CN111238147A - 制冷设备、制冷设备的控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种制冷设备、制冷设备的控制方法和存储介质。其中制冷设备，包括：箱体；门体，与箱体连接，门体被配置为打开或闭合箱体；多个制冰装置，多个制冰装置设置在箱体内；供水装置，供水装置与箱体或门体连接，供水装置被配置为向多个制冰装置中的任一制冰装置供水；制冷装置，制冷装置设置在箱体内，制冷装置被配置为对多个制冰装置降温以使制冰装置内的水形成冰；储冰装置，储冰装置设置在箱体内，储冰装置被配置为接收多个制冰装置内形成的冰。通过本发明的技术方案，能够利用多个制冰装置制备大量冰，缩短制冰时间，同时又能避免占用制冷设备较大容积，减小成本，此外仅有一个储冰装置使得用户在取冰时较方便。

Description

制冷设备、制冷设备的控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种制冷设备、制冷设备的控制方法和计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，大部分制冷设备(例如冰箱)均使用一个制冰机(制冰装置)，或者冷藏室或冷冻室内各使用一个制冰机，由于制冰机较少，想要制出所需要量的冰，用户需要长时间等待；或者相关技术中制冷设备拥有两个制冰机，但是需要两个供水装置、两个储冰空间，占有较多储物容积，用户使用空间减少。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种制冷设备。

本发明的另一个方面在于提出了一种制冷设备的控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种制冷设备，包括：箱体；门体，与箱体连接，门体被配置为打开或闭合箱体；多个制冰装置，多个制冰装置设置在箱体内；供水装置，供水装置与箱体或门体连接，供水装置被配置为向多个制冰装置中的任一制冰装置供水；制冷装置，制冷装置设置在箱体内，制冷装置被配置为对多个制冰装置降温以使制冰装置内的水形成冰；储冰装置，储冰装置设置在箱体内，储冰装置被配置为接收多个制冰装置内形成的冰。

本发明提供的制冷设备包括多个制冰装置、供水装置、制冷装置、储冰装置，其中供水装置、制冷装置、储冰装置的数量均可以为一个。由一个供水装置向多个制冰装置供水，由一个制冷装置对多个制冰装置降温以使制冰装置内的水形成冰，由一个储冰装置接收多个制冰装置内形成的冰。通过本发明的技术方案，能够利用多个制冰装置制备大量冰，缩短制冰时间，同时又能避免占用制冷设备较大容积，减小成本，此外仅有一个储冰装置使得用户在取冰时较方便。

需要说明的是，制冷设备可以为冰箱、冰柜等设备，多个制冰装置、供水装置、制冷装置、储冰装置可以放置在冷藏室或冷冻室内，供水装置与箱体或门体连接，即供水装置可以设置在箱体内或箱体外，也可以设置于制冷装置的门体(门体内或门体外)。

供水装置可以为一个装置，或者是包括多个供水组件，即一套供水组件。

根据本发明的上述制冷设备，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，还包括：检测装置，检测装置设置在箱体内，与储冰装置连接，检测装置被配置为检测储冰装置的储冰状态。

在该技术方案中，检测装置用于对储冰装置的储冰状态进行检测，使得系统能准确地知晓储冰装置内的冰量。例如，利用设置在储冰装置内的探针检测储冰装置内是否满冰。

在上述任一技术方案中，还包括：出冰装置，出冰装置与箱体和/或门体连接，出冰装置被配置为将储冰装置内的冰输出。

在该技术方案中，出冰装置用于将储冰装置存储的冰进行输出，方便用户取冰，节约用户取冰时间。出冰装置与箱体和/或门体相连接，即出冰装置可以设置在箱体内或箱体外，也可以设置于门体内或门体外，或者一部分与箱体连接另一部分与门体连接。例如，出冰装置设置于箱体内，用户打开门体即可看到出冰装置，保障出冰卫生；出冰装置设置在门体外，方便用户取冰。

在上述任一技术方案中，出冰装置包括：输入装置，输入装置被配置为接收出冰信号；出冰通道，出冰通道的进冰口与储冰装置的出冰口对应设置；挡板，设置于出冰通道，挡板被配置为打开或关闭出冰通道，以及响应出冰信号打开出冰通道，使储冰装置内的冰经出冰通道输出。

在该技术方案中，用户可通过输入装置输入出冰信号，例如，按压取冰实体按键或在交互屏上点击“取冰”，则制冷设备接收到出冰信号。控制挡板打开出冰通道，储冰装置内的冰经出冰通道输出，如果用户用杯子接冰，则冰可经出冰通道直接落入到用户杯子中。需要说明的是，挡板可设置在出冰通道的进冰口处，也可以设置在出冰通道内或者出冰通道的出冰口处。

在上述任一技术方案中，供水装置包括：供水管道，供水管道包括多个出水口；供水阀，设置在供水管道上，供水阀被配置为控制多个出水口打开或关闭。

在该技术方案中，供水管道包括多个出水口，每个出水口与一个制冰装置对应设置，以使出水口的水能够输入到制冰装置内，例如出水口可以在制冰装置的正上方；供水阀设置在供水管道上，供水阀被配置为控制多个出水口打开或关闭，供水阀可以为一出多(即一进多出)的阀体，或者为一个一体式的阀体组件，阀体组件包括多个阀。

在上述任一技术方案中，制冷装置包括：送风风道，送风风道包括多个出风口；制冷器，设置在箱体内，制冷器被配置为产生冷量；输送装置，设置在送风风道内，输送装置被配置为将冷量经送风风道的出风口输送至多个制冰装置。

在该技术方案中，制冷器可以为蒸发器以提供冷量，输送装置可以为风机。风机将冷量经送风风道的出风口输送至多个制冰装置，送风风道包括多个出风口，例如可以设置在制冰装置的正上方，以使出风口朝制冰装置吹风，使制冰装置内的水转化为冰。制冷器设置在箱体内，其具体位置可设置在送风风道内，也可不设置在送风风道内。

在一些实施例中，制冰时，可通过控制制冷装置使得制冰装置周边温度比其所在间室的温度设定值要低。

根据本发明的另一个方面，提出了一种制冷设备的控制方法，适用于如上述任一技术方案的制冷设备，控制方法包括：获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置；确定存在完成制冰的制冰装置，检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态；确定储冰装置为未满冰状态，控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

本发明提供的制冷设备的控制方法，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置。例如，根据制冰装置的制冰时间和/或制冰装置内的冰块温度，判断制冰装置是否完成制冰。当确定有完成制冰的制冰装置时检测储冰装置是否为满冰状态，当储冰装置为未满冰状态时控制完成制冰的制冰装置进行离冰。离冰(或脱冰)是指使冰落入储冰装置，例如控制制冰装置翻转或控制制冰装置的工具将冰推入到储冰装置中。通过本发明的技术方案，在离冰前进行储冰装置的检测，避免出现储冰装置满冰时仍然离冰而导致的溢冰问题。

根据本发明的上述制冷设备的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，确定储冰装置为未满冰状态，控制完成制冰的制冰装置进行离冰的步骤，具体包括：确定储冰装置为未满冰状态，判断是否存在正在离冰的制冰装置；确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

在该技术方案中，当确定储冰装置为未满冰状态，继续判断是否存在正在离冰的制冰装置，当不存在正在离冰的制冰装置时使完成制冰的制冰装置离冰，避免两个以上的制冰装置同时离冰使储冰装置快速满冰而出现溢冰问题。

在上述任一技术方案中，确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰的步骤，具体包括：确定不存在正在离冰的制冰装置，按照完成制冰的时间控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

在该技术方案中，当不存在正在离冰的制冰装置以及完成制冰的制冰装置有多个时，按照完成制冰时间的先后顺序控制离冰，即使最先达到离冰条件的制冰装置开始离冰，避免多个制冰装置同时离冰使储冰装置快速满冰而出现溢冰问题。

在上述任一技术方案中，还包括：确定存在正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。

在该技术方案中，当检测到有正在离冰的制冰装置时，需要等待预存时长(例如3分钟)后重新检测储冰装置是否满冰，也就是检测上一个离冰制冰装置的冰是否将储冰装置装满，确保精准地获取储冰装置的储冰状态。

在上述任一技术方案中，还包括：确定储冰装置为满冰状态，获取储冰装置解除满冰状态的信号，判断是否存在完成制冰的制冰装置。

在该技术方案中，在检测到了储冰装置为满冰状态时，完成制冰的制冰装置不离冰，一直等到储冰装置满冰状态解除(例如用户开门取冰)再重新检测。

在上述任一技术方案中，还包括：根据制冰请求顺序，控制制冷设备的供水装置向离冰后的多个制冰装置依次单独供水，供水装置的数量为一个。

在该技术方案中，制冰装置离冰后，供水装置向制冰装置供水。供水方式为根据制冰请求的时间顺序依次单独向制冰装置供水，即同一时间仅为一个制冰装置供水，以避免同时向多个制冰装置供水时水压过低。制冰装置在离冰后即可生成制冰请求，即离冰后直接请求制冰，或者制冰装置离冰后不直接制冰，而是在用户有制冰需求时，输入制冰请求信号后进行制冰。

需要说明的是，由一个供水装置向离冰后的多个制冰装置依次单独供水，可避免占用制冷设备较大容积。供水装置可以为一个装置，或者是包括多个供水组件，即一套供水组件。

在上述任一技术方案中，还包括：接收出冰信号，控制制冷设备的出冰装置出冰。

在该技术方案中，用户可输入出冰信号，例如，按压取冰实体按键或在交互屏上点击“取冰”，则制冷设备接收到出冰信号，控制制冷设备的出冰装置出冰。例如，控制出冰装置的挡板打开出冰装置的出冰通道，储冰装置内的冰经出冰通道输出，如果用户用杯子接冰，则冰可经出冰通道直接落入到用户杯子中，方便用户取冰，节约用户取冰时间。

根据本发明的再一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的制冷设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的制冷设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的制冷设备的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的制冷设备的主视图；

图2示出了本发明的一个实施例的制冷设备的俯视图；

图3示出了本发明的一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的另一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的再一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的又一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图；

图7示出了本发明的又一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102箱体，104制冰装置，106储冰装置，108冷藏室，110冷冻室，112出冰装置，114门体，1122出冰通道，1142送风风道，1144制冷器，1146输送装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种制冷设备，图1示出了本发明的一个实施例的制冷设备的主视图，图2示出了本发明的一个实施例的制冷设备的俯视图。其中，该制冷设备包括：

箱体102；

门体114，与箱体102连接，门体114被配置为打开或闭合箱体102；

多个制冰装置104，多个制冰装置104设置在箱体102内，图1和图2中示出了具有两个制冰装置的情况；

供水装置(图中未示出)，供水装置与箱体102内或门体114连接，供水装置被配置为向多个制冰装置104中的任一制冰装置104供水；

制冷装置，制冷装置设置在箱体102内，制冷装置被配置为对多个制冰装置104降温以使制冰装置104内的水形成冰；

储冰装置106，储冰装置106设置在箱体102内，储冰装置106被配置为接收多个制冰装置104内形成的冰。

本发明提供的制冷设备包括多个制冰装置104、供水装置、制冷装置、储冰装置106，其中供水装置、制冷装置、储冰装置106的数量均可以为一个。由一个供水装置向多个制冰装置104供水，由一个制冷装置对多个制冰装置104降温以使制冰装置104内的水形成冰，由一个储冰装置106接收多个制冰装置104内形成的冰。通过本发明的实施例，能够利用多个制冰装置104制备大量冰，缩短制冰时间，同时又能避免占用制冷设备较大容积，减小成本，此外仅有一个储冰装置106使得用户在取冰时较方便。

需要说明的是，制冷设备可以为冰箱、冰柜等设备，如图2所示，冰箱、冰柜等设备可以包括冷藏室108和冷冻室110，多个制冰装置104、供水装置、制冷装置、储冰装置106可以放置在冷藏室108或冷冻室110内(图2示出了放置在冷冻室110内的情况)，供水装置与箱体102或门体114连接，即供水装置可以设置在箱体102内或箱体102外，也可以设置于门体114(门体114内或门体114外)。

供水装置可以为一个装置，或者是包括多个供水组件，即一套供水组件。

根据本发明的上述制冷设备，还可以具有以下技术特征：

在上述实施例中，制冷装置还包括：检测装置(图中未示出)，检测装置设置在箱体102内，与储冰装置106连接，检测装置被配置为检测储冰装置106的储冰状态。

在该实施例中，检测装置用于对储冰装置106的储冰状态进行检测，使得系统能准确地知晓储冰装置106内的冰量。例如，利用设置在储冰装置106内的探针检测储冰装置106内是否满冰。

在上述任一实施例中，制冷装置还包括：出冰装置112，出冰装置112与箱体102内和/或门体114连接，出冰装置112被配置为将储冰装置106内的冰输出。

在该实施例中，出冰装置112用于将储冰装置106存储的冰进行输出，方便用户取冰，节约用户取冰时间。出冰装置112与箱体102和/或门体114相连接，即出冰装置112可以设置在箱体102内或箱体102外，也可以设置于门体114内或门体114外，或者一部分与箱体102连接另一部分与门体114连接。例如，出冰装置112设置于箱体102内，用户打开门体114即可看到出冰装置112，保障出冰卫生；出冰装置112设置在门体114外，方便用户取冰。

在上述任一实施例中，出冰装置112包括：输入装置(图中未示出)，输入装置被配置为接收出冰信号；出冰通道1122，出冰通道1122的进冰口与储冰装置106的出冰口对应设置；挡板(图中未示出)，设置于出冰通道1122，挡板被配置为打开或关闭出冰通道1122，以及响应出冰信号打开出冰通道1122，使储冰装置106内的冰经出冰通道1122输出。

在该实施例中，用户可通过输入装置输入出冰信号，例如，按压取冰实体按键或在交互屏上点击“取冰”，则制冷设备接收到出冰信号。控制挡板打开出冰通道1122，储冰装置106内的冰经出冰通道1122输出，如果用户用杯子接冰，则冰可经出冰通道1122直接落入到用户杯子中。需要说明的是，挡板可设置在出冰通道1122的进冰口处，也可以设置在出冰通道1122内或者出冰通道1122的出冰口处。

在上述任一实施例中，供水装置包括：供水管道，供水管道包括多个出水口；供水阀，设置在供水管道上，供水阀被配置为控制多个出水口打开或关闭。

在该实施例中，供水管道包括多个出水口，每个出水口与一个制冰装置104对应设置，以使出水口的水能够输入到制冰装置104内，例如出水口可以在制冰装置104的正上方；供水阀设置在供水管道上，供水阀被配置为控制多个出水口打开或关闭，供水阀可以为一出多(即一进多出)的阀体，或者为一个一体式的阀体组件，阀体组件包括多个阀。

在上述任一实施例中，制冷装置包括：送风风道1142，送风风道1142包括多个出风口；制冷器1144，设置在箱体102内，制冷器1144被配置为产生冷量；输送装置1146，设置在送风风道1142内，输送装置1146被配置为将冷量经送风风道1142的出风口输送至多个制冰装置104。

在该实施例中，制冷器1144可以为蒸发器以提供冷量，输送装置1146可以为风机。风机将冷量经送风风道1142的出风口输送至多个制冰装置104，送风风道1142包括多个出风口，例如可以设置在制冰装置104的正上方，以使出风口朝制冰装置104吹风，使制冰装置104内的水转化为冰，出风方向如图1和图2中箭头所示。制冷器1144设置在箱体102内，其具体位置可设置在送风风道1142内，也可不设置在送风风道1142内。

在一些实施例中，制冰时，可通过控制制冷装置使得制冰装置104周边温度比其所在间室的温度设定值要低。

在具体实施例中，提供一种带有两个或以上制冰机(同一个空间内)的冰箱，即冰箱内具有双制冰机(制冰装置)系统，采用制冷系统(不限于直冷或风冷)，通过设置两个或以上制冰机可以在最短时间内制得大量的冰，有效缩短制冰时间。该双制冰机系统由制冷器，冷量输送装置、注水及水量控制装置、储制冰装置、储冰量测量装置、控制装置、出冰装置、制冰机等组成。双制冰机系统采用同一套注水及水量控制装置、储制冰装置和出冰装置，有效降低多个制冰机系统的装配复杂度和成本，并且使用一个储制冰装置方便用户取冰。双制冰机系统可以设置在冷藏室或冷冻室，以设置在冷冻室为例。

该双制冰机系统采用蒸发器(制冷器)制冷，通过送风风机(冷量输送装置)及风道系统将风量送至制冰机，实现冷量的供应。由过滤器过滤后的水通过注水及水量控制装置，被分配在不同的制冰机内，制冰机制冰后，离冰至储制冰装置内，通过储冰量测量装置(探针或红外线探测器)及客户需要信息确认是否继续制冰。

关于风道的设计，为了满足制冰机对冷量的要求，减少冷量损失，风道放置在制冰机附近，以放置在制冰机正上方为宜，不限于正上方。风道设置有对准制冰机的风口。制冰时，需要控制制冰机周边温度比冷冻室温度设定值要低。风道距离制冰机较近，使得冷量利用率高。

双制冰机系统由一个水阀(一输入多输出水阀)或者一个水阀组件(即多个水阀组合在一起)来控制供水，供水时对每个制冰机依次供水，防止出现水压低的地方而导致因供水量不足影响制冰量的现象。

对于任一制冰机在离冰时先检测其他制冰机是否正在离冰，并在其他制冰机未在离冰时进行离冰，避免不同制冰机同时离冰，造成储制冰装置溢冰或不同制冰机同时翻冰产生干涉。

在一些实施例中，能同时检测多个制冰机是否完成制冰。

在一些实施例中，可不另构建风道用于制冰机。

本发明第二方面的实施例，提出一种制冷设备的控制方法，适用于如上述任一实施例的制冷设备，图3示出了本发明的一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤302，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置，确定存在完成制冰的制冰装置进入步骤304，否则结束；

步骤304，检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态，确定储冰装置为未满冰状态进入步骤306，否则结束；

步骤306，控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

本发明提供的制冷设备的控制方法，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置。例如，根据制冰装置的制冰时间和/或制冰装置内的冰块温度，判断制冰装置是否完成制冰。当确定有完成制冰的制冰装置时检测储冰装置是否为满冰状态，当储冰装置为未满冰状态时控制完成制冰的制冰装置进行离冰。离冰(或脱冰)是指使冰落入储冰装置，例如控制制冰装置翻转或控制制冰装置的工具将冰推入到储冰装置中。通过本发明的实施例，在离冰前进行储冰装置的检测，避免出现储冰装置满冰时仍然离冰而导致的溢冰问题。

在上述实施例中，步骤306，控制完成制冰的制冰装置进行离冰，具体包括：判断是否存在正在离冰的制冰装置；确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

在该实施例中，当确定储冰装置为未满冰状态，继续判断是否存在正在离冰的制冰装置，当不存在正在离冰的制冰装置时使完成制冰的制冰装置离冰，避免两个以上的制冰装置同时离冰使储冰装置快速满冰而出现溢冰问题。

在上述任一实施例中，确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰的步骤，具体包括：确定不存在正在离冰的制冰装置，按照完成制冰的时间控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

在该实施例中，当不存在正在离冰的制冰装置以及完成制冰的制冰装置有多个时，按照完成制冰时间的先后顺序控制离冰，即使最先达到离冰条件的制冰装置开始离冰，避免多个制冰装置同时离冰使储冰装置快速满冰而出现溢冰问题。

在上述任一实施例中，还包括：确定存在正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。

在该实施例中，当检测到有正在离冰的制冰装置时，需要等待预存时长(例如3分钟)后重新检测储冰装置是否满冰，也就是检测上一个离冰制冰装置的冰是否将储冰装置装满，确保精准地获取储冰装置的储冰状态。

图4示出了本发明的另一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤402，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置，确定存在完成制冰的制冰装置进入步骤404，否则结束；

步骤404，检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态，确定储冰装置为未满冰状态进入步骤408，确定储冰装置为满冰状态进入步骤406；

步骤406，获取储冰装置解除满冰状态的信号，返回步骤402；

步骤408，控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

在该实施例中，在检测到了储冰装置为满冰状态时，完成制冰的制冰装置不离冰，一直等到储冰装置满冰状态解除(例如用户开门取冰)再重新检测。

在上述实施例中，步骤408，控制完成制冰的制冰装置进行离冰，具体包括：判断是否存在正在离冰的制冰装置；确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰；确定存在正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。在一些实施例中，可按照完成制冰的时间控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

图5示出了本发明的再一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤502，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置，确定存在完成制冰的制冰装置进入步骤504，否则结束；

步骤504，检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态，确定储冰装置为未满冰状态进入步骤508，确定储冰装置为满冰状态进入步骤506；

步骤506，获取储冰装置解除满冰状态的信号，返回步骤502；

步骤508，控制完成制冰的制冰装置进行离冰；

步骤510，根据制冰请求顺序，控制制冷设备的供水装置向离冰后的制冰装置单独供水。

在该实施例中，供水装置的数量为一个。

在该实施例中，制冰装置离冰后，供水装置向制冰装置供水。需要说明的是，当存在多个完成制冰的制冰装置时，供水方式为根据制冰请求的时间顺序依次单独向制冰装置供水，即同一时间仅为一个制冰装置供水，以避免同时向多个制冰装置供水时水压过低。制冰装置在离冰后即可生成制冰请求，即离冰后直接请求制冰，或者制冰装置离冰后不直接制冰，而是在用户有制冰需求时，输入制冰请求信号后进行制冰。

需要说明的是，由一个供水装置向离冰后的多个制冰装置依次单独供水，可避免占用制冷设备较大容积。供水装置可以为一个装置，或者是包括多个供水组件，即一套供水组件。

在上述实施例中，步骤508，控制完成制冰的制冰装置进行离冰，具体包括：判断是否存在正在离冰的制冰装置；确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰；确定存在正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。在一些实施例中，可按照完成制冰的时间控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

图6示出了本发明的又一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

步骤602，获取制冰信息，根据制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置，确定存在完成制冰的制冰装置进入步骤604，否则结束；

步骤604，检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态，确定储冰装置为未满冰状态进入步骤608，确定储冰装置为满冰状态进入步骤606；

步骤606，获取储冰装置解除满冰状态的信号，返回步骤602；

步骤608，控制完成制冰的制冰装置进行离冰；

步骤610，根据制冰请求顺序，控制制冷设备的供水装置向离冰后的制冰装置单独供水；

步骤612，接收出冰信号，控制制冷设备的出冰装置出冰。

在该实施例中，用户可输入出冰信号，例如，按压取冰实体按键或在交互屏上点击“取冰”，则制冷设备接收到出冰信号，控制制冷设备的出冰装置出冰。例如，控制出冰装置的挡板打开出冰装置的出冰通道，储冰装置内的冰经出冰通道输出，如果用户用杯子接冰，则冰可经出冰通道直接落入到用户杯子中，方便用户取冰，节约用户取冰时间。

在上述实施例中，步骤608，控制完成制冰的制冰装置进行离冰，具体包括：判断是否存在正在离冰的制冰装置；确定不存在正在离冰的制冰装置，控制完成制冰的制冰装置进行离冰；确定存在正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。在一些实施例中，可按照完成制冰的时间控制完成制冰的制冰装置进行离冰。

需要说明的是，步骤612，接收出冰信号，控制制冷设备的出冰装置出冰与其它步骤没有先后顺序，只要接收到出冰信号无论在哪一步骤均可进行出冰(前提是储冰装置内有冰存储)。

图7示出了本发明的又一个实施例的制冷设备的控制方法的流程示意图。其中，该控制方法包括：

当任一制冰装置(制冰机)被检测到达到离冰条件(例如，冰块满足设定温度或时间要求)时，则先检测储冰装置是否达到满冰状态，若检测结果为不满冰状态则检查其他的制冰装置是否正在离冰，若其他制冰装置在离冰，需要等待3分钟后重新检测储冰装置是否满冰，若满冰停止离冰，进入满冰模式；若不满冰，则重复上述步骤。若检测不满冰且检测其他制冰装置均不在离冰，则离冰条件成立的制冰装置进行离冰。只要一个制冰装置在检测储冰装置满冰状态时检测到了满冰信号，则不离冰，一直等到储冰装置满冰状态消除再重新检测。

当有两个制冰装置或多个制冰装置被检测到达到离冰条件，则检测储冰装置是否达到满冰状态，若未被检测到满冰状态，且没有其他制冰装置在离冰模式，则最先达到离冰条件的制冰装置开始离冰。然后重复以上控制方式，直到所有的制冰装置离冰完毕。

当制冰装置完成离冰后，供水装置会按照制冰请求顺序依次单独供水，以避免同时供水时水压过低。制冰完成后，若检测为满冰状态，则冰块保留在冰格里，直至满冰模式解除后(例如，用户开门取冰)，开始检测是否满冰状态。

在离冰后、供水前需要进行制冰故障检测，在出现故障时进入故障模式，在无故障时进行供水，确保在出现故障时故障能够及时被处理以保证制冰的顺利进行。

本发明第三方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的制冷设备的控制方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的制冷设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一实施例的制冷设备的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种制冷设备，其特征在于，包括：

箱体；

门体，与所述箱体连接，所述门体被配置为打开或闭合所述箱体；

多个制冰装置，所述多个制冰装置设置在所述箱体内；

供水装置，所述供水装置与所述箱体或所述门体连接，所述供水装置被配置为向所述多个制冰装置中的任一制冰装置供水；

制冷装置，所述制冷装置设置在所述箱体内，所述制冷装置被配置为对所述多个制冰装置降温以使所述制冰装置内的水形成冰；

储冰装置，所述储冰装置设置在所述箱体内，所述储冰装置被配置为接收所述多个制冰装置内形成的冰。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置设置在所述箱体内，与所述储冰装置连接，所述检测装置被配置为检测所述储冰装置的储冰状态。

3.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，还包括：

出冰装置，所述出冰装置与所述箱体和/或所述门体连接，所述出冰装置被配置为将所述储冰装置内的冰输出。

4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于，所述出冰装置包括：

输入装置，所述输入装置被配置为接收出冰信号；

出冰通道，所述出冰通道的进冰口与所述储冰装置的出冰口对应设置；

挡板，设置于所述出冰通道，所述挡板被配置为打开或关闭所述出冰通道，以及响应所述出冰信号打开所述出冰通道，使所述储冰装置内的冰经所述出冰通道输出。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的制冷设备，其特征在于，所述供水装置包括：

供水管道，所述供水管道包括多个出水口；

供水阀，设置在所述供水管道上，所述供水阀被配置为控制所述多个出水口打开或关闭。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的制冷设备，其特征在于，所述制冷装置包括：

送风风道，所述送风风道包括多个出风口；

制冷器，设置在所述箱体内，所述制冷器被配置为产生冷量；

输送装置，设置在所述送风风道内，所述输送装置被配置为将所述冷量经所述送风风道的出风口输送至所述多个制冰装置。

7.一种制冷设备的控制方法，其特征在于，适用于如上述权利要求1至6中任一项所述的制冷设备，所述控制方法包括：

获取制冰信息，根据所述制冰信息判断是否存在完成制冰的制冰装置；

确定存在所述完成制冰的制冰装置，检测所述制冷设备的储冰装置是否为满冰状态；

确定所述储冰装置为未满冰状态，控制所述完成制冰的制冰装置进行离冰。

8.根据权利要求7所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，确定所述储冰装置为未满冰状态，控制所述完成制冰的制冰装置进行离冰的步骤，具体包括：

确定所述储冰装置为未满冰状态，判断是否存在正在离冰的制冰装置；

确定不存在所述正在离冰的制冰装置，控制所述完成制冰的制冰装置进行离冰。

9.根据权利要求8所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，确定不存在所述正在离冰的制冰装置，控制所述完成制冰的制冰装置进行离冰的步骤，具体包括：

确定不存在所述正在离冰的制冰装置，按照完成制冰的时间控制所述完成制冰的制冰装置进行离冰。

10.根据权利要求8所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

确定存在所述正在离冰的制冰装置，经预存时长后检测所述制冷设备的储冰装置是否为满冰状态。

11.根据权利要求7所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述储冰装置为满冰状态，获取所述储冰装置解除满冰状态的信号，判断是否存在所述完成制冰的制冰装置。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

根据制冰请求顺序，控制所述制冷设备的供水装置向离冰后的多个制冰装置依次单独供水，所述供水装置的数量为一个。

13.根据权利要求7至11中任一项所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，还包括：

接收出冰信号，控制所述制冷设备的出冰装置出冰。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至13中任一项所述的制冷设备的控制方法。

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