接转动电机14，所述纵向杆12的空置端通过管道旋转密封连接第一抽气泵15，所述纵向杆12表面向上设有若干通气孔16，所述通气孔16上设有吸盘17；2组所述支撑架的横向杆11交错平行排列，相邻2个横向杆11上的吸盘17正好位于所述通孔10下方并用于吸附同一个胶囊5的侧面两端；所述转动电机14固定在所述回收箱2的侧壁上，所述横向杆11的空置端转动连接在所述回收箱2的侧壁上，所述纵向杆12通过支撑件固定在所述回收箱2内，所述纵向杆12与支撑件之间可相对转动；

所述切割组件包括直线运输机构和切割机构，所述直线运输机构的引导件18平行于所述纵向杆12且架设在所述固定组件下方两侧，所述直线运输机构的滑动件19在引导件18上滑动，所述切割机构包括切割电机20、切割杆21、若干刀片22，所述切割电机20设在所述滑动件19上，所述切割电机20的输出轴与所述切割杆21连接，所述刀片22为圆环形且同心套设在所述切割杆21上；所述支撑架吸附有胶囊5时每个所述刀片22正好位于对应的胶囊5中间；

所述回收组件包括回收盒23、集粉仓24、集液仓25和废壳仓26，所述回收盒23由若干回收单元组成，所述回收单元由1个冲洗道28、1个收粉道27和1个回收道29沿所述纵向杆12轴向依次衔接组成；每个所述回收单元对应回收1个胶囊5；所述冲洗道28内竖直设有2个喷淋管30，2个喷淋管30分别对应1个胶囊5被切割后的半个胶囊，所述喷淋管30依次与水泵31、水箱32连接；所述收粉道27经过输料气泵33与集粉仓24连接，所述冲洗道28经过输液泵34与集液仓25连接，所述回收道29与废壳仓26连接；所述回收盒23两侧还设有X轴运输机构35和Z轴运输机构36分别用于控制所述回收盒23在所述纵向杆12轴向和竖直方向运动；

所述干燥组件包括设置在所述冲洗道28内的反冲管37以及与反冲管37连接的第一输气泵38。

本实施例提供的回收装置以废旧硬质完整胶囊为例，上述装置的工作原理为：

(1)胶囊下料：将废旧胶囊倒入下料斗中，下料斗内设有布料器用于将胶囊按矩阵顺序和竖直方向排列，布料进口只能容纳1个胶囊沿竖直方向落入通道中；

(2)胶囊排布：胶囊进入通道后，由于通道成圆弧形或者倾斜形，竖直方向的胶囊逐渐被通道引导成水平方向；电动阀板的初始状态为通孔与水平布料出口完全错开，即水平布料出口的下方处于封闭状态，当胶囊到达水平布料出口时，胶囊已经呈水平状态并停留在水平布料出口处，此时，第一抽气泵开始运转，且电动阀板开始滑动直至水平布料出口和通孔重合；

(3)胶囊吸附固定：当水平布料出口和通孔重合时，呈水平状态的胶囊从通孔掉在下方的吸盘上，布料器下表面和吸盘之间的距离刚好略大于1个胶囊的直径。相邻的2个横向杆的吸盘为一组，分别通过第一抽气泵产生的负压作用，吸盘产生很大的吸附力同一组的2个吸盘分别牢牢吸附胶囊侧面的两端，便于后续的操作；同理地，固定组件上的其他吸盘也将其他胶囊牢牢整齐固定，从俯视角度看胶囊被吸附后同样呈矩阵形状。吸盘可以选用常见的硅胶材质且形状与胶囊的侧面匹配，吸盘与纵向杆上的通气孔连通，第一抽气泵运转产生的负压使就能使吸盘产生吸力；

(4)胶囊切割：胶囊完成吸附后，直线运输机构和切割电机开始运转，直线运输机构上的滑动件带动切割电机、切割杆、若干刀片一起朝胶囊方向滑动，且切割电机带动切割杆高速转动，进而带动圆环形的刀片转动；刀片边朝胶囊方向滑动边自转，每个刀片的位置一直竖直正对着同一列胶囊的中线，当刀片滑进至胶囊正中间时，将胶囊从中间切割成对称的两半。同理地，若干刀片将每一排的胶囊都切割成两半，两半胶囊可以对称的形状相同，也可以允许有一定误差，只要保证吸盘一直牢牢吸附对应的半边胶囊即可。刀片在快速旋转并切割时，由于速度快，切割不会影响吸盘对胶囊的强力吸附；切割后，会造成两半胶囊之间产生一条缝隙，这条缝隙是由于胶囊变形，或是胶囊碎屑掉落后形成的，这条缝隙能够更加便于后续操作。刀片为竖直设置的圆环形，且刀片的最顶面刚好能切断胶囊且不会切割到电动阀板。直线运输机构可以选用市面上常见的直线电机、电动丝杆等装置，只要能够实现带动切割电机朝胶囊方向平稳直线移动，就能够运用于本专利中；

(6)胶囊状态调整：完成胶囊切割后，直线运输机构可以停留在原地，也可以反向运转使滑动件回到初始位置；然后转动电机带动横向杆旋转，横向杆与纵向杆之间由于斜齿轮机构的啮合，横向杆转动使纵向杆也随之一起转动。2组支撑架的横向杆的转动方向相反，使对应的纵向杆转动方向也相反，从而使得相邻2个吸盘吸附的同一个胶囊的一半胶囊壳沿顺时针/逆时针向下旋转，使胶囊壳的开口最终朝下；由于两半胶囊之间存在一定的缝隙，因此两半胶囊在相向旋转时不会产生抵触；

(7)药粉收集：在胶囊旋转的过程中，下方的回收盒也在Z轴运输机构的作用下上升至接近胶囊壳下方，每个回收单元用于回收同一个胶囊的2个胶囊壳中的药物；首先是收粉道正对在结束旋转的同一个胶囊的2个胶囊壳下方，胶囊壳中的药粉在重力作用下落入收粉道，再经输料气泵将药粉收集在集粉仓；

(8)胶囊壳清洗；胶囊壳的清洗有两种方式，第一种方式是：当胶囊壳距离回收盒较远时，药粉收集结束后，为了避免少量药粉残留在回收的胶囊壳中，在X轴运输机构的作用下，回收盒沿水平方向滑动，使冲洗道正对胶囊壳，然后Z轴运输机构带动回收盒上升，使冲洗道内的2个喷淋管接近并伸入胶囊壳朝下的开口中，水泵运转将水压往喷淋管，水从喷淋管喷出并清洗胶囊壳的内部，清洗后的废水沿着胶囊壳的开口流入下方的冲洗道中，并最终经输液泵被收集到集液仓中。第二种方式与第一种类似，唯一的区别在于当胶囊壳距离回收盒较近时，需要Z轴运输机构先带动回收盒向下运动，然后X轴运输机构带动回收盒滑动至冲洗道正对胶囊壳，最后再由Z轴运输机构带动回收盒向上运动至喷淋管接近并伸入胶囊壳的开口。喷淋管喷入胶囊壳内的水流，最终会沿着胶囊壳内壁向下流出，还能对喷淋管起到冲洗的作用；

(9)胶囊壳烘干：胶囊壳的烘干可以采用多种不同的形式实现，以下将提供两种不同原理的干燥组件。

胶囊壳烘干后，X轴运输机构和Z轴运输机构协同运转将回收道正对胶囊壳下方，第一抽气泵则停止运转，吸盘与胶囊壳之间不再吸附，胶囊壳在重力作用下落入回收道并最终被收集在废壳仓中。

上述装置就由此完成了废旧硬胶囊的药粉回收、胶囊壳清洗烘干收集的全部过程。对于废旧软质胶囊，胶囊内一般为液态的药物，例如油状或膏状药物。这种药物由于具有较大粘性，利用重力作用并不能有效实现药物分离回收。因此，一般可以跳过利用收粉道回收药粉的过程，而是直接将冲洗道对准胶囊，用喷淋管将胶囊壳中的液态药物冲洗下来。最终集液仓中收集的就是药物与水的混合液体，再采用其他方法从水中分离液态药物。

上述回收装置通过采用上述方法，就能够有效实现了软、硬胶囊的一体化回收，整个过程均在一个机器中完成，倒入的是废旧的胶囊，出来的就是干净干燥的胶囊壳和相对纯净的药物粉料或药物混合液。相比于现有技术，应用范围更广，药粉、药液的纯净度、回收率更高，胶囊壳内无药粉药液残留。

实施例2

如图13-17本实施例提供的废旧软、硬胶囊一体回收装置，与实施例1基本相同，不同之处在于：

(1)所述干燥组件为烘干仓39，所述烘干仓39连接在所述回收道29与废壳仓26之间，所述烘干仓39内设有加热机构40，所述烘干仓39上设有进气管41和出气管42，所述出气管42上设有第二输气泵43；从回收道29回收的胶囊壳进入烘干仓39，在烘干仓39内第二输气泵43和加热机构40共同作用产生的热气流下完成干燥，最终再落入废壳仓26中；

(2)所述收粉道27内竖直设有吸管44，所述吸管44顶部和侧面均设有吸孔45，所述吸管44通过第二抽气泵46与集粉仓24连接；吸管44的作用是当收粉道27收集完药粉后，对于胶囊壳内残留的药粉，通过Z轴运输机构36将回收盒23上升，使吸管44伸入胶囊壳内，第二抽气泵46产生的负压将残留药粉吸入吸管44，进入集粉仓24中；

(3)所述喷淋管30的侧面也设有喷淋孔47，能更有效清除胶囊壳内壁残留的药粉、药液；

(4)用于吸附同一个胶囊的相邻2个横向杆11上的所述吸盘17的两侧和相互背离的一端均设有围挡48，引导胶囊5从电动阀板9的通孔10落入到吸盘17的合理位置，使吸盘17能更准确地吸附胶囊侧面两端；

(5)所述收粉道27、冲洗道28和回收道29顶部均围设有挡板49，所述挡板49上设有用于容纳所述纵向杆12的缺口50，挡板49起到阻隔、隔离的作用，缺口50是为了在回收盒23上升时避免与纵向杆12抵触，使挡板49的隔离效果更好。

Claims (10)

1.一种废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，包括下料斗、回收箱，还包括位于所述回收箱内的固定组件、切割组件、回收组件、干燥组件和控制组件；

所述下料斗底部设有布料器，所述布料器的上表面设有若干呈矩阵排列的漏斗状的布料进口，所述布料进口下方的小口直径容纳1个胶囊沿竖直方向通过；所述布料器的下表面设有若干呈矩阵排列且与胶囊形状匹配的水平布料出口，每个所述水平布料出口和每个布料进口之间通过圆弧形或倾斜的通道连通，所述回收箱顶部设有入料口；所述入料口水平设有电动阀板，所述电动阀板上设有与所述水平布料出口的位置和形状对应的通孔，所述电动阀板在水平方向滑动；

所述固定组件包括2组支撑架，每组支撑架包括1根横向杆和若干中空的纵向杆，所述纵向杆与横向杆之间通过斜齿轮机构啮合，所述横向杆与若干纵向杆呈“F”形；所述横向杆的一端连接转动电机，所述纵向杆的空置端通过管道旋转密封连接第一抽气泵，所述纵向杆表面向上设有若干通气孔，所述通气孔上设有吸盘；2组所述支撑架的横向杆交错平行排列，相邻2个横向杆上的吸盘正好位于所述通孔下方并用于吸附同一个胶囊的侧面两端；

所述切割组件包括直线运输机构和切割机构，所述直线运输机构的引导件平行于所述纵向杆且架设在所述固定组件下方两侧，所述直线运输机构的滑动件在引导件上滑动，所述切割机构包括切割电机、切割杆、若干刀片，所述切割电机设在所述滑动件上，所述切割电机的输出轴与所述切割杆连接，所述刀片为圆环形且同心套设在所述切割杆上；所述支撑架吸附有胶囊时每个所述刀片正好位于对应的胶囊中间；

所述回收组件包括回收盒、集粉仓、集液仓和废壳仓，所述回收盒由若干回收单元组成，所述回收单元由1个收粉道、1个冲洗道和1个回收道按顺序衔接组成；每个所述回收单元对应回收1个胶囊；所述冲洗道内竖直设有2个喷淋管，2个喷淋管分别对应1个胶囊被切割后的半个胶囊，所述喷淋管依次与水泵、水箱连接；所述收粉道经过输料气泵与集粉仓连接，所述冲洗道经过输液泵与集液仓连接，所述回收道与废壳仓连接；所述回收盒两侧还设有X轴运输机构和Z轴运输机构分别用于控制所述回收盒在所述纵向杆轴向和竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述布料器上方设有振动盘，所述振动盘上设有与所述布料器的布料进口的数量相同且位置对应的振动料孔，所述振动料孔为与所述布料进口相同的漏斗状，所述振动盘上设有振动机构，所述振动盘与布料器之间设有弹性件。

3.根据权利要求1或2所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述干燥组件包括设置在所述冲洗道内的反冲管以及与反冲管连接的第一输气泵。

4.根据权利要求3所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述干燥组件还包括用于加热反冲空气的加热机构。

5.根据权利要求1或2所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述干燥组件为烘干仓，所述烘干仓连接在所述回收道与废壳仓之间，所述烘干仓内设有加热机构，所述烘干仓上设有进气管和出气管，所述出气管上设有第二输气泵。

6.根据权利要求1、2或4所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述收粉道内竖直设有吸管，所述吸管顶部为吸孔，所述吸管通过第二抽气泵与集粉仓连接。

7.根据权利要求6所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述吸管伸入胶囊内部的部分的侧面均设有吸孔。

8.根据权利要求1、2或4所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述喷淋管伸入胶囊内部的部分的侧面设有喷淋孔。

9.根据权利要求1、2或4所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，用于吸附同一个胶囊的相邻2个横向杆上的所述吸盘的两侧和相互背离的一端均设有围挡。

10.根据权利要求1、2或4所述的废旧软、硬胶囊一体回收装置，其特征在于，所述收粉道、冲洗道和回收道顶部均围设有挡板，所述挡板上设有用于容纳所述纵向杆的缺口。

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