CN111247916A - 一种整排穴盘苗快速分苗装置 - Google Patents

一种整排穴盘苗快速分苗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111247916A
CN111247916A CN201910901546.7A CN201910901546A CN111247916A CN 111247916 A CN111247916 A CN 111247916A CN 201910901546 A CN201910901546 A CN 201910901546A CN 111247916 A CN111247916 A CN 111247916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seedling
conveying
receiving belt
seedling receiving
fixing frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910901546.7A
Other languages
English (en)
Inventor
任玲
王宁
叶星晨
曹卫彬
李江全
宋文彬
刘欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shihezi University
Original Assignee
Shihezi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shihezi University filed Critical Shihezi University
Priority to CN201910901546.7A priority Critical patent/CN111247916A/zh
Publication of CN111247916A publication Critical patent/CN111247916A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种整排穴盘苗快速投苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。

Description

一种整排穴盘苗快速分苗装置
技术领域
本发明为一种整排穴盘苗快速分苗装置，属于农业机械化领域。
背景技术
穴盘育苗技术在农业生产中应用广泛，育苗移栽可以提高幼苗质量，延长作物的生育期；能够避开幼苗的冷冻、干燥时期，对气候进行补偿，减少作物生长时间以及增加其产量；目前，国内研发的移栽机大多以半自动移栽机为主，移栽作业主要依靠人工操作和半自动机械操，劳动强度大，效率低；全自动移栽机的研发不仅需要取送苗过程的研发，快速分苗过程也影响着移栽机技术的发展；整排穴盘苗快速分苗装置及技术的发展，将促进穴盘育苗技术的发展，提高移栽作业的自动化程度，提高移栽作业的工作效率，对我国农业机械化发展具有重要的意义。
发明内容
本发明目的是在于解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，成本较低，工作效率高的整排穴盘苗快速分苗装置，可在移栽机整排穴盘苗分苗方面提供新的方案。
为此，本发明提供了一种整排穴盘苗快速分苗装置，本发明主要由旋转固定架，接苗带固定架，接苗带电机，气缸固定件，传送接苗带，接苗带旋转气缸，接苗带栅格，带座轴承，接苗栽植器；其特征在于轴固定在旋转固定架中部，接苗栽植器可以高低调节，固定在旋转固定架上；两个传送接苗带置固定在两个接苗带固定架上，两个接苗带电机与两个传送接苗带的主齿轮相连，传送带的副齿轮通过轴承与固定轴相连，带座轴承固定在接苗带固定架底部，与旋转固定架上的轴同心配合，气缸固定件固定在旋转固定架上与接苗带旋转气缸相连，接苗带旋转气缸通过旋转合页与接苗带固定架相连。
本发明所提供一种整排穴盘苗快速分苗装置的工作原理，其特征在于：1号传送接苗带平行于旋转固定架即位于放苗位置时，整排放苗装置将整排穴盘苗放入1号传送接苗带栅格中后接苗带旋转气缸气杆收回，1号传送接苗带旋转一定角度到达投苗位置，1号接苗带电机转动开始投苗，在1号传送接苗带投苗过程中，整排放苗装置将整排穴盘苗放入2号传送接苗带栅格中后接苗带旋转气缸气杆收回，2号传送接苗带旋转一定角度到达投苗位置，等待1号传送接苗带投苗完成，当1号传送接苗带投苗完成后接苗带旋转气缸气杆伸出，1号传送接苗带旋转一定角度到达放苗位置等待放苗，同时2号传送接苗带开始投苗，实现两个传送接苗带交替无间隔分苗。
本发明的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，有效地提高了移栽机分苗速度以及整机的工作效率，具有很强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明的实施，下面对实施和现有技术描述中所需要使用的附图简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的示意性实施例，结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的旋转位置示意图。
图3是本发明的传送接苗带机构的示意图。
图4是本发明的旋转功能机构的示意图。
图中所示：1-旋转固定架，2-接苗带固定架，3-接苗带电机，4-气缸固定件，5-传送接苗带，6-接苗带旋转气缸，7-接苗带栅格，8-带座轴承，9-栽植器，10-轴承配套轴，11-栽植器支架，12-滚珠轴承，13-传送带，14-传送带固定架，15-传送带副齿轮，16-传送带固定轴，17-转动合页。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。
如图1所示，1、2号传送接苗带平行于旋转固定架即位于放苗位置时，整排放苗装置将整排穴盘苗放入1号传送接苗带栅格中后接苗带旋转气缸气杆收回，1号传送接苗带旋转一定角度到达投苗位置，1号传送接苗带的接苗带电机转动开始投苗，将穴盘苗投入接苗栽植器中，在1号传送接苗带投苗过程中，整排放苗装置将整排穴盘苗放入2号传送接苗带栅格中后接苗带旋转气缸气杆收回，2号传送接苗带旋转一定角度到达投苗位置，1号传送接苗带投苗完成，接苗带旋转气缸气杆伸出，1号传送接苗带旋转一定角度到达放苗位置等待放苗，同时2号传送接苗带开始投苗，将穴盘苗投入同一个接苗栽植器中实现两个传送接苗带交替无间隔分苗。
如图2所示，1、2号传送接苗带的放苗位置相互平行，在投苗位时，两个接苗带可以将钵苗投入同一个栽植器中。
如图3所示，接苗带电机与传送带主齿轮相连，传送带副齿轮通过轴承与固定轴相连。电机控制传送接苗带，电机转动带动主齿轮转动，传送带开始运动带动传送接苗带栅格中的钵苗移动。
如图4所示，旋转功能机构，旋转固定架固定不动，将轴承配套轴固定在旋转固定架上，由于栽植频率的限制，传送接苗带转动速度较慢，给钵苗的水平初速度较小，钵苗运动近似于自由落体运动，因此接苗栽植器选在两条传送接苗带在投苗位置的下方，保证钵苗可以进入同一个接苗栽植器中，轴承与轴匹配重合，气缸固定件固定在旋转固定架上与接苗带旋转气缸相连，接苗带旋转气缸通过转动合页与接苗带固定架相连，气缸通过控制气缸的伸缩使轴承转动，进而带动接苗带固定架转动，使得传送接苗带在放苗位置与投苗位置来回转动。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种整排穴盘苗快速分苗装置，包括旋转固定架（1），接苗带固定架（2），接苗带电机（3），气缸固定件（4），传送接苗带（5），接苗带旋转气缸（6），接苗带栅格（7），带座轴承（8），接苗栽植器（9）；其特征在于轴固定在旋转固定架（1）中部，接苗栽植器（9）固定在旋转固定架（1）上，两个传送接苗带（5）置固定在两个接苗带固定架（2）上，两个接苗带电机（3）与两个传送接苗带的主齿轮相连，传送带的副齿轮通过轴承与固定轴相连，带座轴承（8）固定在接苗带固定架（2）底部，与旋转固定架（1）上的轴同心配合，气缸固定件（4）固定在旋转固定架（1）上与接苗带旋转气缸（6）相连，接苗带旋转气缸（6）的气杆通过转动合页与接苗带固定架（2）相连。
2.根据权利要求1所述的一种整排穴盘苗快速分苗装置，其特征在于：采用两个传送接苗带，整排穴盘苗交替放入两个传送接苗带栅格中，1号传送接苗带在投苗的过程中，整排放苗装置将整排穴盘苗放入2号传送接苗带栅格中后传送接苗带旋转一定角度到达投苗位置，1号传送接苗带投苗完成，旋转一定角度到达放苗位置等待放苗，同时2号传送接苗带开始投苗，通过转动传送接苗带的方式使两个传送接苗带交替投苗进入同一个接苗栽植器中，实现快速无间隔分苗，节省了放苗、分苗时间，提高装置的工作效率。
CN201910901546.7A 2019-09-23 2019-09-23 一种整排穴盘苗快速分苗装置 Pending CN111247916A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910901546.7A CN111247916A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种整排穴盘苗快速分苗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910901546.7A CN111247916A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种整排穴盘苗快速分苗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111247916A true CN111247916A (zh) 2020-06-09

Family

ID=70924052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910901546.7A Pending CN111247916A (zh) 2019-09-23 2019-09-23 一种整排穴盘苗快速分苗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111247916A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04365408A (ja) * 1991-06-11 1992-12-17 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 立体軌跡苗植付け装置
CN2629408Y (zh) * 2003-03-27 2004-08-04 刘展文 机动水稻插秧机
US20150342112A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Greenheart Farms, Inc. Independently automated mechanical transplanter
CN107416510A (zh) * 2017-09-08 2017-12-01 广州市康超信息科技有限公司 一种交替输送工件的输送线
CN206735306U (zh) * 2017-05-26 2017-12-12 浙江正泰建筑电器有限公司 一种多通道合流输送线及具有该输送线的打码装置
CN108174663A (zh) * 2018-01-29 2018-06-19 江苏大学 一种移栽机分苗装置及其作业方法
CN109018959A (zh) * 2018-09-04 2018-12-18 苏州经贸职业技术学院 一种多输送线合流输送机构
CN208609374U (zh) * 2018-02-08 2019-03-19 天津丰华裕隆农业发展股份有限公司 一种双垄红薯苗插苗机
CN210671291U (zh) * 2019-09-23 2020-06-05 石河子大学 一种整排穴盘苗快速分苗装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04365408A (ja) * 1991-06-11 1992-12-17 Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko 立体軌跡苗植付け装置
CN2629408Y (zh) * 2003-03-27 2004-08-04 刘展文 机动水稻插秧机
US20150342112A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 Greenheart Farms, Inc. Independently automated mechanical transplanter
CN206735306U (zh) * 2017-05-26 2017-12-12 浙江正泰建筑电器有限公司 一种多通道合流输送线及具有该输送线的打码装置
CN107416510A (zh) * 2017-09-08 2017-12-01 广州市康超信息科技有限公司 一种交替输送工件的输送线
CN108174663A (zh) * 2018-01-29 2018-06-19 江苏大学 一种移栽机分苗装置及其作业方法
CN208609374U (zh) * 2018-02-08 2019-03-19 天津丰华裕隆农业发展股份有限公司 一种双垄红薯苗插苗机
CN109018959A (zh) * 2018-09-04 2018-12-18 苏州经贸职业技术学院 一种多输送线合流输送机构
CN210671291U (zh) * 2019-09-23 2020-06-05 石河子大学 一种整排穴盘苗快速分苗装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何健廉 等: "《柔性装配系统的设计与实现》", 31 July 2000, 清华大学出版社 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106973602A (zh) 一种新型移栽机自动取喂装置
CN206790951U (zh) 一种新型移栽机自动取喂装置
CN203896716U (zh) 一种苗盘横置式全自动移栽机的送苗机构
CN104855025B (zh) 一种穴盘草莓秧苗移栽末端执行器及其取放苗控制方法
CN107969201A (zh) 一种用于农业施肥装置
CN108293378A (zh) 一种多功能栽桑机及其使用方法
CN108323290A (zh) 一种新型旋转式移栽机自动取投装置
CN102726153A (zh) 蔬菜钵苗行星轮系栽植器
CN217486922U (zh) 一种穴盘播种机
CN109479469B (zh) 一种气力式吸苗与双四杆机构式植苗移栽机
CN104686240B (zh) 一种多功能蔬菜育苗机及育苗播种方法
CN210671291U (zh) 一种整排穴盘苗快速分苗装置
CN208047277U (zh) 一种新型旋转式移栽机自动取投装置
CN118020442A (zh) 一种高质量播种育苗装置
CN108283037B (zh) 组合复充式单粒精密排种器
CN115735497B (zh) 振动取苗式自动移栽机
CN111247916A (zh) 一种整排穴盘苗快速分苗装置
CN203912721U (zh) 一种全自动钵苗制钵机
CN208063771U (zh) 一种多功能栽桑机
CN214709048U (zh) 一种平板型气动式育秧播种机床土压实装置
CN203194133U (zh) 一种蔬菜钵苗高速移栽移植器
CN202750448U (zh) 一种蔬菜钵苗锥齿轮行星轮系栽植器
CN202617681U (zh) 一种蔬菜钵苗行星轮系栽植器
CN114097373A (zh) 一种乘坐式插秧机用便于调节的秧苗盛放装置
CN213245663U (zh) 一种步进式送苗机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200609

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication