CN111230774B - 一种按序夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按序夹持机构，包括第一导向组件、第二导向组件和夹持组件,所述第一导向组件包括开设有贯通的第一导向槽和第二导向槽的第一导向板；所述第二导向组件包括开设有第三导向槽的第二导向板；所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件上设置有第一倾斜面，所述第二夹持件上设置有第二倾斜面，所述第一夹持件在第二倾斜面和第一倾斜面错位移动时能够沿第一方向移动；所述第二夹持件在第一导向板相对所述第二导向板沿第一方向移动过程中沿第二方向移动。本发明至少包括以下优点：通过在第一方向上施加一个作用力，即可按序从第一方向和第二方向对料件依次完成固定，设计优化。

Description

一种按序夹紧机构

技术领域

本发明涉及了固定治具技术领域，具体的是一种按序夹紧机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

料件在安装定位的过程中，通常需要外部辅助治具对其施加相应的力以保证料件的固定。多数情况下，料件在固定的时候需要施加多个方向上的作用力，每个施加的作用力均需要对应一个施力设备，一方面占用安装空间大、成本高，另一方面多个作用力的使用，导致定位要求高，造成的料件变形的概率和/或产生误差的概率均会提高。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种按序卡夹机构，其通过在第一方向上施加一个作用力，即可按序从第一方向和第二方向对料件依次完成固定，设计优化。

本申请实施例公开了：一种按序夹持机构，包括第一导向组件、第二导向组件和夹持组件,

第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向板，所述第一导向板上开设有贯通的第一导向槽和第二导向槽；

第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向板，所述第二导向板上开设有第三导向槽；所述第一导向板能够相对所述第二导向板沿第一方向移动；

所述第一导向槽沿第一方向延伸，所述第二导向槽沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相交；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；

其中，所述第一夹持件插入所述第一导向槽内，且所述第一夹持件在垂直于第一方向上的两侧壁能够与形成所述第一导向槽的侧壁抵接，所述第二夹持件在垂直于第二方向上的两侧壁能够与形成所述第二导向槽的侧壁抵接；

所述第一夹持件朝向所述第一方向延伸的端部具有朝向所述第二方向设置的第一倾斜面，所述第二夹持件的侧壁上设置有与所述第一倾斜面抵接的第二倾斜面，所述第二倾斜面能够跟随所述第二夹持件沿第二方向移动，以与所述第一倾斜面发生错位移动，所述第一夹持件在所述第二倾斜面和所述第一倾斜面错位移动时能够沿第一方向移动；

所述第二夹持件插入所述第三导向槽内，且能够与形成所述第三导向槽的侧壁抵接，所述第三导向槽在所述第一方向和第二方向围设的区域内延伸；所述第二夹持件在所述第一导向板相对所述第二导向板沿第一方向移动过程中受到抵接力，所述第二夹持件在上述抵接力作用下沿第二方向移动。

进一步地，包括第三夹持件，所述第一导向板上开设有沿第二方向延伸的第四导向槽，所述第二导向板上开设有第五导向槽，所述第三夹持件插入所述第四导向槽内，且所述第三夹持件在垂直于第二方向上的两侧壁能够与形成所述第四导向槽的侧壁抵接；所述第三夹持件插入所述第五导向槽内，且能够与形成所述第五导向槽的侧壁抵接，所述第三夹持件在所述第一导向板相对所述第二导向板沿第一方向移动过程中受到抵接力，所述第三夹持件在上述抵接力作用下沿第二方向移动。

进一步地，所述第五导向槽在所述第一方向和第二方向围设的区域内延伸。

进一步地，所述第二导向板上设置有位于所述第三导向槽后端且与所述第三导向槽连通的第一配合槽；所述第二导向板上还设置有位于所述第五导向槽前端且与所述第五导向槽连通的第二配合槽；所述第一配合槽和所述第二配合槽均沿所述第一方向延伸。

进一步地，所述第三导向槽的起始端在第二方向上位于所述第五导向槽的起始端的前端。

进一步地，所述第二导向板上设置有与所述第一夹持件的第一端抵接的弹性件，所述弹性件在第一方向上推动所述第一夹持件与所述第二夹持件抵接。

进一步地，所述第一倾斜面在第二方向上的延伸长度小于所述第二倾斜面在第二方向上的延伸长度。

进一步地，所述第一导向板上设置有能够与料件的一个侧壁抵接的第一限位板，所述第一限位板沿第一方向延伸。

进一步地，所述第二导向板上套设有能够与料件的另一个侧壁抵接的第二限位板，所述第二限位板沿第二方向延伸。

进一步地，包括安装基座，所述安装基座上开设有沿第一方向延伸且供所述第二导向板插入的限位槽。

借由以上的技术方案，本发明的有益效果如下：通过第一导向槽和第二导向槽的设置，在X轴和Y轴形成的平面坐标系内，能够在X轴方向上限制所述第一夹持件的移动，在Y轴方向上限制所述第二家夹持件的移动；配合所述第一倾斜面和第二倾斜面的设置，使得所述第一夹持件能够在沿X轴方向上施加的作用力下沿X轴方向朝向料件移动；配合所述第三导向槽的设置，使得所述第二夹持件能够在沿X轴方向上施加的作用力下沿Y轴方向朝向料件移动；进而通过对所述第一夹持件和第二夹持件之间不同的移动距离的设置，完成在一个方向的作用力下，能够实现从两个方向依次对料件的侧壁进行抵接，设计优化。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本发明实施例中的部分结构示意图；

图3是本发明实施例中的运动状态示意图；

图4是本发明实施例中的第二导向板的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、第一导向板；2、第一导向槽；3、第二导向槽；4、第二导向板；5、第三导向板槽；6、第一夹持件；7、第二夹持件；8、第一倾斜面；9、第二倾斜面；10、第三夹持件；11、第四导向槽；12、第五导向槽；13、第一配合槽；14、第二配合槽；15、弹性件；16、第一限位板；17、第二限位板；18、安装基座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图4所示，本实施例公开了一种按序夹持机构，该机构在一个方向上施加作用力，可以实现在至少两个方向上分别对料件进行夹持。本方式中的料件整体呈矩形体，该夹持机构用于对料件的侧壁进行抵接。

本实施方式中，所述按序夹持机构包括第一导向组件、第二导向组件和夹持组件。其中，所述第一导向组件包括设置在水平面内的第一导向板1，所述第一导向板1上开设有贯通其上下两表面的第一导向槽2和第二导向槽3。所述第二导向组件包括设置在水平面内、且位于所述第一导向板1下方以与所述第一导向板1重叠设置的第二导向板4，所述第二导向板4上开设有第三导向槽5。本方式中，所述第一导向板1能够相对所述第二导向板4沿第一方向移动，优选地，所述第一方向为平面坐标系中X轴的方向。

上述的所述第一导向槽2沿第一方向延伸，即沿X轴方向延伸。所述第二导向槽3沿第二方向延伸，优选地，所述第二方向为平面坐标系中Y轴的方向。所述第一导向板1在外界沿X轴方向的一个作用力推动下能够相对所述第二导向板4沿第一方向移动，即所述第一导向板1能够相对所述第二导向板4沿X轴方向移动。

本实施方式中，所述夹持组件包括第一夹持件6和第二夹持件7，所述第一夹持件6和所述第二夹持件7均成块状体。其中，所述第一夹持件6能够插入所述第一导向槽2内，且所述第一夹持件6在Y轴方向上的两侧壁均能够与形成所述第一导向槽2的侧壁抵接。优选地，所述第一夹持件6的下端能够与所述第二导向板4的上表面抵接、上端位于所述第一导向板1的外部，以能够与料件的侧壁抵接。

上述的设置方式，利用机械限位的方式在Y轴方向上限制了第一夹持件6的移动。所述第一导向板1和所述第二导向板4之间设置形成有容槽，所述第一夹持件6和所述第二夹持件7的部分结构容置在该容槽内，上述的所述第一夹持件6的部分结构和第二夹持件7的部分结构能够与形成该容槽的侧壁抵接，从而能够利用该容槽设置，在Z轴方向上限制所述第一夹持件6和所述第二夹持件7的移动；上述的设置方式，使得所述第一夹持件6只能在外力的作用下沿X轴方向移动。

上述的第二夹持件7能够插入所述第二导向槽3内，且所述第二夹持件7在X轴方向上的两侧壁均能够与形成在所述第二导向槽3的侧壁抵接。优选地，所述第二夹持件7的下端延伸至所述第三导向槽5内，且能够与形成所述第三导向槽5的侧壁抵接；所述第二夹持件7的上端位于所述第一导向板1的外部，以能够与料件的侧壁抵接。

上述的设置方式，利用机械限位的方式在X轴方向上限制了第二夹持件7的移动；通过上述容槽的设置，在Z轴方向上限制了所述第二夹持件7的移动，综上，使得所述第二夹持件7只能在外力的作用下沿Y轴方向移动。

结合图3和图4，本实施方式中，所述第一夹持件6位于所述容槽内的结构朝向所述第一方向延伸的端部具有第一倾斜面8，优选地，所述第一倾斜面8朝向Y轴的正方向设置。所述第二夹持件7的侧壁上沿X轴的负方向凹陷形成一嵌设槽，形成该所述嵌设槽的一个侧壁为与所述第一倾斜面8抵接的第二倾斜面9。优选地，所述第一倾斜面8在Y轴第方向上的延伸长度小于所述第二倾斜面9在Y轴方向上的延伸长度。上述的设置方式，在所述第二倾斜面9跟随所述第二夹持件7沿Y轴的正方向移动时，所述第一倾斜面8在外力的作用下能够与所述第二倾斜面9发生错位移动，进而使得所述第一夹持件6在其位于容槽内的结构插入所述嵌设槽内时沿X轴的负方向朝向料件移动，进而与所述料件抵接，完成夹持动作。

上述的实施方式中，所述第一导向板1和所述第二导向板4形成的所述容槽内设置有一弹性件15，所述弹性件15固定设置在所述第二导向板4上。优选地，所述弹性件15位于背离所述夹持件的第一倾斜面8的一端，且能够与所述弹性件15抵接。在所述第一倾斜面8与所述第二倾斜面9抵接的过程中，所述弹性件15一直处于被压缩状态，从而使得所述弹性件15始终保持对所述第一夹持件6施加沿X轴负方向施加的弹性复位力，进而保证所述第二倾斜面9在朝向所述Y轴正方向移动过程中，该弹性复位力能够推动所述第一夹持件6沿X轴的负方向移动，使得所述第一夹持件6朝向料件移动，并完成与所述料件的抵接。

本实施方式中，所述第二夹持件7的下端能够插入所述第三导向槽5内，且能够与形成所述第三导向槽5的侧壁抵接。所述第三导向槽5在X轴的负方向和Y轴的正方向围设的区域内延伸，且倾斜设置。上述的结构设置，所述第一夹持板在外力作用下相对所述第二夹持板沿X轴负方向移动时，从而使得所述第二夹持件7会对所述第二导向板4产生抵接力，而该抵接力可以分解成在X轴的负方向的第一抵接力和Y轴的正方向的第二抵接力，由于所述第二夹持件7在X轴方向上的移动被限制，因此所述第二夹持件7会在所述第二抵接力的作用下沿Y轴的正方向朝向料件移动，并完成与所述料件的抵接。

上述的设置方式中，通过第一导向槽2和第二导向槽3的设置，在X轴和Y轴形成的平面坐标系内，能够在X轴方向上限制所述第一夹持件6的移动，在Y轴方向上限制所述第二家夹持件的移动；配合所述第一倾斜面8和第二倾斜面9的设置，使得所述第一夹持件6能够在沿X轴方向上施加的作用力下沿X轴方向朝向料件移动；配合所述第三导向槽5的设置，使得所述第二夹持件7能够在沿X轴方向上施加的作用力下沿Y轴方向朝向料件移动；进而通过对所述第一夹持件6和第二夹持件7之间不同的移动距离的设置，完成在一个方向的作用力下，能够实现从两个方向依次对料件的侧壁进行抵接，设计优化。

在另一种可实施方式中，该机构还包括能够与料件侧壁抵接的第三夹持件10。所述第一导向板1上开设有沿Y轴方向延伸的第四导向槽11，所述第二导向板4上开设有供所述第三夹持件10插入的第五导向槽12。本方式中，所述第三夹持件10也呈块状体，且所述第三夹持件10的部分结构也能容置在所述第一导向板1和所述第二导向板4形成的所述容槽内，以在Z轴方向上限制所述第三夹持件10移动。优选地，所述第三夹持件10能够插入在所述第四导向槽11内，且所述第三夹持件10在垂直于X轴方向上的两侧壁能够与形成所述第四导向槽11的侧壁抵接，利用机械限位的方式在X轴方向上限制了第三夹持件10的移动。综上，所述第三夹持件10在Z轴方向和X轴方向上均被限制移动，因此所述第三夹持件10只具备在Y轴方向上移动。

上述的所述第三夹持件10的上端位于所述第一第一导向板1的外部，以能够与料件的侧壁抵接；所述第三夹持件10的下端插入第五导向槽12内，且能够与形成所述第五导向槽12的侧壁抵接。本方式中，优选地，所述第二导向槽3的延伸方向与所述第三导向槽5的延伸方向平行。上述的设置方式，所述第一夹持板在外力作用下相对所述第二夹持板沿X轴负方向移动时，从而使得所述第三夹持件10会对所述第二导向板4产生抵接力，而该抵接力可以分解成在X轴的负方向的第三抵接力和Y轴的正方向的第四抵接力，由于所述第三夹持件10在X轴方向上的移动被限制，因此所述第三夹持件10会在所述第四抵接力的作用下沿Y轴的正方向朝向料件移动，并完成与所述料件的抵接。

结合图4所示，上述的设置方式中，为了使得所述第二夹持件7和所述第三夹持件10能够依次朝向料件移动，所述第二导向板4上设置有均沿X轴方向延伸的第一配合槽13和第二配合槽14。所述第一配合槽13位于所述第三导向槽5的后端且能够与所述第三导向槽5连通；所述第二配合槽14位于所述第五导向槽12的前端且能够与所述第五导向槽12连通。本实施方式中，所述第二配合槽14的起始端在X轴方向上位于所述第三导向槽5起始端的后方，使得所述第二夹持件7通过与第三导向槽5抵接作用下沿Y轴正方向移动时，所述第三夹持件10插入所述第五导向槽12的部分在所述第五导向槽12内沿X轴滑动，而由于所述第三夹持件10在X轴方向上的运动被限制，因此此时的所述第三夹持件10相对料件在Y轴方向上的位置保持不变；当所述第三夹持件10与所述第五导向槽12抵接时，才能够沿Y轴方向朝向所述料件移动，满足所述第二夹持件7和所述第三夹持件10移依次对料件进行夹持的动作要求。

本实施方式中，所述第一导向板1上设置有能够与料件的一个侧壁抵接的第一限位板16，所述第一限位板16沿X轴方向延伸且与所述第二夹持件7和第三夹持件10相对设置。所述第二导向板4上套设在有能够与料件另一个额侧壁抵接的第二限位板17，所述第二限位板17沿Y轴方向延伸且与所述第一夹持件6相对设置。上述的所述第二限位板17还能够在所述第一导向板1与第二导向板4相对移动的过程中，在X轴方向上对所述第二导向板4的移动进行导向。

本实施方式中，该机构还包括设置在水平面内且位于所述第二导向板4下方，以与所述第二导向板4重叠设置的安装基座18，所述安装基座18上开设有沿X轴方向延伸且供所述第二导向板4插入的限位槽。上述的设置方式，一方面对整体机构起到安装支撑作用，另一方面能够在所述第一导向板1与第二导向板4相对移动的过程中，在X轴方向上对所述第二导向板4的移动进行导向。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种按序夹持机构，其特征在于，包括第一导向组件、第二导向组件和夹持组件,

第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向板，所述第一导向板上开设有贯通的第一导向槽和第二导向槽；

第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向板，所述第二导向板上开设有第三导向槽；所述第一导向板能够相对所述第二导向板沿第一方向移动；

所述第一导向槽沿第一方向延伸，所述第二导向槽沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相交；

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件；

其中，所述第一夹持件插入所述第一导向槽内，且所述第一夹持件在垂直于第一方向上的两侧壁能够与形成所述第一导向槽的侧壁抵接，所述第二夹持件在垂直于第二方向上的两侧壁能够与形成所述第二导向槽的侧壁抵接；

所述第一夹持件朝向所述第一方向延伸的端部具有朝向所述第二方向设置的第一倾斜面，所述第二夹持件的侧壁上设置有与所述第一倾斜面抵接的第二倾斜面，所述第二倾斜面能够跟随所述第二夹持件沿第二方向移动，以与所述第一倾斜面发生错位移动，所述第一夹持件在所述第二倾斜面和所述第一倾斜面错位移动时能够沿第一方向移动；

所述第二夹持件插入所述第三导向槽内，且能够与形成所述第三导向槽的侧壁抵接，所述第三导向槽在所述第一方向和第二方向围设的区域内延伸；所述第二夹持件在所述第一导向板相对所述第二导向板沿第一方向移动过程中受到抵接力，所述第二夹持件在上述抵接力作用下沿第二方向移动；

所述第二导向板上设置有与所述第一夹持件的第一端抵接的弹性件，所述弹性件在第一方向上推动所述第一夹持件与所述第二夹持件抵接；所述第一导向板上设置有能够与料件的一个侧壁抵接的第一限位板，所述第一限位板沿第一方向延伸。

2.如权利要求1所述的按序夹持机构，其特征在于，包括第三夹持件，所述第一导向板上开设有沿第二方向延伸的第四导向槽，所述第二导向板上开设有第五导向槽，所述第三夹持件插入所述第四导向槽内，且所述第三夹持件在垂直于第二方向上的两侧壁能够与形成所述第四导向槽的侧壁抵接；所述第三夹持件插入所述第五导向槽内，且能够与形成所述第五导向槽的侧壁抵接，所述第三夹持件在所述第一导向板相对所述第二导向板沿第一方向移动过程中受到抵接力，所述第三夹持件在上述抵接力作用下沿第二方向移动。

3.如权利要求2所述的按序夹持机构，其特征在于，所述第五导向槽在所述第一方向和第二方向围设的区域内延伸。

4.如权利要求2所述的按序夹持机构，其特征在于，所述第二导向板上设置有位于所述第三导向槽后端且与所述第三导向槽连通的第一配合槽；所述第二导向板上还设置有位于所述第五导向槽前端且与所述第五导向槽连通的第二配合槽；所述第一配合槽和所述第二配合槽均沿所述第一方向延伸。

5.如权利要求2所述的按序夹持机构，其特征在于，所述第三导向槽的起始端在第二方向上位于所述第五导向槽的起始端的前端。

6.如权利要求1所述的按序夹持机构，其特征在于，所述第一倾斜面在第二方向上的延伸长度小于所述第二倾斜面在第二方向上的延伸长度。

7.如权利要求1所述的按序夹持机构，其特征在于，所述第二导向板上套设有能够与料件的另一个侧壁抵接的第二限位板，所述第二限位板沿第二方向延伸。

8.如权利要求1所述的按序夹持机构，其特征在于，包括安装基座，所述安装基座上开设有沿第一方向延伸且供所述第二导向板插入的限位槽。