CN111247301A - 用于台柜滑动门的电子锁 - Google Patents

Abstract

一种固定线性转换或滑动门的电子锁定装置。所述装置设计允许例如电子键盘或RFID读取器的电子接入点在提供有经批准的接入码时以电子方式启动所述装置并提供解锁和重新锁定。当锁销处于延伸位置并且所述门关闭时，所述设计还允许锁状态反馈以及所述滑动门的自动重新锁定。

Description

用于台柜滑动门的电子锁

背景技术

本发明大体上涉及橱柜(cabinetry)领域，且更具体地，涉及一种用于固定线性转换(滑动)门的电子闭锁和锁定系统。

零售陈列柜通常是固定的。传统的机械钥匙锁装置和其它装置在安全性方面可能不足和/或需要定位成，这妨碍了顾客看到展示在玻璃陈列柜中的物品的视线。

发明内容

在一些实施例中，锁包含由电机在锁定或延伸位置与解锁或缩回位置之间驱动的螺栓。在一些实施例中，所述螺栓被联接到滑橇上，所述滑橇通过所述电机在前向位置(将所述螺栓置于锁定位置)与后向位置(将所述螺栓置于解锁位置)之间移动。在一些实施例中，电机驱动传动螺杆以使滑橇移动。在一些实施例中，滑橇滑动配合在用于传动螺杆的套管上，从而允许滑橇的手动缩回。在一些实施例中，所述螺栓是闩锁螺栓，其中所述螺栓被弹簧加载到所述滑橇上，其中所述弹簧将所述螺栓朝向锁定位置偏置。

在一些实施例中，锁是具有低矮型电子锁的电子锁，允许使用现有导轨和用于滑动门的硬件安装到橱柜中。在一些实施例中，锁可以容易地改装到现有橱柜中以及容易地安装到新的橱柜中。

在一个实施例中，使用传动螺杆来平移闭锁/锁定螺栓，所述闭锁/锁定螺栓也可被称为销。在一些实施例中，使用四头传动螺杆，例如以增加闭锁/锁销的速度，同时允许在小于1/2英寸的轮廓高度限制内的较高扭矩、较低速度、低电压DC齿轮电机。在一些实施例中，传动螺杆是四头传动螺杆。

根据各种实施例，电子锁使线性转换面板或门固定。

在一些实施例中，锁是提供安装可调性的锁定装置。锁体提供离销或螺栓最近的两个槽孔。这些槽孔允许安装者精化滑动面板与锁体之间的位置或间隙，以将锁最佳地接合至面板或门。一旦调节完成，安装者可以使用两个后向的圆形固定孔来将锁固定在其最佳位置。

在一些实施例中，锁定装置还配备有手动释放装置。这是在电源故障的情况下释放锁的一种方式，并且需要接近可锁定外壳。手动释放或手动超控特征可以是在端部上具有连接到滑橇的环状物的绳索。为了启动手动释放，将绳索拉离锁体，然后将手动缩回锁体相对端上的销，从而释放相邻面板并允许接近外壳。可以限制接近所述绳索以确保锁定装置的紧固特征的完整性。

在一些实施例中，锁定装置至少提供机械运动部件。更少的移动部件的结果可以允许更坚固的设计，从而导致更高的质量和增加的耐久性、更低的制造成本和更低的资本投资。所述设计在一些实施例中包括基板、低压DC齿轮电机、导螺杆、滑动螺母、滑橇连杆、电路板、压缩弹簧、四向锁销、固定锁销的螺钉、手动释放绳索、两根线材和八个外壳螺钉。

一些实施例还便于组装。在一些实施例中，所有的内部锁部件被定位和安装到基板中，而不需要紧固件。一旦所述部件被安装，盖可以放置在组件上，并且安装8个螺钉以完成组装并固定所有的内部部件。

除了锁组装部件之外，一些实施例包含用于遮蔽安装硬件的装饰盖、用于在锁被安装到外壳中时允许锁定机构越过任何滑动门轨道硬件或框架的隔板，以及用于安装和定位锁以便与玻璃面板或例如木材的固体表面面板接合的表面安装锁扣。

在一些实施例中，锁可承受超过150lbf的断裂力。随着对用于构造锁部件的材料(例如增强聚合物和/或金属合金)的修改，可耐受断裂力将增加。

在替代实施例中，使用了死栓。这样的实施例可以包含直的锁定销和被捕获到滑橇链接件并移除弹簧偏置的套筒螺母。还存在对电路固件的修改，以便将销从锁定位置驱动到解锁位置，然后等待来自接入控制装置的信号，接着将销从解锁位置驱动到锁定位置。

在一些实施例中，锁的特征在于使用低DC电压的简单连接，提供锁状态输出以允许监控锁状态和简单DC触发输入以启动和停用解锁和锁定顺序。

一些实施例使用板载微处理器来管理固件和锁的特征和功能。在一些实施例中，存在允许操作输入DC电压的范围从6到24伏的板载电源和其它硬件。此外，在一些实施例中，保护电路系统免受过电压和反向电压条件影响。

在一些实施例中，电路的内部逻辑在其工作周期期间调节锁的功耗，并且还补偿由于锁销上的干扰或预负荷而增加的扭矩需求。例如，如果使用这个锁定装置固定的面板或门在将解锁命令提供到所述电路时在所述锁销上施加力，则所述逻辑将识别这种干扰并且增加提供给齿轮电机的功率量以克服这个阻力。这可以通过限制供应给电机的功率来优化锁的功耗，除非电机需要更多的功率来完成解锁循环。可能需要增加功率的条件在一些实施例中是门或面板由于人的相互作用而在销上施加力，有人试图在锁接收到解锁命令之前打开门，或者门或面板被机械地弹簧偏置以在给出解锁命令时自动打开。

在一些实施例中，用于锁的锁扣捕获所述销。锁的所捕获销设计可防止在锁定位置提升面板或门以使锁失效。一些锁系统使用机械销来阻挡滑动门的水平行进。为了防止门被提升到这个销上，门制造商可以提供驻留在处于锁定位置的门上方的滑动门框架的上通道中的间隔件，从而封闭门的顶部与顶部框架的内部之间的间隙。所述间隙可防止锁被破坏。对于电子锁的一些实施例，销被完全锁住，从而防止面板或门被抬起并保持安全封闭。

在一些实施例中，板载光学传感器用于管理锁功能并向微处理器提供锁位置反馈，所述微处理器可用于控制电机的操作。在一些实施例中，滑橇连杆包含从滑板连杆的后部突出的标记物。所述标记物定位成与两个光学断裂光束传感器接合。在前向位置中，标记物与最前方的传感器接合。此时，所述传感器的启动由电路控制器监控并将其识别为锁定位置。由微处理器和固件使用所述信息来控制电机并控制状态输出。类似地，处于后方位置的光学传感器识别滑橇连杆何时缩回到解锁位置。由微处理器和专用固件使用所述信息来控制齿轮电机的驱动操作并识别滑橇连杆的位置。

一些实施例的导螺杆直接驱动装置是四头螺杆。在一些实施例中，这在最少转数中提供了最大线性位移并且使用了最少量的速度和扭矩。在一些实施例中，完全的销缩回和返回在大约250mS下完成。

根据本发明的各方面的一些实施例提供了一种锁组件，其包括：壳体；所述壳体内的电机；所述壳体内的传动螺杆，所述传动螺杆可由所述电机驱动；联接器，所述联接器是通过所述传动螺杆的操作可平移的；滑橇，所述滑橇联接至所述联接器；以及联接到所述滑橇的螺栓，所述螺栓可延伸穿过所述壳体的孔口并且可缩回到所述壳体中。

本发明的这些和其它方面在阅读本公开后被更全面地理解。

附图说明

图1是根据本发明实施例的锁组件的等距视图。

图2是根据本发明实施例的锁组件的等距视图，所述锁组件包含用于隐藏锁组件的安装点的装饰盖。

图3是图1的锁组件的侧视图，更全面地示出了例如在电力故障的情况下用于手动释放的绳索。

图4是图1的锁组件的前视图。

图5是根据本发明各方面的锁组件的俯视图，其中移除顶部壳体以显露锁装置的内部部件，其中锁栓处于锁定位置。

图6是图5的锁组件的俯视图，其中螺栓处于解锁位置。

图7是图5的锁组件的俯视图，其中由于绳索的操作，锁栓处于解锁位置。

图8是根据本发明各方面的锁组件的等距视图，展示了可旋转撞击器的构造，以允许锁定装置的多重定位。

图9是根据本发明各方面的锁组件的等距视图，展示了安装到具有滑动门的展示柜中的锁。

图10是根据本发明各方面的锁组件的等距视图，展示了图9的锁的闭合，其中锁安装到具有滑动门的展示柜中。

图11是根据本发明各方面的锁组件的操作流程图。

图12是根据本发明各方面的锁组件的等距视图，展示了安装到具有滑动门的展示柜中的锁，其中接入控制系统在橱柜结构下方。

图13是根据本发明各方面的表面安装锁扣的等距视图，展示了两种型式，一种型式(顶部)被设计成用于附接到玻璃面板上，另一种型式被设计成用于螺钉附接到固体材料面板上。

图14是根据本发明各方面的锁定装置的分解视图，展示了所述设计的物理部件的总数以及所有内部部件不需要任何紧固件来进行安装。

图15示出了用于表面锁扣的安装夹具。

图16A和16B是根据本发明各方面的具有用于检测锁扣的位置的传感器的锁定装置的俯视图，包含锁扣的断面。

图17A和17B是根据本发明各方面的具有用于检测锁扣的位置的传感器的又一锁定装置的俯视图，包含锁扣的断面。

具体实施方式

图1是根据本发明实施例的锁组件的等距视图。锁组件包含壳体111，其中所示的螺栓113从壳体的一侧中的孔口延伸。螺栓通常可通过电机(图1中未示出)的启动而从壳体延伸或缩回到壳体中。

在图1的实施例中，外壳大体为平行六面体形状。壳体由底部111a或基部和顶部111b或盖形成，其中底部和顶部可彼此移除，以便提供对壳体的内容物的接近。在图1的实施例中，孔口形成在壳体的一侧，其中部分孔在壳体的底部，并且部分孔在壳体的顶部。

在壳体的顶部可以看到安装孔。安装孔可以与螺钉一起使用，例如以将壳体安装到橱柜中。安装孔包含靠近顶部的相对边缘的前向槽孔117a、117b和也靠近顶部的相对边缘的后孔119a、119b。这些槽孔允许壳体在安装过程中略微向前和向后运动，其中后孔允许壳体在已根据需要准确放置壳体时固定壳体的位置。

在图1中还可以看到绳索115。绳索可用于螺栓的机械释放，其中绳索的操作通常使得螺栓缩回壳体内。

图2是根据本发明实施例的锁组件的等距视图，所述锁组件包含用于隐藏锁组件的安装点的装饰盖。通常，图2展示了图1的实施例，其中盖211在壳体的顶部上方。所述盖可用于隐藏安装孔和放置在所述安装孔中的螺钉或其它紧固装置，使其不可见。所述盖不妨碍螺栓113的延伸或缩回，或不限制接近绳索115。

图3是图1的锁组件的侧视图，更全面地示出了例如在电力故障的情况下用于手动释放的绳索。绳索115可被视为从壳体的后部延伸，由于重力而下垂。与延伸穿过壳体前部的孔口的螺栓113一样，绳索延伸穿过壳体后部的孔口，其中所述孔口部分地形成在壳体的底部111a和顶部111b中。

图4是图1的锁组件的前视图。如可以在前视图中所见，螺栓113从部分地形成在壳体的底部111a中并且部分地形成在顶部111b中的孔口延伸。绳索115也是部分可见的，悬挂在壳体下方。

图5是根据本发明各方面的锁组件的俯视图，其中移除顶部壳体以显露锁装置的内部部件，其中锁栓处于锁定位置。螺栓113或销处于锁定或延伸位置(其中从电机端子到电连接器的线材未示出)。

电机511通过从基座向上延伸的向上翘的突片相对于壳体的基部保持在适当位置。电机511通过齿轮装置513驱动传动螺杆515。传动螺杆的操作使联接器519取决于电机的操作方向而向前或向后平移。联接器通常包围传动螺杆的圆周，其中所述联接器包含与传动螺杆螺纹配合的内径。

可移动的滑橇523的后端围绕联接器装配到联接器的前凸缘517的后部(相对于壳体向前和向后)。在大多数实施例中，所述滑橇滑动配合到所述联接器，如将在以下关于所述锁定装置的机械非电动释放所讨论的。在滑橇装配在联接器周围并且装配到联接器的凸缘的后部的情况下，由于(例如)电机和传动螺杆的操作，联接器的向后平移导致滑橇向后平移。

螺栓113安装在滑橇前端附近的轴527上。安装螺钉529固定螺栓相对于轴的位置。如图5所示，螺栓延伸穿过壳体中的孔口，其中螺栓处于锁定位置。例如，由于电机的操作，滑橇的向后平移使螺栓缩回到壳体中，以使得所述螺栓处于解锁位置。

通过从基部向上延伸的纵向突片530a、530b，滑橇的前端横向地保持在适当位置中，通常沿着壳体的纵向接近而居中。所述滑橇通过弹簧531a、531b被偏置朝向前向位置，其中螺栓处于锁定位置中。在图5的实施例中，弹簧是定位在滑橇的前向横向表面和从壳体的底部或基部向上延伸的突片(例如，定位在由533指示的位置处)之间的压缩弹簧。所述弹簧用于大体上将滑橇保持在前向位置中，而不存在作用在螺栓或滑橇上的其它力。如前所述，电机的操作可驱动传动螺杆以使滑橇向后平移。此外，滑动门的关闭可以撞击螺栓上的倾斜表面525，向后驱动螺栓和滑橇，至少直到门上的锁扣或其它开口允许螺栓向前运动。此外，如关于图7所讨论的，绳索的手动操作也可以导致滑橇向后平移。

电机的操作由壳体内的电路板535上的电路系统控制。所述电路系统可以包含例如微处理器、DSP或其它处理电路系统。在图5的实施例中，电路板还包含前向位置传感器537和后向位置传感器539。位置传感器可以是例如光束传感器，其可以包含光投射穿过的通道，其中传感器感测光穿过通道的通过或没有通过。在此类实施例中，滑橇的突片可以跨在传感器上，其中标记物向下延伸到通道中。在传感器和标记物相对于彼此适当定位的情况下，前向传感器可以感测滑橇何时处于前向或锁定位置，并且后向传感器可以感测滑橇何时处于后向或解锁位置。传感器的信息可以提供给电路板的其它电路系统，例如用于电机的操作。传感器的信息也可以传送到壳体外部的部件。在这点上，连接器561将电路板联接到壳体外部的布线。连接器可以允许将传感器的信息传递到壳体外部的部件，或者允许基于传感器的信息传递指示锁定装置的锁定/解锁状态的标记。此外，连接器可允许向锁装置供电，以及提供可用于指示锁装置的解锁的触发信号。在一些实施例中，锁装置在接收到触发信号时缩回螺栓，从而允许打开橱柜门。在允许门打开的延迟之后，在一些实施例中，锁装置此后可以自动地使螺栓延伸，以允许在橱柜门关闭时进行锁定。在一些实施例中，连接器可以是FPC/FFC连接器。

壳体的底部或基部包含前向开槽的安装孔543a、543b和后安装孔545a、545b，其位置分别对应于壳体的顶部(图5中未示出)中的前向开槽的安装孔和后安装孔。壳体的基部还包含多个安装螺钉孔，例如安装螺钉孔541，以容纳穿过顶部的螺钉，从而允许将顶部安装到基部。在一些实施例中，安装螺钉足以将顶部保持到基部，其中顶部和基部一起用于将壳体内的部件的竖直位置保持到期望限度。

图6是图5的锁组件的俯视图，其中去除了顶部，并且锁紧螺栓113处于解锁位置(为了清楚起见，未示出弹簧和线材)。在解锁位置，螺栓主要位于壳体内。在图6中，电机511已经驱动了传动螺杆，以便朝向壳体的后部平移联接器，其中所述联接器使滑橇的后部521与其一起运动。如所示，滑橇的后部邻接用于传动螺杆的保持器551，其中所述保持器也用作滑橇后部的止动件。随着滑橇朝向壳体的后部平移，锁紧螺栓在解锁位置中缩回到壳体中，并且从滑橇上的突片延伸的标记物阻挡来自后向光学传感器的光。

图7是图5的锁组件的俯视图，其中由于绳索115的操作，锁栓113处于解锁位置。所述绳索被连接到所述滑橇上，使得所述绳索远离所述壳体的拉动致使所述滑橇并且因此所述锁紧螺栓在所述壳体中向后平移。尽管螺杆传动和联接器519保持在与锁定位置相对应的位置，但是滑橇的向后运动导致后向传感器指示螺栓处于解锁位置。

由于作用在螺栓上的外力，例如由滑动门提供的作用在锁紧螺栓的倾斜边缘上的力，螺栓也可以被置于解锁的缩回位置中。

图8是根据本发明各方面的锁组件的等距视图，展示了用于可旋转螺栓(可被认为是撞击器或销)的构造，以允许锁定装置的多重定位。在图8中，壳体111展示为具有围绕用于螺栓113的孔口的方形轴811。方形轴与螺栓中的相应纵向空腔(未示出)配合。螺栓本身包含彼此成90度的径向孔，其中所述孔构造成接纳固定螺钉529，以相对于轴将螺栓保持在适当位置。在所示的实施例中，轴还具有螺纹孔以接纳固定螺钉。

图9是根据本发明各方面的锁装置911或组件的等距视图，展示了安装到具有滑动门的展示柜中的锁。所述锁装置可以是如关于图1或5所讨论的或者如在此另外讨论的锁装置。在图9中，示出了玻璃陈列柜913。展示柜在所有侧面上包含玻璃以展示零售商希望展示但保持安全的任何商品。在大多数情况下，所展出的物品是容易受到潜在盗窃的高价值物品。零售商希望使展出的这些物品安全且易于接近。零售商还希望能够无阻碍地观察展出的物品，以及不损害或干扰橱柜内物品的设计和展示的锁定装置。电子锁被设计成满足这种需求，这是由于其紧凑的尺寸和其位于橱柜内不同位置的能力。锁定装置被展示在橱柜的侧壁周围的橱柜的存放区域的下表面上。如此定位，当滑动门处于关闭位置时，锁装置的螺栓可与滑动门915上的锁扣接合。图9所示的位置仅是锁定装置能够定位和安装之处的一个实例。

图10是根据本发明各方面的锁装置111的等距视图，展示了来自图9的锁的近视图，其中所述锁安装到具有滑动门(例如滑动门915)的展示柜中。螺栓113被展示为处于延伸或锁定位置，其中螺栓的倾斜端面向滑动门并处于滑动门的路径中。当滑动门关闭时，门或与门的内部上的锁扣相关联的结构迫使螺栓缩回到锁装置的壳体中，至少直到螺栓定位成进入锁扣。

图11是根据本发明各方面的锁装置或组件的操作方法的操作流程图。在一些实施例中，所述方法由图1或5的锁装置执行。在一些实施例中，所述方法由锁装置的电路系统执行。在一些实施例中，所述方法由锁装置的处理器执行。销还可以与滑动门的内侧中的孔口、空腔或孔接合，例如与滑动门的导靴接合。在一些实施例中，导靴可以是挤压的金属合金。

在方框1111中，所述过程确定是否接收到触发信号。在一些实施例中，触发信号可以由远离锁的控制装置提供。在一些实施例中，控制装置是用于确定是否应当允许接近一个橱柜或(在一些实施例中)多个橱柜的控制器。在一些实施例中，当由与RFID读取器相关联的电路系统提供触发信号时，例如RFID读取器被配置为检测适当编码的RFID发射器的存在。

如果没有接收到触发信号，则过程进行到方框1113，并且确定锁装置是否指示橱柜被锁定或者自从已接收到触发信号以来已经过了预定的时间段。如果橱柜被锁定或已经过了预定的时间段，则过程进行到方框1141，稍后讨论。否则，过程进行到方框1115，并操作电机以将螺栓置于锁定位置。在一些实施例中，电机以小于最大功率电平(例如40％的功率电平)运行，例如以减少锁装置的功耗。在执行方框1115的操作之后，过程返回到方框1113。

如果在方框1111中确定接收到触发信号，则过程前进到方框1117。在方框1117中，所述过程确定螺栓是否处于解锁位置或者是否已经过第一预定时间。如果不是，则方框1119中的过程操作电机以将螺栓置于解锁位置，其中电机以第一功率电平操作。在一些实施例中，第一功率电平是例如电机的最大功率电平的百分之五十。在执行方框1119的操作之后，过程返回到方框1117。

如果螺栓被解锁，或者如果已经过第一预定时间，则过程继续到方框1121。在方框1121中，所述过程确定螺栓是否处于解锁位置或者是否已经过第二预定时间。如果不是，则方框1123中的过程操作电机以将螺栓置于解锁位置，其中电机以第二功率电平操作。在一些实施例中，第二功率电平大于第一功率电平，并且在一些实施例中，第二功率电平为最大功率电平的百分之六十六。在执行方框1123的操作之后，过程返回到方框1121。

如果螺栓被解锁，或者如果已经过第二预定时间，则过程继续到方框1125。在方框1125中，所述过程确定螺栓是否处于解锁位置或者是否已经过另一个第二预定时间。如果不是，则方框1127中的过程操作电机以将螺栓置于解锁位置，其中电机以第三功率电平操作。在一些实施例中，第三功率电平大于第二功率电平，并且在一些实施例中，第三功率电平为最大功率电平的百分之八十三。在执行方框1127的操作之后，过程返回到方框1125。

如果螺栓被解锁，或者如果已经过另一个第二预定时间，则过程继续到方框1129。在方框1129中，所述过程确定螺栓是否处于解锁位置或者是否已经过又一个第二预定时间。如果不是，则方框1131中的过程操作电机以将螺栓置于解锁位置，其中电机以第四功率电平操作。在一些实施例中，第四功率电平大于第三功率电平，并且在一些实施例中，第四功率电平是最大功率电平的百分之百。在执行方框1131的操作之后，过程返回到方框1129。

如果螺栓被解锁，或者如果已经过又一个第二预定时间，则过程进行到方框1141，所述过程也可以基于在方框1113中做出的确定而达到。

在方框1141中，所述过程确定锁装置指示橱柜是打开的还是关闭的。例如，如果接近橱柜的门是关闭的(或者如果橱柜的抽屉是关闭的，对于通过抽屉的方式接近橱柜内部的实施例)，则橱柜可以关闭。如果关闭，过程将锁(或门或抽屉)状态信号设定为关闭，并进行到方框1147。如果打开，过程将锁(或门或抽屉)状态信号设定为打开，并且也进行到方框1147。在方框1147中，所述过程确定是否在没有活动的情况下经过了大量时间。在一些实施例中，所述大量时间是一秒。如果在没有活动的情况下经过了大量时间，则过程在方框1149中将其自身设置为睡眠模式(降低的功率)，并进行到方框1151以等待触发信号。否则，过程返回。

图12是根据本发明各方面的锁组件111的等距视图，展示了安装到具有滑动门的展示柜913中的锁。所述图像还包含接近控制系统，所述接近控制系统包含隐藏的RFID读取器，所述读取器被定位在所述滑动门的下方并且在所述木板的后面。它还包含集线器终端1211，所述集线器终端将锁装置、读取器和电源(在右后角中展示)互连。在一些实施例中，接近控制系统可以如2016年7月20日提交的题为“ELECTRONICALLY CONTROLLED DRAWERSLIDE LOCKING FOR CABINETS AND HUB FOR SAME(用于橱柜的电控抽屉滑动锁)”的美国专利申请案第15/215,462号中所述，其公开内容通过引用并入本文中。接近控制系统被隐藏和遮住。

图13是根据本发明各方面的表面安装锁扣的等距视图，展示了两种型式，一种型式1311用于例如使用粘合剂附接到玻璃面板上，另一种型式1313用于使用穿过螺钉孔1315a、1315b的螺钉附接到固体材料面板上。这些锁扣1312被设计成具有倾斜表面和中心凹坑，以便接纳电子锁的销。

图14是根据本发明各方面的锁定装置(例如图5的锁定装置)的分解图，展示了锁装置的全部物理组件。图14的实施例展示了壳体的顶部111b和壳体的底部111a，以及内部部件。还展示了用于紧固顶部和底部的螺钉1411。在图14的实施例中，所有的内部部件不需要任何紧固件来安装。仅使用紧固件来固定锁的上壳体和下壳体。

图15是用于表面锁扣的安装夹具。这对两种型式的表面锁扣都起作用并且允许容易地将锁扣定位在面板或门上。夹具卡扣到表面锁扣的凹坑中，并且电子锁111的销插入夹具中并通过摩擦力保持在夹具上。当夹具被压在销上时，锁下的托架键用于将销保持在延伸位置。锁扣可使用夹具沿任何方向定向。一旦锁扣被正确地定位，夹具和托架键可以被丢弃和回收。这消除了测量和将测量结果从一个位置转移到另一个位置的需要。此外，夹具允许锁扣的360度定位，例如以允许有限的间隙。

图16A-B和图17A-B示出了用于滑动门的电子锁的两个额外的实施例。这两个实施例描绘了一种型式的锁定装置，所述锁定装置结合有至少一个额外的传感器，其中针对每个实施例展示了两个传感器，用于检测锁扣相对于所述锁定装置的位置。在这两个实施例中，传感器将信息提供给电路板的电路系统，例如处理器，指示锁扣和相关的门是否处于关闭位置。所述信息以及在一些实施例中关于螺栓(有时称为销)是否处于延伸位置的信息，允许电路系统向板载连接器提供安全状态输出。在一些实施例中，所述输出可以由联接到连接器的接近控制系统监控，以提供关于锁的状态(安全或不安全)的信息。在一些实施例中，当锁的电路系统接收到至少一个传感器(在一些实施例中为两个传感器)指示锁扣或包含在锁扣内的磁体处于接纳销的位置中并且销完全延伸的信号时，可以认为锁是安全的。所述销钉位置可以例如通过前向和后向传感器来监控，所述传感器感测所述销钉所联接到的可移动滑橇的特定位置。在一些实施例中，当命令锁打开和/或传感器未检测到锁扣内的磁体和/或销缩回或未延伸时，锁可被认为是不安全的。

图16A和16B分别展示锁扣1651处于非关闭(例如稍微打开)位置和关闭位置的锁装置。锁扣可安装在例如滑动门上，或者是门的整体部分。例如，锁装置可以安装在门所接近的外壳的底板或搁板上。锁装置可以包含本文所讨论的锁装置的部件。

在图16A中，锁装置(为清楚起见移除了上盖)被展示为具有从锁装置的壳体延伸的螺栓113(其可称为销)。所述螺栓被固定地联接到可移动滑橇523。可移动滑橇通过弹簧531a、531b偏置到前向位置，所述弹簧可以具有与滑橇的一部分邻接的一端和与从壳体的基部延伸的突片邻接的另一端。所述滑橇包含向后延伸的部分，其中所述滑橇的后向部分滑动配合在内部带螺纹的联接器519上。联接器的内螺纹与传动螺杆515的螺纹配合，所述传动螺杆由电机511驱动，其中电机被展示为位于螺栓与联接器之间的位置中。

在图16的实例中，在联接器朝向传动螺杆的前端定位的情况下，滑橇通常朝向前向位置偏置，其中螺栓从壳体延伸。施加例如由锁扣施加的外力可以克服由弹簧提供的偏压，并且将螺栓压入壳体中，其中滑橇的后部在联接器的各部分上滑动。在操作中，电机可驱动传动螺杆，这使得联接器取决于传动螺杆的旋转方向而向前或向后移动。随着联接器向后移动，例如通过滑橇的后向部分与联接器的凸缘或其它突起的接触，滑橇的后向部分和滑橇作为一个整体向后移动。随着滑橇向后移动，也使得螺栓缩回到壳体中。类似地，电机的反向操作使联接器向前移动，其中由于弹簧的偏压作用，滑橇(和螺栓)通常跟随移动。

前向传感器537被定位在所述壳体中以便检测所述滑橇何时处于前向位置，其中所述螺栓从所述壳体延伸。后向传感器539被定位在所述壳体中以便检测所述滑橇何时处于后向位置，其中所述螺栓缩回所述壳体中。前向传感器和后向传感器都可以例如是光学传感器，其视线可能被从滑橇延伸的标记物或突片遮挡。

锁装置还包含在壳体的一侧附近的一对传感器1611a、1611b，螺栓可从壳体的一侧延伸。在图16A中，传感器对的第一传感器1611a在壳体的右侧上，而传感器对的第二传感器1611b在壳体的左侧上。然而，在一些实施例中，可以仅使用单个传感器。在此类实施例中，单个传感器可以定位成使得传感器可以仅显示锁扣何时处于接纳螺栓的位置中。传感器的信息被提供给电路板的电路系统。

所述传感器对例如可以是簧片传感器，其由锁扣中的磁体1655a、1655b启动。磁体可布置在锁扣中，使得磁体仅在锁扣定位成使得锁扣的接收部1653可接纳螺栓时启动传感器。

图16B展示了锁扣位于关闭位置中的锁装置。在关闭位置中，螺栓113位于锁扣的接收部1653内。此外，在关闭位置中，磁体1655a、1655b分别邻近传感器1611a、1611b，从而允许传感器启动或显示门处于关闭位置。此外，当滑橇处于前向或锁定位置时，前向传感器也指示螺栓处于锁定位置。因此，电路板的电路系统可以确定门是关闭的并且锁处于锁定状态，指示门是安全的。

在这点上，应注意的是，所述锁扣包含前缘，当从图16A的位置转变到图16B的位置时，所述前缘可以向螺栓施加足以克服弹簧偏压的力，并使螺栓缩回到壳体中。然而，在到达图16B的位置时，弹簧的偏压作用使螺栓从壳体延伸并进入接收部。

图17A和17B类似地分别展示了锁扣处于非关闭(例如稍微打开)位置和关闭位置的锁装置。在图17A和17B中，类似于传感器1611a、1611b定位的传感器对可以是例如霍尔效应传感器。霍尔效应传感器可由锁扣的磁体1755a、1755b启动，所述磁体还包含接纳螺栓113的接收部1753。

在根据图16A-B或图17A-B的一些实施例中，电路板的电路系统基于第一和第二传感器的信息以及前向传感器(在一些实施例中，和后向传感器)的信息确定门是安全的。在一些实施例中，所述电路系统基于从所述第二传感器接收到所述锁扣邻近所述锁定装置的指示，随后接收到所述锁扣邻近所述第一和第二传感器的指示，并且所述螺栓处于所述延伸位置(如由前向传感器所指示的)来确定所述门是安全的。在一些实施例中，所述电路系统顺序地基于以下各者来确定门是安全的：a)从第一传感器接收到(锁扣的)磁体邻近第一传感器的指示，以及从第一传感器接收螺栓处于延伸位置的指示，b)接收磁体不再邻近第一传感器的指示以及接收到所述螺栓不再处于延伸位置中的指示；以及c)从所述第一和第二传感器两者接收到所述锁扣的磁体邻近这些传感器的指示，以及从所述前向传感器接收到所述螺栓处于所述延伸位置中的指示。在一些实施例中，电路系统还需要项目c)在预定时间段内在项目b)之后，并且在一些实施例中，项目b)还必须在预定时间段内在项目a)之后。

尽管已经关于各种实施例讨论了本发明，但是应当认识到，本发明包括本公开所支持的新颖且非显而易见的权利要求。

Claims (26)

1.一种锁组件，其包括：

壳体；

所述壳体内的电机；

所述壳体内的传动螺杆，所述传动螺杆可由所述电机驱动；

联接器，其具有与所述传动螺杆螺纹配合的带螺纹的内径，所述联接器通过所述传动螺杆的操作是可平移的，所述联接器包含圆周凸缘；

螺栓，其可延伸穿过所述壳体的孔口并且可缩回所述壳体中；以及

联接到所述联接器和所述螺栓的滑橇，所述滑橇具有围绕所述联接器装配的部分，其中所述联接器的所述凸缘在所述螺栓与所述滑橇的围绕所述联接器装配的部分之间。

2.根据权利要求1所述的锁组件，其中所述联接器包围所述传动螺杆的圆周。

3.根据权利要求1所述的锁组件，其中所述滑橇的围绕所述联接器装配的所述部分滑动装配到所述联接器。

4.根据权利要求1所述的锁组件，其中所述螺栓通过轴联接到所述滑橇。

5.根据权利要求4所述的锁组件，其中所述螺栓包含纵向空腔以接纳所述轴。

6.根据权利要求1所述的锁组件，其中所述壳体包含从所述壳体的基部延伸的多个突片以维持所述滑橇的横向位置。

7.根据权利要求1所述的锁组件，其进一步包含至少一个弹簧，所述弹簧用于偏置所述滑橇以使所述螺栓延伸穿过所述壳体的所述孔口。

8.根据权利要求1所述的锁组件，其进一步包括在所述壳体内具有电路系统的电路板，所述电路板具有用于控制所述电机的操作的电路系统。

9.根据权利要求8所述的锁组件，其中所述电路板包含前向位置传感器，所述前向位置传感器被配置成感测所述滑橇何时处于锁定位置，在所述锁定位置中所述螺栓通常从所述壳体延伸。

10.根据权利要求9所述的锁组件，其中所述电路板包含向后位置传感器，所述向后位置传感器被配置成感测所述滑橇何时处于解锁位置，在所述解锁位置中所述螺栓通常缩回所述壳体中。

11.根据权利要求10所述的锁组件，其进一步包括将所述电路板联接到所述壳体外部的布线上的连接器。

12.根据权利要求11所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置成操作所述电机以便在接收到通过所述连接器接收的触发信号时导致所述螺栓缩回到所述壳体中。

13.根据权利要求12所述的锁组件，其中所述电路板被配置成操作所述电机，以便导致在接收到所述触发信号之后的预定时间所述螺栓延伸穿过所述壳体的所述孔口。

14.根据权利要求11所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置成在第一功率电平下操作所述电机，以便在接收到通过所述连接器接收的触发信号时使所述螺栓缩回到所述壳体中，从而基于来自所述后向位置传感器的信号确定所述螺栓尚未缩回到所述壳体中，并且以大于所述第一功率电平的第二功率电平操作所述电机，以便基于所述螺栓尚未缩回到所述壳体中的确定使所述螺栓缩回到所述壳体中。

15.根据权利要求14所述的锁组件，其中所述第一功率电平是所述电机的最大功率电平的百分之五十。

16.根据权利要求11所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置为以多个增加的功率电平中的预定数目的功率电平来操作所述电机，直到所述螺栓在接收到通过所述连接器接收的触发信号时缩回到所述壳体中。

17.根据权利要求10所述的锁组件，其进一步包括至少一个第三传感器，所述至少一个第三传感器被定位成确定锁扣何时被定位成接纳所述螺栓。

18.根据权利要求17所述的锁组件，其中所述至少一个第三传感器包括一对传感器。

19.根据权利要求18所述的锁组件，其中所述传感器对被定位在所述螺栓的相对侧上。

20.根据权利要求17所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置成通过所述连接器提供所述第一传感器、所述第二传感器以及所述至少一个第三传感器的信息。

21.一种锁组件，其包括：

壳体；

所述壳体内的电机；

所述壳体内的传动螺杆，所述传动螺杆可由所述电机驱动；

联接器，其通过所述传动螺杆的操作是可平移的；

联接到所述联接器的滑橇；以及

联接到所述滑橇的螺栓，所述螺栓可延伸穿过所述壳体的孔口并且可缩回到所述壳体中；

在所述壳体内具有电路系统的电路板，所述电路板具有电路系统以控制所述电机的操作，所述电路板包含前向位置传感器和后向位置传感器，所述前向位置传感器被配置成感测所述滑橇何时处于锁定位置，在所述锁定位置中所述螺栓通常从所述壳体延伸，所述后向位置传感器被配置成感测所述滑橇何时处于解锁位置，在所述解锁位置中所述螺栓通常缩回所述壳体中；

连接器，其将所述电路板联接到所述壳体外部的布线；

具有电路系统的所述电路板被配置成在第一功率电平下操作所述电机，以便在接收到通过所述连接器接收的触发信号时使所述螺栓缩回到所述壳体中，从而基于来自所述后向位置传感器的信号确定所述螺栓尚未缩回到所述壳体中，并且以大于所述第一功率电平的第二功率电平操作所述电机，以便基于所述螺栓尚未缩回到所述壳体中的确定使所述螺栓缩回到所述壳体中。

22.根据权利要求21所述的锁组件，其进一步包括至少一个第三传感器，所述至少一个第三传感器被定位成确定锁扣何时被定位成接纳所述螺栓。

23.根据权利要求17所述的锁组件，其中所述至少一个第三传感器包括一对传感器。

24.根据权利要求18所述的锁组件，其中所述传感器被定位在所述螺栓的相对侧上。

25.根据权利要求17所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置成通过所述连接器提供所述第一传感器、所述第二传感器以及所述至少一个第三传感器的信息。

26.根据权利要求19所述的锁组件，其中具有电路系统的所述电路板被配置成基于以预定顺序接收到来自至少所述传感器对和所述第一传感器的信号来确定安全信号。

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