CN108583427A - 一种乘用车行驶安全系统及其控制方法 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
Abstract
本发明揭示了一种乘用车行驶安全系统，系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器，所述摄像头、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器，所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器，所述整车控制器输出报警信号至语音单元。本发明的优点在于能够防范于未然，通过数据库的建立与分享，使得车辆能够提前对危机进行预警，并提示驾驶做出正确的操作，甚至介入对车辆进行操控，能够尽可能的降低车辆事故的风险。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全领域。
背景技术
汽车作为一种便利快捷的出行方式，极大的方便了人们的生活，但是随着汽车保有量的增加，交通不仅变得拥堵，交通事故也显得更为突出。尤其在公路交通中，由于汽车大幅度增加导致的交通安全问题越来越严重，各种损害也在不断增加。影响交通安全的因素包括“人、车、路”，人的因素只有通过教育培训和练习来提高，路面的条件的改善也是逐步进行的，车辆的安全性成为各大汽车厂家共同追求的焦点。
现有技术中，车辆安全技术主要分为主动安全技术和被动安全技术，被动安全技术在事故发生后起作用，主要降低交通事故的危害，比如安全气囊安全带等，主动安全主要在事故发生前起作用，比如车轮防抱死系统、车身稳定系统。然而防范胜于治疗，防范事故的发生才是最好的安全。
现有技术中，防范事故的技术主要是安全预警技术，专利申请201610584864.1提供了一种技术方案，采用两个CCD摄像机监测车辆行驶前方的路况信息，经过A/D采样后与PFGA相连，FPGA通过CAN总线与控制器相互通信，控制器对于可能对车辆正常行驶造成安全隐患的障碍物进行预警，紧急情况下对车辆进行辅助制动，达到降低交通事故发生几率的目的。然而这种安全预警的作用很有限，做出预警的时候车辆已经进入事故模式，且辅助操作仅限于制动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够对交通事故进行预警的车辆安全系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种乘用车行驶安全系统，系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集车辆当前加速度信息的车辆加速检测单元、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器，所述摄像头、车辆加速检测单元、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器，所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器，所述整车控制器输出报警信号至语音单元。
系统还设有获取方向盘转向角度信息的转向角度传感器，所述转向角度传感器输出方向盘的转向角度信息至整车控制器。
系统还设有获取档位状态信息的档位传感器，所述档位传感器输出档位状态信息至整车控制器。
所述整车控制器通过CAN总线获取当前车速信号，并输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元。
所述雷达单元包括毫米波雷达和激光雷达，所述车辆加速检测单元包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
基于所述乘用车行驶安全系统的控制方法，系统启动后，整车控制器单元实时获取当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息，并将上述信息与事故报警阈值表对比，存储器内的事故报警阈值表包括预设的多条事故条目，每个所述事故条目均由至少一个信息参数阈值构成，当整车控制器获取的参数信息符合其中一个事故条目的每个信息参数阈值，则调取该事故条目的执行信息，由语音单元进行播放。
部分所述事故条目中的执行信息包含播放信息和介入控制信息，则执行此类执行信息时，由语音单元进行播放相应播放信息，并由整车控制器输出操控信号至油门电控单元、刹车电控单元和/或方向盘转向电控单元进行介入执行。
本发明的优点在于能够防范于未然，通过数据库的建立与分享，使得车辆能够提前对危机进行预警，并提示驾驶做出正确的操作，甚至介入对车辆进行操控，能够尽可能的降低车辆事故的风险。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为乘用车行驶安全系统结构框图。
具体实施方式
系统设有摄像机、毫米波雷达、激光雷达，用于监测道路和交通情况。摄像头采集车辆前方和/或后方图像信息，并输送至整车控制器，毫米波雷达、激光雷达采集四周障碍物距离和速度信息并输送至整车控制器。
系统设有加速度传感器、陀螺仪传感器、油门传感器、刹车传感器、挡位传感器等，用于监测车辆行驶状态。加速度传感器、陀螺仪传感器用于获取车辆的前后加速度、以及左右侧向加速度信息，并将获取的信息输送至整车控制器；油门传感器获取车辆油门踩踏深度信息，并将获取的信息输送至整车控制器；刹车传感器获取车辆刹车踩踏深度信息，并将获取的信息输送至整车控制器；挡位传感器获取档位状态信息，信息包括具体档位、前进挡、倒档、P档或N档，挡位传感器也将所获取的信息实时输送至整车控制器；转向角度传感器获取方向盘转向角度信息，并将具体的转向角度输送至整车控制器，同时整车控制器也可以通过CAN总线获取当前车速。
整车控制器设有存储器，该存储器内建立事故模式数据库，可以为整车控制器设置无线通信单元，整车控制器通过无线通信单元可以与车厂数据库建立通信，实时更新上述事故模式数据库，整车控制器根据监测数据和事故模式数据库判断车辆是否有可能进入事故模式。则整车控制器内设有比较单元，将实时的将所获取的信息与事故模式数据库内的数据进行比较，比较匹配后进入事故模式，则执行相应指令。
事故模式可以预设为进行语音报警，也可以预设为进行语音播报同时介入控制，语音报警通过语音单元进行播放预设的报警声音和/或正确操作提示，语音单元可以采用车辆音响系统。整车控制器输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元，接介入控制可以对车辆进行加油、制动和转向调节，进一步保证行车安全。
事故模式数据库内为一个事故报警阈值表，这个表由多条事故条目，每个事故条目均通过实验，建议常见事故及精心研究的事故的车辆参数和路况参数，如前车距离近，且后车车速快，可能会发生被追尾，可以提醒车辆变道。每条事故条目均由至少一个信息参数阈值构成，当整车控制器获取的参数信息符合其中一个事故条目的每个信息参数阈值，则调取该事故条目的执行信息(即进入事故模式)。
基于上述乘用车行驶安全系统的控制方法，车辆上电系统启动后，整车控制器单元实时获取当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息，并将上述信息与事故报警阈值表对比，存储器内的事故报警阈值表包括预设的多条事故条目，每个所述事故条目均由至少一个信息参数阈值构成，当整车控制器获取的参数信息符合其中一个事故条目的每个信息参数阈值，即匹配成功，则调取该事故条目的执行信息，由语音单元进行播放。
部分事故条目中的执行信息包含播放信息和介入控制信息，则执行此类执行信息时，由语音单元进行播放相应播放信息，并由整车控制器输出操控信号至油门电控单元、刹车电控单元和/或方向盘转向电控单元进行介入执行。
上述系统和控制方法，能够判断车辆进入某种特定事故模式的概率增加到预警值，整车控制器根据进入事故模式的概率大小和该事故模式的后果严重性发出预警，并对车辆速度、方向、加速度等参数做出一定的策略调整，避免驾驶员的操作将事故带入事故模式。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种乘用车行驶安全系统，其特征在于：系统设有采集车辆前方和/或后方图像信息的摄像头、设有采集车辆当前加速度信息的车辆加速检测单元、设有采集四周障碍物距离和速度信息的雷达单元、获取车辆油门踩踏深度信息的油门传感器、获取车辆刹车踩踏深度信息的刹车传感器，所述摄像头、雷达单元、油门传感器、刹车传感器输出所获取的信息至整车控制器，所述整车控制器连接存储有事故报警阈值表的存储器，所述整车控制器输出报警信号至语音单元。
2.根据权利要求1所述的乘用车行驶安全系统，其特征在于：系统还设有获取方向盘转向角度信息的转向角度传感器，所述转向角度传感器输出方向盘的转向角度信息至整车控制器。
3.根据权利要求1或2所述的乘用车行驶安全系统，其特征在于：系统还设有获取档位状态信息的档位传感器，所述档位传感器输出档位状态信息至整车控制器。
4.根据权利要求3所述的乘用车行驶安全系统，其特征在于：所述整车控制器通过CAN总线获取当前车速信号，并输出控制信号至油门电控单元、刹车电控单元、方向盘转向电控单元。
5.根据权利要求4所述的乘用车行驶安全系统，其特征在于：所述雷达单元包括毫米波雷达和激光雷达，所述车辆加速检测单元包括加速度传感器和陀螺仪传感器。
6.基于权利要求1-5所述乘用车行驶安全系统的控制方法，其特征在于：系统启动后，整车控制器单元实时获取当前车速信息、当前车辆的车辆前方和/或后方图像信息、四周障碍物距离和速度信息、车辆油门踩踏深度信息、车辆刹车踩踏深度信息、方向盘转向角度信息和档位状态信息，并将上述信息与事故报警阈值表对比，存储器内的事故报警阈值表包括预设的多条事故条目，每个所述事故条目均由至少一个信息参数阈值构成，当整车控制器获取的参数信息符合其中一个事故条目的每个信息参数阈值，则调取该事故条目的执行信息，由语音单元进行播放。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：部分所述事故条目中的执行信息包含播放信息和介入控制信息，则执行此类执行信息时，由语音单元进行播放相应播放信息，并由整车控制器输出操控信号至油门电控单元、刹车电控单元和/或方向盘转向电控单元进行介入执行。
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