CN111239513A - 测值装置 - Google Patents
测值装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111239513A CN111239513A CN202010045771.8A CN202010045771A CN111239513A CN 111239513 A CN111239513 A CN 111239513A CN 202010045771 A CN202010045771 A CN 202010045771A CN 111239513 A CN111239513 A CN 111239513A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- measuring
- drive assembly
- swing arm
- drive
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 161
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 112
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims abstract description 10
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 12
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 7
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R1/00—Details of instruments or arrangements of the types included in groups G01R5/00 - G01R13/00 and G01R31/00
- G01R1/02—General constructional details
- G01R1/06—Measuring leads; Measuring probes
- G01R1/067—Measuring probes
- G01R1/073—Multiple probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
- G01N2021/0106—General arrangement of respective parts
- G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N2021/845—Objects on a conveyor
- G01N2021/8455—Objects on a conveyor and using position detectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种测值装置，包括支撑架、视觉系统、测值驱动机构以及测值机构，所述视觉系统安装在所述支撑架上，所述视觉系统用于获取电子元器件的精确位置，所述测值驱动机构安装在所述支撑架上，所述测值驱动机构能够输出往复运动，测值机构用于刺穿所述料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值，所述测值机构安装在所述测值驱动机构上，所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。该测值装置在对电子元器件进行检测时，在电子元器件的位置发生偏移时，测值驱动机构能够驱动测值机构动作而实现微调，依然能够进行精确的测值，检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及表面贴装技术领域，具体涉及一种测值装置。
背景技术
在SMT(表面贴装技术)行业中，电子元器件一般是密封储存在料带上，然后料带卷绕成料盘，以便运输和存放。使用前，需要对料带内的电子元器件进行检测，检测工作一般是通过设置在料带输送轨道侧的自动测值机来完成的。自动测值机在对电子元器件进行检测时，其需要下降并刺穿料带上的封装膜，然后抵达电子元器件上的测值点位，现有的自动测值机一般仅能对特定位置处的电子元器件进行检测，即自动测值机只能下降到某一定点位置，其无法实现根据电子元器件的实际位置进行微调，当电子元器件的位置发生偏移时，自动测值机难以正常对电子元器件进行检测。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种测值装置，用于解决现有的自动测值机无法根据电子元器件的实际位置进行微调的问题。
根据本发明的实施例，该测值装置包括：
支撑架；
视觉系统，所述视觉系统安装在所述支撑架上，所述视觉系统用于获取电子元器件的精确位置；
测值驱动机构，所述测值驱动机构安装在所述支撑架上，所述测值驱动机构能够输出往复运动；
以及测值机构，用于刺穿料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值，所述测值机构安装在所述测值驱动机构上，所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述测值驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述测值机构安装在所述第三驱动组件上，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件同步沿第一方向做往复运动，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向做往复运动，所述第三驱动组件能够输出沿第三方向的往复运动，用于驱动所述测值机构沿第三方向做往复运动。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，且第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向为竖直方向。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一丝杠传动组件、沿第一方向设置的第一导轨以及安装在所述第一丝杠传动组件上的第一推动架，所述第一推动架用于推动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件沿着所述第一导轨移动。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二丝杠传动组件、沿第二方向设置的第二导轨以及安装在所述第二丝杠传动组件上的第二推动架，所述第二推动架用于推动所述第三驱动组件沿着所述第二导轨移动。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述第三驱动组件包括摆臂组件、沿第三方向设置的第三导轨以及安装在所述摆臂组件上的测值安装架，所述摆臂组件能够输出沿第三方向的往复运动，所述摆臂组件用于驱动所述测值安装架沿所述第三导轨移动，所述测值机构安装在所述测值安装架上。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述摆臂组件包括摆臂驱动电机、连接于所述摆臂驱动电机的摆臂以及连接于所述摆臂的空心支架，所述空心支架沿第三方向设置，其限定出摆臂孔，所述摆臂包括连接于所述摆臂驱动电机的连接杆以及连接于所述连接杆的摆杆，所述摆臂驱动电机用于驱动所述摆杆在第三方向上摆动，所述摆杆活动设置在所述摆臂孔内，用于驱动所述空心支架沿着所述第三导轨移动，所述测值安装架安装在所述空心支架上。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述第一驱动组件还包括沿第一方向设置多个第一限位开关，用于指示第一方向上的原点位置及限定第一方向上的极限位置；所述第二驱动组件还包括沿第二方向设置的多个第二限位开关，用于指示第二方向上的原点位置及限定第二方向上的极限位置；所述第三驱动组件还包括第三限位开关，用于指示第三方向上的原点位置。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述测值机构包括测值安装座以及测针，所述测值安装座安装在所述测值驱动机构的输出端，所述测针安装在所述测值安装座内。
作为所述测值装置的进一步可选方案，所述视觉系统为CCD视觉系统。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
依据以上实施例中的测值装置，视觉系统能够获取电子元器件的精确位置，测值驱动机构能够将测值机构驱动到精确位置处，然后测值机构再刺穿料带上的封装膜并对料带内的电子元器件进行测值，在电子元器件的位置发生偏移时，测值驱动机构能够驱动测值机构动作而实现微调，依然能够进行精确的测值，检测精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1示出了根据本发明实施例所提供的一种料带续接机的结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例所提供的一种料带续接机的另一角度的结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例所提供的一种输接装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例所提供的一种输接装置的另一角度的结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例所提供的一种输接装置的去除竖直安装板的结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例所提供的一种抖料机构的结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例所提供的一种测值装置的结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例所提供的一种测值装置的另一角度的结构示意图；
图9示出了根据本发明实施例所提供的一种测值装置的再一角度的结构示意图；
图10示出了根据本发明实施例所提供的一种测值装置的又一角度的结构示意图；
图11示出了根据本发明实施例所提供的一种测值装置的再一角度的结构示意图。
主要元件符号说明：
100-输接装置；200-测值装置；110-料带输送机构；120-接合机构；210-支撑架；220-视觉系统；230-测值驱动机构；240-测值机构；110A-新料带输送机构；110B-旧料带输送机构；111-料带输送轨道；112-导料机构；113-抖料机构；114-基板；115-竖直安装板；116-切除机构；117-凸轮轴机构；121-接料膜提供机构；122-包膜机构；231-第一驱动组件；232-第二驱动组件；233-第三驱动组件；234-第一导向块；241-测值安装座；242-测针；1111-第一通孔；1112-第二通孔；1121-导料电机；1122-导料齿轮；1131-顶块；1132-限位柱；1133-抖料基座；1134-升降动力件；1135-连接板；1136-导轨；1137-导向块；1161-刀片安装架；1171-凸轮安装轴；1172-凸轮；1173-凸轮摆臂；1211-接料膜带轮；1212-输送辊；1213-回收辊；1214-回收电机；2311-第一导轨；2312-第一推动架；2313-第一丝杠电机；2314-丝杠电机安装架；2315-第一丝杠；2316-第一限位开关；2321-第二导轨；2322-第二推动架；2323-第二导向块；2324-滑块；2325-第二丝杠电机；2326-第二丝杠；2327-第二限位开关；2331-第三导轨；2332-测值安装架；2333-连接架；2334-摆臂驱动电机；2335-摆臂；2336-空心支架；2337-第三限位开关；1137a-导槽；2335a-连接杆；2335b-摆杆；2336a-摆臂孔。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明实施例提供了一种料带续接机，能够实现对料带的检测和续接，确保被续接的料带具有统一的尺寸和规格。
请参考图1-2，该料带续接机包括输接装置100、测值装置200以及上位机。
其中，输接装置100用于输送料带，并使料带实现首尾接合。此处需要理解的是，“首尾接合”是指某一料带的尾部与另一料带的头部对接在一起，两个料带之间可以留有间隙，但最好是紧密连接。
测值装置200用于刺穿料带上的封装膜并对料带内的电子元器件进行测值。
上位机接收测值装置200的测值数据，并根据测值数据控制输接装置100继续输送料带。该上位机可以通过有线、无线、移动存取的方式与测值装置200建立连接，上位机通过有线、无线、移动存取方式连接的LCR表、万用表、阻抗分析仪、示波器、网络分析仪、综合测值仪等自动测值系统获取测值数据，通过自动测值系统将所测值数据发送给上位机，上位机再判定测试结果。
进一步地，上位机还可以通过有线、无线、移动存取方式将测值数据和测试结果以xml、txt、二进制等方式打包、通过webservice、http等方式上传至工厂ERP/MES系统/移动设备上，以供相关人员进行查看。
可以理解的是，上位机的功能较为容易实现，其主要起到数据处理、分析以及控制的作用，现有技术中有诸多手段，本文对此不作过多介绍。
本发明实施例中的料带续接机通过测值装置200的设置，使其在对料带进行续接的过程中即可完成对料带的检测，并且这种检测是能够自动化完成的，然后再借助上位机对输接装置100的控制作用，可确保料带的检测工作以及料带的续接工作有序地进行。该料带续接机能够将料带检测和料带续接整合在一套自动化机械设备中，省时省力，检测品质高，有利于提高生产效率。
请结合参考图3-5，在本发明实施例中，输接装置100包括料带输送机构110以及接合机构120，接合机构120位于料带输送机构110的输送路径上，料带输送机构110用于将料带输送到接合机构120处。
可以理解的是，接合机构120所在位置为两个料带的续接位置，当需要使两个料带实现续接时，需要首先通过料带输送机构110将他们输送到该接合机构120处，而后再通过接合机构120实现续接。
为了便于理解和描述，将上述需要续接的两个料带分别称为新料带和旧料带，此时输接装置100需要完成的目的是，将新料带和旧料带输送到指定位置，然后将新料带续接到旧料带上。
进一步地，在本发明实施例中，料带输送机构110包括新料带输送机构110A和旧料带输送机构110B，分别用于实现对新料带和旧料带的输送。
更进一步地，新料带输送机构110A、旧料带输送机构110B以及接合机构120呈直线排列，换言之，新料带输送机构110A和旧料带输送机构110B在整体上是沿直线延伸的，且两者排成一条直线，接合机构120处于新料带输送机构110A和旧料带输送机构110B的中间位置处，此时新料带输送机构110A能够将新料带输送到接合机构120上，旧料带输送机构110B能够将旧料带输送到接合机构120上，新料带和旧料带可以同步抵达接合机构120，也可以先后抵达接合机构120。
需要说明的是，新料带输送机构110A和旧料带输送机构110B具有大致相同的结构，下文将以具有更多结构特征的新料带输送机构110A为例对料带输送机构110进行说明，新料带输送机构110A上的某些结构可在旧料带输送机构110B上予以应用，此处将在下文进行表述。
此外，前文所述的测值装置200主要是针对新料带输送机构110A而设置的，换言之，测值装置200主要用于对新料带内的电子元器件进行检测。
请继续参考图3-5，料带输送机构110(可以理解成“新料带输送机构110A”)包括料带输送轨道111、导料机构112以及抖料机构113，导料机构112用于引导料带(可以理解成“新料带”)沿着料带输送轨道111移动，抖料机构113用于驱使料带内的电子元器件产生抖动，从而调整电子元器件的方位。
该料带输送机构110在输送料带的过程中，抖料机构113还可以驱使料带内的电子元器件产生抖动，从而调整出所需要的电子元器件的方位，以便检测工作的顺利进行。
在一种实施例中，料带输送机构110还包括基板114，在基板114上设置有竖直安装板115，前述料带输送轨道111、导料机构112以及抖料机构113均安装在该竖直安装板115上，然后通过竖直安装板115安装在基板114上。
在一种具体的实施例中，料带输送轨道111由一块条形板形成，该条形板限定出沿直线延伸的轨道，该轨道的宽度与料带的宽度相适配，使得料带能够稳定的在轨道内移动。
在一种更加具体的实施例中，在该条形板上还可以设置磁吸装置等，以对料带产生一定的吸力，从而提高料带在轨道内的移动的稳定性。
在另一种更加具体的实施例中，条形板还可以被构造成具有空腔，同时在条形板上设置负压抽吸装置，通过负压抽吸装置抽取空腔内的空气，也可对料带产生一定的吸力。
进一步地，在条形板上还设置有第一通孔1111，导料机构112包括导料电机1121以及与导料电机1121相连的导料齿轮1122，该导料电机1121安装在竖直安装板115上，其输出轴穿过该竖直安装板115，导料齿轮1122安装在输出轴上，并且该导料齿轮1122从条形板的底部通过前述第一通孔1111伸到条形板的上方，该导料齿轮1122能够与料带上的定位孔相配合，以带动料带沿着料带输送轨道111移动。
请结合参考图6，在一种实施例中，抖料机构113包括抖料驱动组件以及抖料组件，该抖料组件安装在抖料驱动组件上，抖料驱动组件用于驱动抖料组件靠近或远离料带，当抖料组件靠近料带时，抖料组件能够驱使料带内的电子元器件产生抖动。
在一种具体的实施例中，在条形板上还设置有第二通孔1112，抖料组件包括顶块1131，顶块1131位于抖料驱动组件的输出端，顶块1131能够穿过第二通孔1112而接触料带，并能够顶起料带，当料带被顶起后，位于料带内部的电子元器件将会产生抖动。
在一种更加具体的实施例中，顶块1131为方形结构，其顶面作为与料带相接触的接触面，此处将顶块1131设置成方形结构，有利于简化顶块1131本身的构造，同时能够增加顶块1131与料带的接触面积，防止对料带造成损伤。
另外，当测值装置200在对电子元器件进行测值时，该方形结构的顶块1131还可以作为电子元器件的承载基体，以便测值装置200刺穿封装膜后能够抵接在电子元器件的测值点位上，继而完成测值。
在测值完成之后，抖料驱动组件驱动顶块1131远离料带，可以理解的是，顶块1131的运动行程应当限制在合适的范围内，一方面要确保其可以接触到料带，另一方面还需确保其可以远离料带一定距离，以防止对料带的输送造成干扰。
在某些具体的实施例中，抖料组件还包括限位柱1132，该限位柱1132能够穿过料带上的定位孔，以限制料带的位置，通过该限位柱1132的设置，可保证测值装置200在测值时，料带处于固定状态，有利于提高测值精度。
进一步地，限位柱1132具有多个，多个限位柱1132沿直线排列，通过多个限位柱1132的设置，可进一步提高料带在测值时的稳定性。
在一种具体的实施例中，抖料驱动组件包括固定设置的抖料基座1133以及安装在抖料基座1133上的升降驱动组件，升降驱动组件能够输出沿竖向的往复运动，顶块1131安装在升降驱动组件上。
具体而言，抖料基座1133固定安装在竖直安装板115上，升降驱动组件驱动顶块1131在竖直方向上做升降运动，从而驱动顶块1131靠近或远离料带。
进一步地，升降驱动组件包括升降动力件1134以及安装在升降动力件1134的输出端的连接板1135，顶块1131安装在连接板1135上。
该升降动力件1134用于产生竖向的驱动力，连接板1135用于连接升降动力件1134和顶块1131，该连接板1135作为升降动力件1134和顶块1131之间的过渡部件，可有效简化升降驱动组件的安装，例如在图1所示的实例中，由于连接板1135的存在，使得升降动力件1134和顶块1131可分置在连接板1135的两端，使得升降动力件1134处于基板114的底部，而顶块1131则可以伸入到料带输送轨道111内。
更进一步地，升降动力件1134包括升降电机、千斤顶或者推拉式电磁铁中的至少一种，在图5所示的实例中，升降动力件1134采用的是推拉式电磁铁。
在某些实施例中，升降驱动组件还包括导向限位结构，用于对连接板1135进行导向，使得连接板1135仅在在竖直方向上做升降运动。
进一步地，该导向限位结构包括导轨1136以及能够与导轨1136实现滑动配合的导向块1137，导轨1136安装在连接板1135上，导向块1137限定出沿竖向的导槽1137a，导轨1136可移动地设置在导槽1137a内。
可以理解的是，通过该导向限位结构的设置，可规范连接板1135和顶块1131的运动轨迹，同时能够防止连接板1135和顶块1131在运动过程中出现偏摆、振动等问题。
在某些实施例中，请参考图3-5，料带输送机构110还包括切除机构116，该切除机构116处于前述抖料机构113的后方，用于切除经过测值后不合格或者受损的的电子元器件。
在一种实施例中，该切除机构116包括切除刀片(图中未示出)及刀片安装架1161，该刀片安装架1161由设置在基板114上的凸轮轴机构117驱动，凸轮轴机构117包括凸轮安装轴1171、安装在凸轮安装轴1171上的凸轮1172以及与凸轮1172配套的凸轮摆臂1173组成，刀片安装架1161与凸轮轴机构117上的某个凸轮摆臂1173相连，凸轮摆臂1173驱动刀片安装架1161做升降运动，从而驱使切除刀片对电子元器件进行切除。
此处需要说明的是，凸轮轴机构117在现有技术中有着成熟的应用，本文对凸轮轴机构117不进行展开描述。
在某些实施例中，料带输送机构110还可以包括设置在切除机构116后方的撕膜机构、防错位机构等，这些机构在现有技术中也有着成熟的应用，本文对此也不进行展开描述。
至此可知，料带输送机构110(可以理解成“新料带输送机构110A”)的结构和原理已较为细致呈现，应当理解，料带输送机构110的具体结构组成当可根据实际需求而定。对于旧料带输送机构110B而言，由于不需要对旧料带进行测值，其一般设置成包括料带输送轨道111、导料机构112、切除机构116即可，当然，旧料带输送机构110B也可以设置成其他结构造型。
请继续参考图1-2，接合机构120包括接料膜提供机构121和包膜机构122，接料膜提供机构121用于提供接料膜并将其输送到包膜机构122，包膜机构122用于将接料膜包覆在待续接的两个料带的端部。
该接料膜提供机构121主要包括接料膜带轮1211、输送辊1212、切膜刀、回收辊1213以及回收电机1214等，接料膜安装在接料膜带轮1211上，依次经过输送辊1212、回收辊1213，切膜刀用于切除接料膜，回收电机1214用于驱动回收辊1213转动，从而回收接料膜。
该包膜机构122主要依靠吸盘和铲刀的方式实现，具体为吸盘吸附被切除的接料膜，然后将接料膜贴附在料带的表面，接着铲刀推动接料膜包覆在料带上，最终实现料带的首尾接合。
此处需要说明的是，前述接料膜提供机构121、包膜机构122在现有技术中有着成熟的应用，本文对此不进行展开描述。
请结合参考图7-11，在本发明实施例中，测值装置200包括支撑架210、视觉系统220、测值驱动机构230以及用于刺穿料带上的封装膜并对料带内的电子元器件进行测值的测值机构240，视觉系统220和测值驱动机构230安装在支撑架210上，视觉系统220用于获取电子元器件的精确位置，测值驱动机构230能够输出往复运动，测值机构240安装在测值驱动机构230上，测值驱动机构230用于驱动测值机构240移动到精确位置处。
如此，视觉系统220能够获取电子元器件的精确位置，测值驱动机构230能够将测值机构240驱动到精确位置处，然后测值机构240再刺穿料带上的封装膜并对料带内的电子元器件进行测值，在电子元器件的位置发生偏移时，测值驱动机构230能够驱动测值机构240动作而实现微调，依然能够进行精确的测值，检测精度高。
在本发明实施例中，测值驱动机构230包括第一驱动组件231、第二驱动组件232以及第三驱动组件233，测值机构240安装在第三驱动组件233上，第二驱动组件232和第三驱动组件233安装在第一驱动组件231上，第一驱动组件231用于驱动第二驱动组件232和第三驱动组件233同步沿第一方向做往复运动，第三驱动组件233安装在第二驱动组件232上，第二驱动组件232用于驱动第三驱动组件233沿第二方向做往复运动，第三驱动组件233能够输出沿第三方向的往复运动，用于驱动测值机构240沿第三方向做往复运动。
进一步地，第一方向和第二方向为水平方向，且第一方向和第二方向相互垂直，第三方向为竖直方向。为了便于理解，以传统的XYZ坐标系为例，前述第一方向可理解成X方向，前述第二方向可理解成Y方向，前述第三方向可理解成Z方向，本发明实施例正是基于测值驱动机构230驱动测值机构240在X、Y、Z方向上移动，以使得测值机构240运行到精确位置。
可以理解的是，在其他实施例中，测值机构240并非必须只能沿三个方向运动，例如，测值驱动机构230还可以包括第四驱动组件等，该第四驱动组件可以输出直线往复运动，也可以输出弧线往复运动等，以使得测值机构240具有更多、更精细的移动路径。
在一种实施例，第一驱动组件231包括沿第一方向设置的第一丝杠传动组件、沿第一方向设置的第一导轨2311以及安装在第一丝杠传动组件上的第一推动架2312，第一推动架2312用于推动第二驱动组件232和第三驱动组件233沿着第一导轨2311移动。
具体而言，本发明实施例中的支撑架210为一块竖直板(当然也可以是其他结构)，其可以竖直设置在料带输送轨道111的一侧，该支撑架210朝向料带输送轨道111的一侧为正侧，背向料带输送轨道111的一侧为背侧，第一丝杠传动组件包括第一丝杠电机2313、丝杠电机安装架2314以及第一丝杠2315，丝杠电机安装架2314安装在支撑架210上，第一丝杠电机2313安装在丝杠电机安装架2314上，其输出轴穿过该丝杠电机安装架2314，并自支撑架210的背侧沿第一方向延伸，第一丝杠2315连接于输出轴。在支撑架210的顶部安装有第一导向块234，该第一导向块234形成有前述第一导轨2311，第二驱动组件232和第三驱动组件233可移动地安装在该第一导向块234上。第一推动架2312与第一丝杠2315实现装配，该第一推动架2312自下而上延伸，并抵接到第二驱动组件232上，启动第一丝杠电机2313，就可以使得第一推动架2312推动第二驱动组件232和第三驱动组件233沿着第一导轨2311移动。
此处需要说明的是，将第一丝杠传动组件设置在支撑架210的背侧，使其从支撑架210的背侧推动第二驱动组件232和第三驱动组件233，可以充分利用支撑架210的背侧的空间，有利于缩减测值装置200的整体体型。
在一种实施例中，第二驱动组件232包括沿第二方向设置的第二丝杠传动组件、沿第二方向设置的第二导轨2321以及安装在第二丝杠传动组件上的第二推动架2322，第二推动架2322用于推动第三驱动组件233沿着第二导轨2321移动。
具体而言，该第二驱动组件232还包括第二导向块2323，该第二导向块2323形成有前述第二导轨2321，该第二导向块2323可移动地设置在前述第一导向块234上。第二驱动组件232还包括滑块2324，该滑块2324可移动地设置在第二导轨2321上。第二丝杠传动组件安装在该第二导向块2323上，且沿第二方向设置，该第二丝杠传动组件包括第二丝杠电机2325以及第二丝杠2326，该第二丝杠2326连接于第二丝杠电机2325的输出轴，第二推动架2322连接于前述滑块2324，第三驱动组件233安装在该滑块2324上，启动该第二丝杠电机2325即可使得第二推动架2322推动滑块2324和第三驱动组件233沿第二导轨2321移动。
在一种实施例中，第三驱动组件233包括摆臂组件、沿第三方向设置的第三导轨2331以及安装在摆臂组件上的测值安装架2332，摆臂组件能够输出沿第三方向的往复运动，摆臂组件用于驱动测值安装架2332沿第三导轨2331移动，测值机构240安装在测值安装架2332上。
具体而言，第三驱动组件233包括连接架2333，该连接架2333连接于前述滑块2324，摆臂组件安装在该连接架2333上。摆臂组件包括摆臂驱动电机2334、连接于摆臂驱动电机2334的摆臂2335以及连接于摆臂2335的空心支架2336，空心支架2336沿第三方向设置，其限定出摆臂孔2336a，摆臂2335包括连接于摆臂驱动电机2334的连接杆2335a以及连接于连接杆2335a的摆杆2335b，摆臂驱动电机2334用于驱动摆杆2335b在第三方向上摆动，摆杆2335b活动设置在摆臂孔2336a内，用于驱动空心支架2336沿着第三导轨2331移动，测值安装架2332安装在空心支架2336上。
通过前文对第一驱动组件231、第二驱动组件232、第三驱动组件233的描述可知，测值机构240能够在实现空间范围内的微调，为了指导该第一驱动组件231、第二驱动组件232、第三驱动组件233对测值机构240进行微调，第一驱动组件231、第二驱动组件232、第三驱动组件233还各自设置有感应元件，感应元件设置在测值驱动机构230的运动行程上，用于限定测值驱动机构230的极限位置，感应元件例如可以是下文中的第一限位开关、第二限位开关以及第三限位开关。
具体而言，第一驱动组件231还包括沿第一方向设置多个第一限位开关2316，用于指示第一方向上的原点位置及限定第一方向上的极限位置。第一限位开关2316为三个，处于中间位置的第一限位开关2316为原点指示开关，当触发该原点指示开关时，说明测值机构240在第一方向上处于原点位置；处于两端位置的第一限位开关2316为极限位置指示开关，当触发该极限位置指示开关时，说明测值机构240在第一方向上运行到极限位置，从而起到极限行程保护作用。第二驱动组件232还包括沿第二方向设置的多个第二限位开关2327，用于指示第二方向上的原点位置及限定第二方向上的极限位置，该第二限位开关2327的数目与设置方式可参考前述第一限位开关2316。第三驱动组件233还包括第三限位开关2337，用于指示第三方向上的原点位置，该第三限位开关2337可以仅设置为一个，当触发该第三限位开关2337时，说明测值机构240在第三方向上处于原点位置。
在一些具体的实施例中，前述第一限位开关2316、第二限位开关2327和第三限位开关2337均可以采用光电开关。
本发明实施例中的测值机构240在正常情况下处于原点位置，当视觉系统220发现电子元器件的位置出现偏差时，该视觉系统220发送信号给上位机，上位机再控制第一驱动组件231、第二驱动组件232、第三驱动组件233运动，最终将测值机构240运送到精确位置。
在本发明实施例中，测值机构240包括测值安装座241以及测针242，测值安装座241安装在测值驱动机构230的输出端，具体地，该测值安装座241安装在测值安装架2332上，测针242安装在测值安装座241内。
该测针242具有能够刺穿封装膜的测值头，测值头为尖状物，测针242一般成对存在，用于将电子元器件卡于两个测值头之间，进而对电子元器件进行测值，继而完成检测。
在某些实施例中，测值机构240具有多组测值头，即测值机构240具有多组测针242，多组测值头沿第二方向排列成直线，多组测值头分别用于对不同的电子元器件进行测值。测值装置200还包括扫描仪，扫描仪用于扫描新料带和旧料带上的条码，上位机获取条码并控制与条码相匹配的测值头进行测值。
在将料带放置到输接装置100之前，扫描仪能够事先对料带进行扫描，上位机对扫描仪所获取的条码信息进行对比、判断，以初步判定料带是否符合规定要求，当料带符合规定要求之后，上位机首先控制对应的测值头就位，而后使料带沿着输接装置100中的料带输送轨道111运输，接着上位机再控制测值装置200对电子元器件进行更精细化的检测。
在本发明实施例中，测针242内设有检测芯片，检测芯片用于检测通讯是否通畅，当测针242与上位机连接不良，或是测针242的型号错误时，都无法顺利通讯，测针242也就不能顺利测值，此时，检测芯片便能将无法通讯的信息传递给上位机的控制系统。检测芯片还用于记录下针次数，也即测针242下降测值的次数，以监控测针242的使用寿命。当测针242下降后却测值失败或是检测到的结果与预先设定的标准值不匹配时，检测芯片会将测值结果反馈给控制系统，控制系统会控制相应的图像获取结构拍摄被测物料的图片并进行保存。
本发明实施例中的视觉系统220为CCD视觉系统，其固定安装在支撑架210上，并处于料带输送轨道111的上方，用于对料带输送轨道111上的料带进行拍照，并经过软件分析，获取电子元器件的精确位置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.测值装置，其特征在于，包括：
支撑架；
视觉系统，所述视觉系统安装在所述支撑架上，所述视觉系统用于获取电子元器件的精确位置；
测值驱动机构，所述测值驱动机构安装在所述支撑架上，所述测值驱动机构能够输出往复运动；
以及测值机构，用于刺穿料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值，所述测值机构安装在所述测值驱动机构上，所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。
2.如权利要求1所述的测值装置，其特征在于，所述测值驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述测值机构安装在所述第三驱动组件上，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件同步沿第一方向做往复运动，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向做往复运动，所述第三驱动组件能够输出沿第三方向的往复运动，用于驱动所述测值机构沿第三方向做往复运动。
3.如权利要求2所述的测值装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，且第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向为竖直方向。
4.如权利要求3所述的测值装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一丝杠传动组件、沿第一方向设置的第一导轨以及安装在所述第一丝杠传动组件上的第一推动架，所述第一推动架用于推动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件沿着所述第一导轨移动。
5.如权利要求4所述的测值装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二丝杠传动组件、沿第二方向设置的第二导轨以及安装在所述第二丝杠传动组件上的第二推动架，所述第二推动架用于推动所述第三驱动组件沿着所述第二导轨移动。
6.如权利要求5所述的测值装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括摆臂组件、沿第三方向设置的第三导轨以及安装在所述摆臂组件上的测值安装架，所述摆臂组件能够输出沿第三方向的往复运动，所述摆臂组件用于驱动所述测值安装架沿所述第三导轨移动，所述测值机构安装在所述测值安装架上。
7.如权利要求6所述的测值装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂驱动电机、连接于所述摆臂驱动电机的摆臂以及连接于所述摆臂的空心支架，所述空心支架沿第三方向设置，其限定出摆臂孔，所述摆臂包括连接于所述摆臂驱动电机的连接杆以及连接于所述连接杆的摆杆，所述摆臂驱动电机用于驱动所述摆杆在第三方向上摆动，所述摆杆活动设置在所述摆臂孔内，用于驱动所述空心支架沿着所述第三导轨移动，所述测值安装架安装在所述空心支架上。
8.如权利要求6所述的测值装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括沿第一方向设置多个第一限位开关，用于指示第一方向上的原点位置及限定第一方向上的极限位置；所述第二驱动组件还包括沿第二方向设置的多个第二限位开关，用于指示第二方向上的原点位置及限定第二方向上的极限位置；所述第三驱动组件还包括第三限位开关，用于指示第三方向上的原点位置。
9.如权利要求1-8中任一项所述的测值装置，其特征在于，所述测值机构包括测值安装座以及测针，所述测值安装座安装在所述测值驱动机构的输出端，所述测针安装在所述测值安装座内。
10.如权利要求1-8中任一项所述的测值装置，其特征在于，所述视觉系统为CCD视觉系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010045771.8A CN111239513A (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 测值装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010045771.8A CN111239513A (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 测值装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111239513A true CN111239513A (zh) | 2020-06-05 |
Family
ID=70879550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010045771.8A Pending CN111239513A (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 测值装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111239513A (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101762749A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-06-30 | 苏州工业园区时代华龙科技有限公司 | 贴片板组件阻抗测试的装置 |
| CN103138700A (zh) * | 2013-02-02 | 2013-06-05 | 台州雅晶电子有限公司 | 一种晶振自动调频机 |
| CN203287484U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-11-13 | 东莞市福地电子材料有限公司 | 一种倒装led芯片测试机 |
| US20130304249A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Working apparatus for component or board and component mounting apparatus |
| CN103472303A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-25 | 南通大学 | 一种多功能自动四探针测试仪 |
| CN104960723A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 东莞市广正模具塑胶有限公司 | 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置 |
| CN107161665A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-15 | 常州君合科技股份有限公司 | 工件上料装置 |
| CN107521974A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-29 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种带有视觉检测装置的转载机构 |
| CN207087501U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-13 | 佛山市顺佳鑫机械制造有限公司 | 毛刺打磨装置 |
| CN108036932A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 苏州广林达电子科技有限公司 | Oled面板的测试系统与测试方法 |
| CN108155127A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 昆山思雷电子科技有限公司 | 一种固晶辅助设备及固晶机 |
| CN108278982A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-07-13 | 吴江市通宇电梯轨道有限公司 | 一种t型电梯导轨直线度检测系统 |
| CN108972533A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 饶榕琦 | 用于机器人自我回正的装置 |
| CN109018988A (zh) * | 2018-06-17 | 2018-12-18 | 山西品东智能控制有限公司 | 一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构 |
| CN109297407A (zh) * | 2018-10-05 | 2019-02-01 | 苏州佳裕达自动化科技有限公司 | 一种精密电子部件任意斜孔位置度及孔径螺牙检测装置 |
| CN110398657A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 测值针及测量机构 |
| CN110398654A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 自动测值机 |
| CN110567942A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-13 | 南京航空航天大学 | 基于libs设备的合金成分在线检测识别装置与方法 |
| CN209887295U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-03 | 天津康帝德科技有限公司 | 一种陶瓷天线和介质滤波器调频机 |
-
2020
- 2020-01-16 CN CN202010045771.8A patent/CN111239513A/zh active Pending
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101762749A (zh) * | 2010-03-05 | 2010-06-30 | 苏州工业园区时代华龙科技有限公司 | 贴片板组件阻抗测试的装置 |
| US20130304249A1 (en) * | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Working apparatus for component or board and component mounting apparatus |
| CN103138700A (zh) * | 2013-02-02 | 2013-06-05 | 台州雅晶电子有限公司 | 一种晶振自动调频机 |
| CN203287484U (zh) * | 2013-04-26 | 2013-11-13 | 东莞市福地电子材料有限公司 | 一种倒装led芯片测试机 |
| CN103472303A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-25 | 南通大学 | 一种多功能自动四探针测试仪 |
| CN104960723A (zh) * | 2015-06-25 | 2015-10-07 | 东莞市广正模具塑胶有限公司 | 一种新型手机辅料贴装视觉定位执行装置 |
| CN107161665A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-09-15 | 常州君合科技股份有限公司 | 工件上料装置 |
| CN207087501U (zh) * | 2017-06-26 | 2018-03-13 | 佛山市顺佳鑫机械制造有限公司 | 毛刺打磨装置 |
| CN107521974A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-12-29 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种带有视觉检测装置的转载机构 |
| CN108155127A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-12 | 昆山思雷电子科技有限公司 | 一种固晶辅助设备及固晶机 |
| CN108036932A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 苏州广林达电子科技有限公司 | Oled面板的测试系统与测试方法 |
| CN108278982A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-07-13 | 吴江市通宇电梯轨道有限公司 | 一种t型电梯导轨直线度检测系统 |
| CN109018988A (zh) * | 2018-06-17 | 2018-12-18 | 山西品东智能控制有限公司 | 一种煤矿粗精煤输送带上矸石自动识别和拾捡机构 |
| CN108972533A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 饶榕琦 | 用于机器人自我回正的装置 |
| CN109297407A (zh) * | 2018-10-05 | 2019-02-01 | 苏州佳裕达自动化科技有限公司 | 一种精密电子部件任意斜孔位置度及孔径螺牙检测装置 |
| CN209887295U (zh) * | 2019-03-07 | 2020-01-03 | 天津康帝德科技有限公司 | 一种陶瓷天线和介质滤波器调频机 |
| CN110398657A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 测值针及测量机构 |
| CN110398654A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-01 | 深圳市蓝眼科技有限公司 | 自动测值机 |
| CN110567942A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-13 | 南京航空航天大学 | 基于libs设备的合金成分在线检测识别装置与方法 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 张立娟: "《机电一体化技术》", 30 June 2017 * |
| 肖浩浩: "SMD LED全自动测试分选机主要机构的设计计算与运动分析", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)信息科技辑》 * |
| 邹炎飚: "《机械原理课程设计》", 28 February 2010 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111182780B (zh) | 料带续接机 | |
| CN207547734U (zh) | 一种带料裁断设备 | |
| CN104709711A (zh) | 集成匹配电测机设备的自动送料机 | |
| CN105514754A (zh) | 一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺 | |
| WO2015001599A1 (ja) | フィーダ調整装置 | |
| CN113218323B (zh) | 检测机 | |
| CN115184777B (zh) | 一种含soa的eml芯片全自动测试机及测试方法 | |
| CN101165476A (zh) | 集成电路检测装置 | |
| CN108037601B (zh) | 偏光板贴付设备及偏光板贴付的对位方法 | |
| CN211687576U (zh) | 料带输送机构 | |
| CN211267577U (zh) | 抖料机构 | |
| CN113976471B (zh) | 一种基于3d线共焦传感器的胶量检测标记设备及方法 | |
| CN111239513A (zh) | 测值装置 | |
| CN112974284B (zh) | 一种集成ic检测系统 | |
| CN113447491A (zh) | Ic料条的双面检测设备及方法 | |
| CN211614638U (zh) | 一种用于同步输送红外端子线路板的装置 | |
| CN215819303U (zh) | 全自动智能料带测值续接机 | |
| CN209878618U (zh) | 焊缝检测机 | |
| CN220075949U (zh) | 一种用于pcb电路板的接触式缺陷标识装置 | |
| CN117570884B (zh) | 一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统 | |
| CN220187640U (zh) | 一种发动机叶片检测装置 | |
| CN219715667U (zh) | 一种全自动ict测试设备 | |
| CN116500424B (zh) | 一种pcb检测装置 | |
| CN220427076U (zh) | 一种仪表游丝焊接设备 | |
| CN216246201U (zh) | 玻璃检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200605 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |