CN111250309B - 一种线材盘卷的表面处理装置及控制方法 - Google Patents

一种线材盘卷的表面处理装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

一种线材盘卷的表面处理装置，其包括，底座，其能够进行移动；喷淋装置，其设于所述底座上，并且所述喷淋装置上设有喷嘴；信息输入模块，获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；控制器，基于所述多组参数获得多组指令；驱动机构，接收基于所述控制器对第一组参数进行处理所得到的指令，使所述表面处理装置移动；喷淋控制机构，接收基于所述控制器对第二组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置对所述线材盘卷的表面进行喷淋。通过使用本发明提供的装置和控制方法对线材盘卷表面进行润滑处理，不仅可以保证润滑液喷涂均匀性，以减少线材盘卷因挤压而产生的缺陷，还能够提高效率。

Description

一种线材盘卷的表面处理装置及控制方法
技术领域
本发明属于线材表面处理领域，涉及一种线材盘卷打捆入库前，对线材盘卷进行喷雾润滑，以减少线材盘卷挤压缺陷的方法和装置。
背景技术
线材生产过程中，形成的线材盘卷在入库前需要先进行打捆，在打捆过程中，由于压力的作用下，原来松散的线材盘卷被收紧压实，线材盘卷中圈与圈之间线材在压力作用下会发生相对滑动，接触部位可能会形成挤压缺陷，此种缺陷如果流向最终产品，会引起弹簧钢疲劳断裂等严重后果。如今对于产品质量要求的不断提高，甚至已经提出了线材表面“零缺陷”的要求，所以在当前的高速线材生产过程中，如何减少直至消除线材表面的挤压缺陷，已经成为一个亟待解决的问题。
在目前的实际生产中，为了降低线材盘卷打捆时圈与圈之间的线材相对移动而造成挤压缺陷，常常采用人工手动喷雾的方式，在线材盘卷上喷洒一层润滑液。这种方法人工劳动强度非常大，效率较低，另外由于人工操作随意性较强，润滑液喷涂均匀性不容易保证。在当前钢铁工业智能化的新趋势下，开发一种自动喷雾润滑装置，减少线材表面的挤压缺陷对于降低因打捆造成的表面质量异议率以及提升企业装备水平都具有重要的意义。
目前在线材生产过程中在线材打捆之前对线材盘卷进行自动喷雾润滑方面没有相关专利。对于线材生产中润滑方面，有一些新的方法和装置，比如公开号为CN 108144967A的专利公开了一种用于冷却和润滑铜线材热轧轧辊的乳化液喷淋装置，具体地，在轧制之前对铜线材热轧轧辊进行冷却和润滑，其通过润滑轧辊，改善线材的表面质量，但是无法改善线材盘卷因打捆造成的表面质量问题。又比如公开号为CN 105251719 A的专利公开了一种自动高效的铜合金线材用润滑设备，提出一种在拉拔之前自动对铜合金线材润滑的设备，通过电机把线材穿过润滑环，改善线材的表面状况，该装置直接部署在线材生产机组上，不适用于打捆前已经冷却挂起的线材盘卷。
发明内容
本发明提供了一种线材盘卷的表面处理装置及控制方法。通过使用本发明提供的装置和控制方法对线材盘卷表面进行润滑处理，不仅可以保证润滑液喷涂均匀性，以减少线材盘卷因挤压而产生的缺陷，还能够提高效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了如下的技术方案：
本发明第一方面提供一种线材盘卷的表面处理装置，所述装置包括，
底座，其能够进行移动；
喷淋装置，其设于所述底座上，并且所述喷淋装置上设有喷嘴；
信息输入模块，获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
控制器，基于所述多组参数获得多组指令；
驱动机构，接收基于所述控制器对第一组参数进行处理所得到的指令，使所述表面处理装置移动；
喷淋控制机构，接收基于所述控制器对第二组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置对所述线材盘卷的表面进行喷淋。
作为优选，所述多组参数还包括第三组参数，所述装置还包括升降机构，所述升降机构能够接收所述控制器对第三组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置在高度方向上进行调节。
作为优选，所述多组参数还包括第四组参数，所述装置还包括摆动机构，所述摆动机构能够接收所述控制器对第四组参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度和摆动过程中的角速度进行调节。
作为优选，所述摆动机构包括摆动角度控制机构和摆动角速度控制机构；
所述摆动角度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度进行调节；
所述摆动角速度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动过程中的角速度进行调节。
作为优选，所述多组参数还包括第五组参数，所述装置还包括流量控制机构，所述流量控制机构能够接收所述控制器对第五组参数进行处理所得到的指令，对所述喷淋装置所喷出的液体的压力进行控制。
作为优选，所述多组参数还包括第六组参数，所述装置还包括校正机构，所述校正机构能够接收所述控制器对第六组参数进行处理所得到的指令，对所述表面处理装置进行校正。
本发明第二方面提供一种处理线材盘卷的控制方法，包括：
获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的动作状态对线材盘卷进行处理；
响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷淋状态对线材盘卷进行喷淋处理。
作为优选，所述多组参数还包括第三组参数，响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的高度对所述线材盘卷进行处理。
作为优选，所述多组参数还包括第四组参数，响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理。
作为优选，所述响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理，包括，
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度对所述线材盘卷进行处理；
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的角速度对所述线材盘卷进行处理。
作为优选，所述多组参数还包括第五组参数，响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷出的液体的压力对所述线材盘卷进行处理。
作为优选，所述多组参数还包括第六组参数，响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设规则对所述线材盘卷的处理进行校正。
基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备如下的有益效果：
本发明实施例提供的线材盘卷的表面处理装置，通过对获取的多组参数进行处理，根据处理结果，控制表面处理装置的底座进行移动和控制表面处理装置的喷淋装置对所述线材盘卷的表面进行喷淋，不仅可以保证润滑液喷涂均匀性，以减少线材盘卷因挤压而产生的缺陷，还能够提高效率。
附图说明
图1为本发明实施例中的线材盘卷的表面处理装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中的线材盘卷挂在挂钩上的示意图；
图3为本发明实施例中的表面处理装置对线材盘卷进行表面处理的一种示意图；
图4为本发明实施例中的表面处理装置对线材盘卷进行表面处理的另一示意图；
其中，1-信息输入模块，2-控制器，3-驱动机构，4-底座，5-升降机构，6-喷嘴，7-摆动机构，8-流量控制机构，9-线材盘卷，10-挂钩。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面，结合附图详细的说明本发明实施例，
如图1所示，本发明实施例提供一种线材盘卷9的表面处理装置，所述装置包括，
底座4，其能够进行移动；
喷淋装置，其设于所述底座4上，并且所述喷淋装置上设有喷嘴6；
信息输入模块1，获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
控制器2，基于所述多组参数获得多组指令；
驱动机构3，接收基于所述控制器2对第一组参数进行处理所得到的指令，使所述表面处理装置移动；
喷淋控制机构，接收基于所述控制器2对第二组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置对所述线材盘卷9的表面进行喷淋。
继续结合图1所示，在本发明的一个实施例中，所述底座4例如可以为一个小车平台，所述喷淋装置位于所述小车平台之上，小车平台可以带动喷淋装置进行移动，其上的喷淋装置对线材盘卷9喷涂润滑油，不仅可以保证润滑液喷涂均匀性，以减少线材盘卷9因挤压而产生的缺陷，还能够提高效率。
其中，如图2-4所示，所述线材盘卷9可以挂设于挂钩10上，所述表面处理装置可以沿线材盘卷9的轴向方向移动并进行喷涂，例如，可以对线材盘卷9的一边喷完之后，所述表面处理装置转到线材盘卷9的另一侧再进行喷涂。
在本发明的一个实施例中，信息输入模块1是整个装置的对外输入接口，用于获取多组参数的信息，例如可以获取挂钩高度H、线材盘卷的直径D、底座的移动速度V、线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L、喷嘴的喷流角度φ、线材盘卷卷长C等信息。
在本发明的一个实施例中，信息输入模块1获取进行表面处理所必要的信息，其可以是一个数据接口，通过有线或者无线的方式向生产现场中控计算机系统读取数据；也可以是一个数据输入终端，由操作人员手工输入相应数据。控制器2是本装置的计算控制核心，可以是工控机、PLC、单片机等处理单元。驱动机构3通常是可以调速的电动机系统。
如图4所示，在本发明的一个实施例中，所述第一组参数例如包括，线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L和底座的移动速度V，以使控制器2控制驱动机构3使表面处理装置在相对线材盘卷9一定距离处、以一定的行驶速度进行行驶，其中，所述表面处理装置按照与线材盘卷9的轴线方向平行的方向进行行驶，可以只行驶过线材盘卷9的一个侧边，也可以在行驶过线材盘卷9的一个侧边后，再转到线材盘卷9的另一侧行驶。
在本发明的另一个实施例中，所述第二组参数例如包括，线材的总长度A和线材的线径d，当前线材盘卷的表面积S计算如下：S＝πdA，线材盘卷的表面积决定了润滑液用量的大小，计算润滑液用量Q。本发明实施例中可以采用插值法计算得到润滑液用量Q，以下为采用插值法计算润滑液用量Q的具体步骤：
首先计算标定值，标定值主要是用来确定线材盘卷表面喷涂润滑液的基准量。需要的润滑液总量主要与线材盘卷的表面积相关，线材盘卷的总表面积越大，需要的润滑液越多。但是由于线材叠放疏密，喷嘴喷射角度，喷射距离等因素影响，这两者也并非简单的线性关系。可以选择M种表面积S差异较大的线材盘卷J1,J2,......,J(M-1),JM，其表面积为S1,S2,......,S(M-1),SM(S1＜S2＜......S(M-1)＜SM)，使用人工喷涂润滑液，作业完成之后统计润滑液的用量Q1,Q2,......,Q(M-1),QM。其中J1为表面积最小的线材盘卷，而JM为表面积最大的线材盘卷。
然后，根据上述标定值，通过插值计算可以得到润滑液用量Q：
Figure BDA0001888393800000071
因此，在本实施例中，在得到该线材盘卷的润滑液用量Q后，即可对线材盘卷9进行喷涂。
在本发明的其他实施例中，所述多组参数还包括第三组参数，所述装置还包括升降机构5，所述升降机构5能够接收所述控制器2对第三组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置在高度方向上进行调节。
在一个具体实施例中，继续结合图4所示，所述第三组参数例如包括，挂钩高度H、线材盘卷的直径D，控制器2可以对上述第三组参数进行处理得到喷嘴高度h。其中，喷嘴6需要根据线材盘卷的直径大小调整到合适的高度，通常可以把喷嘴6提升到与线材盘卷的中心等高。由于线材盘卷9挂在挂钩10之上，所以喷嘴高度h为：
Figure BDA0001888393800000072
在获得喷嘴高度h后，控制器2控制升降机构5对喷淋装置在高度方向上进行调节，以满足上述条件。
在其他实施例中，所述多组参数还包括第四组参数，所述装置还包括摆动机构7，所述摆动机构7能够接收所述控制器2对第四组参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度和摆动过程中的角速度进行调节。例如，在一个实施例中，所述摆动机构7包括摆动角度控制机构和摆动角速度控制机构；
所述摆动角度控制机构能够接收所述控制器2对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度进行调节；
所述摆动角速度控制机构能够接收所述控制器2对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动过程中的角速度进行调节。
如图1和4所示，在一个具体实施例中，所述第四组参数包括，线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L、线材盘卷的直径D、喷嘴的喷流角度φ、底座的移动速度V。
其中，可以根据线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L、线材盘卷的直径D计算喷嘴的摆动角度θ。喷嘴6需要根据线材盘卷直径的大小，调整喷嘴的摆动角度，才能确保线材盘卷都能被喷涂上润滑液。喷嘴的摆动角度θ计算如下：
Figure BDA0001888393800000081
其中，可以根据喷嘴的喷流角度φ和底座的移动速度V计算喷嘴的摆动过程中的角速度ω。喷嘴6的摆动过程中的角速度ω需要与底座的移动速度V、线材盘卷的直径D和喷嘴的摆动角度θ相匹配，否则会造成喷涂不均。计算喷嘴的摆动过程中的角速度ω又分为以下几个步骤：
首先计算喷雾覆盖直径B。喷嘴的喷流角度φ和线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L决定了喷嘴6射出的润滑液形成的喷雾覆盖的大小，喷雾覆盖直径B计算如下：
Figure BDA0001888393800000082
然后计算喷嘴的摆动过程中的角速度ω：
Figure BDA0001888393800000083
计算出来后，喷嘴6以角速度ω进行摆动，摆动所能达到的最大角度为θ。
在本发明的一个实施例中，所述多组参数还包括第五组参数，所述装置还包括流量控制机构8，所述流量控制机构8能够接收所述控制器2对第五组参数进行处理所得到的指令，对所述喷淋装置所喷出的液体的压力进行控制。
结合图2和图3所示，在一个具体实施例中，所述第五组参数包括，底座的移动速度V，线材盘卷卷长C。
计算所喷出的液体的压力分为以下几个步骤：
首先，计算表面处理装置喷完整个线材盘卷需要行进的时间t：
Figure BDA0001888393800000091
计算喷嘴单位时间的流量F：
Figure BDA0001888393800000092
最后计算所喷出的液体的压力P，通常厂家的产品手册中会给出喷嘴6的流量/压力对应关系表格，用户只需按照流量F查表即可得到压力P。计算完成后，控制器2控制喷淋装置以压力P喷出液体。
如图3所示，其中，润滑液以P压力通过喷嘴6射出，喷嘴6升到h高度，以ω的角速度上下摆动θ，对线材盘卷9进行喷涂作业，直到小车以V速度行驶过线材盘卷9的两个侧面。
在本发明的一个实施例中，所述多组参数还包括第六组参数，所述装置还包括校正机构，所述校正机构能够接收所述控制器2对第六组参数进行处理所得到的指令，对所述表面处理装置进行校正。
实际使用中，装置的老化，环境的变化，参数的误差等都会使得计算结果产生偏差，这种偏差通常会随着使用时间不断积累增大，最后甚至累计到用户不可接受的程度。所以在使用过程中校正偏差是非常必要的，但同时，如果装置经常需要用户进行重新标定的话，在生产实际中既不方便，也不现实。本装置在使用中在满足条件的情况下，进行自学习校正。
本实施例提供的装置使用之后其效果可以从两个指标直观的反映出来。其一是线材盘卷缺陷发生数量，缺陷多意味着盘卷上的润滑不够充分。其二是润滑废液回收量，回收的废液过多意味着润滑液喷涂存在浪费。因此，第六组参数是本装置使用一段时间后进行获取的，第六组参数可以包括线材盘卷缺陷发生数量和润滑废液回收量。
为了便于计算，可以取合理的缺陷发生数量和废液回收量为标准值，供自学习参考。对于不同的线材盘卷规格，其缺陷发生数量和废液回收数量也不尽相同。对于线材规格J1,J2,......,J(M-1),JM可以取其典型的缺陷发生数量C1,C2,......,C(M-1),CM为缺陷发生数量参考值；同样的，可以取其典型的废液回收量B1,B2,......,B(M-1),BM为废液回收量参考值。
当某一规格盘卷Ji,i∈(1,2…M-1,M)进行喷涂之后，可以得到打捆之后的缺陷发生数量C和废液回收量D。那么，与上述参考值分别比较之后可以得到如下四种情况：
1缺陷发生数量小于等于参考值，废液回收量小于等于参考值。那么说明装置工作情况良好，可以无须调整，或可以提高装置移动速度以增加生产效率。
2缺陷发生数量大于参考值，废液回收量大于参考值。那么说明润滑液未能有效喷涂到线材盘卷上，此时需要减小装置移动速度。
3缺陷发生数量大于参考值，废液回收量小于等于参考值。那么说明润滑液喷涂不充分，此时需要增大喷头流量。
4缺陷发生数量小于等于参考值，废液回收量大于参考值。那么说明润滑液喷涂过量，此时需要减小喷头流量。
对于以上四种情况，可以看作是系统运行的评价情况E。评价情况E有四档，意义如下：
E取值 取值涵义
1 缺陷发生数量小于等于参考值，废液回收量小于等于参考值
2 缺陷发生数量大于参考值，废液回收量大于参考值
3 缺陷发生数量大于参考值，废液回收量小于等于参考值
4 缺陷发生数量小于等于参考值，废液回收量大于参考值
那么，对于某一个规格Ji,i∈(1,2…M-1,M)，系统得到评价之后，装置可以对相应的润滑液标定用量Qi进行校正：
Figure BDA0001888393800000101
其中kQ为校正步长，其取值根据自学习的频度可以调整大小，但是通常情况下，由于系统参数的变化通常不会过于剧烈，所以kQ不应大于0.1。
装置还可以对相应的底座移动速度V进行校正，但是与连续变化的流量不同，底座移动速度通常是根据整个车间的生产节奏设定，一般来说分为固定的几档，比如N档，V1,V2,......,V(N-1),VN。那么对于底座移动速度可以先计算一个虚拟车速V′：
Figure BDA0001888393800000111
其中kV为校正步长，取值规则可以参考kQ，然后向下取值成底座移动速度V：
Figure BDA0001888393800000112
在装置使用一段时间之后，装置可以进行自校正，其通过获取线材盘卷缺陷发生数量和润滑废液回收量，经过控制器2的处理后，产生指令，校正机构接收指令，对润滑液标定用量Qi和底座移动速度V进行相应校正。
以下，本发明中以在某企业中的具体场地情况为例，对表面处理装置进行详细说明：
线材盘卷的中心到所述表面处理装置的中心的距离L为3米，底座的移动速度V为0.1m/s，挂钩高度H为2m。
标定选取4种典型线材盘卷J1,J2,J3,J4其表面积为S1＝80m2,S2＝180m2,S3＝310m2,S4＝400m2。使用人工喷涂润滑液，作业完成之后统计润滑液的用量标定值Q1＝73L,Q2＝135L,Q3＝206L,Q4＝261L，其中J1为产品中表面积最小的线材盘卷，而J4为产品中表面积最大的线材盘卷。
计算部分分为如下步骤：
1)计算喷嘴高度h。当前线材盘卷的直径D为1.4m，所以喷嘴高度h为：
Figure BDA0001888393800000121
2)喷嘴的摆动角度θ
Figure BDA0001888393800000122
3)计算所喷出的液体的压力P
3.1)计算润滑液用量Q。当前线材的总长度A为5000m，线材的线径d＝0.008m，那么当前线材盘卷的表面积S计算如下：
S＝πdA＝125m2
3.2)根据标定值，通过插值计算可以得到润滑液用量Q：
Figure BDA0001888393800000123
3.3)计算装置喷完整个线材盘卷需要行进的时间t。当前线材盘卷卷长C为10m，那么
Figure BDA0001888393800000124
3.4)计算喷嘴单位时间的流量F：
Figure BDA0001888393800000125
3.5)所喷出的液体的压力P。查询厂家的产品手册中会给出喷嘴的流量/压力对应关系表格，可以得到P为2.0bar。
4)计算喷嘴的摆动过程中的角速度ω。
4.1)计算喷雾覆盖直径B。喷嘴的喷流角度φ为30°，那么：
Figure BDA0001888393800000126
4.2)计算喷嘴的摆动过程中的角速度ω。
Figure BDA0001888393800000127
通过以上可知，装置以2.0bar压力的润滑液通过喷嘴6射出，喷嘴6升到1.3m高度，以3.21°/s的速度上下摆动26°，对线材盘卷进行喷涂作业，直到装置行驶过盘卷的两个侧面。
当操作人员对J3规格线材盘卷作业后做出了E＝3的评价，那么装置可以对Q3进行校正：
Q3＝Q3+0.05Q3＝216.3L
此处，k取为0.05。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种处理线材盘卷的控制方法，包括：
获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的动作状态对线材盘卷进行处理；
响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷淋状态对线材盘卷进行喷淋处理。
在本发明的一个实施例中，例如可以使用线材盘卷的表面处理装置对线材盘卷进行表面处理，其中，所述线材盘卷的表面处理装置包括，底座，和设于所述底座上的喷淋装置；且喷淋装置上设有喷嘴；所述表面处理装置还包括驱动机构和喷淋控制机构，所述响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的动作状态对线材盘卷进行处理；包括，所述响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得表面处理装置移动；所述响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷淋状态对线材盘卷进行喷淋处理，包括，响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得喷淋装置对线材盘卷进行喷淋处理。
在一个实施例中，所述多组参数还包括第三组参数，响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的高度对所述线材盘卷进行处理。在一个具体实施例中，所述表面处理装置还包括升降机构，所述响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的高度对所述线材盘卷进行处理包括，响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得升降机构对喷淋装置的高度进行调节，使喷嘴以预设的高度对线材盘卷进行处理。
在另一个实施例中，所述多组参数还包括第四组参数，响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理。在一个具体实施例中，所述表面处理装置还包括摆动机构，所述响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理包括，响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得摆动机构对喷嘴的摆动角度和摆动过程中的角速度进行调节。
在另一个实施例中，所述响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理，包括，
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度对所述线材盘卷进行处理；
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的角速度对所述线材盘卷进行处理。
在一个具体实施例中，所述摆动机构包括摆动角度控制机构和摆动角速度控制机构；其中，所述响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度对所述线材盘卷进行处理，包括，响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得摆动角度控制机构对所述喷嘴的摆动角度进行调节。所述响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的角速度对所述线材盘卷进行处理，包括，响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得摆动角速度控制机构对所述喷嘴的摆动过程中的角速度进行调节。
在本发明的其他实施例中，所述多组参数还包括第五组参数，响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的流量对所述线材盘卷进行处理。在一个具体实施例中，所述表面处理装置还包括流量控制机构，所述响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的流量对所述线材盘卷进行处理，包括，响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得流量控制机构对所述喷淋装置所喷出的液体的压力进行控制。
在其他实施例中，所述多组参数还包括第六组参数，响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设规则对所述线材盘卷的处理进行校正。在一个具体实施例中，所述表面处理装置还包括校正机构，所述响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设规则对所述线材盘卷的处理进行校正包括，响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得校正机构对所述表面处理装置进行校正。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线材盘卷的表面处理装置，所述装置包括，
底座，其能够进行移动；
喷淋装置，其设于所述底座上，并且所述喷淋装置上设有喷嘴；
信息输入模块，获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
控制器，基于所述多组参数获得多组指令；
驱动机构，接收基于所述控制器对第一组参数进行处理所得到的指令，使所述表面处理装置移动；
喷淋控制机构，接收基于所述控制器对第二组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置对所述线材盘卷的表面进行喷淋；
所述多组参数还包括第四组参数，所述装置还包括摆动机构，所述摆动机构能够接收所述控制器对第四组参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度和摆动过程中的角速度进行调节。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第三组参数，所述装置还包括升降机构，所述升降机构能够接收所述控制器对第三组参数进行处理所得到的指令，使所述喷淋装置在高度方向上进行调节。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述摆动机构包括摆动角度控制机构和摆动角速度控制机构；
所述摆动角度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动角度进行调节；
所述摆动角速度控制机构能够接收所述控制器对第四组参数中的若干参数进行处理所得到的指令，对所述喷嘴的摆动过程中的角速度进行调节。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第五组参数，所述装置还包括流量控制机构，所述流量控制机构能够接收所述控制器对第五组参数进行处理所得到的指令，对所述喷淋装置所喷出的液体的压力进行控制。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述多组参数还包括第六组参数，所述装置还包括校正机构，所述校正机构能够接收所述控制器对第六组参数进行处理所得到的指令，对所述表面处理装置进行校正。
6.一种处理线材盘卷的控制方法，包括：
获取多组参数，所述多组参数包括第一组参数和第二组参数；
响应于所述第一组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的动作状态对线材盘卷进行处理；
响应于所述第二组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷淋状态对线材盘卷进行喷淋处理；
所述多组参数还包括第四组参数，响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第三组参数，响应于所述第三组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的高度对所述线材盘卷进行处理。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述响应于所述第四组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度和角速度对所述线材盘卷进行处理，包括，
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的摆动角度对所述线材盘卷进行处理；
响应于所述第四组参数中的若干参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的角速度对所述线材盘卷进行处理。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第五组参数，响应于所述第五组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设的喷出的液体的压力对所述线材盘卷进行处理。
10.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述多组参数还包括第六组参数，响应于所述第六组参数，生成处理线材盘卷的指令，以使得按照预设规则对所述线材盘卷的处理进行校正。
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