CN111231881A - 车辆的安全系统控制器、控制方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车辆的安全系统控制器、控制方法及车辆。其中,车辆的安全系统控制器,包括:检测装置,用于检测车辆状态;执行模块,用于执行保护策略;通信模块,用于接收来自服务器发送的保护策略更新数据;控制单元,预存有对应于多个碰撞试验的碰撞保护策略数据包,用于根据保护策略更新数据对碰撞保护策略数据包进行更新,并在车辆发生碰撞时,从碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并控制执行模块执行该保护策略。本发明的车辆的安全系统控制器能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种车辆的安全系统控制器、控制方法及车辆。
背景技术
相关技术中,车辆安全系统控制器,其功能是用于检测碰撞加速度信号,控制安全气囊和预收紧安全带的起爆。车辆开发过程中,通常根据标准的测试工况进行标定试验,确定车辆安全系统:是否起作用;何时起作用。典型的标准测试工况如:100%重叠率正面碰撞试验、40%重叠率偏置碰撞试验等,标定测试工况不能覆盖全部的交通事故,因此,现实的交通事故中安全系统的保护作用有时并不明显,车辆安全得不到有效的保障。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种车辆的安全系统控制器。该安全系统控制器能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的安全系统控制器,包括:检测装置,用于检测车辆状态;执行模块,用于执行保护策略;通信模块,所述通信模块用于接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态;控制单元,所述控制单元预存有对应于多个碰撞试验的碰撞保护策略数据包,所述控制单元用于根据所述保护策略更新数据对所述碰撞保护策略数据包进行更新,并在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并控制所述执行模块执行所述保护策略。
进一步的,所述服务器用于获取真实事故数据,并根据所述真实事故数据重建事故,以及根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略,并根据所述车辆状态和保护策略向所述通信模块下发所述保护策略更新数据。
进一步的,所述保护策略包括气囊开启控制、安全带收紧控制、座椅位置调节控制、车窗升降控制、悬架调节控制中的部分或全部。
进一步的,所述控制单元还用于根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,控制所述执行模块调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,控制所述执行模块开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
进一步的,所述控制单元还用于在接收到来自主动安全系统的警告或制动信号时,判断是否将要发生碰撞,并在将要发生碰撞时控制所述执行模块调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时控制所述执行模块开启气囊。
本发明的车辆的安全系统控制器,能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的安全系统控制器的控制方法。该方法能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆的安全系统控制器的控制方法,包括以下步骤:接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态;根据所述保护策略更新数据对预存的碰撞保护策略数据包进行更新;在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并执行所述保护策略。
进一步的,还包括:获取真实事故数据;根据所述真实事故数据重建事故;根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略;根据所述车辆状态和保护策略生成所述保护策略更新数据。
进一步的,还包括:根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
进一步的,还包括:接收到来自主动安全系统的警告或制动信号;根据所述警告或制动信号判断是否将要发生碰撞;如果是,则调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时开启气囊。
所述的车辆的安全系统控制器的控制方法与上述的车辆的安全系统控制器相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆,该车辆能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种车辆,设置有如上述任意一个实施例所述的车辆的安全系统控制器。
所述的车辆与上述的车辆的安全系统控制器相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的结构框图;
图2为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的构成图;
图3为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的更新示意图;
图4为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的工作流程图;
图5为本发明另一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的工作流程图;
图6为本发明一个实施例所述的车辆的安全系统控制器的控制方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图1是根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制器的结构框图。
如图1所示,根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制器100,包括:检测装置210、执行模块220、通信模块230和控制单元240(如智能控制器)。
其中,检测装置210用于检测车辆状态。执行模块220用于执行保护策略。通信模块230用于接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态。控制单元240预存有对应于多个碰撞试验的碰撞保护策略数据包,所述控制单元240用于根据所述保护策略更新数据对所述碰撞保护策略数据包进行更新,并在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并控制所述执行模块220执行所述保护策略。
结合图2所示,检测装置210作为传感层,检测装置210包括但不限于车辆的雷达、摄像头、加速度传感器、压力传感器等,从而可以检测如车辆与周围物体之间的距离、车辆碰撞时的加速度、碰撞时的压力等车辆状态。控制单元240作为控制层,可以根据车辆状态进行逻辑运算,判定是否启动车辆安全系统。执行模块220作为执行层,可以接收控制单元240下达的执行命令,并准确传递给相关执行部件以执行相应的动作。通讯模块230可以通过WIFI或4G网络与服务器进行通讯,实现学习与进化(即:接收更新包进行更新等),当然,通讯模块230还可以与汽车内部其它的处理单元之间进行通讯。在本发明的具体示例中,还可以包括电源模块,用于为车辆的安全系统供电,保证车辆的安全系统可正常工作。
控制单元240预先用于大量的数据进行标定,但是,由于碰撞试验不能覆盖所有真实的事故,因此,不能完全发挥出最佳的保护效果。因此,本发明的实施例,通过加入通信模块230接收服务器发送的更新,即:犹如一个可以能不断学习、不断进化的系统,因此,可以针对不同的事故,均可以发挥出最佳的保护效果。也就是说,可基于实际交通事故和最佳保护策略进行更新,使系统不断升级和进化,发挥最佳的保护效果。
更新方式如图3所示,服务器可获取真实事故数据,并根据所述真实事故数据重建事故,以及根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略,并根据所述车辆状态和保护策略向所述通信模块下发所述保护策略更新数据。
在以上描述中,保护策略包括但不限于气囊开启控制、安全带收紧控制、座椅位置调节控制、车窗升降控制、悬架调节控制中的部分或全部。
作为一个具体的示例,假设出厂时控制单元的标定工况如表1所示。
表1
上述标定工况为相关行业内通用的控制器的标定矩阵,只代表部分典型的交通事故;实际交通事故中复杂多样,如:与标定工况差异较大,则上述标定的保护效果变差。
例如:某车型发生75公里80%重叠率正面碰撞事故(非标定工况),安全气囊打开时间为22ms,安全带预收紧的时间为18ms,座椅位置最前,人员受伤严重,保护效果不佳。
事故原因分析及事故重建,即:分析如何避免碰撞事故,如提早采取制动措施;
分析该工况碰撞发生后,最佳的保护策略,如安全气囊打开时间提前至15ms;安全带预收紧的时间提前至10ms;将座椅位置调整至最后位置等保护策略。
因此,最佳保护策略数据更新包生成,并上传至服务器,通过云端升级技术对控制单元进行远程升级。
当然,可以每天统计某车型在全球范围内发生的实际交通事故,并生成最佳保护策略,对控制单元不断地进行升级,使控制单元的保护策略越用越安全,越用越智能。进而,提升车辆的安全性和可靠性。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制器,能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
在本发明的实施例中,控制单元240还用于根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,控制所述执行模块调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,控制所述执行模块开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
具体地说,如图4所示,翻滚事故中乘员头部从侧窗和天窗中抛出,导致头部受伤,甚至死亡。因此,行车过程中,当传感系统检测到有侧翻风险时,将信号传递至控制单元,控制单元根据逻辑运算判定是否关闭车窗、调整悬架等;当满足条件时下达关闭天窗(车窗)命令,使天窗(车窗)关闭;当危险解除,系统恢复到调整前的状态,继续行驶;当翻滚事故发生时,打开翻滚保护气囊,保护车内乘员。
控制单元240还用于在接收到来自主动安全系统的警告或制动信号时,判断是否将要发生碰撞,并在将要发生碰撞时控制所述执行模块调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时控制所述执行模块开启气囊。
如图5所示,当发生碰撞危险时,前碰撞预警系统发生警告或自动刹车系统自动制动;控制单元接收主动安全系统警告或制动信号,并根据运算判定是否提前启动被动安全系统;满足被动安全系统启动条件后,控制单元下达命令提前收紧安全带,调整座椅、调整主动悬架系统至碰撞最佳位置;当危险解除,系统恢复到调整前状态,继续行驶。当碰撞事故发生时,打开安全气囊,配合座椅、安全带等防护系统,保护车内乘员。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制器,可以在事故发生时控制主动悬架、座椅位置、天窗、车窗等,使保护效果更佳。另外,可充分利用雷达、摄像头等传感器信息,结合主动安全系统的动作,提前对被动安全系统进行调整和准备,进一步提升保护效果。
图6是根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制器的控制方法的流程图。如图6所示,根据本发明一个实施例的车辆的安全系统控制器的控制方法,包括以下步骤:
S601:接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态;
S602:根据所述保护策略更新数据对预存的碰撞保护策略数据包进行更新;
S603:在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并执行所述保护策略。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制器的控制方法,能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
在本发明的一个实施例中,还包括:获取真实事故数据;根据所述真实事故数据重建事故;根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略;根据所述车辆状态和保护策略生成所述保护策略更新数据。
在本发明的一个实施例中,还包括:根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
在本发明的一个实施例中还包括:接收到来自主动安全系统的警告或制动信号;根据所述警告或制动信号判断是否将要发生碰撞;如果是,则调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时开启气囊。
根据本发明实施例的车辆的安全系统控制器的控制方法,可以在事故发生时控制主动悬架、座椅位置、天窗、车窗等,使保护效果更佳。另外,可充分利用雷达、摄像头等传感器信息,结合主动安全系统的动作,提前对被动安全系统进行调整和准备,进一步提升保护效果。
需要说明的是,本发明实施例的车辆的安全系统控制器的控制方法的具体实现方式与本发明实施例的车辆的安全系统控制器的具体实现方式类似,具体请参见系统部分的描述,为了减少冗余,此处不做赘述。
进一步地,本发明的实施例公开了一种车辆,设置有如上述任意一个实施例中的车辆的安全系统控制器。该车辆能够根据实际的交通事故的分析情况对安全保护策略进行更新,从而使车辆的安全系统能够越用越安全,越用越智能。针对不同交通事故均能够起到好的保护,覆盖面广。
另外,根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,此处不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆的安全系统控制器,其特征在于,包括:
检测装置,用于检测车辆状态;
执行模块,用于执行保护策略;
通信模块,所述通信模块用于接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态;
控制单元,所述控制单元预存有对应于多个碰撞试验的碰撞保护策略数据包,所述控制单元用于根据所述保护策略更新数据对所述碰撞保护策略数据包进行更新,并在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并控制所述执行模块执行所述保护策略。
2.根据权利要求1所述的车辆的安全系统控制器,其特征在于,所述服务器用于获取真实事故数据,并根据所述真实事故数据重建事故,以及根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略,并根据所述车辆状态和保护策略向所述通信模块下发所述保护策略更新数据。
3.根据权利要求1所述的车辆的安全系统控制器,其特征在于,所述保护策略包括气囊开启控制、安全带收紧控制、座椅位置调节控制、车窗升降控制、悬架调节控制中的部分或全部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆的安全系统控制器,其特征在于,所述控制单元还用于根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,控制所述执行模块调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,控制所述执行模块开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
5.根据权利要求1所述的车辆的安全系统控制器,其特征在于,所述控制单元还用于在接收到来自主动安全系统的警告或制动信号时,判断是否将要发生碰撞,并在将要发生碰撞时控制所述执行模块调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时控制所述执行模块开启气囊。
6.一种车辆的安全系统控制器的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收来自服务器发送的保护策略更新数据,其中,所述保护策略更新数据包括保护策略和对应于所述保护策略的车辆状态;
根据所述保护策略更新数据对预存的碰撞保护策略数据包进行更新;
在车辆发生碰撞时,从所述碰撞保护策略数据包中查询碰撞发生时的车辆状态对应的保护策略,并执行所述保护策略。
7.根据权利要求6所述的车辆的安全系统控制器的控制方法,其特征在于,还包括:
获取真实事故数据;
根据所述真实事故数据重建事故;
根据所述重建事故得到相应的车辆状态和保护策略;
根据所述车辆状态和保护策略生成所述保护策略更新数据。
8.根据权利要求6或7所述的车辆的安全系统控制器的控制方法,其特征在于,还包括:
根据所述车辆状态判断车辆存在侧翻风险时,调整悬架和关闭车窗,并在发生侧翻事故时,开启气囊、调节座椅位置以及收紧安全带。
9.根据权利要求6所述的车辆的安全系统控制器的控制方法,其特征在于,还包括:
接收到来自主动安全系统的警告或制动信号;
根据所述警告或制动信号判断是否将要发生碰撞;
如果是,则调节座椅位置、收紧安全带以及调整悬架,以及在碰撞发生时开启气囊。
10.一种车辆,其特征在于,设置有如权利要求1-5任一项所述的车辆的安全系统控制器。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200605 |