CN111232320B - 一种电动转盘式多罐分离机 - Google Patents

Abstract

一种电动转盘式多罐分离机，涉及气雾剂灌装技术领域，尤其涉及气雾罐分离机改进。提供了一种结构简单，易操作，生产效率倍增的一种电动转盘式多罐分离机。包括机架、安装在所述机架上动力装置和所述动力装置连接的转盘，其特征在于，所述转盘的圆周面上径向方向按分度规则设置有若干条至少同时放置两个气雾罐的容置槽；还包括工位安装装置，所述工位安装装置包括底板和顶板，所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上开设有同时容纳相邻两个所述容置槽的缺口，所述相邻两个所述容置槽分别为进罐口和出罐口；所述转盘设置在所述底板的上部，在所述转盘的上部设置所述顶板。本发明结构简单，易操作，生产效率倍增。

Description

一种电动转盘式多罐分离机

技术领域

本发明涉及气雾剂灌装技术领域，尤其涉及气雾罐分离机改进。

背景技术

气雾罐分离机是气雾剂自动灌装生产线不可缺少的自动单元。传统型气雾罐分离机的结构如图13~16，该机由多等分星轮101，生产需求工位102，生产需求工位安装支架103，气缸104，棘轮棘爪机构105组成（生产需求工位102，可以为灌液，上阀，充填气体，封口等中的一种，或多种组合）。该设备工作时动作如下：（1）气缸前进，带动棘轮棘爪结构转动，多等分星轮转动一个分度位置，进口输送线处的气雾罐被分离到生产需求工位下面。（2）气缸后退，因棘轮棘爪只能为间歇运动，多等分星轮不动，气雾罐停留在生产需求下面，实现本工位的生产需求。（3）本工位生产需求完成后，气缸前进，重复上述过程。

中国发明专利，一种全自动灌装机分度机构，授权号CN103086014B，授权公告日2018年8月31日，公开了一种全自动灌装机分度机构，该机构包括动力装置、分度装置和安装机架，动力装置通过安装机架上的固定销轴固定在安装机架的底板上，分度装置的分度轴通过底板轴承座固定安装在底板的分度中心孔上，动力装置的推板与分度装置的分度轴通过轴承连接，分度装置的三个棘爪分别与固定在安装机架垫板和底板上的棘爪轴滑动连接，三个棘爪分别卡住分度轮，分度轴通过联轴器与灌装机上星轮轴连接。该发明可根据需要正反向精确调整角度，通过气缸驱动推板绕分度轴旋转，利用三个棘爪间歇性固定和转动分度轮完成一个分度的操作。

但上述现有技术中仍存在以下问题：1.气缸作为分星（度）轮的传输动力，动力较小，所以布置的生产需求工位较少，效率低；2.分星（度）轮的定位由棘轮棘爪机构完成，定位精度低；3.如果在该气雾罐分离机分离过程中出现卡罐，因没有力量限制，多等分星轮会把气雾罐夹坏，对于已灌液，或者充填气体的气雾罐，会发生液体或气体溢出，造成污染；4.每次只能输送一个气体雾罐，效率低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，易操作，生产效率倍增的一种电动转盘式多罐分离机。

本发明的技术方案是：包括机架、安装在所述机架上动力装置和所述动力装置连接的转盘，所述转盘的圆周面上径向方向按分度规则设置有若干条至少同时放置两个气雾罐的容置槽；

还包括工位安装装置，所述工位安装装置包括底板和顶板，所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上开设有同时容纳相邻两个所述容置槽的缺口，所述相邻两个所述容置槽分别为进罐口和出罐口；所述转盘设置在所述底板的上部，在所述转盘的上部设置所述顶板，所述顶板上按所述分度规则开设若干工位孔，使得所述工位孔与所述容置槽的位置相匹配。

所述工位孔至少设置一种，每种所述工位孔至少设置两个。

同种所述工位孔沿所述顶板上的所述分度规则连续或错位设置。

所述容置槽内放置四个气雾罐，同种所述工位孔的数量为四的倍数。

所述底板与顶板之间设置升降装置，所述升降装置包括中心轴、导轴、升降杆、传动杆、双向转向机构、90°转向机构和手轮，所述中心轴穿过所述转盘的中心设置在所述机架上，所述导轴有四根、均匀布设在所述顶板的四角，所述导轴的下端固定连接在所述底板上，所述导轴的上部通过直线轴承活动连接在所述顶板上，所述中心轴的上部活动连接所述顶板；

所述底板的边缘位置设置所述手轮，所述手轮与设置在底板上的所述双向转向机构连接，所述双向转向机构再连接所述传动杆，所述传动杆平行于所述底板；

所述升降杆设有四根、且垂直于所述底板，所述升降杆的上部通过螺纹结构连接所述顶板，所述升降杆的底部通过90°交错轴传动机构与所述传动杆连接；

所述传动杆通过90°转向机构连通四根所述升降杆同步运转。

所述动力装置包括电机减速机、离合器和凸轮分割器，所述电机减速机固定安装在所述机架的底端，所述电机减速机通过同步带机构一与所述离合器连接，所述离合器的输出端通过同步带机构二与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器的输出端通过同步带机构三连接输出轴，所述输出轴垂直伸出底板并与所述转盘连接。

所述凸轮分割器的输出端设有扭力限制器，所述扭力限制器通过所述同步带机构三与所述输出轴连接。

所述离合器的输出端设置原点检测开关。

本发明提供的一种电动转盘式多罐分离机，其结构简单，易操作，生产效率倍增。其中，转盘的圆周面径向方向按分度规则设置有若干条至少同时放置两个气雾罐的容置槽，即一次输入至少两个气雾罐，工作台上设置若干与容置槽内气雾罐相配合的工位孔（多工位孔布置），使得生产效率倍增。工位孔设置一种或多种工位孔，同种工位孔不少于两个，多种工位布置，进一步提高生产效率。若容置槽内放置四个气雾罐，同种工位孔开设四个，生产速度提高为原来速度的四倍。底板与顶部之间设置升降装置，实现顶板高度的调整，满足对不同高度气雾罐的生产加工。动力装置包括电机减速机、离合器和凸轮分割器，代替传统的气缸驱动，增加了动力满足多工位生产要求；凸轮分割器精确分度，代替传统轮棘轮棘爪机构，提高了精度。此外，通过扭力限制器实现扭力可控，避免卡罐损坏气雾罐；原点检测开关提高了生产安全性。

附图说明

图1是本发明的立体图，

图2是本发明的结构示意图，

图3是图2的俯视图，

图4是图2中A-A视图，

图5是本发明中动力装置的结构示意图，

图6是图5中B-B视图，

图7是图5中C-C视图，

图8是本发明中工位安装装置的立体示意图，

图9是本发明中工位安装装置的结构示意图，

图10是图9中D-D视图，

图11是本发明的工作原理图一，

图12是本发明的工作原理图二，

图13是本发明背景技术的立体示意图，

图14是本发明背景技术的结构示意图，

图15是图14的俯视图，

图16是图14中E-E视图。

图中：

1-机架；

2-动力装置，21-电机减速机，22-同步带机构一、221-同步带机构二、222-同步带机构三，23-离合器，24-凸轮分割器，25-输出轴，26-扭力限制器，27-原点检测开关；

3-转盘，31-容置槽；

4-工位安装装置，41-底板，411-缺口，4111-进罐口，4112-出罐口，42-顶板；421-工位孔；4211-小工位孔；4212-大工位孔；

5-升降装置，51-中心轴，52-导轴，53-手轮，54-升降杆，55-传动杆，56-双向转向机构，57-90°转向机构，58-90°交错轴传动机构；

6-气雾罐；

101-多等分星轮，102-生产需求工位，103-生产需求工位安装支架，104-气缸，105-棘轮棘爪分度机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明提供了一种一种电动转盘式多罐分离机，参见图1和图2，包括机架1、安装在机架1上动力装置2和与动力装置2连接的转盘3。参见图4，转盘3的圆周面上径向方向按分度规则（分度规则是将圆周角等分N分度实现周期性的转位或步进分度的角度）设置有若干条至少同时放置两个气雾罐6的容置槽31。参见图1—4，还包括工位安装装置4，工位安装装置4包括底板41和顶板42，底板42固定安装在机架1的顶端，底板41上开设有同时容纳相邻两个容置槽31的缺口411，其中，相邻两个所述容置槽31分别为进罐口4111和出罐口4112，在进罐口4111和出罐口4112处分别设置有用于传输气雾罐6的输送带（图中未示出），提高生产效率。参见图1和图2，转盘3设置在底板41的上部，动力装置2的输出端垂直于转盘3，与转盘3的中心位置连接，驱动转盘3转动，转盘3的上部设置顶板42，参见图3和图11，顶板42上按转盘3的分度规则开设若干工位孔421，使得工位孔4421与容置槽31的位置相匹配，即容置槽31放置气雾罐6的位置相匹配。

其中，工位孔421至少设置一种（如灌液或上阀或充填气体或封口中的一种或任意组合），每种工位孔421至少设置两个，工位孔421与容置槽31内的气雾罐6相配合，满足生产加工要求。

其中，参见图11，同种工位孔421沿等分线连续设置或错位设置，其中错位设置能够突破工位孔421的尺寸的限制。当工位孔421直径较小时（即两个相切的工位孔421中心距不大于放置在容置槽31中两个相邻气雾罐6的中心距），工位孔421采用连续设置的方式，即小工位孔4211的分布方式；当工位孔421直径较大时，（两个相切的工位孔421中心距大于放置在容置槽31中两个相邻气雾罐6的中心距），工位孔421采用错位设置方式，大工位孔4212的分布方式。），每种工位孔421至少设置两个。多种工位分布，进一步提高生产效率。

一最佳实施例，转盘3的开设的容置槽31内放置四个气雾罐6，同种工位孔421的数量为四的倍数，即四个或者八个或者十二个，根据实际的生产要求进行设计。

参见图1和图2，为实现顶部的高度调整，适应不同高度的气雾罐6的生产要求，顶板42和底板41之间设置升降装置5。参见图8—10，升降装置5包括中心轴51、导轴52、升降杆54、传动杆55、双向转向机构56、90°转向机构57和手轮53，中心轴51穿过转盘3的中心设置在机架1上，

导轴52有四根、均匀布设在顶板42的四角，导轴52的下端固定连接在底板41上，导轴52的上部通过直线轴承活动连接在顶板42上，中心轴51的上部活动连接顶板42；

底板41的边缘位置设置手轮53，手轮53与设置在底板41上的双向转向机构56连接，双转向机构56再连接传动杆55（即双转向机构56的两侧分别连接有传动杆55），传动杆55平行于底板41；

升降杆54设有四根、且垂直于底板51，4根升降杆、4根导轴的设置位置应该落在转盘3的范围之外，以免造成运动干涉，升降杆54的上部通过螺纹结构连接顶板42，升降杆54的底部通过90°交错轴传动机构58与传动杆55连接；传动杆55通过90°转向机构57连通四根升降杆54同步运转。90°交错轴传动机构58可采用蜗轮蜗杆或锥齿轮组。

升降装置5的工作原理：手轮53摇动通过双向转向机构56带动两根传动杆55水平旋转，再通过90°转向机构57使得升降杆54之间的两根传动杆同时水平旋转，然后该传动杆55通过90°交错轴传动机构58将水平旋转改变为垂直旋转，从而驱动升降杆54转动，升降杆54与顶板42为螺纹连接，带动顶板42沿中心轴51和导轴52上下移动，当调节好高度后，锁紧螺母，中心轴51和导轴52对顶板42上下移动具有导向作用。即实现顶板42的高度调整（顶板42与底板之间11的距离），适应不同高度的气雾罐的生产加工要求。

参见图5—7，为提高动力，满足多工位动力需求，动力装置2包括电机减速机21、离合器23和凸轮分割器24，电机减速机21的输出端通过同步带机构一22与离合器23连接，离合器23的输出端通过同步带机构二221与凸轮分割器24连接，凸轮分割器24的输出端通过同步带机构三222连接输出轴25，输出轴25的输出端伸出底板41连接转盘3，输出轴25垂直于转盘3，与转盘3的中心位置连接。凸轮分割24代替传统轮棘轮棘爪机构，提高分度精度。电机减速机代替现有技术中的气缸，提高了动力，满足多工位的动力需求。

其中，凸轮分割器24可优选十二工位分度，转盘3则对应选择具有十二等分的容置槽的转盘3，其工作原理：电机减速机21、离合器23和凸轮分割器24带动输出轴25转动，输出轴25转动30°、停止、再转30°、再停止，间歇循环运行，转盘3随着输出轴25的转动而转动，将容置槽31中的气雾罐送至对应的工位孔41的下方进行生产加工，以及实现气雾罐的输入输出。

离合器23优选气动离合器，实现气动控制。当合口进气时，电机减速机21的扭矩传递给凸轮分割器24，通过输出轴25带动转盘3转动。当离口进气时，电机减速机21的扭矩不能传递至凸轮分割器24，转盘3停止转动。

参见图5—7，为避免卡罐损坏气雾罐，凸轮分割器23的输出端设置扭力限制器26，扭力限制器26通过键连接在所述凸轮分割器24的输出轴上，扭力限制器26通过同步带机构三222与输出轴25连接。当扭力一旦过载，扭力限制器26处接近开关发讯，离合器离23离口进气，则转盘3停止转动。

参见图6，为进一步保障分离机的生产安全性，其中，离合器23的输出端设置原点检测开关27。原点检测开关的作用是当凸轮分割器24处于停止状态时发讯给控制离合器23的电磁阀，离合器23离口进气，转盘3处于停止状态。

具体的工位孔421设计：参见图1，中心轴51依次穿过转盘3的中心和顶板42。参见图11和图12，以中心轴51在顶板42的位置为圆心（即顶板42上的圆心和转盘的圆心上下重合），然后分别以转盘3中容置槽31内的气雾罐6的中心到转盘3圆心的距离为半径，在顶板42上画同心圆。

优选容置槽31内放置四个气雾罐6，具有十二等分的容置槽31的转盘3，则对应在顶板42上画四个同心圆，顶板42上的四个同心圆进行十二等分，最后以同心圆和十二等分线的交点为圆心开设工位孔421。根据实际工位要求，设计工位孔的尺寸。同一等分线上的工位孔421为同一种工位孔421，不同等分线上的工位孔421种类可以是同种也可以是多种的任意组合。当两个相切的工位孔421的中心距不大于放置在容置槽31中两个相邻气雾罐6的中心距时，工位孔41采用连续设置的方式，即小工位孔4211的分布形式；当两个相切的工位孔421的中心距大于容置槽31放置的两个相邻气雾罐6的中心距时，工位孔421采用错位设置方式，大工位孔4212的分布形式。工位孔421与放置在容置槽31中的气雾罐6相配合，适应实际的生产加工操作要求。

此外，为减少转盘3的更换，当气雾罐6的直径小于原设计的气雾罐6的直径（容置槽31的宽度）时，可以在该小直径的气雾罐6底部套设有与容置槽31相配合的瓶托或者其他方法，确保相邻气雾罐6的中心距与工位孔421相适配，保证工位孔421和气雾罐6相配合，能够完成相关生产加工操作。

本发明提供的一种电动转盘式多罐分离机的采用PLC系统，由进罐口4111通过输送带将气雾罐6输入转盘3的容置槽31中，每一个容置槽 31中一次能输送入至少两个气雾罐6（优选四个气雾罐6），转盘3由动力装置2控制运转，将气雾罐6转运至相应的工位孔421处进行生产加工，加工完成后的气雾罐6，通过转盘3的运转至下一种工位孔421，或者转运至出罐口4112，从出罐口4112经输送带输出。

气雾罐输入和输出过程中可以设置多个检测开关，进罐口的输送带处设置光电检测开关，其作用为，当进罐处的气雾罐数量小于设定数量（如数量必须大于四罐）时，PLC系统向传动力装置2发送指令，从而使得转盘3停止转动。（2）动力装置2处设置原点检测开关27，其作用为，当凸轮分割器24处于停止状态时，PLC系统向气动离合器23的电磁阀发送指令，让气动离合器23处于分离状态，同时向各个工位，如抽真空，封口，提供下行信号。（3）出罐口处的输送带出设置光电检测开关，只有检测到有四罐（与转盘3的容置槽31中罐数量相同），即转盘3内容置槽31中的气雾罐6全部输出后，光电检测开关发讯，该信号与各个工位完成作业后，回到初始点的信号一起让气动离合器23接合，转盘3才能开始转动。（4）扭力限制,26，一旦超载，控制电磁阀，气动离合器处于分离状态，转盘2停止转动。

从一种电动转盘式多罐分离机的结构，以及动作过程可以看出，该机器有如下优点：(1)每次输入至少两个，优选四个气雾罐，配合设置四个相同的工位，效率为以前的四倍，即生成效率实现倍增。（2）转盘3的位置精度由凸轮分割器24控制，定位精度高。（3）通过扭力限制器26，实现扭力可以控制，即使卡罐，不会损坏气雾罐。（4）采用PLC控制，安装有多个检测开关，安全可靠。（5）采用瓶托，对于不同直径的气体罐不需要罐转盘。更换速度快。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种电动转盘式多罐分离机，包括机架、安装在所述机架上动力装置和所述动力装置连接的转盘，其特征在于，所述转盘的圆周面上径向方向按分度规则设置有若干条至少同时放置两个气雾罐的容置槽；

还包括工位安装装置，所述工位安装装置包括底板和顶板，所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上开设有同时容纳相邻两个所述容置槽的缺口，所述相邻两个所述容置槽分别为进罐口和出罐口；所述转盘设置在所述底板的上部，在所述转盘的上部设置所述顶板，所述顶板上按所述分度规则开设若干工位孔，使得所述工位孔与所述容置槽的位置相匹配；

所述底板与顶板之间设置升降装置，所述升降装置包括中心轴、导轴、升降杆、传动杆、双向转向机构、90°转向机构和手轮，所述中心轴穿过所述转盘的中心设置在所述机架上，所述导轴有四根、均匀布设在所述顶板的四角，所述导轴的下端固定连接在所述底板上，所述导轴的上部通过直线轴承活动连接在所述顶板上，所述中心轴的上部活动连接所述顶板；

所述底板的边缘位置设置所述手轮，所述手轮与设置在底板上的所述双向转向机构连接，所述双向转向机构再连接所述传动杆，所述传动杆平行于所述底板；

所述升降杆设有四根、且垂直于所述底板，所述升降杆的上部通过螺纹结构连接所述顶板，所述升降杆的底部通过90°交错轴传动机构与所述传动杆连接；

所述传动杆通过90°转向机构连通四根所述升降杆同步运转；

所述动力装置包括电机减速机、离合器和凸轮分割器，所述电机减速机固定安装在所述机架的底端，所述电机减速机通过同步带机构一与所述离合器连接，所述离合器的输出端通过同步带机构二与所述凸轮分割器连接，所述凸轮分割器的输出端通过同步带机构三连接输出轴，所述输出轴垂直伸出底板并与所述转盘连接；

所述凸轮分割器的输出端设有扭力限制器，所述扭力限制器通过所述同步带机构三与所述输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动转盘式多罐分离机，其特征在于，所述工位孔至少设置一种，每种所述工位孔至少设置两个。

3.根据权利要求1所述的一种电动转盘式多罐分离机，其特征在于，同种所述工位孔沿所述顶板上的所述分度规则连续或错位设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动转盘式多罐分离机，其特征在于，所述容置槽内放置四个气雾罐，同种所述工位孔的数量为四的倍数。

5.根据权利要求1述的一种电动转盘式多罐分离机，其特征在于，所述离合器的输出端设置原点检测开关。