CN111244834A - 线缆剥皮装置、线缆剥皮设备 - Google Patents

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Abstract

一种线缆剥皮装置，属于线缆剥皮领域。包括线形倒模模块和切割刀；所述切割刀的刃面自其刀尖向后逐渐钝化，所述线形倒模模块用于使所述切割刀贴合于线缆芯表面,且所述切割刀的钝化侧设置在线缆表面侧。它在切割线缆芯包皮的同时撕开线缆芯包皮与线缆芯的连接。一种线缆剥皮设备，包括至少两组线缆剥皮装置，该些组线缆剥皮装置用于设置在线缆的对应位置，以使所述走行轮能够夹持线缆，所述切割刀安装在所述轮架上的对应位置，以使所述切割刀能够切割线缆芯包皮。

Description

线缆剥皮装置、线缆剥皮设备
技术领域
本发明涉及线缆剥皮技术领域，具体涉及一种线缆剥皮装置、线缆剥皮设备。
背景技术
为便于储藏及运输，回收得到的废旧电缆曲直度复杂，且老化的电缆绝缘皮发粘或变硬。某些废品处理者直接装废旧电缆放入火中灼烧其绝缘皮以获得电缆芯，但这种处理方法会造成大气污染。更大的回收商采用电缆剥皮设备将电缆绝缘皮切割后，同时卷制回收电缆芯及绝缘皮条，此种方法较为环保。但是，由于废旧电缆的直径差异大、曲直度复杂、绝缘皮老化程度各异、绝缘表皮破坏程度不同等因素对废旧电缆剥皮造成了极大的困难。
专利文献CN209821335U记载了一种电线电缆检测用高效剥线机，包括机体，支撑架，机体内相对地设有两组剥线机构，剥线机构之间留有过线通道，剥线机构包括固定在机体内壁上的气缸，连接杆，安装板，安装板上依次设有压紧机构，切割机构，和脱离机构，压紧机构包括压块和第一固定杆，压块底部设有压力传感器，切割机构包括设在安装板上的切割刀片，脱离机构包括辊筒，第二电机和第二转轴，辊筒套设在第二转轴上，且辊筒表面设有脱离齿。应用该技术方案的产品虽然可以用于剥除电缆的绝缘皮，但在脱离机构剥离线缆芯上的切割后的绝缘表皮时，需要电机驱动辊筒，且辊筒的转动方向与线缆的前进方向相逆，会消耗更多的能量。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种线缆剥皮装置、一种线缆剥皮设备，以解决现有的电线电缆剥线机不宜应用在剥除线缆芯包皮破坏程度不同的线缆芯包皮的技术问题。
为解决上述技术问题，可以根据需要选用如下技术方案：
一种线缆剥皮装置，包括线形倒模模块和切割刀；所述切割刀的刃面自其刀尖向后逐渐钝化，所述线形倒模模块用于使所述切割刀贴合于线缆芯表面,且所述切割刀的钝化侧设置在线缆表面侧。
优选的，所述切割刀包括钩形刀主体，所述钩形刀主体的刃面自其钩尖向后逐渐钝化。
进一步的，在所述钩形刀主体的侧面设有分离棱，所述钩形刀主体的刀背形成所述分离棱的其中一个棱面。
又进一步的，所述分离棱的棱尖设置在所述钩形刀主体的刀背上。
优选的，所述线形倒模模块包括弹性按压机构和走行机构，所述走行机构包括轮架和安装在所述轮架上的至少三个走行轮，该些走行轮的走行轮面贴合于同一条轨线，所述弹性按压机构用于按压所述轮架，以使至少两个走行轮的走行轮面能够贴合于线缆表面；所述切割刀安装在所述轮架上，以用于切割线缆芯包皮。
进一步的，所述弹性按压机构包括基座、穿杆和弹性件，所述基座与所述穿杆移动副配合，所述弹性件用于通过所述穿杆使所述走行轮的走行轮面按压在线缆表面上。
又进一步的，在所述穿杆上安装有定位游标，所述弹性件分别与所述基座、所述定位游标连接，以使所述基座通过所述弹性件与所述定位游标及所述穿杆弹性连接。
优选的，所述弹性按压机构有至少两组，在其中两组弹性按压机构的按压部之间及两侧分别设有至少一个所述走行轮。
一种线缆剥皮设备，包括至少两组线缆剥皮装置，该些组线缆剥皮装置用于设置在线缆的对应位置，以使所述走行轮能够夹持线缆，所述切割刀安装在所述轮架上的对应位置，以使所述切割刀能够切割线缆芯包皮。
在本领域中，未有技术人员采用切割刀在切割线缆芯包皮的时候同时通过切割刀实现分离线缆芯包皮与线缆芯。在现有技术中，如专利文献CN209821335U记载了一种电线电缆检测用高效剥线机，它采用与线缆运动方向相反的脱离机构使线缆芯包皮与线缆芯相脱离。这样做会消耗更多的能量，而且有可能辗断线缆芯包皮，并不如本发明的效果好。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明的切割刀的刃面自其刀尖向后逐渐钝化，线形倒模模块用于使切割刀贴合于线缆芯表面,且切割刀的钝化侧设置在线缆表面侧，线缆与切割刀相对运动时，切割刀的刀尖劈开线缆芯包皮，切割刀的钝化侧的劈开效果弱于刀尖处的劈开效果，这样，切割刀劈开线缆芯包皮时，切割刀的钝化侧对线缆表面有撕扯效果，从而在切割线缆芯包皮的同时撕开线缆芯包皮与线缆芯的连接，可以降低分离线缆芯包皮和线缆芯的难度，尤其是应用于切割老化的线缆芯包皮时，分离线缆芯包皮和线缆芯难度低时，线缆芯包皮不易断裂。
2.钩形刀的切割方式为勾拉，具有勾扯的效果，分离切割处的线缆芯包皮与线缆芯的效果好，可以降低分离线缆芯包皮和线缆芯的难度，尤其是应用于切割老化的线缆芯包皮时，分离线缆芯包皮和线缆芯难度低时，线缆芯包皮不易断裂。
3.在钩形刀的钩尖未贴合线缆芯表面时，本发明的分离棱可以撕裂钩尖与线缆芯表面之间的线缆芯包皮，钩形刀主体的刀背形成分离棱的其中一个棱面时，由于刀背为钝面，所以对线缆芯的破坏小。
4.本发明的线形倒模模块中，走行机构有至少三个走行轮，弹性按压机构用于按压轮架，使至少两个走行轮的走行轮面能够贴合于线缆表面，这样的线形倒模模块对线缆芯曲直度复杂、线缆芯包皮破坏程度不同的线缆芯包皮的线形倒模效果好，在此基础上，在保证切割刀的切割效果的基础上，可以使切割刀的切入深度更为契合线缆芯包皮厚度，进而，能够兼顾切割效果和刀尖的使用寿命。
5.定位游标可以调整走行轮对线缆表皮的按压力度，在强力度下，走行轮对线缆芯具有矫直效果，在弱力度下，走行轮对线缆芯包皮的破坏较轻。
6.在其中两组弹性按压机构的按压部之间及两侧分别设有至少一个走行轮，这样，每一组弹性按压机构的按压力都能够分布在其两侧的走行轮上，在线缆芯包皮破坏程度不同造成的坑洼位置处，可以避免因轮架翘起导致的切割刀的切入深度大于或小于线缆芯包皮厚度的情形出现。
7.本发明的线缆剥皮设备在剥除线缆芯包皮时，在线缆芯包皮上形成至少两个切割面。尤其是采用钩形刀时，两条切割处的线缆芯包皮均受钩形刀的勾拉与线缆芯相分离，便于撕除线缆芯包皮。
附图说明
图1为本发明一种线缆剥皮装置的前视图。
图2为本发明一种切割刀的前视图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2的仰图视。
图5为本发明一种线缆剥皮设备的使用状态参考图。
附图标记说明，1-弹性按压机构，10-基座，11-穿杆，12-定位游标，13-压簧，2-走行机构，20-轮架，21-走行轮，22-走行轮，23-走行轮，3-切割刀，30-钩形刀主体，31-分离棱，41-线缆芯，42-线缆芯包皮。
具体实施方式
下面结合附图，以实施例的形式说明本发明，以辅助本技术领域的技术人员理解和实现本发明。除另有说明外，不应脱离本技术领域的技术知识背景理解以下的实施例及其中的技术术语。
本发明的第一部分
本部分提供一种切割刀，使用它切割线缆芯包皮时，可以在实现较优的切割效果的基础上避免刀尖与线缆芯磨损。
一种切割刀，参见图2-4，包括钩形刀主体30，钩形刀主体30的刃面自其钩尖向后逐渐钝化。这样，钩形刀主体30的钩尖处劈裂效果最好，自其钩尖向后的刃面的撕裂效果好。撕裂具有撕扯作用，易于分离线缆芯包皮和线缆芯。
钩形刀的切割方式为勾拉，具有勾扯的效果，分离切割处的线缆芯包皮与线缆芯的效果好，可以降低分离线缆芯包皮和线缆芯的难度，尤其是应用于切割老化的线缆芯包皮时，分离线缆芯包皮和线缆芯难度低时，线缆芯包皮不易断裂。
在钩形刀的钩尖未贴合线缆芯表面时，若分离棱能够压合在线缆芯表面，此时，分离棱可以撕裂钩尖与线缆芯表面之间的线缆芯包皮，钩形刀主体的刀背形成分离棱的其中一个棱面时，由于刀背为钝面，所以对线缆芯的破坏小。
优选的，在钩形刀主体30的侧面设有分离棱31，钩形刀主体30的刀背形成分离棱31的其中一个棱面，与分离棱31底面上的点相比，分离棱31的棱尖应更接近于钩尖处。
分离棱31的棱尖最好设置在钩形刀主体30的刀背上，这样，分离棱31能够形成侧劈效果。
本发明的第二部分
本部分提供一种线缆剥皮装置，使用它切割线缆芯包皮时，应用范围更广，比如在剥除线缆芯曲直度复杂、线缆芯包皮破坏程度不同的线缆芯包皮时，可以在实现较优的切割效果的基础上避免刀尖与线缆芯磨损。
一种线缆剥皮装置，包括线形倒模模块和切割刀，切割刀的刃面自其刀尖向后逐渐钝化，线形倒模模块用于使切割刀贴合于线缆芯表面，且切割刀的钝化侧设置在线缆表面侧。使用状态时，使线缆相接近切割刀刃面的方向移动，切割刀的刃面就会割裂线缆芯包皮。
线形倒模模块包括弹性按压机构1和走行机构2，走行机构2包括轮架20和安装在轮架20上的至少三个走行轮，参见图1和图5，本实施例中，走行机构2包括三个走行轮，分别是走行轮21、走行轮22和走行轮23。该些走行轮(对应于本实施例的走行轮21、走行轮22和走行轮23)的走行轮面贴合于同一条轨线。弹性按压机构1用于按压轮架20，以使至少两个走行轮的走行轮面能够贴合于线缆表面。
切割刀3安装在轮架20上，以用于切割线缆芯包皮42。切割刀3安装在轮架20上的方式可以是切割刀3与轮架20固定连接。优选的，切割刀3的刃面自其刀尖处后向逐渐钝化，这样，切割刀3的刀尖处劈裂效果最好，自其刀尖向后的刃面的撕裂效果好。撕裂具有撕扯作用，易于分离线缆芯包皮和线缆芯。优选的，切割刀3可以采用本发明第一部分的钩形刀。
弹性按压机构1可以采用这样的结构：包括基座10、穿杆11和弹性件，基座10与穿杆11移动副配合，弹性件用于通过穿杆11使走行轮的走行轮面按压在线缆表面上。具体的，在基座10上设置穿杆套筒，穿杆设置在穿杆套筒中就能够形成移动副。需要明白的是，圆柱副属于一种特殊的移动副。参见图5，在基座10上设置前穿杆套筒、后穿杆套筒，穿杆11选择螺杆，螺杆顺次穿过前穿杆套筒、定位游标12、压簧13、后穿杆套筒，定位游标12选择螺母，压簧13的两端分别与后穿杆套筒、定位游标12连接，压簧12与穿杆间隙连接，这样通过调整螺母在螺杆上的位置，可以调整压簧13的压紧度，实现穿杆11与基座10的弹性连接，其中，穿杆11形成弹性按压机构1的按压部。定位游标可以调整走行轮对线缆表皮的按压力度，在强力度下，走行轮对线缆芯具有矫直效果，在弱力度下，走行轮对线缆芯包皮的破坏较轻。
优选的，弹性按压机构1有至少两组，在其中两组弹性按压机构1的按压部之间及两侧分别设有至少一个走行轮。参见图1，在左侧的穿杆11左侧设有走行轮21，右侧设有走行轮22及走行轮23。在右侧的穿杆11左侧设有走行轮21及走行轮22，右侧设有走行轮23。每一组弹性按压机构的按压力都能够分布在其两侧的走行轮上，在线缆芯包皮破坏程度不同造成的坑洼位置处，可以避免因轮架翘起导致的切割刀的切入深度大于或小于线缆芯包皮厚度的情形出现。
本发明的走行机构有至少三个走行轮，弹性按压机构用于按压轮架，使至少两个走行轮的走行轮面能够贴合于线缆表面，这样的线形倒模模块对线缆芯曲直度复杂、线缆芯包皮破坏程度不同的线缆芯包皮的线形倒模效果好，在此基础上，在保证切割刀的切割效果的基础上，可以使切割刀的切入深度更为契合线缆芯包皮厚度，进而，能够兼顾切割效果和刀尖的使用寿命。钩形刀的切割方式为勾拉，具有勾扯的效果，分离切割处的线缆芯包皮与线缆芯的效果好，可以降低分离线缆芯包皮和线缆芯的难度，尤其是应用于切割老化的线缆芯包皮时，分离线缆芯包皮和线缆芯难度低时，线缆芯包皮不易断裂。
实施例1：一种线缆剥皮设备，参见图1、图5，包括至少两组前述的线缆剥皮装置，该些组线缆剥皮装置用于设置在线缆的对应位置，以使走行轮能够夹持线缆。若线缆剥皮设备有两组线缆剥皮装置，则两组线缆剥皮装置的走行轮应分别设置在线缆的两侧，这样就能使走行轮夹持线缆。若线缆剥皮设备有多组线缆剥皮装置，则多组线缆剥皮装置的走行轮应分别设置位置满足走行轮能够夹持线缆即可。
切割刀3安装在轮架20上的对应位置，以使切割刀3能够切割线缆芯包皮。一般的，在至少两个走行轮压在线缆表面上时，切割刀3应抵接于线缆芯41，并能够切割线缆芯包皮。图5以切割刀3为钩形刀为例，钩形刀的刀背抵接线缆芯41表面。若钩形刀选择用发明第一部分的钩形刀，则钩形刀的钩尖可以略微翘起插入线缆芯包皮42中，通过分离棱31实现对钩形刀的钩尖与线缆芯之间的线缆芯包皮的撕裂。
在具体使用时，可以结合切割刀3对线缆芯包皮与线缆芯的分离效果选择线缆剥皮装置的数目。比如三组线缆剥皮装置、四组线缆剥皮装置等。
根据需要，线缆剥皮设备还可以包括线缆芯卷料装置和线缆芯包皮卷料装置，线缆芯卷料装置带有动力源，可以牵拉线缆芯。线缆芯卷料装置、线缆芯包皮卷装置属于现有技术，一般的，线缆芯卷料装置包括回转输出动力源和安装在回转输出动力源的输出轴上的料卷。线缆芯包皮卷也可以包括回转输出动力源和安装在回转输出动力源的输出轴上的料卷。在使用时，线缆芯卷料装置与线缆芯包皮卷料装置应同步收料。
上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明。应当明白，实践中无法穷尽说明所有可能的实施方式，在此通过举例说明的方式尽可能的阐述本发明的发明构思。在不脱离本发明的发明构思、且未付出创造性劳动的前提下，本技术领域的技术人员对上述实施例中的技术特征进行取舍组合、具体参数进行试验变更，或者利用本技术领域的现有技术对本发明已公开的技术手段进行常规替换形成的具体的实施例，均应属于为本发明隐含公开的内容。

Claims (9)

1.一种线缆剥皮装置，包括线形倒模模块和切割刀；其特征在于，所述切割刀的刃面自其刀尖向后逐渐钝化，所述线形倒模模块用于使所述切割刀贴合于线缆芯表面,且所述切割刀的钝化侧设置在线缆表面侧。
2.如权利要求1所述的线缆剥皮装置，其特征在于，所述切割刀包括钩形刀主体，其特征在于，所述钩形刀主体的刃面自其钩尖向后逐渐钝化。
3.如权利要求2所述的切割刀，其特征在于，在所述钩形刀主体的侧面设有分离棱，所述钩形刀主体的刀背形成所述分离棱的其中一个棱面。
4.如权利要求3所述的切割刀，其特征在于，所述分离棱的棱尖设置在所述钩形刀主体的刀背上。
5.如权利要求1所述的线缆剥皮装置，其特征在于，所述线形倒模模块包括弹性按压机构和走行机构，所述走行机构包括轮架和安装在所述轮架上的至少三个走行轮，该些走行轮的走行轮面贴合于同一条轨线，所述弹性按压机构用于按压所述轮架，以使至少两个走行轮的走行轮面能够贴合于线缆表面；所述切割刀安装在所述轮架上，以用于切割线缆芯包皮。
6.如权利要求5所述的线缆剥皮装置，其特征在于，所述弹性按压机构包括基座、穿杆和弹性件，所述基座与所述穿杆移动副配合，所述弹性件用于通过所述穿杆使所述走行轮的走行轮面按压在线缆表面上。
7.如权利要求6所述的线缆剥皮装置，其特征在于，在所述穿杆上安装有定位游标，所述弹性件分别与所述基座、所述定位游标连接，以使所述基座通过所述弹性件与所述定位游标及所述穿杆弹性连接。
8.如权利要求5所述的线缆剥皮装置，其特征在于，所述弹性按压机构有至少两组，在其中两组弹性按压机构的按压部之间及两侧分别设有至少一个所述走行轮。
9.一种线缆剥皮设备，包括至少两组如权利要求1-8中任一项所述的线缆剥皮装置，其特征在于，该些组线缆剥皮装置用于设置在线缆的对应位置，以使所述走行轮能够夹持线缆，所述切割刀安装在所述轮架上的对应位置，以使所述切割刀能够切割线缆芯包皮。
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