CN111231021A - 一种适于圆柱木材加工用的夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架、木材夹持装置、升降气缸、底板、前定向脚轮、后万向脚轮、加强弯杆、转向圆杆,本发明具有的效果：通过门架和升降气缸形成的升降结构，能够根据圆柱木材置放的高度调节木材夹持装置的升降高度，使装置能够对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，通过木材夹持装置形成的夹持结构，能够快速对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用，并且对平放的圆柱进行转向，使夹持过程中的圆柱木材直立在底板顶部，从而大大提高圆柱木材搬运过程中的稳定性和便携性。

Description

一种适于圆柱木材加工用的夹持设备

技术领域

本发明涉及木材加工设备领域，尤其是涉及到一种适于圆柱木材加工用的夹持设备。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体，现有适于圆柱木材加工用的夹持设备通常采用平板夹片对圆柱木材进行夹持，对于一些已经完成修边加工的圆柱木材，夹持设备采用的平板夹片在闭合时，所施加的夹紧力往往会对木材表面造成破坏，使圆柱木材表面出现凹陷，严重影响圆柱木材品质，并且不利于对较长的圆柱木材进行搬运，因此需要研制一种新型适于圆柱木材加工用的夹持设备，以此来解决现有适于圆柱木材加工用的夹持设备通常采用平板夹片对圆柱木材进行夹持，对于一些已经完成修边加工的圆柱木材，夹持设备采用的平板夹片在闭合时，所施加的夹紧力往往会对木材表面造成破坏，使圆柱木材表面出现凹陷，严重影响圆柱木材品质，并且不利于对较长的圆柱木材进行搬运的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架、木材夹持装置、升降气缸、底板、前定向脚轮、后万向脚轮、加强弯杆、转向圆杆，所述的底板顶部设有门架，所述的门架垂直焊接在底板上，所述的门架后端设有加强弯杆，所述的加强弯杆倾斜设置在门架和底板之间，所述的加强弯杆后端设有转向圆杆，所述的转向圆杆垂直设置在底板上并且二者通过轴承连接，所述的转向圆杆底端探出底板底部并且设有后万向脚轮，所述的后万向脚轮和转向圆杆连接，所述的底板前端设有前定向脚轮，所述的定向脚轮安装在底板底部并且与后万向脚轮相配合，所述的门架前端设有木材夹持装置，所述的木材夹持装置和门架采用滑动配合，所述的木材夹持装置底部设有升降气缸，所述的升降气缸垂直安装在底板并且与木材夹持装置相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的木材夹持装置由电机、转轴、转向机构、联动杆、上夹持机构、下夹持机构、夹持气缸组成，所述的转向机构前端设有设有上夹持机构和下夹持机构，所述的上夹持机构和下夹持机构安装在转向机构上，所述的上夹持机构和下夹持机构之间设有联动杆，所述的联动杆与上夹持机构和下夹持机构相配合，所述的联动杆后端设有夹持气缸，所述的夹持气缸安装在转向机构上并且与联动杆相配合，所述的转向机构后端设有电机，所述的电机前端设有转轴。

作为本技术方案的进一步优化，所述的转向机构由前定向支承、后定向支承、固定座、滑杆、转向座组成，所述的转向座外圈上设有前定向支承，所述的前定向支承和转向座活动连接，所述的前定向支承后端设有后定向支承，所述的后定向支承和转向座活动连接，所述的后定向支承和转向座活动连接，所述的后定向支承两侧设有滑杆，所述的滑杆和后定向支承相焊接，所述的转向座后端设有固定座，所述的固定座通过滑杆与后定向支承连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的上夹持机构由左夹持外架、定向支架、支座、活动支架、右夹持外架组成，所述的支座前端设有左夹持外架和右夹持外架，所述的左夹持外架和右夹持外架相配合，所述的左夹持外架后端设有定向支架，所述的左夹持外架通过定向支架固定在支座上，所述的右夹持外架后端设有活动支架，所述的右夹持外架和活动支架连接，所述的活动支架和定向支架采用滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的左夹持外架由调节杆、夹持内板、外护板、限位板、弹簧组成，所述的外护板内圈上设有夹持内板，所述的夹持内板一侧设有调节杆，所述的调节杆和夹持内板相焊接，所述的调节杆和外护板采用滑动配合，所述的外护板外圈上设有限位板，所述的夹持内板通过调节杆与限位板连接，所述的限位板和外护板之间设有弹簧，所述的弹簧安装在限位板和外护板之间。

作为本技术方案的进一步优化，所述的定向支架由静支杆、滑框、限位圆杆组成，所述的静支杆焊接固定在支座前端，所述的静支杆一侧设有滑框，所述的滑框和静支杆相焊接，所述的静支杆另一侧设有限位圆杆，所述的限位圆杆和静支杆相扣合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的活动支架由动支杆、槽杆、限位滑套组成，所述的动支杆一侧设有槽杆，所述的槽杆和动支杆相焊接，所述的槽杆下方设有限位滑套，所述的限位滑套嵌合安装在动支杆的圆形槽口上。

作为本技术方案的进一步优化，所述的上夹持机构和下夹持机构两者所组成的部件结构相同。

有益效果

本发明一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明通过门架和升降气缸形成的升降结构，能够根据圆柱木材置放的高度调节木材夹持装置的升降高度，使装置能够对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，通过木材夹持装置形成的夹持结构，能够快速对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用，并且对平放的圆柱进行转向，使夹持过程中的圆柱木材直立在底板顶部，从而大大提高圆柱木材搬运过程中的稳定性和便携性；

本发明前定向支承、后定向支承、固定座和滑杆以及转向座形成活动转向结构，通过每两根滑杆为一组和后定向支承一侧相焊接形成的滑动结构，能够在升降气缸施加的直线作用力，使转向座带动上夹持机构和下夹持机构在门架上进行直线移动，从而实现对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，转轴通过电机产生的驱动转矩实现旋转，转轴和转向座连接，在前定向支承和后定向支承形成的活动限位作用下，转轴施加的回转作用力，能够使转向座带动上夹持机构和下夹持机构进行相同导程的旋转运动，从而实现对圆柱木材进行翻转操作；

本发明上夹持机构和下夹持机构两者所组成的部件结构相同，且上夹持机构和下夹持机构上设有的动支杆分别固定在联动杆的两端，通过静支杆、滑框、限位圆杆、动支杆和槽杆以及限位滑套形成的滑动结构，在夹持气缸施加的直线作用力作用下，能够使右夹持外架稳定向一侧直线滑动与左夹持外架闭合或者分离，通过形成的滑动结构，能够大大提高夹持过程中的稳定性，降低搬运过程中产生的振动，

本发明通过调节杆、夹持内板、外护板和限位板以及弹簧形成的夹持结构，能够对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，夹持内板和外护板以及限位板三者所形成的形态均为圆弧形板状结构，能够使夹持内板对木材施加作用力相对均衡，提高夹持中的紧贴程度，同时所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种适于圆柱木材加工用的夹持设备的侧视结构示意图；

图2为本发明木材夹持装置的侧视结构示意图；

图3为本发明转向机构的侧视剖面结构示意图；

图4为本发明上夹持机构的俯视结构示意图；

图5为本发明左夹持外架的俯视结构示意图；

图6为本发明定向支架和活动支架的组合结构示意图。

图中：门架-1、木材夹持装置-2、电机-21、转轴-22、转向机构-23、前定向支承-23a、后定向支承-23b、固定座-23c、滑杆-23d、转向座-23e、联动杆-24、上夹持机构-25、左夹持外架-25a、调节杆-25a1、夹持内板-25a2、外护板-25a3、限位板-25a4、弹簧-25a5、定向支架-25b、静支杆-25b1、滑框-25b2、限位圆杆-25b3、支座-25c、活动支架-25d、动支杆-25d1、槽杆-25d2、限位滑套-25d3、右夹持外架-25e、下夹持机构-26、夹持气缸-27、升降气缸-3、底板-4、前定向脚轮-5、后万向脚轮-6、加强弯杆-7、转向圆杆-8。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种适于圆柱木材加工用的夹持设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架1、木材夹持装置2、升降气缸3、底板4、前定向脚轮5、后万向脚轮6、加强弯杆7、转向圆杆8，所述的底板4顶部中心位置设有门架1，所述的门架1垂直焊接在底板4上，所述的门架1后端设有加强弯杆7，所述的加强弯杆7倾斜设置在门架1和底板4之间，所述的加强弯杆7后端设有转向圆杆8，所述的转向圆杆8垂直设置在底板4上并且二者通过轴承连接，所述的转向圆杆8底端探出底板4底部并且平行等距设有两个后万向脚轮6，所述的后万向脚轮6和转向圆杆8连接，所述的底板4前端中心位置设有前定向脚轮5，所述的定向脚轮5安装在底板4底部并且与后万向脚轮6相配合，所述的门架1前端设有木材夹持装置2，所述的木材夹持装置2和门架1采用滑动配合，所述的木材夹持装置2底部平行等距设有两根升降气缸3，所述的升降气缸3垂直安装在底板4并且与木材夹持装置2相配合。

请参阅图2，所述的木材夹持装置2由电机21、转轴22、转向机构23、联动杆24、上夹持机构25、下夹持机构26、夹持气缸27组成，所述的转向机构23前端设有平行等距设有上夹持机构25和下夹持机构26，所述的上夹持机构25和下夹持机构26安装在转向机构23上，所述的上夹持机构25和下夹持机构26之间设有联动杆24，所述的联动杆24与上夹持机构25和下夹持机构26相配合，所述的联动杆24后端平行等距设有两根夹持气缸27，所述的夹持气缸27安装在转向机构23上并且与联动杆24相配合，所述的转向机构23后端设有电机21，所述的电机21前端中心位置设有转轴22，所述的电机21通过转轴22与转向机构23连接。

请参阅图3，所述的转向机构23由前定向支承23a、后定向支承23b、固定座23c、滑杆23d、转向座23e组成，所述的转向座23e呈圆形结构并且外圈上设有前定向支承23a，所述的前定向支承23a和转向座23e活动连接，所述的前定向支承23a后端设有后定向支承23b，所述的后定向支承23b和转向座23e活动连接，所述的后定向支承23b和转向座23e活动连接，所述的后定向支承23b两侧平行等距设有四根滑杆23d，所述的转向座23e后端设有固定座23c，所述的固定座23c通过滑杆23d与后定向支承23b连接。

还包括所述的转向座23e通过前定向支承23a与升降气缸3连接。

还包括所述的每两根滑杆23d为一组和后定向支承23b一侧相焊接，所述的滑杆23d和门架1采用滑动配合。

还包括所述的转轴22从固定座23c前端水平探出并且与转向座23e连接。

在使用时，通过前定向支承23a、后定向支承23b、固定座23c和滑杆23d以及转向座23e形成活动转向结构，通过每两根滑杆23d为一组和后定向支承23b一侧相焊接形成的滑动结构，能够在升降气缸3施加的直线作用力，使转向座23e带动上夹持机构25和下夹持机构26在门架1上进行直线移动，从而实现对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，转轴22通过电机21产生的驱动转矩实现旋转，转轴22和转向座23e连接，在前定向支承23a和后定向支承23b形成的活动限位作用下，转轴22施加的回转作用力，能够使转向座23e带动上夹持机构25和下夹持机构26进行相同导程的旋转运动，从而实现对圆柱木材进行翻转操作。

实施例2

请参阅图1-6，本发明提供一种适于圆柱木材加工用的夹持设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架1、木材夹持装置2、升降气缸3、底板4、前定向脚轮5、后万向脚轮6、加强弯杆7、转向圆杆8，所述的底板4顶部中心位置设有门架1，所述的门架1垂直焊接在底板4上，所述的门架1后端设有加强弯杆7，所述的加强弯杆7倾斜设置在门架1和底板4之间，所述的加强弯杆7后端设有转向圆杆8，所述的转向圆杆8垂直设置在底板4上并且二者通过轴承连接，所述的转向圆杆8底端探出底板4底部并且平行等距设有两个后万向脚轮6，所述的后万向脚轮6和转向圆杆8连接，所述的底板4前端中心位置设有前定向脚轮5，所述的定向脚轮5安装在底板4底部并且与后万向脚轮6相配合，所述的门架1前端设有木材夹持装置2，所述的木材夹持装置2和门架1采用滑动配合，所述的木材夹持装置2底部平行等距设有两根升降气缸3，所述的升降气缸3垂直安装在底板4并且与木材夹持装置2相配合。

请参阅图2，所述的木材夹持装置2由电机21、转轴22、转向机构23、联动杆24、上夹持机构25、下夹持机构26、夹持气缸27组成，所述的转向机构23前端设有平行等距设有上夹持机构25和下夹持机构26，所述的上夹持机构25和下夹持机构26安装在转向机构23上，所述的上夹持机构25和下夹持机构26之间设有联动杆24，所述的联动杆24与上夹持机构25和下夹持机构26相配合，所述的联动杆24后端平行等距设有两根夹持气缸27，所述的夹持气缸27安装在转向机构23上并且与联动杆24相配合，所述的转向机构23后端设有电机21，所述的电机21前端中心位置设有转轴22，所述的电机21通过转轴22与转向机构23连接。

请参阅图3，所述的转向机构23由前定向支承23a、后定向支承23b、固定座23c、滑杆23d、转向座23e组成，所述的转向座23e呈圆形结构并且外圈上设有前定向支承23a，所述的前定向支承23a和转向座23e活动连接，所述的前定向支承23a后端设有后定向支承23b，所述的后定向支承23b和转向座23e活动连接，所述的后定向支承23b和转向座23e活动连接，所述的后定向支承23b两侧平行等距设有四根滑杆23d，所述的转向座23e后端设有固定座23c，所述的固定座23c通过滑杆23d与后定向支承23b连接。

请参阅图4，所述的上夹持机构25由左夹持外架25a、定向支架25b、支座25c、活动支架25d、右夹持外架25e组成，所述的支座25c和转向座23e采用过盈配合，所述的支座25c前端呈轴对称结构设有左夹持外架25a和右夹持外架25e，所述的左夹持外架25a和右夹持外架25e相配合，所述的左夹持外架25a后端设有定向支架25b，所述的左夹持外架25a通过定向支架25b固定在支座25c上，所述的右夹持外架25e后端设有活动支架25d，所述的右夹持外架25e和活动支架25d连接，所述的活动支架25d和定向支架25b采用滑动配合。

请参阅图5，所述的左夹持外架25a由调节杆25a1、夹持内板25a2、外护板25a3、限位板25a4、弹簧25a5组成，所述的外护板25a3内圈上设有夹持内板25a2，所述的夹持内板25a2一侧设有调节杆25a1，所述的调节杆25a1和夹持内板25a2相焊接，所述的调节杆25a1和外护板25a3采用滑动配合，所述的外护板25a3外圈上设有限位板25a4，所述的夹持内板25a2通过调节杆25a1与限位板25a4连接，所述的限位板25a4和外护板25a3之间均匀等距设有三个弹簧25a5，所述的弹簧25a5安装在限位板25a4和外护板25a3之间。

请参阅图6，所述的定向支架25b由静支杆25b1、滑框25b2、限位圆杆25b3组成，所述的静支杆25b1焊接固定在支座25c前端，所述的静支杆25b1一侧设有滑框25b2，所述的滑框25b2和静支杆25b1相焊接，所述的静支杆25b1另一侧设有限位圆杆25b3，所述的限位圆杆25b3和滑框25b2相互平行，所述的限位圆杆25b3和静支杆25b1相扣合，所述的活动支架25d由动支杆25d1、槽杆25d2、限位滑套25d3组成，所述的动支杆25d1一侧设有槽杆25d2，所述的槽杆25d2和动支杆25d1相焊接，所述的动支杆25d1通过槽杆25d2与滑框25b2采用滑动配合，所述的槽杆25d2下方设有限位滑套25d3，所述的限位滑套25d3嵌合安装在动支杆25d1的圆形槽口上，所述的动支杆25d1通过限位滑套25d3与限位圆杆25b3采用滑动配合。

还包括所述的转向座23e通过前定向支承23a与升降气缸3连接。

还包括所述的每两根滑杆23d为一组和后定向支承23b一侧相焊接，所述的滑杆23d和门架1采用滑动配合。

还包括所述的转轴22从固定座23c前端水平探出并且与转向座23e连接。

还包括所述的夹持内板25a2和外护板25a3以及限位板25a4三者所形成的形态均为圆弧形板状结构。

还包括所述的静支杆25b1和左夹持外架25a连接，所述的动支杆25d1前端和右夹持外架25e连接，所述的动支杆25d1一侧和联动杆24连接。

在使用时结合实施例一，通过上夹持机构25和下夹持机构26两者所组成的部件结构相同，且上夹持机构25和下夹持机构26上设有的动支杆25d1分别固定在联动杆24的两端，通过静支杆25b1、滑框25b2、限位圆杆25b3、动支杆25d1和槽杆25d2以及限位滑套25d3形成的滑动结构，在夹持气缸27施加的直线作用力作用下，能够使右夹持外架25e稳定向一侧直线滑动与左夹持外架25a闭合或者分离，通过形成的滑动结构，能够大大提高夹持过程中的稳定性，降低搬运过程中产生的振动，通过调节杆25a1、夹持内板25a2、外护板25a3和限位板25a4以及弹簧25a5形成的夹持结构，能够对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，夹持内板25a2和外护板25a3以及限位板25a4三者所形成的形态均为圆弧形板状结构，能够使夹持内板25a2对木材施加作用力相对均衡，提高夹持中的紧贴程度，同时所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用。

其具体实现原理如下：

通过门架1和升降气缸3形成的升降结构，能够根据圆柱木材置放的高度调节木材夹持装置2的升降高度，使装置能够对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，通过木材夹持装置2形成的夹持结构，能够快速对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用，并且对平放的圆柱进行转向，使夹持过程中的圆柱木材直立在底板4顶部，从而大大提高圆柱木材搬运过程中的稳定性和便携性，因为前定向支承23a、后定向支承23b、固定座23c和滑杆23d以及转向座23e形成活动转向结构，通过每两根滑杆23d为一组和后定向支承23b一侧相焊接形成的滑动结构，能够在升降气缸3施加的直线作用力，使转向座23e带动上夹持机构25和下夹持机构26在门架1上进行直线移动，从而实现对置放在不同高度的圆柱木材进行夹持，转轴22通过电机21产生的驱动转矩实现旋转，转轴22和转向座23e连接，在前定向支承23a和后定向支承23b形成的活动限位作用下，转轴22施加的回转作用力，能够使转向座23e带动上夹持机构25和下夹持机构26进行相同导程的旋转运动，从而实现对圆柱木材进行翻转操作，因为上夹持机构25和下夹持机构26两者所组成的部件结构相同，且上夹持机构25和下夹持机构26上设有的动支杆25d1分别固定在联动杆24的两端，通过静支杆25b1、滑框25b2、限位圆杆25b3、动支杆25d1和槽杆25d2以及限位滑套25d3形成的滑动结构，在夹持气缸27施加的直线作用力作用下，能够使右夹持外架25e稳定向一侧直线滑动与左夹持外架25a闭合或者分离，通过形成的滑动结构，能够大大提高夹持过程中的稳定性，降低搬运过程中产生的振动，因为调节杆25a1、夹持内板25a2、外护板25a3和限位板25a4以及弹簧25a5形成的夹持结构，能够对不同直径的圆柱木材进行稳定的夹持，夹持内板25a2和外护板25a3以及限位板25a4三者所形成的形态均为圆弧形板状结构，能够使夹持内板25a2对木材施加作用力相对均衡，提高夹持中的紧贴程度，同时所形成的弧面夹持结构，能够有效对已经完成修边加工的圆柱木材表面起到保护作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其结构包括门架(1)、木材夹持装置(2)、升降气缸(3)、底板(4)、前定向脚轮(5)、后万向脚轮(6)、加强弯杆(7)、转向圆杆(8)，其特征在于：

所述的底板(4)顶部设有门架(1)，所述的门架(1)后端设有加强弯杆(7)，所述的加强弯杆(7)后端设有转向圆杆(8)，所述的转向圆杆(8)底端设有后万向脚轮(6)，所述的底板(4)前端设有前定向脚轮(5)，所述的门架(1)前端设有木材夹持装置(2)，所述的木材夹持装置(2)底部设有升降气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的木材夹持装置(2)由电机(21)、转轴(22)、转向机构(23)、联动杆(24)、上夹持机构(25)、下夹持机构(26)、夹持气缸(27)组成，所述的转向机构(23)前端设有设有上夹持机构(25)和下夹持机构(26)，所述的上夹持机构(25)和下夹持机构(26)之间设有联动杆(24)，所述的联动杆(24)后端设有夹持气缸(27)，所述的转向机构(23)后端设有电机(21)，所述的电机(21)前端设有转轴(22)。

3.根据权利要求2所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的转向机构(23)由前定向支承(23a)、后定向支承(23b)、固定座(23c)、滑杆(23d)、转向座(23e)组成，所述的转向座(23e)外圈上设有前定向支承(23a)，所述的前定向支承(23a)后端设有后定向支承(23b)，所述的后定向支承(23b)两侧设有滑杆(23d)，所述的转向座(23e)后端设有固定座(23c)。

4.根据权利要求2所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的上夹持机构(25)由左夹持外架(25a)、定向支架(25b)、支座(25c)、活动支架(25d)、右夹持外架(25e)组成，所述的支座(25c)前端设有左夹持外架(25a)和右夹持外架(25e)，所述的左夹持外架(25a)后端设有定向支架(25b)，所述的右夹持外架(25e)后端设有活动支架(25d)。

5.根据权利要求4所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的左夹持外架(25a)由调节杆(25a1)、夹持内板(25a2)、外护板(25a3)、限位板(25a4)、弹簧(25a5)组成，所述的外护板(25a3)内圈上设有夹持内板(25a2)，所述的夹持内板(25a2)一侧设有调节杆(25a1)，所述的外护板(25a3)外圈上设有限位板(25a4)，所述的限位板(25a4)和外护板(25a3)之间设有弹簧(25a5)。

6.根据权利要求4所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的定向支架(25b)由静支杆(25b1)、滑框(25b2)、限位圆杆(25b3)组成，所述的静支杆(25b1)一侧设有滑框(25b2)，所述的静支杆(25b1)另一侧设有限位圆杆(25b3)。

7.根据权利要求4所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的活动支架(25d)由动支杆(25d1)、槽杆(25d2)、限位滑套(25d3)组成，所述的动支杆(25d1)一侧设有槽杆(25d2)，所述的槽杆(25d2)下方设有限位滑套(25d3)。

8.根据权利要求2所述的一种适于圆柱木材加工用的夹持设备，其特征在于：所述的上夹持机构(25)和下夹持机构(26)两者所组成的部件结构相同。

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