CN111231131A - 一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，包括底座和打孔机构，所述打孔机械还包括设置在所述底座上的升降调节机构、设置在所述升降调节机构上的横向调节机构、设置在所述横向调节机构上的旋转调节机构、设置在所述旋转调节机构上的半径调节机构和安装在所述升降调节机构上的抵墙导向机构，所述打孔机构设置在所述半径调节机构上，所述横向调节机构包括可水平横向移动的横向移动座；本发明提供的机械可以在一次或少数次相对墙体固定后，按照轮廓轨迹对墙体进行较大面积的开孔操作，解决了传统的打孔钻机需要很多次挪动位置的麻烦和直接采用人工托扶钻机进行打孔而十分费力的问题。

Description

一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械

技术领域

本发明涉及装配式建筑施工技术领域，具体提出了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械。

背景技术

装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现。英、法、苏联等国首先作了尝试；由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来；装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑；随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了；装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，已成为现代工业化生产方式的代表。

在北方较为寒冷的地区，为了保证冬天有效的隔热保暖，在该地区生产的装配式建筑的墙体相对较厚，且墙体一般包括混凝土内外墙体和位于内外墙体之间的隔热层，虽然装配式建筑的墙体基本都是按照设计需求在工厂直接生产的，但是根据实际的后期装修设计的需求，难免需要对装配式墙体进行打孔，这其中包括进行简单的打孔，还包括需要对墙体开较大面积的圆形孔或方形孔，常常采用水钻钻孔机进行打孔，水钻钻孔机一般包括钻机本体、进给导向杆以及位于进给导向杆前端的固定板等部件，在钻孔时，因为钻机本身较重，也为了钻孔进行导向，常常将固定板通过螺栓锁紧在墙体上，然后再进行打孔，对于打钻少量的孔或常规的简单孔时是比较便于操作，但在开较大面积的圆形孔或方形孔时，需要打钻很多个连续的孔，对于采用传统的钻机进行打孔必然要松开固定板的螺栓进行钻机位置的调整，调整位置时需要重新将固定板锁紧，而且这样的过程要持续很多次，十分麻烦，有时为了避免多次松开和锁紧固定板的麻烦，也会采用人工托扶钻机并抵住墙壁进行打孔，很显然这种打孔方式十分的耗费体力，另外在打孔时有时需要提前标注打孔轨迹也非常麻烦。

基于上述问题，本发明提供了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，包括底座和打孔机构，所述打孔机械还包括设置在所述底座上的升降调节机构、设置在所述升降调节机构上的横向调节机构、设置在所述横向调节机构上的旋转调节机构、设置在所述旋转调节机构上的半径调节机构和安装在所述升降调节机构上的抵墙导向机构，所述打孔机构设置在所述半径调节机构上，所述横向调节机构包括可水平横向移动的横向移动座，其中:

所述旋转调节机构包括圆盘、齿圈、L形的电机固定座、自锁步进电机和旋转臂，所述圆盘固定安装在所述横向移动座上，所述圆盘上设有一圈用于旋转导向的旋转槽圈，所述齿圈转动安装在所述旋转槽圈上，所述电机固定座固定安装在所述圆盘的背侧，所述自锁步进电机固定安装在所述电机固定座上，所述自锁步进电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿圈啮合，所述旋转臂位于所述圆盘的正面一侧，所述旋转臂一端与所述圆盘中中心转动连接，所述旋转臂的另一端与所述齿圈固定连接，所述旋转臂正面开设有矩形状的避位槽，所述旋转臂的两侧壁上均设有侧轨；

所述半径调节机构包括半径手轮螺杆和悬臂梁，所述半径手轮螺杆沿所述圆盘的半径方向，且所述半径手轮螺杆转动安装在所述避位槽上，所述悬臂梁伸入所述避位槽中，并与所述半径手轮螺杆螺纹连接，且所述悬臂梁与两个所述侧轨滑动连接；

所述打孔机构包括进给转杆、驱动螺杆、承托块和打孔电机，所述进给转杆转动安装在所述悬臂梁上，所述进给转杆端部设有驱动锥齿轮，所述驱动螺杆轴向沿所述悬臂梁伸出方向设置，所述驱动螺杆转动安装在所述悬臂梁上，所述驱动螺杆的端部设有与所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述承托块滑动安装在所述悬臂梁上，且所述承托块与所述驱动螺杆螺纹连接，所述打孔电机固定安装在所述承托块上，所述打孔电机的输出轴轴向与所述承托块的运动方向平行。

优选的，所述底座上设有两个支撑座，所述升降调节机构设置在两个所述支撑座上，所述支撑座包括铰接座和固定在所述铰接座内侧的两个弹簧。

优选的，所述升降调节机构包括机构架、两个丝杠、升降驱动电机和传动链，所述机构架包括两个相对设置的侧柱、固定连接在两个所述侧柱之间的一级横档和固定连接在两个所述侧柱之间的二级横档，所述一级横档位于所述二级横档的下方，所述二级横档位于所述铰接座的上方，两个所述侧柱对应设置在两个所述支撑座上，所述侧柱转动安装在所述铰接座上，两个所述弹簧一端均固定连接在所述侧柱上，且两个所述弹簧关于所述侧柱的铰接轴对称分布，每个所述侧柱上均设置有所述丝杠，所述侧柱的内侧壁上开设有装配槽，所述丝杠竖直转动安装在所述装配槽内，所述丝杠上位于靠近底端的位置设有从动链轮，所述升降驱动电机固定安装在所述二级横档的底端位置，所述升降驱动电机的输出轴上设有驱动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮均位于所述二级横档的上方，且所述驱动链轮和所述从动链轮按照水平直线排列，所述传动链齿链啮合在所述驱动链轮和两个所述从动链轮上。

优选的，所述横向调节机构包括升降梁、横向移动座和横向手轮螺杆，所述升降梁与两个所述丝杠螺纹连接，所述升降梁上设有前后贯穿的内导向槽孔，所述升降梁的上下端均设有外导向槽，所述升降梁一侧壁上设有两个位于所述内导向槽孔两侧的轴承板，所述横向手轮螺杆水平转动安装在两个所述轴承板上，所述横向移动座包括固定板、位于所述固定板背面中心处的中心滑块和位于所述固定板背面的两个辅助滑块，所述中心滑块滑动安装在所述内导向槽孔上，所述中心滑块穿过所述内导向槽孔与所述横向手轮螺杆螺纹连接，两个所述辅助滑块分布在所述中心滑块上下方，两个所述辅助滑块关于所述中心滑块镜像设置，且两个所述辅助滑块与两个所述外导向槽对应滑动连接，所述圆盘固定安装在所述固定板上。

优选的，所述抵墙导向机构包括推杆固定架、两个电动推杆和固定连接在两个所述电动推杆输出端的抵墙板，所述导向架固定安装在所述一级横档的侧壁上，两个所述电动推杆的底部固定安装在所述一级横档的侧壁上，且两个所述电动推杆固定安装在所述推杆固定架上，所述抵墙板的板面与所述打孔电机的输出轴垂直，所述抵墙板的中心处设有矩形状的螺栓开孔。

优选的，所述旋转槽圈的槽内设有一圈均匀分布的滚珠，所述滚珠与所述齿圈滚动接触，所述悬臂梁上设有滚槽，所述承托块上设有与所述滚槽滚动接触的滚轮。

优选的，所述一级横档上设有可与所述底座锁紧的锁紧螺栓。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，本机械可进行常规地简单打孔操作，即打常规孔，本机械更适用于对墙体开较大面积的孔，主要包括方形孔和圆形孔；打孔前，可通过抵墙导向机构将抵墙板固定在墙壁上实现机械相对墙体的固定，并将打孔电机的钻头对准选定的合适的初始打孔位置；当打钻方形孔时，可通过升降调节机构带动钻头逐渐上升或下降，用于打钻方形孔两条竖直轮廓边线上的两列连续的孔，可通过横向调节机构带动钻头水平横向运动，用于打钻方形孔两条横向轮廓边线上的两排连续的孔，因此可通过升降调节机构和横向调节机构的多次交替调节完成较大面积的方形孔的钻孔操作；当打钻圆形孔时，根据具体圆形孔的直径尺寸，可先通过半径调节机构带动打孔电机沿着圆盘径向运动，从而调节钻头相对圆盘中心(圆盘中心对应于圆形孔的中心位置)的旋转半径，使其与预定打钻的圆形孔的尺寸相匹配，随后便可进行打孔，并可通过旋转调节机构带动钻头相对圆盘中心转动沿圆形孔轮廓边线的打孔分布位置，继而通过多次旋转调节可完成圆形孔轮廓边线上连续孔的钻孔操作；本机械不管是进行方形孔打钻还是进行圆形孔打钻，当提前选定好合适的初始打孔位置后，只需要进行一次抵墙板与墙体的固定，避免了在打钻连续孔时需要很多次进行重新固定的麻烦，也避免了直接选择人工托扶打孔机械十分费力的问题，另外，不管是升降调节、横向调节还是旋转调节，对应的是标准的轮廓运动轨迹，在不需标注打孔轨迹的前提下，使得打钻后形成的方形孔和圆形孔更加标准、规范。

2、本发明提供了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，底座上设置的支撑座包括铰接座和弹簧，侧柱铰接安装在铰接座上，且被支撑在两个弹簧之间，具有一定的活动度，当机械放置在不怎么水平的地面上时，机构架可与竖直方向存在一定的夹角，从而保证打孔前抵墙板能够紧贴锁紧在墙壁上，继而保证可相对墙体垂直打孔而避免打孔偏位。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械在其中一个视角下的立体结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是图1中C处的局部放大示意图；

图5是本发明提供的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械在另一个视角下的立体结构示意图；

图6是本发明提供的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械的后视图；

图7是本发明提供的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械的侧视图；

图8是本发明提供的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械的俯视图；

图9是图8中D-D的剖视图；

图10是图9中E处的局部放大示意图；

图11是图9中F处的局部放大示意图。

图中：1、底座；11、支撑座；111、铰接座；112、弹簧；2、升降调节机构；21、机构架；211、侧柱；2111、装配槽；212、一级横档；2121、锁紧螺栓；213、二级横档；22、丝杠；221、从动链轮；23、升降驱动电机；231、驱动链轮；24、传动链；3、横向调节机构；31、升降梁；311、内导向槽孔；312、外导向槽；313、轴承板；32、横向移动座；321、固定板；322、中心滑块；323、辅助滑块；33、横向手轮螺杆；4、旋转调节机构；41、圆盘；411、旋转槽圈；4111、滚珠；42、齿圈；43、电机固定座；44、自锁步进电机；441、驱动齿轮；45、旋转臂；451、避位槽；452、侧轨；5、半径调节机构；51、半径手轮螺杆；52、悬臂梁；521、滚槽；6、打孔机构；61、进给转杆；611、驱动锥齿轮；62、驱动螺杆；621、从动锥齿轮；63、承托块；631、滚轮；64、打孔电机；7、抵墙导向机构；71、推杆固定架；72、电动推杆；73、抵墙板；731、螺栓开孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-11所示，一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，包括底座1和打孔机构6，打孔机械还包括设置在底座1上的升降调节机构2、设置在升降调节机构2上的横向调节机构3、设置在横向调节机构3上的旋转调节机构4、设置在旋转调节机构4上的半径调节机构5和安装在升降调节机构2上的抵墙导向机构7，打孔机构6设置在半径调节机构5上，横向调节机构3包括可水平横向移动的横向移动座32，其中:

旋转调节机构4包括圆盘41、齿圈42、L形的电机固定座43、自锁步进电机44和旋转臂45，圆盘41焊接固定安装在横向移动座32上，圆盘41上设有一圈用于旋转导向的旋转槽圈411，齿圈42转动安装在旋转槽圈411上，电机固定座43通过螺栓固定安装在圆盘41的背侧，自锁步进电机44通过螺栓固定安装在电机固定座43上，自锁步进电机44的输出轴上设有驱动齿轮441，驱动齿轮441与齿圈42啮合，旋转臂45位于圆盘41的正面一侧，旋转臂45一端与圆盘41中中心转动连接，旋转臂45的另一端与齿圈42固定连接，旋转臂45正面开设有矩形状的避位槽451，旋转臂45的两侧壁上均设有侧轨452；

需要对墙体开较大的圆形孔时，一般采用钻一圈连续的孔而获得圆形孔，根据需要开设的墙体圆孔的直径尺寸，通过半径调节机构5调整好打孔电机64相对圆盘41中心的旋转半径后，便可通过旋转调节机构4来连续调节一圈打孔的位置，具体的，启动自锁步进电机44后，驱动齿轮441将驱动与之啮合的齿圈42，齿圈42将顺着旋转槽圈411转动相应的角度，与齿圈42固定连接的旋转臂45将随着齿圈42绕圆盘41的中心旋转同样的角度，将打孔电机64的钻头调整到下一个钻孔位置时停止转动(自锁步进电机44停止后完成自锁，从而打孔电机64会停留在调节后所处的位置)，随后进行下一个打孔操作，每当完成一个圆圈位置上的打孔后，便通过旋转调节机构4旋转调节进行下一个孔位的对准，直到完成一圈连续的孔的打孔操作为止，通过旋转调节机构4进行较大圆形孔的钻孔操作，能够获得非常规范的圆形孔。

半径调节机构5包括半径手轮螺杆51和悬臂梁52，半径手轮螺杆51沿圆盘41的半径方向，且半径手轮螺杆51转动安装在避位槽451上，悬臂梁52伸入避位槽451中，并与半径手轮螺杆51螺纹连接，且悬臂梁52与两个侧轨452滑动连接；

当进行较大圆形孔的钻孔操作前，需要根据具体的圆孔直径尺寸，通过半径调节机构5调节打孔电机64的钻头相对圆盘41中心位置的半径，具体的，通过转动半径手轮螺杆51从而驱动悬臂梁52顺着两个侧轨452滑动，继而调整安装在悬臂梁52上的打孔电机64相对圆盘41中心的半径。

打孔机构6包括进给转杆61、驱动螺杆62、承托块63和打孔电机64，进给转杆61转动安装在悬臂梁52上，进给转杆61端部设有驱动锥齿轮611，驱动螺杆62轴向沿悬臂梁52伸出方向设置，驱动螺杆62转动安装在悬臂梁52上，驱动螺杆62的端部设有与驱动锥齿轮611啮合的从动锥齿轮621，承托块63滑动安装在悬臂梁52上，且承托块63与驱动螺杆62螺纹连接，打孔电机64焊接固定安装在承托块63上，打孔电机64的输出轴轴向与承托块63的运动方向平行。需要说明的是，根据墙体的厚度和所要打孔的大小，选择合适直径和长度的钻头装配在打孔电机64的输出轴端。

在进行打孔时，将钻头垂直对准墙面，打孔电机64启动后，通过转动进给转杆61，从而通过驱动锥齿轮611驱动从动锥齿轮621而带动驱动螺杆62转动，进而驱动螺杆62将驱动承托块63向前滑动，从而将钻头向着墙面打钻，直到将内外墙体打穿，随后再次通过反向转动进给转杆61而将钻头从墙体内抽出。

进一步地，底座1上设有两个支撑座11，升降调节机构2设置在两个支撑座11上，支撑座11包括焊接在底座1上的铰接座111和焊接固定在铰接座111内侧的两个弹簧112。因为侧柱211是铰接安装在铰接座111上的，且侧柱211被两个弹簧112前后支撑，因此侧柱211相对铰接处存在一定的活动度，进行钻孔加工时，整个机械是通过底座1平放在地面上，实际打孔作业区的地面不可能保证完全水平(或者说不能完全保证地面相对墙体垂直)，因此当松开锁紧螺栓2121后，当地面不是完全水平时，整个机构架21可相对与铰接座111的铰接处转动相应的角度，从而使得抵墙板73可贴着墙面固定，继而保证打孔电机64钻头基本是相对墙面垂直进行钻孔作业，防止打孔时内外墙孔位存在较大的偏差。

更进一步地，升降调节机构2包括机构架21、两个丝杠22、升降驱动电机23和传动链24，机构架21包括两个相对设置的侧柱211、焊接固定连接在两个侧柱211之间的一级横档212和焊接固定连接在两个侧柱211之间的二级横档213，一级横档212位于二级横档213的下方，二级横档213位于铰接座111的上方，两个侧柱211对应设置在两个支撑座11上，侧柱211转动安装在铰接座111上，两个弹簧112一端均焊接固定连接在侧柱211上，且两个弹簧112关于侧柱211的铰接轴对称分布，每个侧柱211上均设置有丝杠22，侧柱211的内侧壁上开设有装配槽2111，丝杠22竖直转动安装在装配槽2111内，丝杠22上位于靠近底端的位置设有从动链轮221，升降驱动电机23通过螺栓固定安装在二级横档213的底端中心位置，升降驱动电机23的输出轴上设有驱动链轮231，驱动链轮231和从动链轮221均位于二级横档213的上方，且驱动链轮231和从动链轮221按照水平直线排列，传动链24齿链啮合在驱动链轮231和两个从动链轮221上。

其一，根据墙体所需钻孔的高度，通过升降调节机构2可将打孔电机64升降到相应的高度；其二，当需要对墙体打钻较大面积的方形孔时，一般是沿着方形孔的轮廓钻连续的孔后获得，因此通过升降调节机构2可带动打孔电机64沿着方形孔的竖直轮廓边线升降，从而将打孔电机64升降到相应位置；具体的，升降调节时，启动升降驱动电机23，驱动链轮231转动后将通过传动链24带动两个从动链轮221同步转动，从而实现两个丝杠22同步转动，进而带动升降梁31升降，打孔电机64将随之同步升降，从而可将打孔电机64升降到相应的高度位置。

更进一步地，横向调节机构3包括升降梁31、横向移动座32和横向手轮螺杆33，升降梁31与两个丝杠22螺纹连接，升降梁31上设有前后贯穿的内导向槽孔311，升降梁31的上下端均设有外导向槽312，升降梁31一侧壁上设有两个位于内导向槽孔311两侧的轴承板313，横向手轮螺杆33水平转动安装在两个轴承板313上，横向移动座32包括固定板321、位于固定板321背面中心处的中心滑块322和位于固定板321背面的两个辅助滑块323，中心滑块322滑动安装在内导向槽孔311上，中心滑块322穿过内导向槽孔311与横向手轮螺杆33螺纹连接，两个辅助滑块323分布在中心滑块322上下方，两个辅助滑块323关于中心滑块322镜像设置，且两个辅助滑块323与两个外导向槽312对应滑动连接，圆盘41固定安装在固定板321上。因为旋转调节机构4、半径调节机构5和打孔机构6构成的整体通过圆盘41直接安装在固定板321上，两个辅助滑块323夹在升降梁31的上下方，起到增强结构强度和稳定性的作用。

当需要对墙体打钻较大面积的方形孔时，横向调节机构3可带动打孔电机64沿着方形孔的横向轮廓边线运动，从而可打钻一排连续的横向孔，具体的，当需要沿着方形孔轮廓边线运动打孔时，则可以通过转动横向手轮螺杆33，从而驱动横向移动座32水平横向移动，打孔电机64将随之运动到相应的位置，从而通过多次调节移动实现对横向连续的孔的钻孔操作。

进一步地，抵墙导向机构7包括推杆固定架71、两个电动推杆72和固定连接在两个电动推杆72输出端的抵墙板73，导向架焊接固定安装在一级横档212的侧壁上，两个电动推杆72的底部焊接固定安装在一级横档212的侧壁上，且两个电动推杆72固定安装在推杆固定架71上，抵墙板73的板面与打孔电机64的输出轴垂直，抵墙板73的中心处设有矩形状的螺栓开孔731。

打孔前，需要通过抵墙导向机构7将机械与墙体之间进行固定，具体地，通过两个电动推杆72推动抵墙板73向前运动，使得抵墙板73紧贴在墙壁上，随后通过手电钻穿过螺栓开孔731对墙体开孔，最后采用螺栓拧进所钻的墙孔中将抵墙板73与墙体之间进行固定，与现有的水钻钻机的结构作用类似，因为抵墙板73的板面与打孔电机64的输出轴相垂直，因此当抵墙板73贴在墙壁上固定后，可以始终保持打孔电机64装配的钻头相对墙壁垂直，可避免钻孔偏位，另外，固定后便于施力进行打钻。

进一步地，旋转槽圈411的槽内设有一圈均匀分布的滚珠4111，滚珠4111与齿圈42滚动接触，悬臂梁52上设有滚槽521，承托块63上设有与滚槽521滚动接触的滚轮631。滚珠4111与齿圈42的滚动接触，以及滚轮631与滚轮631的滚动接触，除了具有运动导向作用，也将大大减小了接触摩擦。

进一步地，一级横档212上设有可与底座1锁紧的锁紧螺栓2121。因为整个机械的重心是偏向机构架21一侧的，而侧柱211除了转动安装在铰接座111上，仅仅被支撑安装在两个弹簧112之间，当不需要进行打孔时，便可通过锁紧螺栓2121将机构架21与底座1进行锁紧，当进行打孔时，可松开锁紧螺栓2121，从而能更好地实现抵墙板73与墙体之间的贴合锁紧固定。

综上所述，本发明提供了一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，本机械可进行常规地简单打孔操作，即打常规孔，本机械更适用于对墙体开较大面积的孔，主要包括方形孔和圆形孔；打孔前，可通过抵墙导向机构7将抵墙板73固定在墙壁上实现机械相对墙体的固定，并将打孔电机64的钻头对准选定的合适的初始打孔位置；当打钻方形孔时，可通过升降调节机构2带动钻头逐渐上升或下降，用于打钻方形孔两条竖直轮廓边线上的两列连续的孔，可通过横向调节机构3带动钻头水平横向运动，用于打钻方形孔两条横向轮廓边线上的两排连续的孔，因此可通过升降调节机构2和横向调节机构3的多次交替调节完成较大面积的方形孔的钻孔操作；当打钻圆形孔时，根据具体圆形孔的直径尺寸，可先通过半径调节机构5带动打孔电机64沿着圆盘41径向运动，从而调节钻头相对圆盘41中心(圆盘41中心对应于圆形孔的中心位置)的旋转半径，使其与预定打钻的圆形孔的尺寸相匹配，随后便可进行打孔，并可通过旋转调节机构4带动钻头相对圆盘41中心转动沿圆形孔轮廓边线的打孔分布位置，继而通过多次旋转调节可完成圆形孔轮廓边线上连续孔的钻孔操作；本机械不管是进行方形孔打钻还是进行圆形孔打钻，当提前选定好合适的初始打孔位置后，只需要进行一次抵墙板73与墙体的固定，避免了在打钻连续孔时需要很多次进行重新固定的麻烦，也避免了直接选择人工托扶打孔机械十分费力的问题，另外，不管是升降调节、横向调节还是旋转调节，对应的是标准的轮廓运动轨迹，在不需标注打孔轨迹的前提下，使得打钻后形成的方形孔和圆形孔更加标准、规范。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，包括底座(1)和打孔机构(6)，其特征在于：所述打孔机械还包括设置在所述底座(1)上的升降调节机构(2)、设置在所述升降调节机构(2)上的横向调节机构(3)、设置在所述横向调节机构(3)上的旋转调节机构(4)、设置在所述旋转调节机构(4)上的半径调节机构(5)和安装在所述升降调节机构(2)上的抵墙导向机构(7)，所述打孔机构(6)设置在所述半径调节机构(5)上，所述横向调节机构(3)包括可水平横向移动的横向移动座(32)，其中:

所述旋转调节机构(4)包括圆盘(41)、齿圈(42)、L形的电机固定座(43)、自锁步进电机(44)和旋转臂(45)，所述圆盘(41)固定安装在所述横向移动座(32)上，所述圆盘(41)上设有一圈用于旋转导向的旋转槽圈(411)，所述齿圈(42)转动安装在所述旋转槽圈(411)上，所述电机固定座(43)固定安装在所述圆盘(41)的背侧，所述自锁步进电机(44)固定安装在所述电机固定座(43)上，所述自锁步进电机(44)的输出轴上设有驱动齿轮(441)，所述驱动齿轮(441)与所述齿圈(42)啮合，所述旋转臂(45)位于所述圆盘(41)的正面一侧，所述旋转臂(45)一端与所述圆盘(41)中中心转动连接，所述旋转臂(45)的另一端与所述齿圈(42)固定连接，所述旋转臂(45)正面开设有矩形状的避位槽(451)，所述旋转臂(45)的两侧壁上均设有侧轨(452)；

所述半径调节机构(5)包括半径手轮螺杆(51)和悬臂梁(52)，所述半径手轮螺杆(51)沿所述圆盘(41)的半径方向，且所述半径手轮螺杆(51)转动安装在所述避位槽(451)上，所述悬臂梁(52)伸入所述避位槽(451)中，并与所述半径手轮螺杆(51)螺纹连接，且所述悬臂梁(52)与两个所述侧轨(452)滑动连接；

所述打孔机构(6)包括进给转杆(61)、驱动螺杆(62)、承托块(63)和打孔电机(64)，所述进给转杆(61)转动安装在所述悬臂梁(52)上，所述进给转杆(61)端部设有驱动锥齿轮(611)，所述驱动螺杆(62)轴向沿所述悬臂梁(52)伸出方向设置，所述驱动螺杆(62)转动安装在所述悬臂梁(52)上，所述驱动螺杆(62)的端部设有与所述驱动锥齿轮(611)啮合的从动锥齿轮(621)，所述承托块(63)滑动安装在所述悬臂梁(52)上，且所述承托块(63)与所述驱动螺杆(62)螺纹连接，所述打孔电机(64)固定安装在所述承托块(63)上，所述打孔电机(64)的输出轴轴向与所述承托块(63)的运动方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述底座(1)上设有两个支撑座(11)，所述升降调节机构(2)设置在两个所述支撑座(11)上，所述支撑座(11)包括铰接座(111)和固定在所述铰接座(111)内侧的两个弹簧(112)。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括机构架(21)、两个丝杠(22)、升降驱动电机(23)和传动链(24)，所述机构架(21)包括两个相对设置的侧柱(211)、固定连接在两个所述侧柱(211)之间的一级横档(212)和固定连接在两个所述侧柱(211)之间的二级横档(213)，所述一级横档(212)位于所述二级横档(213)的下方，所述二级横档(213)位于所述铰接座(111)的上方，两个所述侧柱(211)对应设置在两个所述支撑座(11)上，所述侧柱(211)转动安装在所述铰接座(111)上，两个所述弹簧(112)一端均固定连接在所述侧柱(211)上，且两个所述弹簧(112)关于所述侧柱(211)的铰接轴对称分布，每个所述侧柱(211)上均设置有所述丝杠(22)，所述侧柱(211)的内侧壁上开设有装配槽(2111)，所述丝杠(22)竖直转动安装在所述装配槽(2111)内，所述丝杠(22)上位于靠近底端的位置设有从动链轮(221)，所述升降驱动电机(23)固定安装在所述二级横档(213)的底端位置，所述升降驱动电机(23)的输出轴上设有驱动链轮(231)，所述驱动链轮(231)和所述从动链轮(221)均位于所述二级横档(213)的上方，且所述驱动链轮(231)和所述从动链轮(221)按照水平直线排列，所述传动链(24)齿链啮合在所述驱动链轮(231)和两个所述从动链轮(221)上。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述横向调节机构(3)包括升降梁(31)、横向移动座(32)和横向手轮螺杆(33)，所述升降梁(31)与两个所述丝杠(22)螺纹连接，所述升降梁(31)上设有前后贯穿的内导向槽孔(311)，所述升降梁(31)的上下端均设有外导向槽(312)，所述升降梁(31)一侧壁上设有两个位于所述内导向槽孔(311)两侧的轴承板(313)，所述横向手轮螺杆(33)水平转动安装在两个所述轴承板(313)上，所述横向移动座(32)包括固定板(321)、位于所述固定板(321)背面中心处的中心滑块(322)和位于所述固定板(321)背面的两个辅助滑块(323)，所述中心滑块(322)滑动安装在所述内导向槽孔(311)上，所述中心滑块(322)穿过所述内导向槽孔(311)与所述横向手轮螺杆(33)螺纹连接，两个所述辅助滑块(323)分布在所述中心滑块(322)上下方，两个所述辅助滑块(323)关于所述中心滑块(322)镜像设置，且两个所述辅助滑块(323)与两个所述外导向槽(312)对应滑动连接，所述圆盘(41)固定安装在所述固定板(321)上。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述抵墙导向机构(7)包括推杆固定架(71)、两个电动推杆(72)和固定连接在两个所述电动推杆(72)输出端的抵墙板(73)，所述导向架固定安装在所述一级横档(212)的侧壁上，两个所述电动推杆(72)的底部固定安装在所述一级横档(212)的侧壁上，且两个所述电动推杆(72)固定安装在所述推杆固定架(71)上，所述抵墙板(73)的板面与所述打孔电机(64)的输出轴垂直，所述抵墙板(73)的中心处设有矩形状的螺栓开孔(731)。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述旋转槽圈(411)的槽内设有一圈均匀分布的滚珠(4111)，所述滚珠(4111)与所述齿圈(42)滚动接触，所述悬臂梁(52)上设有滚槽(521)，所述承托块(63)上设有与所述滚槽(521)滚动接触的滚轮(631)。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑内外墙体同步打孔机械，其特征在于：所述一级横档(212)上设有可与所述底座(1)锁紧的锁紧螺栓(2121)。

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